JPH11124050A - 前２軸車 - Google Patents
前２軸車Info
- Publication number
- JPH11124050A JPH11124050A JP30942997A JP30942997A JPH11124050A JP H11124050 A JPH11124050 A JP H11124050A JP 30942997 A JP30942997 A JP 30942997A JP 30942997 A JP30942997 A JP 30942997A JP H11124050 A JPH11124050 A JP H11124050A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- steering mechanism
- axle
- fluid pressure
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 前２軸車において、制御装置により前前軸車
輪とは独立して前後軸車輪の操向が制御される場合に、
制御装置または前後軸操舵機構のフェール時に対する車
両の安全性を確保する。 【解決手段】 前２軸車において、ステアリングホイー
ル３と連動する前前軸操舵機構２とは独立して、制御装
置１２が前後軸車輪６を操向する前後軸操舵機構７の作
動を制御し、前後軸操舵機構７の作動に異常が生じたこ
とを異常状態検知手段が検出したとき、前後軸５及びシ
ャシフレーム１３間の空気袋１６へエアタンク１７から
圧縮エアが送給され、空気袋１６の伸長によりそれまで
接地していた前後軸車輪６が地面から離れるように構成
されている。
輪とは独立して前後軸車輪の操向が制御される場合に、
制御装置または前後軸操舵機構のフェール時に対する車
両の安全性を確保する。 【解決手段】 前２軸車において、ステアリングホイー
ル３と連動する前前軸操舵機構２とは独立して、制御装
置１２が前後軸車輪６を操向する前後軸操舵機構７の作
動を制御し、前後軸操舵機構７の作動に異常が生じたこ
とを異常状態検知手段が検出したとき、前後軸５及びシ
ャシフレーム１３間の空気袋１６へエアタンク１７から
圧縮エアが送給され、空気袋１６の伸長によりそれまで
接地していた前後軸車輪６が地面から離れるように構成
されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前２軸の車輪が各
軸毎に別系統の操舵機構で操向される車両に関する。
軸毎に別系統の操舵機構で操向される車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】前２軸車の操舵制御装置としては、特願
平９−１８４７３１号に示されているように、ステアリ
ングホイールの操作に連動して前前軸車輪を操向させる
前前軸操舵機構と、油圧式アクチュエータにより駆動さ
れ前前軸操舵機構とは独立して前後軸車輪を操向させる
前後軸操舵機構と、ステアリングホイールの操舵角検出
手段と、車両の走行状態検出手段とをそなえ、操舵角検
出手段の出力に応じて前前軸車輪と同方向に前後軸車輪
を操向させるとき、走行状態検出手段が検出した車両の
走行状態を加味して前後軸車輪の操向量を決めるよう
に、制御装置がアクチュエータの作動を制御して、車両
の操舵特性を改善することが考えられている。
平９−１８４７３１号に示されているように、ステアリ
ングホイールの操作に連動して前前軸車輪を操向させる
前前軸操舵機構と、油圧式アクチュエータにより駆動さ
れ前前軸操舵機構とは独立して前後軸車輪を操向させる
前後軸操舵機構と、ステアリングホイールの操舵角検出
手段と、車両の走行状態検出手段とをそなえ、操舵角検
出手段の出力に応じて前前軸車輪と同方向に前後軸車輪
を操向させるとき、走行状態検出手段が検出した車両の
走行状態を加味して前後軸車輪の操向量を決めるよう
に、制御装置がアクチュエータの作動を制御して、車両
の操舵特性を改善することが考えられている。
【０００３】しかしながら、この場合には、ステアリン
グホイールの操作に連動して前前軸車輪を操向させる前
前軸操舵機構とは独立して、制御装置が前後軸操舵機構
における油圧式アクチュエータの駆動を制御して、前後
軸車輪を操向させているので、制御装置または油圧式ア
クチュエータの油圧回路等に何らかの故障が生じたとき
には、前後軸車輪は一定の操向角に固定されたり、ある
いは、操向が全く行われない自由操舵状態となったりす
るおそれがあり、従って、車両の安全性上問題が生じる
可能性が考えられる。
グホイールの操作に連動して前前軸車輪を操向させる前
前軸操舵機構とは独立して、制御装置が前後軸操舵機構
における油圧式アクチュエータの駆動を制御して、前後
軸車輪を操向させているので、制御装置または油圧式ア
クチュエータの油圧回路等に何らかの故障が生じたとき
には、前後軸車輪は一定の操向角に固定されたり、ある
いは、操向が全く行われない自由操舵状態となったりす
るおそれがあり、従って、車両の安全性上問題が生じる
可能性が考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前２
軸車において、ステアリングホイールの操作に連動する
前前軸車輪の操向とは独立して、制御装置により前後軸
車輪の操向が制御される場合に、制御装置または前後軸
操舵機構のフェール時に対する車両の安全性を確保しよ
うとすることにある。
軸車において、ステアリングホイールの操作に連動する
前前軸車輪の操向とは独立して、制御装置により前後軸
車輪の操向が制御される場合に、制御装置または前後軸
操舵機構のフェール時に対する車両の安全性を確保しよ
うとすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明にかか
る請求項１所載の前２軸車は、ステアリングホイールの
操作に連動して前前軸車輪を操向する前前軸操舵機構
と、制御装置により制御されるアクチュエータの駆動に
よって上記前前軸操舵機構とは独立して前後軸の車輪を
操向する前後軸操舵機構と、上記制御装置または上記前
後軸操舵機構に異常が発生したことを検出する異常状態
検知手段と、上記異常状態検知手段により上記異常が検
出されたとき上記前後軸を持ち上げて接地していた上記
前後軸車輪を実質的に離地させる前後軸負荷手段とを有
している。
る請求項１所載の前２軸車は、ステアリングホイールの
操作に連動して前前軸車輪を操向する前前軸操舵機構
と、制御装置により制御されるアクチュエータの駆動に
よって上記前前軸操舵機構とは独立して前後軸の車輪を
操向する前後軸操舵機構と、上記制御装置または上記前
後軸操舵機構に異常が発生したことを検出する異常状態
検知手段と、上記異常状態検知手段により上記異常が検
出されたとき上記前後軸を持ち上げて接地していた上記
前後軸車輪を実質的に離地させる前後軸負荷手段とを有
している。
【０００６】従って、万一、制御装置または前後軸操舵
機構に異常が発生して、この異常を異常状態検知手段が
検出すると、前後軸負荷手段が前後軸を持ち上げて、そ
れまで接地していた前後軸車輪が実質的に地面から離れ
ることとなって、前後軸車輪の操向機能が排除され、こ
のため、前２軸車であっても前１軸車と同等の操舵状態
に保持されて、ステアリングホイールの操作に連動して
前前軸操舵機構が前前軸車輪を操向するので、前後軸車
輪が適切でない操向角とされたり、自由操舵状態となる
おそれは全くなくなって、車両の的確な操舵が可能とな
る。
機構に異常が発生して、この異常を異常状態検知手段が
検出すると、前後軸負荷手段が前後軸を持ち上げて、そ
れまで接地していた前後軸車輪が実質的に地面から離れ
ることとなって、前後軸車輪の操向機能が排除され、こ
のため、前２軸車であっても前１軸車と同等の操舵状態
に保持されて、ステアリングホイールの操作に連動して
前前軸操舵機構が前前軸車輪を操向するので、前後軸車
輪が適切でない操向角とされたり、自由操舵状態となる
おそれは全くなくなって、車両の的確な操舵が可能とな
る。
【０００７】また、本発明にかかる請求項２所載の前２
軸車は、請求項１において、上記前後軸負荷手段がシャ
シフレーム及び上記前後軸間に装着された流体圧伸縮手
段と、流体圧源と、上記流体圧伸縮手段及び上記流体圧
源を接続する流体圧送給ラインと、同流体圧送給ライン
に設置された開閉弁とにより構成されている。
軸車は、請求項１において、上記前後軸負荷手段がシャ
シフレーム及び上記前後軸間に装着された流体圧伸縮手
段と、流体圧源と、上記流体圧伸縮手段及び上記流体圧
源を接続する流体圧送給ラインと、同流体圧送給ライン
に設置された開閉弁とにより構成されている。
【０００８】すなわち、前後軸負荷手段の流体圧伸縮手
段を作動させる流体圧源として、アクチュエータの作動
流体とは別系統のものを使用することにより、アクチュ
エータの作動流体系統に故障が生じても、常に、かつ、
確実に流体圧伸縮手段を作動させて、車両の的確な操舵
が可能となる。
段を作動させる流体圧源として、アクチュエータの作動
流体とは別系統のものを使用することにより、アクチュ
エータの作動流体系統に故障が生じても、常に、かつ、
確実に流体圧伸縮手段を作動させて、車両の的確な操舵
が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す本発明の実施形
態例について説明する。図１において、前２軸車の前前
軸車輪１を操向させる前前軸操舵機構２とステアリング
ホイール３とがパワーステアリング装置４を介して連結
され、ステアリングホイール３の操作に連動して前前軸
操舵機構２が前前軸車輪１を操向する。
態例について説明する。図１において、前２軸車の前前
軸車輪１を操向させる前前軸操舵機構２とステアリング
ホイール３とがパワーステアリング装置４を介して連結
され、ステアリングホイール３の操作に連動して前前軸
操舵機構２が前前軸車輪１を操向する。
【００１０】また、前後軸５側には前後軸車輪６を操向
する前後軸操舵機構７が設けられ、前後軸操舵機構７は
コントロールバルブ８の開閉操作により作動する油圧式
アクチュエータ９をそなえ、その油圧回路１０に油圧セ
ンサ１１が設けられていて、従来の技術として示した前
記操舵制御装置の場合と同様に、制御装置１２は、前前
軸車輪１と同方向への前後軸車輪６の操向量を、ステア
リングホイール３の操舵角、車両の走行状態等に応じ前
前軸操舵機構２とは独立して決定し、コントロールバル
ブ８の開閉操作を制御して油圧式アクチュエータ９を適
宜作動させることにより、前後軸車輪６を上記操向量に
操向させる。
する前後軸操舵機構７が設けられ、前後軸操舵機構７は
コントロールバルブ８の開閉操作により作動する油圧式
アクチュエータ９をそなえ、その油圧回路１０に油圧セ
ンサ１１が設けられていて、従来の技術として示した前
記操舵制御装置の場合と同様に、制御装置１２は、前前
軸車輪１と同方向への前後軸車輪６の操向量を、ステア
リングホイール３の操舵角、車両の走行状態等に応じ前
前軸操舵機構２とは独立して決定し、コントロールバル
ブ８の開閉操作を制御して油圧式アクチュエータ９を適
宜作動させることにより、前後軸車輪６を上記操向量に
操向させる。
【００１１】さらに、左右のシャシフレーム１３を車幅
方向に連結するクロスメンバ１４の上面と、前後軸５に
固定されたブラケット１５の下面との間に空気袋１６が
配置され、空気袋１６とエアタンク１７とを接続するエ
アライン１８の中間部分に電磁開閉弁１９が設けられて
いる。
方向に連結するクロスメンバ１４の上面と、前後軸５に
固定されたブラケット１５の下面との間に空気袋１６が
配置され、空気袋１６とエアタンク１７とを接続するエ
アライン１８の中間部分に電磁開閉弁１９が設けられて
いる。
【００１２】他方、図２に示すように、実舵角センサ２
０は前前軸操舵機構２におけるタイロッドの変位等によ
り前後軸車輪６における実際の操向量を検出して、その
検出信号が異常状態検知手段２１に入力され、また、異
常状態検知手段２１には油圧センサ１１の検出信号や、
制御装置１２が決定した前後軸車輪６の上記操向量信号
が制御装置１２から入力されており、後記のように、異
常状態検知手段２１が電磁開閉弁１９に開閉指令を出す
ように構成されている。
０は前前軸操舵機構２におけるタイロッドの変位等によ
り前後軸車輪６における実際の操向量を検出して、その
検出信号が異常状態検知手段２１に入力され、また、異
常状態検知手段２１には油圧センサ１１の検出信号や、
制御装置１２が決定した前後軸車輪６の上記操向量信号
が制御装置１２から入力されており、後記のように、異
常状態検知手段２１が電磁開閉弁１９に開閉指令を出す
ように構成されている。
【００１３】上記装置において、前２軸車の通常走行中
には電磁開閉弁１９が閉じられて、エアタンク１７から
空気袋１６への圧縮エアの送給が停止されているので、
空気袋１６が適宜収縮して前後軸車輪６が接地し、上記
のように、ステアリングホイール３の操舵角、車両の走
行状態等に応じ制御装置１２が油圧式アクチュエータ９
を適宜作動させて、前後軸車輪６を適切に操向させる。
には電磁開閉弁１９が閉じられて、エアタンク１７から
空気袋１６への圧縮エアの送給が停止されているので、
空気袋１６が適宜収縮して前後軸車輪６が接地し、上記
のように、ステアリングホイール３の操舵角、車両の走
行状態等に応じ制御装置１２が油圧式アクチュエータ９
を適宜作動させて、前後軸車輪６を適切に操向させる。
【００１４】しかしながら、前２軸車の走行中に異常状
態検知手段２１へ入力された各信号により、実舵角セン
サ２０が検出した前後軸車輪６の実操向量と、制御装置
１２が決定した前後軸車輪６の上記操向量との差が所定
のしきい値を越えたり、あるいは、油圧センサ１１が検
出する油圧が異常に低下した事態等を異常状態検知手段
２１が検出した場合には、制御装置１２または前後軸操
舵機構７におけるコントロールバルブ８、油圧式アクチ
ュエータ９、油圧回路１０等の少なくともいずれかに異
常が発生したとして、異常状態検知手段２１からエアラ
イン１８の電磁開閉弁１９へ指令が出され、電磁開閉弁
１９が開かれるので、エアタンク１７から空気袋１６へ
圧縮エアが送給され、空気袋１６が上方へ伸長して前後
軸５が持ち上げられることとなり、それまで接地してい
た前後軸車輪６が実質的に地面から離れる。
態検知手段２１へ入力された各信号により、実舵角セン
サ２０が検出した前後軸車輪６の実操向量と、制御装置
１２が決定した前後軸車輪６の上記操向量との差が所定
のしきい値を越えたり、あるいは、油圧センサ１１が検
出する油圧が異常に低下した事態等を異常状態検知手段
２１が検出した場合には、制御装置１２または前後軸操
舵機構７におけるコントロールバルブ８、油圧式アクチ
ュエータ９、油圧回路１０等の少なくともいずれかに異
常が発生したとして、異常状態検知手段２１からエアラ
イン１８の電磁開閉弁１９へ指令が出され、電磁開閉弁
１９が開かれるので、エアタンク１７から空気袋１６へ
圧縮エアが送給され、空気袋１６が上方へ伸長して前後
軸５が持ち上げられることとなり、それまで接地してい
た前後軸車輪６が実質的に地面から離れる。
【００１５】すなわち、前後軸車輪６が実質的に離地す
ることにより前後軸車輪６の操向機能が排除されて、車
両は前１軸車と同等の操舵状態に保持され、ステアリン
グホイール３の操作に連動して前前軸操舵機構２が前前
軸車輪１を確実に操向するので、前後軸車輪６が適切で
ない操向角とされたり、自由操舵状態となるおそれは全
くなくなって、車両の的確な操舵が可能となり、従っ
て、制御装置１２または前後軸操舵機構７のフェール時
に対する車両の安全性を確保することができる。
ることにより前後軸車輪６の操向機能が排除されて、車
両は前１軸車と同等の操舵状態に保持され、ステアリン
グホイール３の操作に連動して前前軸操舵機構２が前前
軸車輪１を確実に操向するので、前後軸車輪６が適切で
ない操向角とされたり、自由操舵状態となるおそれは全
くなくなって、車両の的確な操舵が可能となり、従っ
て、制御装置１２または前後軸操舵機構７のフェール時
に対する車両の安全性を確保することができる。
【００１６】また、前後軸５を持ち上げるためエアタン
ク１７から空気袋１６へ送給される圧縮エアは、前後軸
操舵機構７の作動油とは全く別系統となっているので、
前後軸操舵機構７の作動油圧系統に異常が発生しても、
常に、かつ、確実に空気袋１６を伸長させて前後軸車輪
６を実質的に離地させ、前２軸車の操舵に関する安全性
を容易に高めることができると共に、後２軸車等に従来
から使用されている軸重移動装置と同等の機構を利用す
ることにより、空気袋１６、エアタンク１７、エアライ
ン１８等を比較的低いコストで装備させることが可能と
なる実用的長所がある。
ク１７から空気袋１６へ送給される圧縮エアは、前後軸
操舵機構７の作動油とは全く別系統となっているので、
前後軸操舵機構７の作動油圧系統に異常が発生しても、
常に、かつ、確実に空気袋１６を伸長させて前後軸車輪
６を実質的に離地させ、前２軸車の操舵に関する安全性
を容易に高めることができると共に、後２軸車等に従来
から使用されている軸重移動装置と同等の機構を利用す
ることにより、空気袋１６、エアタンク１７、エアライ
ン１８等を比較的低いコストで装備させることが可能と
なる実用的長所がある。
【００１７】なお、上記実施形態例では、前後軸を持ち
上げる機構として空気袋及び圧縮エアを使用している
が、これらを油圧により作動するピストンシリンダ機構
等の適当な伸長機構等で代替しても、上記実施形態例と
同様な作用効果を奏することができるのはいうまでもな
い。
上げる機構として空気袋及び圧縮エアを使用している
が、これらを油圧により作動するピストンシリンダ機構
等の適当な伸長機構等で代替しても、上記実施形態例と
同様な作用効果を奏することができるのはいうまでもな
い。
【００１８】
【発明の効果】本発明にかかる前２軸車においては、制
御装置または前後軸操舵機構に異常が発生したとき、前
後軸負荷手段が前後軸を持ち上げて前後軸車輪を実質的
に離地させることにより、前２軸車であっても前１軸車
と同等の操舵状態に保持されるため、前後軸車輪が適切
でない操向角とされたり、自由操舵状態となるおそれは
全くなくなって、車両の的確な操舵が可能となるので、
制御装置または前後軸操舵機構のフェール時に対する車
両の安全性を確保することができる。
御装置または前後軸操舵機構に異常が発生したとき、前
後軸負荷手段が前後軸を持ち上げて前後軸車輪を実質的
に離地させることにより、前２軸車であっても前１軸車
と同等の操舵状態に保持されるため、前後軸車輪が適切
でない操向角とされたり、自由操舵状態となるおそれは
全くなくなって、車両の的確な操舵が可能となるので、
制御装置または前後軸操舵機構のフェール時に対する車
両の安全性を確保することができる。
【図１】本発明の実施形態例における要部の概略構成
図。
図。
【図２】上記実施形態例の制御ブロック図。
１ 前前軸車輪 ２ 前前軸操舵機構 ３ ステアリングホイール ５ 前後軸 ６ 前後軸車輪 ７ 前後軸操舵機構 ８ コントロールバルブ ９ アクチュエータ １０ 油圧回路 １１ 油圧センサ １２ 制御装置 １３ シャシフレーム １４ クロスメンバ １５ ブラケット １６ 空気袋 １７ エアタンク １９ 電磁開閉弁 ２０ 実舵角センサ ２１ 異常状態検知手段
Claims (2)
- 【請求項１】 ステアリングホイールの操作に連動して
前前軸車輪を操向する前前軸操舵機構と、制御装置によ
り制御されるアクチュエータの駆動によって上記前前軸
操舵機構とは独立して前後軸の車輪を操向する前後軸操
舵機構と、上記制御装置または上記前後軸操舵機構に異
常が発生したことを検出する異常状態検知手段と、上記
異常状態検知手段により上記異常が検出されたとき上記
前後軸を持ち上げて接地していた上記前後軸車輪を実質
的に離地させる前後軸負荷手段とを有する前２軸車。 - 【請求項２】 請求項１において、上記前後軸負荷手段
がシャシフレーム及び上記前後軸間に装着された流体圧
伸縮手段と、流体圧源と、上記流体圧伸縮手段及び上記
流体圧源を接続する流体圧送給ラインと、同流体圧送給
ラインに設置された開閉弁とにより構成された前２軸
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30942997A JP3721748B2 (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | 前２軸車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30942997A JP3721748B2 (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | 前２軸車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11124050A true JPH11124050A (ja) | 1999-05-11 |
| JP3721748B2 JP3721748B2 (ja) | 2005-11-30 |
Family
ID=17992907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30942997A Expired - Fee Related JP3721748B2 (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | 前２軸車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3721748B2 (ja) |
-
1997
- 1997-10-23 JP JP30942997A patent/JP3721748B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3721748B2 (ja) | 2005-11-30 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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