JP3269424B2

JP3269424B2 - 後２軸車用ブレーキ制御装置

Info

Publication number: JP3269424B2
Application number: JP16479997A
Authority: JP
Inventors: 正治原田; 克司松田; 邦夫坂田
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1997-03-04
Filing date: 1997-06-20
Publication date: 2002-03-25
Anticipated expiration: 2017-06-20
Also published as: JPH10305771A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、後２軸車用ブレー
キ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】滑りやすい路面等で加速すると駆動輪が
スリップして前進できなくなり、車両が横方向に向かっ
たりする所謂ホイールスピンを起こすことがある。この
ような駆動輪がスリップしたときに駆動輪に掛かる駆動
力を制御してスリップを防止するようにした駆動スリッ
プ制御システム（アンチ・スリップ・レギュレータ（Ａ
ＳＲ））がある。

【０００３】大型車両例えば、後２軸の大型トラックに
おいて、後２軸の内、一方（前側）を駆動軸、他方（後
側）を従動軸とした車両では、前記駆動スリップ制御を
行う際には駆動軸（駆動輪）のみに制動力を付与し、被
駆動軸には制動力を付与しないようにしている。これ
は、駆動スリップ制御のときに被駆動軸に制動力を付与
すると車両の発進性が損なわれるためである。

【０００４】このような後２軸車用ブレーキ制御装置と
して、例えば、特開平４−２８７７５５号公報に開示さ
れている後２軸車用ブレーキシステムがある。このブレ
ーキシステムによれば、トラクションコントロール（駆
動スリップ制御）の際、駆動輪用制動器と従動輪用制動
器との間の遮断弁装置を閉作動させ、従動輪用制動器へ
の制動圧力の供給を確実に禁止して制動圧力を駆動輪用
制動器のみに作用させるようにしている。

【０００５】一方、近年では、左右の車輪間に積極的に
制動力差を付与して、車両のヨー運動を制御したり、車
両旋回時に自動的に減速させたりする車両挙動制御シス
テムが出現している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来知
られている車両挙動制御システムは、後１軸車（４輪
車）のものであり、後２軸車用のものは知られていな
い。ところで、前述の駆動スリップ制御システムと車両
挙動制御システムとは運転者の制動操作とは独立して制
動力を制御するシステムである点で共通性がある。この
ため、従来の後２軸車用の駆動スリップ制御システムの
構成を車両挙動制御用に流用することが考えられる。

【０００７】しかしながら、前記従来の後２軸車用ブレ
ーキシステムは、主ブレーキとは独立に制動圧力を供給
する場合には、従動輪への制動力供給を遮断するものと
なっているため、車両挙動制御用に流用しようとすると
駆動輪にしか制動力を供給できず、従動輪には制動力が
供給されないことになり、十分な制御効果が得られない
問題がある。このため車両挙動制御時には駆動輪と従動
輪に制動力を供給可能とするよう新規に車両挙動制御専
用の制御弁を追加することも考えられるが、その場合は
バルブ数が増加してコスト高になるという問題がある。

【０００８】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、後２軸の内の一方が駆動軸、他方が従動軸の車両に
おいて、簡素な構成により通常の主ブレーキ作動と駆動
スリップ制御と車両挙動制御の複数のブレーキ制御モー
ドを可能とした後２軸車用ブレーキ制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、請求項１では、後２軸の内、一方を
駆動軸、他方を従動軸とした後２軸車に装備され、前記
駆動輪及び前記従動輪に制動圧力を供給すべく設けられ
た後輪制動配管と、前記従動輪への制動圧力供給を遮断
すべく前記後輪制動配管に設けられた遮断弁手段と、前
記後輪制動配管に設けられ前記駆動輪及び従動輪へ供給
される制動圧力を調整可能に設けられた圧力制御弁と、
前記圧力制御弁より上流に設けられ運転者の操作に応じ
て前記後輪制動配管に制動圧力を供給する主ブレーキ圧
力供給手段と、前記圧力制御弁より上流に設けられ前記
主ブレーキ圧力供給手段とは並列に前記後輪制動配管に
制動圧力を供給する自動ブレーキ圧力供給弁と、少なく
とも通常モードと駆動スリップ制御モードと車両挙動制
御モードとを有し、通常モード時は前記遮断弁手段を開
放し、駆動スリップ制御モード時は前記自動ブレーキ圧
力供給弁から制動圧力を供給すると共に前記遮断弁手段
を閉鎖して前記圧力制御弁の作動により前記駆動輪への
制動圧力を調整し、車両挙動制御モード時には前記自動
ブレーキ圧力供給弁から制動圧力を供給すると共に前記
遮断弁手段を開放して前記圧力制御弁の作動により前記
駆動輪及び従動輪への制御圧力を調整する制御手段とを
備えた構成としたものである。

【００１０】請求項２では、遮断弁手段は、制動配管に
接続されて前記制御手段からの信号により駆動される電
気制御式遮断弁により構成したものである。請求項３で
は、遮断弁手段は、前記制動配管に接続され前記自動ブ
レーキ圧力制御弁から供給される空気圧により駆動され
る空気制御式遮断弁と、前記制御手段からの信号により
制御され前記空気制御式遮断弁への空気圧供給経路を開
閉制御する電磁切換弁とを備えた構成としたものであ
る。

【００１１】制御手段は、主ブレーキの作動とは独立し
て制動圧力が供給される複数の制御モードのうち、駆動
スリップ制御モード時には遮断弁手段を閉鎖し、自動ブ
レーキ圧力供給弁から制動圧力を供給するので、駆動輪
のみに制動圧力が供給可能となり、この制動圧力を圧力
制御弁により調整して駆動輪の制動力が制御される。ま
た、制御手段は、車両挙動制御モード時には遮断弁を開
放し、自動ブレーキ圧力供給弁から制動圧力を供給する
ので、駆動輪及び従動輪に制動圧力が供給可能となり、
この制動圧力を圧力制御弁により調整して駆動輪及び従
動輪の制動力が制御される。

【００１２】遮断弁手段として電気制御式遮断弁を使用
することでブレーキ制御装置の構成が簡素化される。ま
た、遮断弁手段を空気制御式遮断弁と、この空気制御式
遮断弁を制御する電磁制御弁とにより構成することで、
汎用品を使用することができ、部品の調達が容易、且つ
コストの低減が図られる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を実施例
１、２により説明する。（実施例１）図１は、本発明をエアオーバハイドロリッ
クブレーキに適用した後２軸車のブレーキ制御装置の構
成を示す。図１において車両１は、前１軸、後２軸（何
れも図示せず）とされ、後２軸の内、前側の軸が駆動
軸、後側の軸が従動軸とされている。左右の前輪２Ｌ、
２Ｒのホイールシリンダ５Ｌ、５Ｒは、制動配管（油
路）１１、１２を介してエアオーバハイドロリックブー
スタ１５、１６に接続されている。前記駆動軸の左右の
後輪（以下「駆動輪」という）３Ｌ、３Ｒのホイールシ
リンダ６Ｌ、６Ｒ、及び前記従動軸の左右の後輪（以下
「従動輪」という）４Ｌ、４Ｒのホイールシリンダ７
Ｌ、７Ｒは、制動配管（油路）１３、１４を介してエア
オーバハイドロリックブースタ１７、１８に接続されて
いる。制動配管１３のホイールシリンダ６Ｌと７Ｌの間
の制動配管１３ａには遮断弁手段例えば、電気制御式遮
断弁（以下単に「遮断弁」という）２１が設けられてお
り、制動配管１４のホイールシリンダ６Ｒと７Ｒの間の
制動配管１４ａには遮断弁２２が設けられている。

【００１４】エアオーバハイドロリックブースタ１５〜
１８は、入力される空気圧を油圧に変換して各ホイール
シリンダ５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、７Ｌ、７Ｒ側に制動
油圧を出力するもので、その入力側には制動圧力を調整
するための圧力制御弁２５〜２８を介してダブルチェッ
クバルブ（シャトル弁）３１〜３４の吐出ポートに接続
されている。尚、ダブルチェックバルブ３３の吐出ポー
トから各左後輪のホイールシリンダ６Ｌ、７Ｌに至る経
路は、左後輪制動配管を成しており、ダブルチェックバ
ルブ３４の吐出ポートから各右後輪のホイールシリンダ
６Ｒ、７Ｒに至る経路は、右後輪制動配管を成してい
る。ダブルチェックバルブ３１、３２の各一方の入力ポ
ートは、リレーバルブ３５の吐出ポートに接続され、各
他方の入力ポートは、自動ブレーキ圧力供給弁（給気
弁）３７の各吐出ポートに接続されている。ダブルチェ
ックバルブ３３、３４の各一方の入力ポートは、リレー
バルブ３６の吐出ポートに接続され、各他方の入力ポー
トは、自動ブレーキ圧力供給弁（給気弁）３８の各吐出
ポートに接続されている。そして、これらダブルチェッ
クバルブ３１〜３４は、２つの入力ポートから入力され
る圧力の内の高い方に応じた圧力を吐出ポートから出力
するものとなっている。

【００１５】リレーバルブ３５、３６の各制御ポート
は、空気通路４１、４２を介してブレーキペダル４５の
ブレーキバルブ４５ａ、４５ｂに接続され、これらの各
ブレーキバルブ４５ａ、４５ｂは、エアタンク４７、４
８に接続されている。また、リレーバルブ３５、３６の
入力ポートにはエアタンク４７、４８が直接接続されて
おり、リレーバルブ３５、３６は、ブレーキバルブ４５
ａ、４５ｂから入力されるブレーキペダル４５の操作状
態に応じた圧力を信号圧として開度が制御され、ブレー
キペダル操作に応じた圧力を出力するものとなってい
る。自動ブレーキ圧力供給弁３７、３８の入力ポート
は、空気通路４３、４４を介してエアタンク４７、４８
に接続されており、開弁時にはエアタンク４７、４８の
内圧相当の圧力を出力するものとなっている。また、自
動ブレーキ圧力供給弁３７、３８には２系統の出力ポー
トが設けられており、各系統毎の開閉制御が可能となっ
ている。そして、ブレーキペダル４５、ブレーキバルブ
４５ａ、４５ｂ、リレーバルブ３５、３６により主ブレ
ーキ圧力供給手段が構成され、この主ブレーキ圧力供給
手段に自動ブレーキ圧力供給弁３７、３８がダブルチェ
ックバルブ３１〜３４を介して並列に接続されている。
遮断弁２１、２２、圧力制御弁２５〜２８、自動ブレー
キ圧力供給弁３７、３８は、駆動スリップ制御（ＡＳ
Ｒ）、車両挙動制御、アンチスキッド制御（ＡＢＳ）の
各制御モードに合わせてその作動が制御される。

【００１６】エアオーバハイドロリックブースタ１５〜
１８と圧力制御弁２５〜２８との間の空気通路にはエア
オーバハイドロリックブースタ１５〜１８に供給する空
圧（制動圧力）を検出する圧力センサ５１〜５４が接続
されている。また、左右の前輪２Ｌ、２Ｒ近傍には車輪
速センサ５５、５６が、左右の駆動輪３Ｌ、３Ｒ近傍に
は車輪速センサ５７、５８が設けられており、ステアリ
ングホイール８には操舵角センサ５９が、ブレーキペダ
ル４５にはペダルの踏込量を検出するブレーキペダルス
トロークセンサ６０が設けられている。

【００１７】また、車両の所定位置には、車体の前後方
向の加速度を検出する前後加速センサ６１、車体の横
（左右）方向の加速度を検出する横加速度センサ６２、
及び車体に発生するヨーレイトを検出するヨーレートセ
ンサ６３が設けられている。これらの圧力センサ５１〜
５４、車輪速センサ５５〜５８、操舵角センサ５９、ブ
レーキペダルストロークセンサ６０、前後加速度センサ
６１、横加速度センサ６２及びヨーレートセンサ６３の
各検出信号は、制御手段としての制御装置６５に入力さ
れる。制御装置６５は、これらのセンサからの信号に基
づいて遮断弁２１、２２、圧力制御弁２５〜２８、自動
ブレーキ圧力供給弁３７、３８を制御してアンチスキッ
ド制御モード、駆動スリップ制御モード、車両挙動制御
モード時に各車輪に付与する制動力を制御する。

【００１８】以下に作用を説明する。先ず、運転者がブ
レーキペダル４５を踏み込んで主ブレーキを作動させる
通常ブレーキ時（通常モード）について説明する。遮断
弁２１、２２は、開放（開弁）されており、左右の従動
輪４Ｌ、４Ｒのホイールシリンダ７Ｌ、７Ｒは、制動配
管１３、１４に接続されている。ブレーキペダル４５が
踏み込まれるとブレーキバルブ４５ａ、４５ｂが開弁さ
れ、エアタンク４７、４８から制動圧力がリレーバルブ
３５、３６に供給されてこれらのリレーバルブ３５、３
６が開弁される。

【００１９】リレーバルブ３５、３６が開弁されると、
エアタンク４７、４８から空気通路４３、４４、リレー
バルブ３５、３６、ダブルチェックバルブ３１〜３４、
圧力制御弁２５〜２８の経路でエアオーバハイドロリッ
クブースタ１５〜１８にブレーキペダル４５の踏込量に
応じた制動圧力が供給される。エアオーバハイドロリッ
クブースタ１５〜１８は、圧力制御弁２５〜２８から供
給される制動圧力に応じた液圧を発生してホイールシリ
ンダ５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、７Ｌ、７Ｒを駆動し、前
輪２Ｌ、２Ｒ、駆動輪３Ｌ、３Ｒ、従動輪４Ｌ、４Ｒに
制動力を付与する。このようにして通常ブレーキ時に
は、プレーキペダル４５の踏込量に応じた制動力を前輪
２Ｌ、２Ｒ、駆動輪３Ｌ、３Ｒ及び従動輪４Ｌ、４Ｒの
全輪に発生させる。

【００２０】上述の通常ブレーキ作動中に車輪にロック
傾向が生じると、車輪速センサ５５〜５８の検出出力に
基づいて各圧力制御弁２５〜２８の作動を制御するアン
チスキッド制御モードが実行される。アンチスキッド制
御モードでは、各ホイールシリンダへの制動圧力供給経
路は通常ブレーキ制御と同じであるが、各車輪速センサ
５５〜５８の検出出力に基づいて演算される各車輪のス
リップ状態に応じて各圧力制御弁２５〜２８の作動が制
御され、各車輪毎に適切な制動圧力が供給されること
で、車輪ロックの発生が防止される。

【００２１】次に、駆動スリップ制御モードについて説
明する。車両が滑りやすい道路で発進または加速したと
きに駆動輪３Ｌ、３Ｒがスリップすると、これらの車輪
速度が他の車輪よりも速くなる。制御装置６５は、車輪
速センサ５６〜５８からの信号により駆動輪３Ｌ、３Ｒ
がスリップしたことを検出すると、自動ブレーキ圧力供
給弁３８を開弁し、且つ遮断弁２１、２２を閉鎖（閉
弁）する。同時に制御装置６５は、駆動輪３Ｌ、３Ｒの
スリップ率を演算し、スリップ率に応じて圧力制御弁２
７、２８の作動を制御することで、駆動輪３Ｌ、３Ｒに
駆動スリップを抑制するための適切な制動圧力を供給す
る。

【００２２】自動ブレーキ圧力供給弁３８が開弁すると
エアタンク４８から空気通路４４、自動ブレーキ圧力供
給弁３８、ダブルチェックバルブ３３、３４を経て圧力
制御弁２７、２８に制動圧力が供給され、この制動圧力
は、圧力制御弁２７、２８によりスリップ率に応じた制
動圧力に調整されてエアオーバハイドロリックブースタ
１７、１８に供給される。エアオーバハイドロリックブ
ースタ１７、１８は、圧力制御弁２７、２８から供給さ
れる制動圧力に応じた液圧を発生してホイールシリンダ
６Ｌ、６Ｒを駆動し、駆動輪３Ｌ、３Ｒに制動力を付与
する。そして、遮断弁２１、２２が閉鎖されていること
で、ホイールシリンダ７Ｌ、７Ｒが制動配管１３、１４
から遮断されており、従動輪４Ｌ、４Ｒには制動力が加
わらない。これにより駆動輪３Ｌ、３Ｒがスリップした
ときにこれらの駆動輪３Ｌ、３Ｒのみに制動力が付与さ
れてスリップが抑制される。

【００２３】また、駆動輪の片輪のみがスリップした場
合には自動ブレーキ圧力供給弁３８のスリップ車輪に対
応する系統の出力ポートのみを開弁させると同時に当該
系統の遮断弁を閉鎖させ、スリップ車輪への制動力を当
該系統の圧力制御弁により制御するものとなっている。
尚、この場合は、非スリップ車輪側の遮断弁を同時に閉
鎖させておくようにしても良く、また、自動ブレーキ圧
力供給弁３８の左右両系統を開弁させると共に両遮断弁
２１、２２を閉鎖させておいてスリップしている側の駆
動輪にのみ制動力が付与されるよう圧力制御弁２７、２
８を制御するものとしても良い。

【００２４】また、制御装置６５は、アクセル開度、車
速、エンジン回転速度、水温等の信号に基づいて電子ガ
バナ９を制御する。駆動輪３Ｌ、３Ｒが空転するのは、
過度にエンジン出力が加えられているためであり、エン
ジン出力を低減するために電子ガバナ９の燃料噴射ポン
プの噴射量を調整する。即ち、制御装置６５は、駆動輪
３Ｌ、３Ｒの空転の状態に応じて駆動輪３Ｌ、３Ｒに制
動力を付与すると同時にエンジン出力を低下させてスリ
ップを防止する。この電子ガバナ９によるエンジン出力
制御は、後述する自動減速制御時にも行われる。

【００２５】次に、車両挙動制御モードについて説明す
る。滑りやすい路面等での車両旋回時において、運転者
の意図通りに車両が旋回していない場合や車両旋回時の
車速が速過ぎる場合は、車両挙動制御モードが実行され
る。車両挙動制御モード実行中は、自動ブレーキ圧力供
給弁３７、３８を開弁し、遮断弁２１、２２を開放（開
弁）すると共に制御装置６５が演算する各車輪毎の目標
制動圧力に応じて各圧力制御弁２５〜２８を制御する。

【００２６】自動ブレーキ圧力供給弁３７が開弁すると
エアタンク４７から空気通路４３、自動ブレーキ圧力供
給弁３７、ダブルチェックバルブ３１、３２を経て圧力
制御弁２５、２６に制動圧力が供給され、この制動圧力
は、圧力制御弁２５、２６により目標制動圧力に調整さ
れてエアオーバハイドロリックブースタ１５、１６に供
給される。エアオーバハイドロリックブースタ１５、１
６は、圧力制御弁２５、２６から供給される制動圧力に
応じた液圧を発生して前輪２Ｌ、２Ｒに目標制動圧力に
応じた制動力を付与する。

【００２７】同様に自動ブレーキ圧力供給弁３８が開弁
するとエアタンク４８から空気通路４４、自動ブレーキ
圧力制御弁３８、ダブルチェックバルブ３３、３４を経
て圧力制御弁２７、２８に制動圧力が供給され、この制
動圧力は、圧力制御弁２７、２８により目標制動圧力に
調整されてエアオーバハイドロリックブースタ１７、１
８に供給される。エアオーバハイドロリックブースタ１
７、１８は、圧力制御弁２７、２８から供給される空圧
に応じた液圧を発生して駆動輪３Ｌ、３Ｒ、従動輪４
Ｌ、４Ｒに制動力を付与する。なお、エアオーバハイド
ロリックブースタ１５〜１８に加えられる空圧は、夫々
圧力センサに５１〜５４により検出され制御装置６５に
フィードバック信号として入力される。

【００２８】このように制御装置６５は、前輪２Ｌ、２
Ｒ、及び駆動輪３Ｌ、３Ｒ、従動輪４Ｌ、４Ｒの各車輪
に加える制動圧力を各別に制御する。特に、後２軸の大
型車両において駆動輪３Ｌ、３Ｒと従動輪４Ｌ、４Ｒの
両方の車輪に制動力が付与可能となるので、高い制御効
果が得られる。尚、車両挙動制御モード実行中に制御対
象とならない車輪が存在する場合には、自動圧力供給弁
３７、３８の当該車輪に対応する系統の出力ポートは開
弁されず、当該系統は前述の通常モードとなる。

【００２９】ここで車両挙動制御モードの制御内容につ
いて説明すると、車両挙動制御モードは、大別してヨー
モーメント制御と自動減速制御とから成っている。ヨー
モーメント制御は、操舵角と車速から演算される目標ヨ
ーレートと、ヨーレイトセンサが検出する実ヨーレイト
との偏差が減少するように左右車輪間に制動力差を与え
て、車両に発生するヨーモーメントを制御するものであ
る。そして、上述のように駆動輪と従動輪に制動力が付
与できるので、駆動輪だけに制動力を付与する場合に比
べて、左右輪間の制動力差を大きく設定することが容易
になり、効率よくヨーモーメントを発生させることがで
き、高い制御効果を得ることが出来る。

【００３０】また、自動減速制御は、車両旋回時の車速
が高すぎたり、発生する横加速度が高すぎたりする場合
に旋回時の車速または横加速度が限界値以内になるよう
に自動的に車両を減速させるもので、駆動輪だけでなく
従動輪にも制動力を付与できるので高い減速効果を得る
ことが出来る。尚、自動減速制御時には、前述したエン
ジン出力制御も併用される。

【００３１】図２は、図１に示すブレーキ制御装置の遮
断弁２１、２２に対する制御手順を示すフローチャート
である。制御装置６５は、ブレーキ制御装置を初期状態
に設定し（ステップＳ１）、各センサからの信号を入力
する。制御装置６５は、ブレーキ制御装置が車両挙動制
御モードであるか否かを判別し（ステップＳ３）、車両
挙動制御モードでないときには駆動スリップ制御モード
であるか否かを判別し（ステップＳ４）、駆動スリップ
制御モードでないときには、通常のブレーキ制御モード
であると判定して遮断弁２１、２２を開放（ＯＦＦ）し
て駆動輪３Ｌ、３Ｒ、従動輪４Ｌ、４Ｒに制動力が付与
可能な状態とする（ステップＳ５）。そして、所定時間
（例えば、８ｍ秒）経過した後（ステップＳ６）ステッ
プＳ２に戻り当該判別を繰り返す。前記所定時間は、制
御装置６５の制御周期である。

【００３２】制御装置６５は、ステップＳ３において車
両挙動制御モードと判別したときには遮断弁２１、２２
を開放（ＯＦＦ）して駆動輪３Ｌ、３Ｒ、従動輪４Ｌ、
４Ｒに制動力を付与可能な状態として車両挙動制御を実
行し（ステップＳ５）、所定制御時間経過後（ステップ
Ｓ６）ステップＳ２に戻る。制御装置６５は、ステップ
Ｓ４において駆動スリップ制御モード（ＡＳＲ）である
と判別したときには遮断弁２１、２２を閉鎖（ＯＮ）し
て駆動輪３Ｌ、３Ｒのみに制動力を付与可能な状態とし
て駆動スリップ制御を実行し（ステップＳ７）、所定時
間経過後（ステップＳ６）ステップＳ２に戻る。

【００３３】尚、上述の制御は、各遮断弁２１、２２毎
に独立して実行されるものとなっており、左右後輪各系
統毎に制御モードが判別されて対応する遮断弁の開閉が
制御されるものとなっている。（実施例２）図３は、本発明のブレーキ制御装置の第２
実施例を示す。尚、図１に示す部材と同一部材には同一
符号を付して説明を省略する。図４に示すブレーキ制御
装置は、遮断弁手段として電気制御式遮断弁に変えて空
気制御式遮断弁と、この空気制御式遮断弁を制御する電
磁制御弁とにより構成したものである。即ち、駆動輪３
Ｌ、３Ｒのホイールシリンダ６Ｌ、６Ｒと従動輪４Ｌ、
４Ｒのホイールシリンダ７Ｌ、７Ｒとの間の制動配管１
３ａ、１４ａに空気制御式遮断弁７１、７２を設ける。
これらの空気制御式遮断弁７１、７２の各制御ポートと
自動ブレーキ圧力供給弁３８から圧力制御弁に制動圧力
を供給する各吐出ポートとを空気通路（空気圧供給経
路）７６、７７で接続し、各空気通路７６、７７の途中
に電磁制御弁７３、７４を設ける。そして、電磁制御弁
７３、７４を制御装置６５により制御するようにしたも
のである。

【００３４】制御装置６５は、駆動スリップ制御モード
時に電磁制御弁７３、７４を開弁して空気通路７６、７
７を開放し、空気制御式遮断弁７１、７２は、空気通路
７６、７７から供給される空気圧を制御圧として受けて
閉鎖（閉弁）作動する。これにより制動配管１３、１４
からホイールシリンダ７Ｌ、７Ｒが遮断され、駆動輪３
Ｌ、３Ｒのみに制動力が付与可能となる。また、制御装
置６５は、通常制御モード時、車両挙動制御モード時に
は電磁制御弁７３、７４を閉弁して空気通路７６、７７
を遮断し、空気制御式遮断弁７１、７２を開放（開弁）
して制動配管１３、１４にホイールシリンダ７Ｌ、７Ｒ
を連通させ、駆動輪３Ｌ、３Ｒ、従動輪４Ｌ、４Ｒに制
動力を付与可能な状態とする。

【００３５】遮断弁手段を構成する空気制御式遮断弁７
１、７２、電磁制御弁７３、７４は、汎用品を使用する
ことができるために部品の調達が容易、且つ安価であ
り、ブレーキ制御装置のコストダウンを図る上で有効で
ある。尚、本発明は、上記各実施例に限定されるもので
はなく、例えば、車両挙動制御モードとしてヨーモーメ
ント制御のみ、或いは自動減速制御のみを実行するもの
としても良い。また、本発明は、上記各実施例のように
エアオーバハイドロリックブレーキに限定されるもので
はなく、フルエア式ブレーキなど他の方式のブレーキに
も適用可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、後２軸車用ブレーキ制御装置において、主ブレー
キの作動とは独立して制動圧力が供給される複数の制御
モードのうち、駆動スリップ制御モード時には駆動輪の
みに制動力を付与し、車両挙動制御モード時には駆動輪
と従動輪とに制動力を付与し、その制動力を制御するこ
とで、前記各制御モードで高い制御効果を得ることがで
きる。更に、駆動スリップ制御モードと車両挙動制御モ
ードとで自動ブレーキ圧力供給弁及び圧力制御弁を共用
することができ、簡素な構成により複数の制御モードに
適切に対応することができる。

【００３７】請求項２の発明によれば、従動輪への制動
圧力供給を遮断する遮断弁手段として電気制御式遮断弁
を使用することでブレーキ制御装置の構成を簡素化する
ことができる。また、請求項３の発明によれば、遮断弁
手段を空気制御式遮断弁と、この空気制御式遮断弁への
空気圧供給経路を制御する電磁制御弁とにより構成する
ことで、汎用品を使用することができ、部品の調達が容
易となると共にコストの低減が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る後２軸車用ブレーキ制御装置の実
施例１の構成図である。

【図２】図１に示すブレーキ制御装置の制御手順を示す
フローチャートである。

【図３】本発明に係る後２軸車用ブレーキ制御装置の実
施例２の要部構成図である。

【符号の説明】

１車両２Ｌ、２Ｒ前輪３Ｌ、３Ｒ駆動輪４Ｌ、４Ｒ従動輪５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、７Ｌ、７Ｒホイールシリン
ダ８ステアリングホイール９電子ガバナ１１〜１４制動配管（油路）１５〜１８エアオーバハイドロリックブースタ２１、２２電気制御式遮断弁２５〜２８圧力制御弁３１〜３４ダブルチェックバルブ３５、３６リレーバルブ３７、３８自動ブレーキ圧力供給弁４１〜４４、７６、７７空気通路４５ブレーキペダル４７、４８エアタンク５１〜５４圧力センサ５５〜５８車輪速センサ５９操舵角センサ６０ブレーキペダルストロークセンサ６１前後加速度センサ６２横加速度センサ６３ヨーレートセンサ６５制御装置７１、７２空気制御式遮断弁７３、７４電磁制御弁

フロントページの続き (56)参考文献特開平８−258692（ＪＰ，Ａ) 特開平７−251730（ＪＰ，Ａ) 特開平４−287755（ＪＰ，Ａ) 特開平４−110276（ＪＰ，Ａ) 実開平５−80943（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−5554（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 8/00 B60T 8/32 - 8/96

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】後２軸の内、一方を駆動軸、他方を従動
軸とした後２軸車に装備され、前記駆動輪及び前記従動輪に制動圧力を供給すべく設け
られた後輪制動配管と、前記従動輪への制動圧力供給を遮断すべく前記後輪制動
配管に設けられた遮断弁手段と、前記後輪制動配管に設けられ前記駆動輪及び従動輪へ供
給される制動圧力を調整可能に設けられた圧力制御弁
と、前記圧力制御弁より上流に設けられ運転者の操作に応じ
て前記後輪制動配管に制動圧力を供給する主ブレーキ圧
力供給手段と、前記圧力制御弁より上流に設けられ前記主ブレーキ圧力
供給手段とは並列に前記後輪制動配管に制動圧力を供給
する自動ブレーキ圧力供給弁と、少なくとも通常モードと駆動スリップ制御モードと車両
挙動制御モードとを有し、通常モード時は前記遮断弁手
段を開放し、駆動スリップ制御モード時は前記自動ブレ
ーキ圧力供給弁から制動圧力を供給すると共に前記遮断
弁手段を閉鎖して前記圧力制御弁の作動により前記駆動
輪への制動圧力を調整し、車両挙動制御モード時には前
記自動ブレーキ圧力供給弁から制動圧力を供給すると共
に前記遮断弁手段を開放して前記圧力制御弁の作動によ
り前記駆動輪及び従動輪への制御圧力を調整する制御手
段とを備えたことを特徴とする後２軸車用ブレーキ制御
装置。
【請求項２】遮断弁手段は、制動配管に接続されて前
記制御手段からの信号により駆動される電気制御式遮断
弁である請求項１記載の後２軸車用ブレーキ制御装置。
【請求項３】遮断弁手段は、前記制動配管に接続され
前記自動ブレーキ圧力制御弁から供給される空気圧によ
り駆動される空気制御式遮断弁と、前記制御手段からの
信号により制御され前記空気制御式遮断弁への空気圧供
給経路を開閉制御する電磁切換弁とを備えたことを特徴
とする請求項１記載の後２軸車用ブレーキ制御装置。