JP3721748B2 - 前２軸車 - Google Patents
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前２軸の車輪が各軸毎に別系統の操舵機構で操向される車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前２軸車の操舵制御装置としては、特願平９−１８４７３１号に示されているように、ステアリングホイールの操作に連動して前前軸車輪を操向させる前前軸操舵機構と、油圧式アクチュエータにより駆動され前前軸操舵機構とは独立して前後軸車輪を操向させる前後軸操舵機構と、ステアリングホイールの操舵角検出手段と、車両の走行状態検出手段とをそなえ、操舵角検出手段の出力に応じて前前軸車輪と同方向に前後軸車輪を操向させるとき、走行状態検出手段が検出した車両の走行状態を加味して前後軸車輪の操向量を決めるように、制御装置がアクチュエータの作動を制御して、車両の操舵特性を改善することが考えられている。
【０００３】
しかしながら、この場合には、ステアリングホイールの操作に連動して前前軸車輪を操向させる前前軸操舵機構とは独立して、制御装置が前後軸操舵機構における油圧式アクチュエータの駆動を制御して、前後軸車輪を操向させているので、制御装置または油圧式アクチュエータの油圧回路等に何らかの故障が生じたときには、前後軸車輪は一定の操向角に固定されたり、あるいは、操向が全く行われない自由操舵状態となったりするおそれがあり、従って、車両の安全性上問題が生じる可能性が考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前２軸車において、ステアリングホイールの操作に連動する前前軸車輪の操向とは独立して、制御装置により前後軸車輪の操向が制御される場合に、制御装置または前後軸操舵機構のフェール時に対する車両の安全性を確保しようとすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明にかかる請求項１所載の前２軸車は、ステアリングホイールの操作に連動して前前軸車輪を操向する前前軸操舵機構と、制御装置により制御されるアクチュエータの駆動によって上記前前軸操舵機構とは独立して前後軸の車輪を操向する前後軸操舵機構と、上記制御装置または上記前後軸操舵機構に異常が発生したことを検出する異常状態検知手段と、上記異常状態検知手段により上記異常が検出されたとき上記前後軸を持ち上げて接地していた上記前後軸車輪を実質的に離地させる前後軸負荷手段とを有している。
【０００６】
従って、万一、制御装置または前後軸操舵機構に異常が発生して、この異常を異常状態検知手段が検出すると、前後軸負荷手段が前後軸を持ち上げて、それまで接地していた前後軸車輪が実質的に地面から離れることとなって、前後軸車輪の操向機能が排除され、このため、前２軸車であっても前１軸車と同等の操舵状態に保持されて、ステアリングホイールの操作に連動して前前軸操舵機構が前前軸車輪を操向するので、前後軸車輪が適切でない操向角とされたり、自由操舵状態となるおそれは全くなくなって、車両の的確な操舵が可能となる。
【０００７】
また、本発明にかかる請求項２所載の前２軸車は、請求項１において、上記前後軸負荷手段がシャシフレーム及び上記前後軸間に装着された流体圧伸縮手段と、流体圧源と、上記流体圧伸縮手段及び上記流体圧源を接続する流体圧送給ラインと、同流体圧送給ラインに設置された開閉弁とにより構成されている。
【０００８】
すなわち、前後軸負荷手段の流体圧伸縮手段を作動させる流体圧源として、アクチュエータの作動流体とは別系統のものを使用することにより、アクチュエータの作動流体系統に故障が生じても、常に、かつ、確実に流体圧伸縮手段を作動させて、車両の的確な操舵が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す本発明の実施形態例について説明する。
図１において、前２軸車の前前軸車輪１を操向させる前前軸操舵機構２とステアリングホイール３とがパワーステアリング装置４を介して連結され、ステアリングホイール３の操作に連動して前前軸操舵機構２が前前軸車輪１を操向する。
【００１０】
また、前後軸５側には前後軸車輪６を操向する前後軸操舵機構７が設けられ、前後軸操舵機構７はコントロールバルブ８の開閉操作により作動する油圧式アクチュエータ９をそなえ、その油圧回路１０に油圧センサ１１が設けられていて、従来の技術として示した前記操舵制御装置の場合と同様に、制御装置１２は、前前軸車輪１と同方向への前後軸車輪６の操向量を、ステアリングホイール３の操舵角、車両の走行状態等に応じ前前軸操舵機構２とは独立して決定し、コントロールバルブ８の開閉操作を制御して油圧式アクチュエータ９を適宜作動させることにより、前後軸車輪６を上記操向量に操向させる。
【００１１】
さらに、左右のシャシフレーム１３を車幅方向に連結するクロスメンバ１４の上面と、前後軸５に固定されたブラケット１５の下面との間に空気袋１６が配置され、空気袋１６とエアタンク１７とを接続するエアライン１８の中間部分に電磁開閉弁１９が設けられている。
【００１２】
他方、図２に示すように、実舵角センサ２０は前前軸操舵機構２におけるタイロッドの変位等により前後軸車輪６における実際の操向量を検出して、その検出信号が異常状態検知手段２１に入力され、また、異常状態検知手段２１には油圧センサ１１の検出信号や、制御装置１２が決定した前後軸車輪６の上記操向量信号が制御装置１２から入力されており、後記のように、異常状態検知手段２１が電磁開閉弁１９に開閉指令を出すように構成されている。
【００１３】
上記装置において、前２軸車の通常走行中には電磁開閉弁１９が閉じられて、エアタンク１７から空気袋１６への圧縮エアの送給が停止されているので、空気袋１６が適宜収縮して前後軸車輪６が接地し、上記のように、ステアリングホイール３の操舵角、車両の走行状態等に応じ制御装置１２が油圧式アクチュエータ９を適宜作動させて、前後軸車輪６を適切に操向させる。
【００１４】
しかしながら、前２軸車の走行中に異常状態検知手段２１へ入力された各信号により、実舵角センサ２０が検出した前後軸車輪６の実操向量と、制御装置１２が決定した前後軸車輪６の上記操向量との差が所定のしきい値を越えたり、あるいは、油圧センサ１１が検出する油圧が異常に低下した事態等を異常状態検知手段２１が検出した場合には、制御装置１２または前後軸操舵機構７におけるコントロールバルブ８、油圧式アクチュエータ９、油圧回路１０等の少なくともいずれかに異常が発生したとして、異常状態検知手段２１からエアライン１８の電磁開閉弁１９へ指令が出され、電磁開閉弁１９が開かれるので、エアタンク１７から空気袋１６へ圧縮エアが送給され、空気袋１６が上方へ伸長して前後軸５が持ち上げられることとなり、それまで接地していた前後軸車輪６が実質的に地面から離れる。
【００１５】
すなわち、前後軸車輪６が実質的に離地することにより前後軸車輪６の操向機能が排除されて、車両は前１軸車と同等の操舵状態に保持され、ステアリングホイール３の操作に連動して前前軸操舵機構２が前前軸車輪１を確実に操向するので、前後軸車輪６が適切でない操向角とされたり、自由操舵状態となるおそれは全くなくなって、車両の的確な操舵が可能となり、従って、制御装置１２または前後軸操舵機構７のフェール時に対する車両の安全性を確保することができる。
【００１６】
また、前後軸５を持ち上げるためエアタンク１７から空気袋１６へ送給される圧縮エアは、前後軸操舵機構７の作動油とは全く別系統となっているので、前後軸操舵機構７の作動油圧系統に異常が発生しても、常に、かつ、確実に空気袋１６を伸長させて前後軸車輪６を実質的に離地させ、前２軸車の操舵に関する安全性を容易に高めることができると共に、後２軸車等に従来から使用されている軸重移動装置と同等の機構を利用することにより、空気袋１６、エアタンク１７、エアライン１８等を比較的低いコストで装備させることが可能となる実用的長所がある。
【００１７】
なお、上記実施形態例では、前後軸を持ち上げる機構として空気袋及び圧縮エアを使用しているが、これらを油圧により作動するピストンシリンダ機構等の適当な伸長機構等で代替しても、上記実施形態例と同様な作用効果を奏することができるのはいうまでもない。
【００１８】
【発明の効果】
本発明にかかる前２軸車においては、制御装置または前後軸操舵機構に異常が発生したとき、前後軸負荷手段が前後軸を持ち上げて前後軸車輪を実質的に離地させることにより、前２軸車であっても前１軸車と同等の操舵状態に保持されるため、前後軸車輪が適切でない操向角とされたり、自由操舵状態となるおそれは全くなくなって、車両の的確な操舵が可能となるので、制御装置または前後軸操舵機構のフェール時に対する車両の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例における要部の概略構成図。
【図２】上記実施形態例の制御ブロック図。
【符号の説明】
１ 前前軸車輪
２ 前前軸操舵機構
３ ステアリングホイール
５ 前後軸
６ 前後軸車輪
７ 前後軸操舵機構
８ コントロールバルブ
９ アクチュエータ
１０ 油圧回路
１１ 油圧センサ
１２ 制御装置
１３ シャシフレーム
１４ クロスメンバ
１５ ブラケット
１６ 空気袋
１７ エアタンク
１９ 電磁開閉弁
２０ 実舵角センサ
２１ 異常状態検知手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、前２軸の車輪が各軸毎に別系統の操舵機構で操向される車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前２軸車の操舵制御装置としては、特願平９−１８４７３１号に示されているように、ステアリングホイールの操作に連動して前前軸車輪を操向させる前前軸操舵機構と、油圧式アクチュエータにより駆動され前前軸操舵機構とは独立して前後軸車輪を操向させる前後軸操舵機構と、ステアリングホイールの操舵角検出手段と、車両の走行状態検出手段とをそなえ、操舵角検出手段の出力に応じて前前軸車輪と同方向に前後軸車輪を操向させるとき、走行状態検出手段が検出した車両の走行状態を加味して前後軸車輪の操向量を決めるように、制御装置がアクチュエータの作動を制御して、車両の操舵特性を改善することが考えられている。
【０００３】
しかしながら、この場合には、ステアリングホイールの操作に連動して前前軸車輪を操向させる前前軸操舵機構とは独立して、制御装置が前後軸操舵機構における油圧式アクチュエータの駆動を制御して、前後軸車輪を操向させているので、制御装置または油圧式アクチュエータの油圧回路等に何らかの故障が生じたときには、前後軸車輪は一定の操向角に固定されたり、あるいは、操向が全く行われない自由操舵状態となったりするおそれがあり、従って、車両の安全性上問題が生じる可能性が考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前２軸車において、ステアリングホイールの操作に連動する前前軸車輪の操向とは独立して、制御装置により前後軸車輪の操向が制御される場合に、制御装置または前後軸操舵機構のフェール時に対する車両の安全性を確保しようとすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明にかかる請求項１所載の前２軸車は、ステアリングホイールの操作に連動して前前軸車輪を操向する前前軸操舵機構と、制御装置により制御されるアクチュエータの駆動によって上記前前軸操舵機構とは独立して前後軸の車輪を操向する前後軸操舵機構と、上記制御装置または上記前後軸操舵機構に異常が発生したことを検出する異常状態検知手段と、上記異常状態検知手段により上記異常が検出されたとき上記前後軸を持ち上げて接地していた上記前後軸車輪を実質的に離地させる前後軸負荷手段とを有している。
【０００６】
従って、万一、制御装置または前後軸操舵機構に異常が発生して、この異常を異常状態検知手段が検出すると、前後軸負荷手段が前後軸を持ち上げて、それまで接地していた前後軸車輪が実質的に地面から離れることとなって、前後軸車輪の操向機能が排除され、このため、前２軸車であっても前１軸車と同等の操舵状態に保持されて、ステアリングホイールの操作に連動して前前軸操舵機構が前前軸車輪を操向するので、前後軸車輪が適切でない操向角とされたり、自由操舵状態となるおそれは全くなくなって、車両の的確な操舵が可能となる。
【０００７】
また、本発明にかかる請求項２所載の前２軸車は、請求項１において、上記前後軸負荷手段がシャシフレーム及び上記前後軸間に装着された流体圧伸縮手段と、流体圧源と、上記流体圧伸縮手段及び上記流体圧源を接続する流体圧送給ラインと、同流体圧送給ラインに設置された開閉弁とにより構成されている。
【０００８】
すなわち、前後軸負荷手段の流体圧伸縮手段を作動させる流体圧源として、アクチュエータの作動流体とは別系統のものを使用することにより、アクチュエータの作動流体系統に故障が生じても、常に、かつ、確実に流体圧伸縮手段を作動させて、車両の的確な操舵が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す本発明の実施形態例について説明する。
図１において、前２軸車の前前軸車輪１を操向させる前前軸操舵機構２とステアリングホイール３とがパワーステアリング装置４を介して連結され、ステアリングホイール３の操作に連動して前前軸操舵機構２が前前軸車輪１を操向する。
【００１０】
また、前後軸５側には前後軸車輪６を操向する前後軸操舵機構７が設けられ、前後軸操舵機構７はコントロールバルブ８の開閉操作により作動する油圧式アクチュエータ９をそなえ、その油圧回路１０に油圧センサ１１が設けられていて、従来の技術として示した前記操舵制御装置の場合と同様に、制御装置１２は、前前軸車輪１と同方向への前後軸車輪６の操向量を、ステアリングホイール３の操舵角、車両の走行状態等に応じ前前軸操舵機構２とは独立して決定し、コントロールバルブ８の開閉操作を制御して油圧式アクチュエータ９を適宜作動させることにより、前後軸車輪６を上記操向量に操向させる。
【００１１】
さらに、左右のシャシフレーム１３を車幅方向に連結するクロスメンバ１４の上面と、前後軸５に固定されたブラケット１５の下面との間に空気袋１６が配置され、空気袋１６とエアタンク１７とを接続するエアライン１８の中間部分に電磁開閉弁１９が設けられている。
【００１２】
他方、図２に示すように、実舵角センサ２０は前前軸操舵機構２におけるタイロッドの変位等により前後軸車輪６における実際の操向量を検出して、その検出信号が異常状態検知手段２１に入力され、また、異常状態検知手段２１には油圧センサ１１の検出信号や、制御装置１２が決定した前後軸車輪６の上記操向量信号が制御装置１２から入力されており、後記のように、異常状態検知手段２１が電磁開閉弁１９に開閉指令を出すように構成されている。
【００１３】
上記装置において、前２軸車の通常走行中には電磁開閉弁１９が閉じられて、エアタンク１７から空気袋１６への圧縮エアの送給が停止されているので、空気袋１６が適宜収縮して前後軸車輪６が接地し、上記のように、ステアリングホイール３の操舵角、車両の走行状態等に応じ制御装置１２が油圧式アクチュエータ９を適宜作動させて、前後軸車輪６を適切に操向させる。
【００１４】
しかしながら、前２軸車の走行中に異常状態検知手段２１へ入力された各信号により、実舵角センサ２０が検出した前後軸車輪６の実操向量と、制御装置１２が決定した前後軸車輪６の上記操向量との差が所定のしきい値を越えたり、あるいは、油圧センサ１１が検出する油圧が異常に低下した事態等を異常状態検知手段２１が検出した場合には、制御装置１２または前後軸操舵機構７におけるコントロールバルブ８、油圧式アクチュエータ９、油圧回路１０等の少なくともいずれかに異常が発生したとして、異常状態検知手段２１からエアライン１８の電磁開閉弁１９へ指令が出され、電磁開閉弁１９が開かれるので、エアタンク１７から空気袋１６へ圧縮エアが送給され、空気袋１６が上方へ伸長して前後軸５が持ち上げられることとなり、それまで接地していた前後軸車輪６が実質的に地面から離れる。
【００１５】
すなわち、前後軸車輪６が実質的に離地することにより前後軸車輪６の操向機能が排除されて、車両は前１軸車と同等の操舵状態に保持され、ステアリングホイール３の操作に連動して前前軸操舵機構２が前前軸車輪１を確実に操向するので、前後軸車輪６が適切でない操向角とされたり、自由操舵状態となるおそれは全くなくなって、車両の的確な操舵が可能となり、従って、制御装置１２または前後軸操舵機構７のフェール時に対する車両の安全性を確保することができる。
【００１６】
また、前後軸５を持ち上げるためエアタンク１７から空気袋１６へ送給される圧縮エアは、前後軸操舵機構７の作動油とは全く別系統となっているので、前後軸操舵機構７の作動油圧系統に異常が発生しても、常に、かつ、確実に空気袋１６を伸長させて前後軸車輪６を実質的に離地させ、前２軸車の操舵に関する安全性を容易に高めることができると共に、後２軸車等に従来から使用されている軸重移動装置と同等の機構を利用することにより、空気袋１６、エアタンク１７、エアライン１８等を比較的低いコストで装備させることが可能となる実用的長所がある。
【００１７】
なお、上記実施形態例では、前後軸を持ち上げる機構として空気袋及び圧縮エアを使用しているが、これらを油圧により作動するピストンシリンダ機構等の適当な伸長機構等で代替しても、上記実施形態例と同様な作用効果を奏することができるのはいうまでもない。
【００１８】
【発明の効果】
本発明にかかる前２軸車においては、制御装置または前後軸操舵機構に異常が発生したとき、前後軸負荷手段が前後軸を持ち上げて前後軸車輪を実質的に離地させることにより、前２軸車であっても前１軸車と同等の操舵状態に保持されるため、前後軸車輪が適切でない操向角とされたり、自由操舵状態となるおそれは全くなくなって、車両の的確な操舵が可能となるので、制御装置または前後軸操舵機構のフェール時に対する車両の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例における要部の概略構成図。
【図２】上記実施形態例の制御ブロック図。
【符号の説明】
１ 前前軸車輪
２ 前前軸操舵機構
３ ステアリングホイール
５ 前後軸
６ 前後軸車輪
７ 前後軸操舵機構
８ コントロールバルブ
９ アクチュエータ
１０ 油圧回路
１１ 油圧センサ
１２ 制御装置
１３ シャシフレーム
１４ クロスメンバ
１５ ブラケット
１６ 空気袋
１７ エアタンク
１９ 電磁開閉弁
２０ 実舵角センサ
２１ 異常状態検知手段
Claims (2)
- ステアリングホイールの操作に連動して前前軸車輪を操向する前前軸操舵機構と、制御装置により制御されるアクチュエータの駆動によって上記前前軸操舵機構とは独立して前後軸の車輪を操向する前後軸操舵機構と、上記制御装置または上記前後軸操舵機構に異常が発生したことを検出する異常状態検知手段と、上記異常状態検知手段により上記異常が検出されたとき上記前後軸を持ち上げて接地していた上記前後軸車輪を実質的に離地させる前後軸負荷手段とを有する前２軸車。
- 請求項１において、上記前後軸負荷手段がシャシフレーム及び上記前後軸間に装着された流体圧伸縮手段と、流体圧源と、上記流体圧伸縮手段及び上記流体圧源を接続する流体圧送給ラインと、同流体圧送給ラインに設置された開閉弁とにより構成された前２軸車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30942997A JP3721748B2 (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | 前２軸車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30942997A JP3721748B2 (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | 前２軸車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11124050A JPH11124050A (ja) | 1999-05-11 |
| JP3721748B2 true JP3721748B2 (ja) | 2005-11-30 |
Family
ID=17992907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30942997A Expired - Fee Related JP3721748B2 (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | 前２軸車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3721748B2 (ja) |
-
1997
- 1997-10-23 JP JP30942997A patent/JP3721748B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11124050A (ja) | 1999-05-11 |
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