KR0118012B1 - 후륜 2축 대형차량의 에이.비.에스/에이.에스.알 장치 - Google Patents

후륜 2축 대형차량의 에이.비.에스/에이.에스.알 장치

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KR0118012B1 KR1019950019502A KR19950019502A KR0118012B1 KR 0118012 B1 KR0118012 B1 KR 0118012B1 KR 1019950019502 A KR1019950019502 A KR 1019950019502A KR 19950019502 A KR19950019502 A KR 19950019502A KR 0118012 B1 KR0118012 B1 KR 0118012B1
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Abstract

제3,4축의 각 휠을 독립적으로 제어하여 에이.비.에스와 에이.에스.알기능이 완벽하게 이루어질 수 있도록하여 안전운행에 기여할 수 있는 후륜 2축 대형차량의 에이.비.에스/에이.에스.알 장치를 제공할 목적으로; 브레이크 페달에 의하여 동작되는 듀얼 브레이크 밸브의 작동에 의하여 제1,2 공기 저장탱크의 공압을 공급받는 제1,2릴레이밸브와; 상기 제1릴레이 밸브로부터 공급되는 공압을 좌,우측 압력 제어밸브를 통해 공급받아 제1,2축 휠의 제동력을 발생시키는 제1,2축 액튜에이터와; 상기 제2릴레이 밸브로부터 공압을 공급받는 좌우 한쌍의 제3,4축 더블 첵밸브와; 상기 제3,4축의 좌,우측 더블 첵밸브로부터 공급되는 공압을 각각 좌,우측 압력 제어밸브를 통해 공급받아 제3축 및 제4축 휠의 제동력을 발생시키는 제3,4축 액튜에이터와; 상기 제3,4축의 더블 첵밸브로 공급되는 제2공기 저장탱크의 공압을 제어하는 솔레노이드 밸브와; 상기 압력 제어밸브를 제2,3,4축의 휠 스피드 센서로부터 입력되는 신호에 따라 이들을 제어하는 전자 제어유닛을 포함하여 이루어지는 후륜 2축 대형차량의 에이.비.에스/에이.에스.알 장치를 제공한다.

Description

후륜 2축 대형차량의 에이.비.에스/에이.에스.알 장치
제1도는 본 발명 장치의 구성도.
제2도는 종래 장치의 구성도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 브레이크 페달 4 : 듀얼 브레이크 밸브
6,8 : 제1,2공기 저장탱크 10,12 : 제1,2릴레이밸브
14,16,50,52,54,56 : 압력 제어밸브 18,20,22,24,58,60,62,64 : 액튜에이터
26,28,30,32 : 더블 첵밸브 74,76 : 솔레노이드밸브
74,76,78,80,82,84 : 휠 스피드 센서 86 : 전자 제어유닛
본 발명은 후륜 2축 대형차량에 적용되는 에이.비.에스/에이.에스.알 장치에 관한 것이다.
자동차에 있어서의 에이.비.에스(A.B.S : Antilock Brake System의 약자)는 주행중 차량을 제동하였을 때, 급격하게 제동하거나, 도로가 비나 눈 등에 의하여 미끄러지기 쉬운 경우에는 스키드(Skid)현상이 발생하게 되는데, 이때 스키드가 발생하면 제동력이 저하하여 제동거리가 연장됨과 동시에 차체가 횡방향으로 미끄러지는 스핀(Spin)현상으로 핸들 조정이 불가능하게 되어 사고 유발을 방지하는 안전장치이다.
그리고 에이.에스.알(A.S.R)장치는 한쪽의 구동륜이 미끄러운 도로나 진흙탕 속에 빠져 있을 때 빠진 구동륜의 공회전으로 운행이 어렵고 차량이 불안정하게 되며, 타이어와 구동장치의 마모를 증대시키게 되는바, 이러한 공회전에 의한 안전운행을 보장하고저 공회전하는 바퀴를 적절하게 제동하여 다른쪽의 구동륜이 헛돌지 않도록 함으로써, 출발을 가능하게 해주는 장치이다.
상기와 같은 장치들에 있어서, 에이.에스.알은 견인 조절장치로서, 에이.비이.에스의 확대적용이며, 에이.비.에스에 에이.에스.알 조절밸브의 추가만으로 이루어지게 된다.
이러한 에이.비.에스/에이.에스.알 장치가 적용된 후륜 2축 차량의 종래 구성을 살펴보면, 제2도에서와 같이, 브레이크 페달(100)에 의하여 동작되는 듀얼 브레이크 밸브(102)는 전,후 공기 저장탱크(104)(106)와 연결되어 프론트 및 리어 릴레이 밸브(108)(110)도 공압을 전달한다.
그리고 상기 프론트 릴레이 밸브(108)는 좌,우측 압력 제어밸브(112)(114)를 통해 제1축 및 제2축의 좌측 액튜에이터(116)(118)와 제1축 및 제2축의 우측 액튜에이터(120)(122)와 연결이 이루어진다.
또한, 리어 릴레이 밸브(110)는 좌,우측 더블 첵밸브(124)(126)과 압력제어밸브(128)(130)을 통해 제3,4축의 좌측 액튜에이터(132)(134)와 제3,4축의 우측 액튜에이터(136)(138)와 연통되는데, 상기 더블첵밸브(124)(126)는 일측 유로가 솔레노이드 밸브(140)에 연통되며, 이의 솔레노이드 밸브 (140)은 후측 공기 저장탱크(106)와 연결되는 공압회로로 구성을 갖는다.
그리고 상기의 압력 제어밸브(112)(114)(128)(130)과 솔레노이드밸브(140)는 제2축과 제4축의 휠 스프드 센서(142)(144)(146)(148)에 따라 이들을 제어하는 전자 제어유닛(150)과 연결이 이루어진다.
이러한 구성에 의하여 운전자가 제동을 위하여 브레이크 페달(100)을 밟으면 이에 듀얼 브레이크 밸브(102)가 동작되면서 프론트 및 리어 릴레이밸브(108)(110)와 압력 제어밸브(112)(144)(128)(130)을 통해 각 휠의 액튜에이터(116∼122)(132∼138)로 공압을 공급하여 제동이 이루어지게 된다.
그리고 상기와 같은 제동과정에서 어느 한 휠이 록크되면 이에 공압을 단속하는 압력제어밸브를 전자제어유닛에서 제어하여 로크되지 않도록 한다.
또한, 에이.에스.알 기능은 전자 제어유닛(150)에서 솔레노이드 밸브(140)를 제어함에 따라 이루어지는데, 일단 시동이 걸려 미도시한 컴프레셔로부터 공압이 발생되어 후측 공기 저장탱크(106)로 공급되면 이의 공압의 일부는 브레이크 조작과 관계없이 솔레노이드밸브(140)까지 공급된다.
이러한 상태에서 제3,4축에 장착되어 있는 휠증 어느 한쪽이 헛돌고 있으면 스피드 센서로 감지되어 전자제어 유닛에 전달되면 전자제어유닛에서는 헛돌고 있는 휠에 관련되는 압력 제어밸브를 제어하여 해당 휠에 제동이 이루어지도록 함으로써, 양쪽 휠이 동시에 구동될 수 있도록 하는 것이다.
그러나 상기한 종래의 에이.비.에스/에이.에스.알 장치에 있어서는 좌,우측 각각 하나의 압력제어밸브로서 제3,4축의 좌우측 2개의 휠을 제어할 수 있도록 구성되어 있는 바, 양측 노면이 모두 미끄럽거나 후륜 2축중 앞쪽축이 웅덩이 등에 빠졌을 경우 에이.에스.알 기능을 전혀 발휘하지 못한다는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 제3,4축의 각 휠을 독립적으로 제어하여 에이.비.에스와 에이.에스.알 기능이 완벽하게 이루어질 수 있도록하여 안전 운행에 기여할 수 있는 후륜 2축 대형차량의 에이.비.에스/에이.에스.알 장치를 제공하려는 것이다.
이를 실현하기 위하여 본 발명은 브레이크 페달에 의하여 동작되는 듀얼 브레이크 밸브의 작동에 의하여 제1,2 공기저장탱크의 공압을 공급받는 제1,2릴레이 밸브와; 상기 제1릴레이 밸브로부터 공급되는 공압을 좌,우측 압력 제어밸브를 통해 공급받아 제1,2축 휠의 제동력을 발생시키는 제1,2축 액튜에이터와; 상기 제 2릴레이 밸브로부터 공압을 공급받는 좌우 한쌍의 제3,4축 더블첵밸브와; 상기 제3,4축의 좌,우측 더블 첵밸브로부터 공급되는 공압을 각각 좌,우측 압력 제어밸브를 통해 공급받아 제3축 및 제4축 휠의 제동력을 발생시키는 제3,4축 액튜에이터와; 상기 제3,4축의 더블 첵밸브로 공급되는 제2공기 저장탱크의 공압을 제어하는 솔레노이드 밸브와; 상기 압력 제어밸브를 제2,3,4축의 휠 스피드 센서로부터 입력되는 신호에 따라 이들을 제어하는 전자 제어유닛을 포함하여 이루어지는 후륜 2축 대형차량의 에이.비.에스/에이.에스.알 장치를 제공한다.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 잇는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명에 의한 실시예를 도시한 것으로서, 브레이크 페달(2)에 의하여 동작되는 듀얼 브레이크 밸브(4)는 제1,2공기 저장탱크(6)(8)와 연결되어 브레이크 페달(2)을 밟으면 이의 공압을 제1,2릴레이 밸브(10)(12)로 전달한다.
상기에서 제1릴레이 밸브(10)는 전륜을 형성하는 제1,2축용이고, 제2릴레이 밸브(12)는 후륜을 형성 제3,4축용이다.
그리고 상기 제1릴레이 밸브(10)는 좌,우측 압력 제어밸브(14)(16)를 통해 제1축 및 제2축의 좌측 액튜에이터(18)(20)와 제1축 및 제2축의 우축 액튜에이터(22)(24)와 연결이 이루어진다.
상기한 제2릴레이 밸브(12)는 분기되어 제3,4축의 좌,우측 더블첵밸브(26)(28),(30)(32)의 제1포트(34)(36)(38)(40)에 연통되며, 이들 더블첵밸브(26∼32)의 제2포트(42)(44)(46)(48)를 통해 각각 좌,우측 압력 제어밸브(50)(52),(54)(56)을 통해 제3,4축의 각 휠을 제동하는 좌,우측 액튜에이터(58)(60),(62)(64)와 연통된다.
또한, 상기 더블 첵밸브(26∼32)의 제3포트(66)(68)(70)(72)는 솔레노이드밸브(74)(76)을 통해 후측 공기 저장탱크(8)에 연통 되어진다.
상기에서 더블 첵밸브(26∼32)의 제3포트(66∼72)들이 제2공기저장탱크(8)에 연통된다고 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1공기 저장탱크(6)와 연결할 수도 있으나, 공기 저장탱크를 하나로 하는 경우에는 그 탱크에 연결하여 항시 솔레노이드 밸브(74)(76)로 공압을 전달할 수 있는 구조이면 족하다.
그리고 상기의 압력 제어밸브(14)(16),(50)(52),(54)(56)는 제2,3,4축의 휠 스피드 센서(74)(76),(78)(80),(82)(84)로부터 입력되는 신호에 따라 이들을 제어하는 전자 제어유닛(86)과 연결이 이루어진다.
이러한 구성에 의하여 운전자가 제동을 위하여 브레이크 페달(2)을 밟으면 이에 듀얼 브레이크 밸브(4)가 동작되면서 제1,2릴레이밸브(10)(12)를 통해 각 휠에 공압이 공급되는데, 제1,2축의 경우에는 압력 제어 밸브(14)(16)을 통해 각 휠의 액튜에이터(18∼24)로 공압을 공급하여 제동이 이루어지게 된다.
그리고 제3,4축의 경우에 있어서는 제2릴레이 밸브(12)를 통한 공압이 분기되어 제3축의 더블 첵밸브(26)(28)와 제4축의 더블 첵밸브(30)(32)의 제1포트(34)(36)(38)(40)과 제2포트(42)(44)(46)(48)를 통해 압력 제어밸브(50)(52)(54)(56)와 액튜에이터(58)(60)(62)(64)로 공급되어 제동이 이루어지도록 한다.
상기와 같은 제동과정에서 어느 한 휠이 록크되면, 이를 스피드 센서(74)(76), (78)(80), (82)(84)에서 감지하여 전자 제어유닛(86)으로 보내면 이의 전자 제어유닛(86)에서는 해당 휠의 공압을 단속하는 압력 제어밸브(14)(16),(50)(52),(54)(56)를 제어함으로써, 에이.비.에스 작용이 이루어진다.
또한, 에이.에스.알 기능은 전자 제어유닛(86)에서 솔레노이드밸브(74)(76)를 제어함에 따라 이루어지는데, 일단 시동이 걸려 미도시한 컴프레셔로부터 공압이 발생되면 제2공기 저장탱크(8)의 일부 공압이 브레이크 조작과 관계없이 솔레노이드밸브(74)(76)으로 공급된다.
이러한 상태에서 제3,4축의 휠 중 어느 하나가 헛돌고 있음이 스피드센서(74)(76),(78)(80),(82)(84)로 감지되어 전자제어 유닛(86)에 전달되면 전자제어유닛(86)에서는 솔레노이드 밸브(74)(76)에 신호를 보내어 이 휠에 관련하는 압력 제어밸브(50)(52),)(54)(56)를 제어하여 해당 휠의 액튜에이터(58)(60),(62)(64)에 공압을 공급함으로써, 그 반대측 휠에 구동력이 발생되도록 한다.
이와 같이 구성 동작되는 본 발명에 의하면 에이.에스.알 작용이 제3,4축 독립적으로 이루어짐으로써, 어떠한 주행 조건에서도 완벽하게 이루어져 안전운행에 기여할 수 있게 되는 유용한 발명인 것이다.

Claims (1)

  1. 브레이크 페달(2)에 의하여 동작되는 듀얼 브레이크 밸브(4)의 작동에 의하여 제1,2 공기 저장탱크(6)(8)의 공압을 공급받는 제1,2릴레이밸브(10)(12)와; 상기 제1릴레이 밸브(10)로부터 공급되는 공압을 좌,우측 압력 제어밸브(14)(16)를 통해 공급받아 제1,2축 휠의 제동력을 발생시키는 제1,2축 액튜에이터(18)(20)(22)(24)와; 상기 제2릴레이 밸브(12)로부터 공압을 공급받는 좌우 한쌍씩의 제3축 및 제4축의 더블 첵밸브(26)(28),(30)(32)와; 상기 제3축 및 제4축의 좌우 더블 첵밸브(26)(28),(30)(32)로부터 공급되는 공압을 좌,우측 압력 제어밸브(50)(52),(54)(56)를 통해 공급받아 제3축 및 제4축 휠의 제동력을 발생시키는 제3축 및 제4축 액튜에이터(58)(60),(62)(64)와; 상기 제3,4축의 더블 첵밸브(26)(28),(30)(32)로 공급되는 제2공기저장탱크(8)의 공압을 제어하는 솔레노이드 밸브(74)(76)와; 상기 압력 제어밸브(14)(16),(50)(52),(54)(56)를 제2,3,4축의 휠 스피드센서(74)(76),(78)(80),(82)(84)로부터 입력되는 신호에 따라 이들을 제어하는 전자제어유닛(86)을 포함하여 이루어지는 후륜 2축 대형차량의 에이.비.에스/에이.에스.알 장치.
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