KR19990059732A

KR19990059732A - 푸셔 액슬이 적용된 차량의 에이 비 에스/에이 에스 알 장치

Info

Publication number: KR19990059732A
Application number: KR1019970079946A
Authority: KR
Inventors: 김종완
Original assignee: 정몽규; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-12-31
Filing date: 1997-12-31
Publication date: 1999-07-26
Also published as: KR100311155B1

Abstract

ASR 작동시 푸셔 액슬축의 제동 작용을 차단함으로서, 제동 안정성을 향상시킴과 동시에 사고를 예방할 수 있는 푸셔 액슬을 적용한 차량의 에이 비 에스/에이 에스 알 장치를 제공하기 위하여,

전방 1축 및 2축과, 후방 4축 및 5축의 좌,우측에 각각 설치된 좌,우측 제1, 제2, 제4, 제5 브레이크 챔버와; 푸셔 액슬축상에 설치되어 제동 작동을 행하는 좌,우측 제3 브레이크 챔버와; 브레이크 페달의 작동에 의해 제어압을 발생시키는 브레이크 밸브와; 상기 브레이크 밸브의 제어압에 따라 각각의 브레이크 챔버로 공기압을 공급하는 프론트 및 리어 릴레이 밸브와; 상기 프론트 및 리어 릴레이 밸브와 각각의 브레이크 밸브를 연결하는 유로상에 설치되어 휠 스피드 센서의 신호를 받는 전자제어유닛(ECU)의 작동에 따라 개폐작용을 행하는 전,후방 좌,우측 압력조절밸브와; 좌측 또는 우측의 횔 스핀이 발생하여 ASR 작동시 푸셔 액슬축의 제3 브레이크 챔버측으로의 공기압 공급을 차단시키는 공기압 차단수단을 포함하여 이루어진다.

Description

푸셔 액슬이 적용된 차량의 에이 비 에스/에이 에스 알 장치

본 발명은 대형 차량의 브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 푸셔 액슬(PUSHER AXLE)을 적용한 대형 트럭의 ABS/ASR 장치에 관한 것이다.

일반적으로 대형 차량의 브레이크 장치는 ABS와 ASR를 겸하여 사용하는데, ABS는 자동차의 제동시 각 차륜의 휠 실린더에 가해지는 제동유압을 감압 또는 증압하여 압력을 조절함으로서, 적당한 코너링 포스를 확보하여 조향성을 유지하면서 동시에 제동 정지거리를 가장 짧게 되도록 마찰계수의 가장 큰값을 얻을 수 있도록 슬립률을 제어하는 장치이고, ASR은 각 차륜의 휠 스핀이 발생되는 휠쪽에 제동압력이 작동하여 휠 스핀을 방지하는 장치이다.

도 2는 이러한 ABS/ASR이 푸셔 액슬(PUSHER AXLE)을 적용한 대형 차량에 사용되는 유압 회로도로서, 전방 2축 및 후방 3축의 좌,우측에 각각 제1 및 제2 브레이크 챔버(120),(122),(124),(126) 및 제4 및 제5 브레이크 챔버(128),(130),(132),(134)가 설치되고, 푸셔 액슬축(136)에 각각 브레이크 챔버(138),(140)이 설치되며, 선택된 차륜의 일측에 휠 스피드센서(142)가 장착되고, 이 휠 스피드센서(142)의 신호에 의해 프론트 및 리어측 압력 컨트롤 밸브(144),(146),(148),(150)를 작동시켜 ABS를 작동시키는 전자제어유닛(ECU)(152)을 포함한다.

이 휠 스피드센서(142)의 신호에 의해 전자제어유닛(ECU)(152)은 압력 컨트롤 밸브를 작동시켜 ABS를 작동시키면 모든 브레이크 챔버측으로 공기압이 공급되어 제동 작용을 행하다.

또한 ASR 작동상태를 살펴보기 위해 일예로 좌측 차륜 휠 스핀이 발생하게 되면, 휠 스피드 센서(142)의 신호를 받는 전자제어유닛(ECU)의 신호에 의해 ASR 솔레노이드 밸브(160) 및 좌측 압력 컨트롤밸브(148)가 작동되면 리어측 공기탱크(162)에서 유로(164)을 통해 유로(166)으로 공급된다.

그러면 좌측 제5 브레이크 챔버(132)에 공기압이 공급되어 제동을 행하고, 다시 좌측 릴레이 밸브(168)를 경유하여 좌측 제4 브레이크 챔버(128)에 공기압을 공급하여 제동을 행하고, 유로(166)와 유로(170)가 서로 연통되어 좌측 제3 브레이크 챔버(128)에 공기압을 공급하여 제동을 행하여, 휠 스핀을 저감시킨다.

이때 제3 브레이크 챔버(128)가 설치된 푸셔 액슬축은 공차시에는 운전자의 조작에 의해 지면에서 들려진 상태로 주행하며, 적차시에는 지면에 닿아 회전하면서 차체를 지지하는 역할을 하다.

상기한 바와 같이 이루어진 브레이크 장치에서 ASR 작동시 4축,5축의 구동축제동과 동시에 푸셔 액슬축에도 동일한 브레이크 압력이 작용하여 제동이 이루어진다.

그러나 푸셔 액슬축은 비구동축이기 때문에 스핀이 일어나지 않은 상태에서도 스핀이 일어난 것으로 인식하여 제동 작용이 행해지므로 제동안정성이 저하되고, 사고의 위험이 있는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 ASR 작동시 푸셔 액슬축의 제동 작용을 차단함으로서, 제동 안정성을 향상시킴과 동시에 사고를 예방할 수 있는 푸셔 액슬을 적용한 차량의 에이 비 에스/에이 에스 알 장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 ABS/ASR 장치의 회로도이고,

도 2는 종래 기술에 따른 ABS/ASR 장치의 회로도이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전방 1축 및 2축과, 후방 4축 및 5축의 좌,우측에 각각 설치된 좌,우측 제1, 제2, 제4, 제5 브레이크 챔버와; 푸셔 액슬축상에 설치되어 제동 작동을 행하는 좌,우측 제3 브레이크 챔버와; 브레이크 페달의 작동에 의해 제어압을 발생시키는 브레이크 밸브와; 상기 브레이크 밸브의 제어압에 따라 각각의 브레이크 챔버로 공기압을 공급하는 프론트 및 리어 릴레이 밸브와; 상기 프론트 및 리어 릴레이 밸브와 각각의 브레이크 밸브를 연결하는 유로상에 설치되어 휠 스피드 센서의 신호를 받는 전자제어유닛(ECU)의 작동에 따라 개폐작용을 행하는 전,후방 좌,우측 압력조절밸브와; 좌측 또는 우측의 횔 스핀이 발생하여 ASR 작동시 푸셔 액슬축의 제3 브레이크 챔버측으로의 공기압 공급을 차단시키는 공기압 차단수단을 포함하여 이루어진다.

상기한 바와 같이 이루어진 푸셔 액슬이 적용된 차량의 에이 비 에스/에이 에스 알 장치는 ASR 작용시 푸셔 액슬축의 제3 브레이크 챔버로 공급되는 공기압을 차단시킴으로서, 비구동축인 푸셔 액슬축의 제동 작용을 해제시킨다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 대형 차량용 브레이크 장치의 유압 회로도로서, 각 차륜측에 설치되어 제동 작용을 행하는 브레이크 챔버와, 브레이크페달이 장착되어 브레이크 페달의 작동여부에 따라 개폐작용을 하는 브레이크밸브와; 공급되는 공기압의 압력을 제어하는 압력 조절밸브와, ABS 및 ASR의 작동여부에 따라 압력조절밸브를 제어하는 제어수단을 포함한다.

상기 브레이크 챔버는 전방측 차축인 1축(2) 및 2축(4)의 각각 좌, 우측에 설치되는 제1 및 제2브레이크 챔버(6),(8),(10),(12)와, 후방측 차축인 4축(14) 및 5축(16)의 좌,우측에 설치된 제4 및 제5브레이크 챔버(18),(20),(22),(24)와, 푸셔 액슬축(30)의 좌,우측에 설치된 제3브레이크 챔버(26),(28)를 포함한다.

상기 브레이크밸브는 프론트 공기탱크(52) 및 리어 공기탱크(54)와 유로(38),(40)에 의해 연결되고, 각각 프론트 릴레이 밸브(36)와, 리어 릴레이 밸브(34)와 유로(42),(44)에 의해 연결된다.

그리고 상기 프론트 릴레이 밸브(36)는 브레이크 밸브의 작동에 의해 발생되는 제어압에 의해 프론트측 공기탱크(52)의 공기압을 각각 전방 좌,우측 압력제어밸브(48),(50)측에 공급하고, 리어 릴레이 밸브(34)는 리어측 공기탱크(54)의 공기압을 더블 체크밸브(56)를 경유하여 리어측 압력제어밸브(58),(60)측에 공급한다.

상기 각 압력제어밸브를 제어하는 전자제어유닛(ECU)(62)의 신호에 의해 ABS가 작동하게 된다. 즉 휠 스피드 센서(64)의 신호에 의해 전자제어유닛(ECU)(62)은 각각의 압력제어밸브를 작동시켜 각 브레이크 챔버로 공급되는 공기압을 조절한다.

자세히 살펴보면 전방측 좌,우측 압력제어밸브는 전자제어유닛(ECU)의 신호에 의해 공기압을 일정압으로 제어하여 각 전방 브레이크 챔버측으로 공급하고, 후방 좌측 압력제어밸브(60)는 제어된 공기압을 유로(66)을 통해 좌측 제5 브레이크 챔버(22)에 공기압을 공급하고, 이 유로(66)와 연통된 유로(68)를 통하여 릴레이 밸브(72)에 제어압을 공급함과 동시에 제1솔레노이드 밸브(74)에 제어압을 공급한다.

그러면 상기 릴레이 밸브(72)는 제어압에 의해 리어측 공기탱크와 연결된 유로(76)와 제4 브레이크 챔버(18)와 연결되는 유로(78)를 서로 연통시켜 공기압을 제4브레이크에 공급한다.

그리고 유로(68)는 연장되어 제1솔레노이드 밸브에 제어압을 공급하게 되면 이 솔레노이드 밸브가 제어되고, 상기 브레이크 밸브측에서 프론트 압력조절밸브측으로 공급되는 유로(42)와 연통되는 유로(80)와 연결된 체크밸브(82)는 상기 솔레노이드 밸브와 연결된다.

즉 체크밸브(82)측으로 공급되는 공기압이 유로(70)에서 공급되는 제어압에 의해 제어된 솔레노이드 밸브(74)를 경유하여 유로(84)를 통하여 좌측 제3 브레이크 챔버(26)측으로 공급되어 제동 작동을 행한다.

그리고 후방측 우측 유압제어밸브를 통해 공급되는 공기압은 유로(86)를 통하여 우측 제5 브레이크 챔버에 공급되고, 다시 유로(86)는 유로(88)와 유로(90)과 각각 연통되고, 유로(90)를 통해 릴레이 밸브(92)에 제어압을 공급한다.

그러면 릴레이 밸브는 개방되면서 리어측 에어탱크와 연결된 유로(94)와 우측 제4 브레이크 챔버(18)와 연결된 유로(96)를 연통시켜 우측 제4 브레이크 챔버(18)에 공기압을 공급한다.

상기 유로(88)는 제2솔레노이드 밸브(71)에 제어압을 공급하는데, 이 제어압에 의해 체크밸브(82)측으로 공급되는 공기압이 제2솔레노이드 밸브(71)를 경유하여 우측 제3 브레이크 챔버(28)로 공급된다.

이와 같이 ABS 작동시 모든 브레이크 챔버측으로 공기압이 공급되어 제동 작용을 행한다.

그리고 좌측 또는 우측 차륜에 휠 스핀이 발생하면 좌측 또는 우측 브레이크 챔버에 제동압을 공급하는 ASR이 작동한다.

이 ASR의 작동상태의 일예로 좌측 차륜측에 휠 스핀이 발생할 경우를 설명한다.

좌측 차륜측에 횔 스핀이 발생하면 휠 스피드센서(64)에 의해 그 신호가 전자제어유닛(ECU)(62)으로 전달된다. 그러면 전자제어유닛(ECU)(62)은 그 신호에 의해 제3솔레노이드 밸브(100)를 작동시킨다.

이 제3솔레노이드 밸브(100)는 개방되어 리어측 공기탱크(54)와 연결된 유로(102)와 리어 좌, 우측 압력제어밸브(58),(60)과 연결된 유로(104)를 서로 연통시켜 리어 좌, 우측 압력제어밸브(58),(60)에 공기압을 공급한다.

이때 전자제어유닛(ECU)의 신호에 의해 좌측 압력제어밸브(58)는 작동되고, 우측 압력제어밸브(60)는 작동되지 않는다. 그러므로 공기압은 좌측 압력제어밸브(58)를 통해 좌측 라인으로만 공급된다.

상기 좌측 압력제어밸브(22)를 경유하여 공급되는 공기압은 ABS 작동시 공기압이 공급되는 라인과 동일하게 공급되는데, 즉 유로(66)를 통해 좌측 제5 브레이크 챔버(22)에 공기압을 공급하고, 다시 릴레이 밸브(72)에 제어압을 공급하여 공기압을 좌측 제4 브레이크 챔버(72)에 공급하고, 다시 유로(70)을 통해 제1솔레노이드 밸브(74)측에 제어압을 공급한다.

그러면 상기 제1솔레노이드 밸브(74)는 제어압에 의해 개방되지만 ARS 작용은 브레이크 페달과 무관하게 작동하는데, 즉 브레이크 페달을 밟지 않은 상태에서 전자제어유닛(ECU)의 신호에 의해 작동한다.

그러므로 제1솔레노이드 밸브(74)를 제어하여 개방시키지만 브레이크 밸브(32)의 작동에 의해 공기압이 압송되는 유로(80)상에는 공기압이 발생되지 않으므로 좌측 제3 브레이크 챔버(26)측으로 공기압은 공급되지 않는다.

즉 ASR 작동시에는 푸셔 액슬축(30)의 제동 작용이 일어나지 않는다.

이와 같이 좌측 차륜에 휠 스핀이 발생하는 경우의 작동방법과 마찬가지로 우측 차륜에 휠 스핀이 발생될 경우에도 유로(80)상에 공기압이 생성되지 않아 제2솔레노이드 밸브(71)가 개방되더라도 우측 제3 브레이크 챔버(28)로 공기압이 공급되지 않는다.

상기한 바와 같이 이루어진 푸셔 액슬을 적용한 대형 차량용 ABS/ARS 장치는 적재된 상태에서 푸셔 액슬축을 내린 상태에서 운행중에 휠 스핀에 의해 ARS가 작동되면 푸셔 액슬축의 제동 작동을 차단함으로서, 제동안정성을 향상시키고 사고의 위험을 방지할 수 있다.

Claims

전방 1축 및 2축과, 후방 4축 및 5축의 좌,우측에 각각 설치된 좌,우측 제1, 제2, 제4, 제5 브레이크 챔버와;

푸셔 액슬축상에 설치되어 제동 작동을 행하는 좌,우측 제3 브레이크 챔버와;

브레이크 페달의 작동에 의해 제어압을 발생시키는 브레이크 밸브와;

상기 브레이크 밸브의 제어압에 따라 각각의 브레이크 챔버로 공기압을 공급하는 프론트 및 리어 릴레이 밸브와;

상기 프론트 및 리어 릴레이 밸브와 각각의 브레이크 밸브를 연결하는 유로상에 설치되어 휠 스피드 센서의 신호를 받는 전자제어유닛(ECU)의 작동에 따라 개폐작용을 행하는 전,후방 좌,우측 압력조절밸브와;

좌측 또는 우측의 횔 스핀이 발생하여 ASR 작동시 푸셔 액슬축의 제3 브레이크 챔버측으로의 공기압 공급을 차단시키는 공기압 차단수단을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 푸셔 액슬이 적용된 차량의 에이 비 에스/에이 에스 알 장치.
청구항 1에 있어서, 공기압 차단수단은 좌측 릴레이 밸브로 제어압을 공급하는 유로와 연통되는 유로와 연결되어 제어압을 공급받아 개폐작용을 하는 제1 솔레노이드 밸브;

상기 우측 릴레이 밸브로 제어압을 공급하는 유로와 연통되는 유로와 연결되어 제어압을 공급받아 개폐작용을 하는 제2솔레노이드 밸브와;

브레이크 밸브에서 프론트 릴레이 밸브측으로 제어압을 공급하는 유로와 연통되는 유로와, 상기 제1 및 제2솔레노이드 밸브를 서로 연결시키는 체크밸브와;

상기 제1솔레노이드 밸브에서 제어된 공기압이 좌측 제3브레이크 챔버측으로 공급하는 유로와;

상기 제2솔레노이드 밸브에서 제어된 공기압이 우측 제3브레이크 챔버측으로 공급하는 유로를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 이루어짐을 특징으로 하는 푸셔 액슬이 적용된 차량의 에이 비 에스/에이 에스 알 장치.