JP3169703B2 - アンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置 - Google Patents
アンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアンチスキッドブレーキ
装置の作動点検装置に関する。
装置の作動点検装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両のブレーキ装置として、制
動距離の短縮及びブレーキ操作時における操舵性の向上
などを図るため、４つの車輪のスリップ率が所定の目標
スリップ率となるように、ブレーキ油圧の増圧と油圧保
持と減圧とからなる所定パターンの制御を繰り返えすよ
うに構成したアンチスキッドブレーキ装置（以下、ＡＢ
Ｓ装置という）が広く採用されている。通常、前記ＡＢ
Ｓ装置にはその誤作動を防止するため、エンジン始動時
などにＡＢＳ装置のポンプ駆動用モータや電磁切換え弁
を駆動させ、これらが正常に作動するか否かを点検する
作動点検装置が設けられている。ところで、前記作動点
検装置によるＡＢＳ装置の作動点検時、ポンプ駆動用モ
ータや電磁切換え弁などから比較的大きな異音（駆動
音）が発生して、乗員に不快感を与えるという問題があ
る。そこで、特開平２−３０３９６５号公報に記載のよ
うに、車両が所定距離走行したときに、エンジンが駆動
されているものとして、ＡＢＳ装置の点検を開始し、作
動点検時における異音をエンジン音で消すように構成し
た作動点検装置が提案されている。
動距離の短縮及びブレーキ操作時における操舵性の向上
などを図るため、４つの車輪のスリップ率が所定の目標
スリップ率となるように、ブレーキ油圧の増圧と油圧保
持と減圧とからなる所定パターンの制御を繰り返えすよ
うに構成したアンチスキッドブレーキ装置（以下、ＡＢ
Ｓ装置という）が広く採用されている。通常、前記ＡＢ
Ｓ装置にはその誤作動を防止するため、エンジン始動時
などにＡＢＳ装置のポンプ駆動用モータや電磁切換え弁
を駆動させ、これらが正常に作動するか否かを点検する
作動点検装置が設けられている。ところで、前記作動点
検装置によるＡＢＳ装置の作動点検時、ポンプ駆動用モ
ータや電磁切換え弁などから比較的大きな異音（駆動
音）が発生して、乗員に不快感を与えるという問題があ
る。そこで、特開平２−３０３９６５号公報に記載のよ
うに、車両が所定距離走行したときに、エンジンが駆動
されているものとして、ＡＢＳ装置の点検を開始し、作
動点検時における異音をエンジン音で消すように構成し
た作動点検装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載の作動
点検装置では、車両が所定距離以上走行したときにＡＢ
Ｓ装置の作動を点検するので、エンジンを駆動させない
状態での下り坂走行時、作動点検装置が作動してＡＢＳ
装置の作動点検時の異音をエンジン音で消すことが出来
ないこと、泥道の輪立ちなどに駆動輪が落ちて駆動輪が
スリップした場合には、作動点検が速やかに実行されな
いこと、などの問題がある。本発明の目的は、速やかに
作動点検可能で且つ作動点検時の異音を確実に消去し得
るアンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置を提供す
ることである。
点検装置では、車両が所定距離以上走行したときにＡＢ
Ｓ装置の作動を点検するので、エンジンを駆動させない
状態での下り坂走行時、作動点検装置が作動してＡＢＳ
装置の作動点検時の異音をエンジン音で消すことが出来
ないこと、泥道の輪立ちなどに駆動輪が落ちて駆動輪が
スリップした場合には、作動点検が速やかに実行されな
いこと、などの問題がある。本発明の目的は、速やかに
作動点検可能で且つ作動点検時の異音を確実に消去し得
るアンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置を提供す
ることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に係るアンチス
キッドブレーキ装置の作動点検装置は、従動輪及び駆動
輪を備えた車両におけるアンチスキッドブレーキ装置の
作動点検装置において、前記駆動輪の累積回転角度を検
出する駆動輪角検出手段と、前記駆動輪角検出手段から
の出力を受けて、イグニションスイッチの投入後、少な
くとも１つの駆動輪の累積回転角度が所定角度以上にな
ったときにアンチスキッドブレーキ装置の作動を点検す
る作動点検手段とを備えたものである。
キッドブレーキ装置の作動点検装置は、従動輪及び駆動
輪を備えた車両におけるアンチスキッドブレーキ装置の
作動点検装置において、前記駆動輪の累積回転角度を検
出する駆動輪角検出手段と、前記駆動輪角検出手段から
の出力を受けて、イグニションスイッチの投入後、少な
くとも１つの駆動輪の累積回転角度が所定角度以上にな
ったときにアンチスキッドブレーキ装置の作動を点検す
る作動点検手段とを備えたものである。
【０００５】請求項２に係るアンチスキッドブレーキ装
置の作動点検装置は、請求項１に記載の装置において、
前記従動輪の累積回転角度を検出する従動輪角検出手段
を設け、前記作動点検手段は、前記駆動輪角検出手段及
び従動輪角検出手段からの出力を受けて、イグニション
スイッチの投入後、１つの従動輪の累積回転角度が前記
所定角度以上になったときには、残り３輪のうちの１つ
の累積回転角度が所定角度以上になったときにアンチス
キッドブレーキ装置の作動を点検するように構成されて
いるものである。
置の作動点検装置は、請求項１に記載の装置において、
前記従動輪の累積回転角度を検出する従動輪角検出手段
を設け、前記作動点検手段は、前記駆動輪角検出手段及
び従動輪角検出手段からの出力を受けて、イグニション
スイッチの投入後、１つの従動輪の累積回転角度が前記
所定角度以上になったときには、残り３輪のうちの１つ
の累積回転角度が所定角度以上になったときにアンチス
キッドブレーキ装置の作動を点検するように構成されて
いるものである。
【０００６】
【発明の作用及び効果】請求項１に係るアンチスキッド
ブレーキ装置の作動点検装置においては、作動点検手段
が、駆動輪の累積回転角度を検出する駆動輪角検出手段
からの出力を受けて、イグニションスイッチの投入後、
少なくとも１つの駆動輪の累積回転角度が所定角度以上
になったとき、即ち、エンジンにより駆動輪が回転駆動
されている状態で、アンチスキッドブレーキ装置の作動
を点検するので、作動点検時における異音をエンジン音
により確実に消すことが出来る。また、駆動輪の累積回
転角度に基づいて作動点検装置を作動させるので、駆動
輪が泥濘に落ちたり、スリップした場合でも、アンチス
キッドブレーキ装置の作動点検を速やかに実行すること
が出来る。
ブレーキ装置の作動点検装置においては、作動点検手段
が、駆動輪の累積回転角度を検出する駆動輪角検出手段
からの出力を受けて、イグニションスイッチの投入後、
少なくとも１つの駆動輪の累積回転角度が所定角度以上
になったとき、即ち、エンジンにより駆動輪が回転駆動
されている状態で、アンチスキッドブレーキ装置の作動
を点検するので、作動点検時における異音をエンジン音
により確実に消すことが出来る。また、駆動輪の累積回
転角度に基づいて作動点検装置を作動させるので、駆動
輪が泥濘に落ちたり、スリップした場合でも、アンチス
キッドブレーキ装置の作動点検を速やかに実行すること
が出来る。
【０００７】請求項２に係るアンチスキッドブレーキ装
置の作動点検装置においては、請求項１に記載の装置に
おいて、作動点検手段が、駆動輪角検出手段と従動輪の
累積回転角度を検出する従動輪角検出手段からの出力を
受けて、イグニションスイッチの投入後、１つの従動輪
の累積回転角度が所定角度以上になったときには、残り
３輪のうちの１つの累積回転角度が所定角度以上になっ
たときにアンチスキッドブレーキ装置の作動を点検する
ので、作動点検時における異音をエンジン音により確実
に消すことが出来るとともに、アンチスキッドブレーキ
装置の作動点検を速やかに実行することが出来る。
置の作動点検装置においては、請求項１に記載の装置に
おいて、作動点検手段が、駆動輪角検出手段と従動輪の
累積回転角度を検出する従動輪角検出手段からの出力を
受けて、イグニションスイッチの投入後、１つの従動輪
の累積回転角度が所定角度以上になったときには、残り
３輪のうちの１つの累積回転角度が所定角度以上になっ
たときにアンチスキッドブレーキ装置の作動を点検する
ので、作動点検時における異音をエンジン音により確実
に消すことが出来るとともに、アンチスキッドブレーキ
装置の作動点検を速やかに実行することが出来る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は、ＦＦタイプの自動車のアンチスキッ
ドブレーキ装置の作動点検装置に発明案を適用した場合
のものである。図１に示すように、この自動車には、左
前輪１Ａ、右前輪１Ｂ、左後輪１Ｃ、右後輪１Ｄが設け
られ、車体前部にはエンジン２が横向きに配置され、こ
のエンジン２の発生トルクは、クラッチ３、変速機４、
差動ギヤ５に伝達されたのち左ドライブ軸６ａを介して
左前輪１Ａに、また右ドライブ軸６ｂを介して右前輪１
Ｂに伝達される。つまり、左右の前輪１Ａ・１Ｂが駆動
輪であり、左右の後輪１Ｃ・１Ｄが従動輪である。
する。本実施例は、ＦＦタイプの自動車のアンチスキッ
ドブレーキ装置の作動点検装置に発明案を適用した場合
のものである。図１に示すように、この自動車には、左
前輪１Ａ、右前輪１Ｂ、左後輪１Ｃ、右後輪１Ｄが設け
られ、車体前部にはエンジン２が横向きに配置され、こ
のエンジン２の発生トルクは、クラッチ３、変速機４、
差動ギヤ５に伝達されたのち左ドライブ軸６ａを介して
左前輪１Ａに、また右ドライブ軸６ｂを介して右前輪１
Ｂに伝達される。つまり、左右の前輪１Ａ・１Ｂが駆動
輪であり、左右の後輪１Ｃ・１Ｄが従動輪である。
【０００９】前記前後左右の４つの車輪１Ａ〜１Ｄに夫
々装備されたブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７Ｄは、
油圧式ディスクブレーキ装置であり、ブレーキ油圧発生
源としてのマスタシリンダ８は、２つの吐出口８ａ・８
ｂを有するタンデム型で、このマスタシリンダ８の一方
の吐出口８ａから延びるブレーキ配管１３は、途中で２
本に分岐して分岐配管１３ａが左前輪用ブレーキ装置７
Ａ（のキャリパ内のホイールシリンダ）に接続され、ま
た分岐配管１３ｂが右後輪用ブレーキ装置７Ｄに接続さ
れている。前記マスタシリンダ８の他方の吐出口８ｂか
ら延びるブレーキ配管１４は、途中で２本に分岐して分
岐配管１４ａが左後輪用ブレーキ装置７Ｃに接続され、
また分岐配管１４ｂは右前輪用ブレーキ装置７Ｂに接続
されている。
々装備されたブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７Ｄは、
油圧式ディスクブレーキ装置であり、ブレーキ油圧発生
源としてのマスタシリンダ８は、２つの吐出口８ａ・８
ｂを有するタンデム型で、このマスタシリンダ８の一方
の吐出口８ａから延びるブレーキ配管１３は、途中で２
本に分岐して分岐配管１３ａが左前輪用ブレーキ装置７
Ａ（のキャリパ内のホイールシリンダ）に接続され、ま
た分岐配管１３ｂが右後輪用ブレーキ装置７Ｄに接続さ
れている。前記マスタシリンダ８の他方の吐出口８ｂか
ら延びるブレーキ配管１４は、途中で２本に分岐して分
岐配管１４ａが左後輪用ブレーキ装置７Ｃに接続され、
また分岐配管１４ｂは右前輪用ブレーキ装置７Ｂに接続
されている。
【００１０】左右の前輪用の分岐配管１３ａ・１４ｂに
は、電磁式油圧調整弁１５ａ・１５ｂが夫々接続され、
後輪用の分岐配管１４ａ・１３ｂには、電磁開閉弁１６
ａ・１６ｂが夫々接続されている。前記油圧調整弁１５
ａ・１５ｂは、マスタシリンダ８からブレーキ装置７Ａ
・７Ｂへのブレーキ油圧供給と、ブレーキ装置７Ａ・７
Ｂのブレーキ油を配管２１ａ・２１ｂを介してリザーバ
タンク２２ａ・２２ｂへ開放する態様とを切り換える。
リザーバタンク２２ａのブレーキ油は、電動モータ２４
ａにより駆動されるポンプ２３ａを介して配管１３に戻
され、同様に、リザーバタンク２２ｂのブレーキ油は、
電動モータ２４ｂにより駆動されるポンプ２３ｂを介し
て配管１４に戻される。尚、符号２５ａ・２５ｂは逆止
弁である。
は、電磁式油圧調整弁１５ａ・１５ｂが夫々接続され、
後輪用の分岐配管１４ａ・１３ｂには、電磁開閉弁１６
ａ・１６ｂが夫々接続されている。前記油圧調整弁１５
ａ・１５ｂは、マスタシリンダ８からブレーキ装置７Ａ
・７Ｂへのブレーキ油圧供給と、ブレーキ装置７Ａ・７
Ｂのブレーキ油を配管２１ａ・２１ｂを介してリザーバ
タンク２２ａ・２２ｂへ開放する態様とを切り換える。
リザーバタンク２２ａのブレーキ油は、電動モータ２４
ａにより駆動されるポンプ２３ａを介して配管１３に戻
され、同様に、リザーバタンク２２ｂのブレーキ油は、
電動モータ２４ｂにより駆動されるポンプ２３ｂを介し
て配管１４に戻される。尚、符号２５ａ・２５ｂは逆止
弁である。
【００１１】ブレーキペダル１２に対する踏込み力は、
倍力装置としてのブレーキブースタ１１を介してマスタ
シリンダ８に伝達される。このブースタ１１は基本的に
は既知の真空倍力装置と同様の構成である。前記ブース
タ１１は、車体及びマスタシリンダ８に固定されたケー
ス３１を有し、そのケース３１が内が、ダイヤフラム３
２とこれに固定されたバルブボディ３３とによって第１
室３４と第２室３５とに画成されている。第１室３４に
は常に負圧（例えば、エンジンの吸気負圧）が導入され
ており、ブレーキペダル１２が踏込み操作されていない
ときには第２室３５が第１室３４と連通されて、ブース
タ１１の作動が停止された状態となる。また、ブレーキ
ペダル１２を踏込み操作すると、第２室３５に大気圧が
導入されてダイヤフラム３２がバルブボディ３３と共に
前方へ変位して倍力機能が行われる。前記第２室３５に
対する負圧供給と大気圧供給との切り換えは、基本的に
は、バルブボディ３３内に組み込まれた弁機構によりな
される。
倍力装置としてのブレーキブースタ１１を介してマスタ
シリンダ８に伝達される。このブースタ１１は基本的に
は既知の真空倍力装置と同様の構成である。前記ブース
タ１１は、車体及びマスタシリンダ８に固定されたケー
ス３１を有し、そのケース３１が内が、ダイヤフラム３
２とこれに固定されたバルブボディ３３とによって第１
室３４と第２室３５とに画成されている。第１室３４に
は常に負圧（例えば、エンジンの吸気負圧）が導入され
ており、ブレーキペダル１２が踏込み操作されていない
ときには第２室３５が第１室３４と連通されて、ブース
タ１１の作動が停止された状態となる。また、ブレーキ
ペダル１２を踏込み操作すると、第２室３５に大気圧が
導入されてダイヤフラム３２がバルブボディ３３と共に
前方へ変位して倍力機能が行われる。前記第２室３５に
対する負圧供給と大気圧供給との切り換えは、基本的に
は、バルブボディ３３内に組み込まれた弁機構によりな
される。
【００１２】次に、前記ブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ
・７Ｄの制御系について、図２のブロック図を参照しな
がら説明する。図２に示すように、コントロールユニッ
ト４０には、イグニションスイッチ４１からのスイッチ
信号と、左右の前輪１Ａ・１Ｂの回転角度を夫々検出す
る駆動輪角検出センサ４２ａ・４２ｂからの検出信号
と、左右の後輪１Ｃ・１Ｄの回転角度を夫々検出する従
動輪角検出センサ４２ｃ・４２ｄからの検出信号とが入
力され、コントロールユニット４０からは、図示外の駆
動回路を介して電磁式油圧調整弁１５ａ・１５ｂと電磁
開閉弁１６ａ・１６ｂと電動モータ２４ａ・２４ｂとへ
駆動電流を出力する。また、前記コントロールユニット
４０には、電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び
電動モータ２４ａ・２４ｂへ出力する駆動電流を夫々検
出してそれらが正常に作動しているか否かを検出する作
動点検回路が設けられている。
・７Ｄの制御系について、図２のブロック図を参照しな
がら説明する。図２に示すように、コントロールユニッ
ト４０には、イグニションスイッチ４１からのスイッチ
信号と、左右の前輪１Ａ・１Ｂの回転角度を夫々検出す
る駆動輪角検出センサ４２ａ・４２ｂからの検出信号
と、左右の後輪１Ｃ・１Ｄの回転角度を夫々検出する従
動輪角検出センサ４２ｃ・４２ｄからの検出信号とが入
力され、コントロールユニット４０からは、図示外の駆
動回路を介して電磁式油圧調整弁１５ａ・１５ｂと電磁
開閉弁１６ａ・１６ｂと電動モータ２４ａ・２４ｂとへ
駆動電流を出力する。また、前記コントロールユニット
４０には、電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び
電動モータ２４ａ・２４ｂへ出力する駆動電流を夫々検
出してそれらが正常に作動しているか否かを検出する作
動点検回路が設けられている。
【００１３】前記コントロールユニット４０のＲＯＭに
は、制動時におけるブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７
Ｄの制御の為のアンチスキッドブレーキ制御の制御プロ
グラムと、電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び
電動モータ２４ａ・２４ｂの作動点検の為の作動点検制
御の制御プログラムなどが予め入力格納されている。
尚、前記作動点検回路及び作動点検制御が作動点検手段
に相当する。前記アンチスキッドブレーキ制御は、制動
時における車速と各車輪の車輪速とに基いて各車輪のロ
ック状態を判別し、４つの車輪のスリップ率が所定の目
標スリップ率となるように、ブレーキ油圧の増圧と油圧
保持と減圧とからなる所定パターンの制御を繰り返す制
御である。但し、このアンチスキッドブレーキ制御は、
一般的なもので、本発明と直接関係しないのでその詳細
な説明を省略する。
は、制動時におけるブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７
Ｄの制御の為のアンチスキッドブレーキ制御の制御プロ
グラムと、電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び
電動モータ２４ａ・２４ｂの作動点検の為の作動点検制
御の制御プログラムなどが予め入力格納されている。
尚、前記作動点検回路及び作動点検制御が作動点検手段
に相当する。前記アンチスキッドブレーキ制御は、制動
時における車速と各車輪の車輪速とに基いて各車輪のロ
ック状態を判別し、４つの車輪のスリップ率が所定の目
標スリップ率となるように、ブレーキ油圧の増圧と油圧
保持と減圧とからなる所定パターンの制御を繰り返す制
御である。但し、このアンチスキッドブレーキ制御は、
一般的なもので、本発明と直接関係しないのでその詳細
な説明を省略する。
【００１４】ここで、前記作動点検制御の概要について
説明する。尚、前記ブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７
Ｄとコントロールユニット４０とコントロールユニット
４０でなされるアンチスキッドブレーキ制御とがアンチ
スキッドブレーキ装置（以下、ＡＢＳ装置という）に相
当する。イグニションスイッチ４１が投入されてエンジ
ン２が始動され、１つの前輪（駆動輪）１Ａ・１Ｂの累
積回転角度が所定回転角度Ｋ以上になるか、１つの後輪
（従動輪）１Ｃ・１Ｄの累積回転角度が所定回転角度Ｋ
以上になった状態で残り３輪のうちの１つの車輪の累積
回転角度が所定回転角度Ｋ以上になったときに、電磁弁
１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動モータ２４ａ
・２４ｂを所定時間作動させて、ＡＢＳ装置が正常に作
動しているか否かを点検し、作動点検時における電磁弁
１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動モータ２４ａ
・２４ｂの駆動音をエンジン音で消去させて乗員に対す
る不快感を抑制するように構成されている。
説明する。尚、前記ブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７
Ｄとコントロールユニット４０とコントロールユニット
４０でなされるアンチスキッドブレーキ制御とがアンチ
スキッドブレーキ装置（以下、ＡＢＳ装置という）に相
当する。イグニションスイッチ４１が投入されてエンジ
ン２が始動され、１つの前輪（駆動輪）１Ａ・１Ｂの累
積回転角度が所定回転角度Ｋ以上になるか、１つの後輪
（従動輪）１Ｃ・１Ｄの累積回転角度が所定回転角度Ｋ
以上になった状態で残り３輪のうちの１つの車輪の累積
回転角度が所定回転角度Ｋ以上になったときに、電磁弁
１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動モータ２４ａ
・２４ｂを所定時間作動させて、ＡＢＳ装置が正常に作
動しているか否かを点検し、作動点検時における電磁弁
１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動モータ２４ａ
・２４ｂの駆動音をエンジン音で消去させて乗員に対す
る不快感を抑制するように構成されている。
【００１５】次に、前記作動点検制御のルーチンについ
て、図３に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）は各ステ
ップを示すものである。イグニションスイッチ４１が操
作されたか否かが判定され（Ｓ１）、Ｎｏの場合にはフ
ラグＦ１〜Ｆ４がリセットされる（Ｓ２）。イグニショ
ンスイッチ４１が操作されてエンジン２が駆動される
と、駆動輪角検出センサ４２ａ・４２ｂと従動輪角検出
センサ４２ｃ・４２ｄからの検出信号などの各種信号が
読込まれる（Ｓ３）。
て、図３に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）は各ステ
ップを示すものである。イグニションスイッチ４１が操
作されたか否かが判定され（Ｓ１）、Ｎｏの場合にはフ
ラグＦ１〜Ｆ４がリセットされる（Ｓ２）。イグニショ
ンスイッチ４１が操作されてエンジン２が駆動される
と、駆動輪角検出センサ４２ａ・４２ｂと従動輪角検出
センサ４２ｃ・４２ｄからの検出信号などの各種信号が
読込まれる（Ｓ３）。
【００１６】次に、作動点検フラグＦ１がセットされて
いるか否かが判定され（Ｓ４）、Ｎｏの場合には作動点
検フラグＦ２がセットされているか否かが判定される
（Ｓ５）。この作動点検フラグＦ１・Ｆ２はＡＢＳ装置
の作動点検が完了した後にセットされるもので、当初は
リセットされているのでＮｏと判定されてＳ６に移行
し、イグニションスイッチ４１を投入した後における駆
動輪としての左右の前輪１Ａ・１Ｂの累積回転角度Ｌ１
・Ｌ２と従動輪としての左右の後輪１Ｃ・１Ｄの累積回
転角度Ｌ３・Ｌ４とが夫々演算される。次に、右従動輪
フラグＦ３がセットされているか否かが判定され（Ｓ
７）、Ｎｏの場合には左従動輪フラグＦ４がセットされ
ているか否かが判定される（Ｓ８）。前記従動輪フラグ
Ｆ３・Ｆ４は、左右の後輪１Ｃ・１Ｄの累積回転角度Ｌ
３・Ｌ４が所定回転角度Ｋ以上になったときに夫々セッ
トされるもので、当初はＮｏと判定されてＳ９に移行す
る。
いるか否かが判定され（Ｓ４）、Ｎｏの場合には作動点
検フラグＦ２がセットされているか否かが判定される
（Ｓ５）。この作動点検フラグＦ１・Ｆ２はＡＢＳ装置
の作動点検が完了した後にセットされるもので、当初は
リセットされているのでＮｏと判定されてＳ６に移行
し、イグニションスイッチ４１を投入した後における駆
動輪としての左右の前輪１Ａ・１Ｂの累積回転角度Ｌ１
・Ｌ２と従動輪としての左右の後輪１Ｃ・１Ｄの累積回
転角度Ｌ３・Ｌ４とが夫々演算される。次に、右従動輪
フラグＦ３がセットされているか否かが判定され（Ｓ
７）、Ｎｏの場合には左従動輪フラグＦ４がセットされ
ているか否かが判定される（Ｓ８）。前記従動輪フラグ
Ｆ３・Ｆ４は、左右の後輪１Ｃ・１Ｄの累積回転角度Ｌ
３・Ｌ４が所定回転角度Ｋ以上になったときに夫々セッ
トされるもので、当初はＮｏと判定されてＳ９に移行す
る。
【００１７】ここで、左右の前輪（駆動輪）１Ａ・１Ｂ
の何方か一方が左右の後輪（従動輪）１Ｃ・１Ｄよりも
先にその累積回転角度が所定回転角度Ｋ以上になった場
合には、直ちにＡＢＳ装置の作動点検を行うため、先
ず、左前輪１Ａの累積回転角度Ｌ１が所定回転角度Ｋ以
上か否かが判定され（Ｓ９）、Ｎｏの場合には右前輪１
Ｂの累積回転角度Ｌ２が所定回転角度Ｋ以上か否かが判
定され（Ｓ１０）、Ｓ９又はＳ１０にてＹｅｓと判定さ
れると、Ｓ１９〜Ｓ２４のルーチンが実行されてＡＢＳ
装置の作動が点検される。一方、左右の後輪１Ｃ・１Ｄ
の何方か一方が左右の前輪１Ａ・１Ｂよりも先にその累
積回転角度が所定回転角度Ｋ以上になった場合には、残
り３輪のうちの１つの車輪の累積回転角度が所定回転角
度Ｋ以上になった後ＡＢＳ装置の作動点検を行うため、
左後輪１Ｃの累積回転角度Ｌ３が所定回転角度Ｋ以上か
否かが判定され（Ｓ１１）、Ｎｏの場合には左後輪１Ｄ
の累積回転角度Ｌ４が所定回転角度Ｋ以上か否かが判定
される（Ｓ１２）。
の何方か一方が左右の後輪（従動輪）１Ｃ・１Ｄよりも
先にその累積回転角度が所定回転角度Ｋ以上になった場
合には、直ちにＡＢＳ装置の作動点検を行うため、先
ず、左前輪１Ａの累積回転角度Ｌ１が所定回転角度Ｋ以
上か否かが判定され（Ｓ９）、Ｎｏの場合には右前輪１
Ｂの累積回転角度Ｌ２が所定回転角度Ｋ以上か否かが判
定され（Ｓ１０）、Ｓ９又はＳ１０にてＹｅｓと判定さ
れると、Ｓ１９〜Ｓ２４のルーチンが実行されてＡＢＳ
装置の作動が点検される。一方、左右の後輪１Ｃ・１Ｄ
の何方か一方が左右の前輪１Ａ・１Ｂよりも先にその累
積回転角度が所定回転角度Ｋ以上になった場合には、残
り３輪のうちの１つの車輪の累積回転角度が所定回転角
度Ｋ以上になった後ＡＢＳ装置の作動点検を行うため、
左後輪１Ｃの累積回転角度Ｌ３が所定回転角度Ｋ以上か
否かが判定され（Ｓ１１）、Ｎｏの場合には左後輪１Ｄ
の累積回転角度Ｌ４が所定回転角度Ｋ以上か否かが判定
される（Ｓ１２）。
【００１８】前記Ｓ１１にてＹｅｓと判定された場合に
は、左従動輪フラグＦ３がセットされ（Ｓ１３）、次に
Ｓ７に移行したときには、左従動輪フラグＦ３がセット
されているのでＹｅｓと判定されてＳ１４へ移行する。
そして、右後輪１Ｄの累積回転角度Ｌ４が所定回転角度
Ｋ以上か否かが判定され（Ｓ１４）、Ｓ１４にてＮｏの
場合には、左前輪１Ａの累積回転角度Ｌ１が所定回転角
度Ｋ以上か否かが判定され（Ｓ１５）、Ｓ１５にてＮｏ
の場合には右前輪１Ｂの累積回転角度Ｌ２が所定回転角
度Ｋ以上か否かが判定される（Ｓ１６）。こうして、Ｓ
１〜Ｓ７・Ｓ１４〜Ｓ１６が繰り返されて、右後輪１Ｃ
及び左右の前輪１Ａ・１Ｂの３輪のうちの１つの車輪の
累積回転角度が所定回転角度Ｋ以上になると、Ｓ１９〜
Ｓ２４のルーチンが実行されてＡＢＳ装置の作動が点検
される。
は、左従動輪フラグＦ３がセットされ（Ｓ１３）、次に
Ｓ７に移行したときには、左従動輪フラグＦ３がセット
されているのでＹｅｓと判定されてＳ１４へ移行する。
そして、右後輪１Ｄの累積回転角度Ｌ４が所定回転角度
Ｋ以上か否かが判定され（Ｓ１４）、Ｓ１４にてＮｏの
場合には、左前輪１Ａの累積回転角度Ｌ１が所定回転角
度Ｋ以上か否かが判定され（Ｓ１５）、Ｓ１５にてＮｏ
の場合には右前輪１Ｂの累積回転角度Ｌ２が所定回転角
度Ｋ以上か否かが判定される（Ｓ１６）。こうして、Ｓ
１〜Ｓ７・Ｓ１４〜Ｓ１６が繰り返されて、右後輪１Ｃ
及び左右の前輪１Ａ・１Ｂの３輪のうちの１つの車輪の
累積回転角度が所定回転角度Ｋ以上になると、Ｓ１９〜
Ｓ２４のルーチンが実行されてＡＢＳ装置の作動が点検
される。
【００１９】一方、Ｓ１２にてＹｅｓと判定された場合
には、右従動輪フラグＦ４がセットされ（Ｓ１７）、次
にＳ８に移行したときには、右従動輪フラグＦ４がセッ
トされているのでＹｅｓと判定されてＳ１８へ移行す
る。そして、左後輪１Ｃの累積回転角度Ｌ３が所定回転
角度Ｋ以上か否かが判定され（Ｓ１８）、Ｓ１８にてＮ
ｏと判定された場合には、左前輪１Ａの累積回転角度Ｌ
１が所定回転角度Ｋ以上か否かが判定され（Ｓ１５）、
Ｓ１５にてＮｏの場合には右前輪１Ｂの累積回転角度Ｌ
２が所定回転角度Ｋ以上か否かが判定される（Ｓ１
６）。こうして、Ｓ１〜Ｓ８・Ｓ１８・Ｓ１５・Ｓ１６
が繰り返されて、左前輪１Ａ及び左右の後輪１Ｃ・１Ｄ
の３輪のうちの１つの車輪の累積回転角度が所定回転角
度Ｋ以上になると、Ｓ１９〜Ｓ２４のルーチンが実行さ
れてＡＢＳ装置の作動が点検される。
には、右従動輪フラグＦ４がセットされ（Ｓ１７）、次
にＳ８に移行したときには、右従動輪フラグＦ４がセッ
トされているのでＹｅｓと判定されてＳ１８へ移行す
る。そして、左後輪１Ｃの累積回転角度Ｌ３が所定回転
角度Ｋ以上か否かが判定され（Ｓ１８）、Ｓ１８にてＮ
ｏと判定された場合には、左前輪１Ａの累積回転角度Ｌ
１が所定回転角度Ｋ以上か否かが判定され（Ｓ１５）、
Ｓ１５にてＮｏの場合には右前輪１Ｂの累積回転角度Ｌ
２が所定回転角度Ｋ以上か否かが判定される（Ｓ１
６）。こうして、Ｓ１〜Ｓ８・Ｓ１８・Ｓ１５・Ｓ１６
が繰り返されて、左前輪１Ａ及び左右の後輪１Ｃ・１Ｄ
の３輪のうちの１つの車輪の累積回転角度が所定回転角
度Ｋ以上になると、Ｓ１９〜Ｓ２４のルーチンが実行さ
れてＡＢＳ装置の作動が点検される。
【００２０】次に、ＡＢＳ装置の作動を点検するための
Ｓ１９〜Ｓ２４のルーチンについて説明すると、ＡＢＳ
装置の電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動
モータ２４ａ・２４ｂが駆動されて（Ｓ１９）、これら
駆動回路に介設された作動点検回路から作動点検信号が
夫々読込まれ（Ｓ２０）、ＡＢＳ装置が正常に作動して
いるか否かが判定される（Ｓ２１）。ＡＢＳ装置が正常
に作動している場合には、作動点検フラグＦ１がセット
され（Ｓ２２）、ＡＢＳ装置が故障している場合には、
作動点検フラグＦ２がセットされる（Ｓ２３）。こうし
て、作動点検フラグＦ１・Ｆ２が設定されると、ＡＢＳ
装置の電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動
モータ２４ａ・２４ｂが停止される（Ｓ２４）。
Ｓ１９〜Ｓ２４のルーチンについて説明すると、ＡＢＳ
装置の電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動
モータ２４ａ・２４ｂが駆動されて（Ｓ１９）、これら
駆動回路に介設された作動点検回路から作動点検信号が
夫々読込まれ（Ｓ２０）、ＡＢＳ装置が正常に作動して
いるか否かが判定される（Ｓ２１）。ＡＢＳ装置が正常
に作動している場合には、作動点検フラグＦ１がセット
され（Ｓ２２）、ＡＢＳ装置が故障している場合には、
作動点検フラグＦ２がセットされる（Ｓ２３）。こうし
て、作動点検フラグＦ１・Ｆ２が設定されると、ＡＢＳ
装置の電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動
モータ２４ａ・２４ｂが停止される（Ｓ２４）。
【００２１】前記Ｓ２２にて作動点検フラグＦ１がセッ
トされた場合には、次回Ｓ４に移行したときに、Ｙｅｓ
と判定されて通常のアンチスキッドブレーキ制御でもっ
てブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７Ｄが制御され（Ｓ
２５）、Ｓ２３にて作動点検フラグＦ２がセットされた
場合には、Ｓ５に移行したときに、Ｙｅｓと判定されて
電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ或いは電動モー
タ２４ａ・２４ｂの作動が不良なので、ＡＢＳ制御を実
行しないようにして（Ｓ２６）、運転者に警告を発する
（Ｓ２７）。
トされた場合には、次回Ｓ４に移行したときに、Ｙｅｓ
と判定されて通常のアンチスキッドブレーキ制御でもっ
てブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７Ｄが制御され（Ｓ
２５）、Ｓ２３にて作動点検フラグＦ２がセットされた
場合には、Ｓ５に移行したときに、Ｙｅｓと判定されて
電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ或いは電動モー
タ２４ａ・２４ｂの作動が不良なので、ＡＢＳ制御を実
行しないようにして（Ｓ２６）、運転者に警告を発する
（Ｓ２７）。
【００２２】以上のように、イグニションスイッチ４１
が投入されてからの累積回転角度に基づいて、ＡＢＳ装
置の作動を点検するので、エンジン２が確実に駆動され
た状態での作動点検が可能となり、作動点検時における
電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂや電動モータ２
４ａ・２４ｂからの異音をエンジン音で消去することが
出来ること、前輪（駆動輪）１Ａ・１Ｂが泥道の輪立ち
に落ちたり、スリップした場合でも、ＡＢＳ装置の作動
点検を速やかに実行することが出来ること、などの効果
が得られる。尚、本実施例では、ＦＦタイプの自動車に
本発明を適用したがＦＲタイプの自動車に対しても本発
明を同様に適用することが出来る。
が投入されてからの累積回転角度に基づいて、ＡＢＳ装
置の作動を点検するので、エンジン２が確実に駆動され
た状態での作動点検が可能となり、作動点検時における
電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂや電動モータ２
４ａ・２４ｂからの異音をエンジン音で消去することが
出来ること、前輪（駆動輪）１Ａ・１Ｂが泥道の輪立ち
に落ちたり、スリップした場合でも、ＡＢＳ装置の作動
点検を速やかに実行することが出来ること、などの効果
が得られる。尚、本実施例では、ＦＦタイプの自動車に
本発明を適用したがＦＲタイプの自動車に対しても本発
明を同様に適用することが出来る。
【図１】アンチスキッドブレーキ装置の全体構成図であ
る。
る。
【図２】アンチスキッドブレーキ装置の制御系のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】作動点検制御のルーチンのフローチャートであ
る。
る。
１Ａ・１Ｂ 前輪 １Ｃ・１Ｄ 後輪 ７Ａ・７Ｂ ブレーキ装置 ７Ｃ・７Ｄ ブレーキ装置 ４１ イグニションスイッチ ４２ａ・４２ｂ 駆動輪角検出センサ ４２ｃ・４２ｄ 従動輪角検出センサ
フロントページの続き (72)発明者 川村 誠 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−303965（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−71469（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−115986（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−258645（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−71468（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−15247（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 8/88
Claims (2)
- 【請求項１】 従動輪及び駆動輪を備えた車両における
アンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置において、 前記駆動輪の累積回転角度を検出する駆動輪角検出手段
と、 前記駆動輪角検出手段からの出力を受けて、イグニショ
ンスイッチの投入後、少なくとも１つの駆動輪の累積回
転角度が所定角度以上になったときにアンチスキッドブ
レーキ装置の作動を点検する作動点検手段とを備えたこ
とを特徴とするアンチスキッドブレーキ装置の作動点検
装置。 - 【請求項２】 前記従動輪の累積回転角度を検出する従
動輪角検出手段を設け、前記作動点検手段は、前記駆動
輪角検出手段及び従動輪角検出手段からの出力を受け
て、イグニションスイッチの投入後、１つの従動輪の累
積回転角度が前記所定角度以上になったときには、残り
３輪のうちの１つの累積回転角度が所定角度以上になっ
たときにアンチスキッドブレーキ装置の作動を点検する
ように構成されていることを特徴とする請求項１に記載
のアンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26945992A JP3169703B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | アンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26945992A JP3169703B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | アンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692220A JPH0692220A (ja) | 1994-04-05 |
| JP3169703B2 true JP3169703B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=17472734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26945992A Expired - Fee Related JP3169703B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | アンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3169703B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1293275C (en) * | 1988-01-19 | 1991-12-17 | Ronald Zander | Deflector ring for use with inflators for passive restraint devices |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP26945992A patent/JP3169703B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0692220A (ja) | 1994-04-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090316 Year of fee payment: 8 |
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