JPH044180B2

JPH044180B2 -

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Publication number: JPH044180B2
Application number: JP59070194A
Authority: JP
Priority date: 1984-04-09
Filing date: 1984-04-09
Publication date: 1992-01-27
Also published as: JPS60213560A

Description

【発明の詳細な説明】Ａ発明の目的 (1) 産業上の利用分野本発明は、自動車の制動装置、特にブレーキペ
ダルにより操作されるマスタシリンダの出力ポー
トを導管を介して前、後輪ブレーキのスレーブシ
リンダに接続してなるサービスブレーキ装置と、
パーキングブレーキレバーのレバー操作に左、右
の後輪ブレーキのパーキング機構が同調して作動
するよう、その両パーキング機構に連なるブレー
キワイヤをイコライザを介して該パーキングブレ
ーキレバーに連結してなるパーキングブレーキ装
置とを備えた形式のものに関する。

(2) 従来の技術自動車のサービスブレーキ装置の作動時におい
て、該サービスブレーキ装置に異状が発生した際
にパーキングブレーキ装置を自動的に作動させ
て、上記異状による制動力の低下を防止するよう
にしたものは、例えば特公昭47−529号公報に開
示されるように従来公知である。

(3) 発明が解決しようとする課題上記従来公知のものでは、非常ブレーキ用の真
空圧式ばねシリンダを各後輪ブレーキのパーキン
グ機構に接続し、そのばねシリンダへの真空圧の
給排制御を行う給排制御弁装置の作動切換を、運
転席側に設けた切換操作部の操作により行うよう
にしており、斯かる非常用ブレーキ装置は、上記
パーキングブレーキ装置のブレーキワイヤやイコ
ライザ等の操作系から全く独立して設置されるた
め、それだけブレーキ装置全体の構造が複雑とな
る問題がある。またこの問題を解決するために、
斯かる非常用ブレーキ装置をパーキングブレーキ
装置に代用することが考えられるが、その場合に
は、パーキングブレーキ操作の都度、真空圧給排
制御弁装置の作動が一々切換えられることになる
ため、該弁装置の耐久性に難がある。

本発明は上記に鑑み提案されたもので、従来装
置の上記問題を全て解決することができる、自動
車の制動装置を提供することを目的とする。

Ｂ発明の構成 (1) 課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明によれば、ブ
レーキペダルにより操作されるマスタシリンダの
出力ポートを導管を介して前、後輪ブレーキのス
レーブシリンダに接続してなるサービスブレーキ
装置と、パーキングブレーキレバーのレバー操作
に左、右の後輪ブレーキのパーキング機構が同調
して作動するよう、その両パーキング機構に連な
るブレーキワイヤをイコライザを介して該パーキ
ングブレーキレバーに連結してなるパーキングブ
レーキ装置とを備えた、自動車の制動装置におい
て、前記イコライザ及びパーキングブレーキレバ
ー間には、その一方に連結されたシリンダ本体と
その他方に連結されて該シリンダ本体に摺動可能
に嵌合されるピストンとを有する流体圧シリンダ
が介装され、この流体圧シリンダは、それの作動
時には前記イコライザに各パーキング機構に対す
る作動力を付与し、また不作動時には前記パーキ
ングブレーキレバーの操作力を該流体圧シリンダ
を介して前記イコライザに伝達し得るように構成
され、前記流体圧シリンダと流体圧源との間に介
装した流体圧給排制御弁装置には、前記サービス
ブレーキ装置が作動され且つ該サービスブレーキ
装置に異状が発生したことを検知する検知手段か
らの検知信号に応動して前記流体圧シリンダに作
動流体圧を供給するよう該流体圧給排制御弁装置
を制御する制御装置が接続される。

(2) 作用サービスブレーキ装置の作動時において、万一
それに異状が発生すれば、検知手段からの検知信
号に応動する流体圧給排制御弁装置の作動により
流体圧シリンダに作動流体圧が導入されて該シリ
ンダが作動し、これによりパーキングブレーキ装
置を自動的に作動させることができ、上記異状に
よる制動力の低下が抑えられる。

また平時に度々行われるべきパーキングブレー
キ操作は、パーキングブレーキレバーに対する通
常のレバー操作のみによつて支障なく行うことが
でき、その操作の都度、上記流体圧給排制御弁装
置を一々切換作動させる必要はない。

(3) 実施例以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、第１図において、自動車の制動装置
は、左右の前輪Wfl，Wfrのための一対の油圧式
前輪ブレーキBfl，Bfr及び左右の後輪Wrl，Wrr
のための一対の油圧式後輪ブレーキBrl，Brrを
備えており、右前輪ブレーキBfr及び左後輪ブレ
ーキBrlのスレーブシリンダにはタンデム型マス
タシリンダＭの第１出力ポートMaが第１油圧導
管Laを介して接続され、左前輪ブレーキBfl及び
右後輪ブレーキBrrのスレーブシリンダには前記
マスタシリンダＭの第２出力ポートMbが第２油
圧導管Lbを介して接続され、これによつてサー
ビスブレーキ装置BSが構成される。マスタシリ
ンダＭは、ブレーキペダルＰに対する操縦者と踏
力を倍力装置Ｂを介して受たとき各出力ポート
Ma，Mbより油圧を出力するものであり、その
出力油圧は対応する油圧導管La，Lbを経て各ブ
レーキBfl，Bfr，Brl，Brrに伝達してそれらを
作動し、これによつて各車輪Wfl，Wfr，Wrl，
Wrrに制動力をかけることができる。

また、後輪ブレーキBrl，Brrはそれぞれ機械
式のパーキング機構を備えており、これらの機構
にパーキングブレーキレバー１が連動機構２を介
して連結され、これによつてパーキングブレーキ
装置BPが構成される。パーキングブレーキレバ
ー１は固定のブラケツト３に軸支４されると共
に、ラチエツト機構（図示せず）より任意の操作
位置に固定され得るようになつており、該ブレー
キレバー１を操作すれば、その操作力を連動機構
２を介して後輪ブレーキBrl，Brrのパーキング
機構に伝達してそれらを作動し、これによつて後
輪Wrl，Wrrに制動力をかけることができる。

以上は従来普通の構成である。

前記連動機構２は後輪ブレーキBrl，Brrのパ
ーキング機構にそれぞれ一端を接続した一対のブ
レーキワイヤ５ｌ，５ｒと、これらブレーキワイ
ヤ５ｌ，５ｒの他端を相互に接続するイコライザ
レバー６と、このイコライザレバー６の枢軸６ａ
とパーキングブレーキレバー１の作動腕１ａとの
間を連結する流体圧シリンダ７とより構成され、
イコライザレバー６及び流体圧シリンダ７は車体
にフローテイング支持される。而して前記イコラ
イザレバー６は、パーキングブレーキレバー１の
レバー操作に左、右の後輪ブレーキBrl，Brrの
各パーキング機構を同調して作動させるための本
発明のイコライザを構成している。

前記流体圧シリンダ７は油圧式、空圧式等、そ
の形式を問うものではないが、図示例では油圧式
を採用している。具体的に説明すると、流体圧シ
リンダ７は、イコライザレバー６の枢軸６ａに連
結されたシリンダ本体８と、このシリンダ本体８
内に摺合される共にパーキングブレーキレバー１
の作動腕１ａに連結されるピストン９とより構成
され、このピストン９によりシリンダ本体８の内
部はパーキングレバー１側の油圧室８ａと、イコ
ライザレバー６側の大気圧室８ｂとに区画され
る。

尚、シリンダ本体８及びピストン９の位置は図
示例と反対に入れ換え可能であり、その場合は油
圧室８ａがイコライザレバー６側に、大気圧室８
ｂがパーキングブレーキレバー１側に配置され
る。

前記油圧室８ａには、油圧ポンプ１０の吐出口
から延出した給油路１１が接続され、この給油路
１１の途中には入口弁１２ｉが設けられる。入口
弁１２ｉより下流の給油路１１には、油槽１３に
開放される排油路１４が接続され、この排油路１
４に出口弁１２ｏが設けられる。

前記油圧ポンプ１０として、図示例では、パワ
ーステアリング装置１５のための油圧ポンプが用
いられ、該ポンプ１０は図示しないエンジンより
常時駆動される。

前記入口弁１２ｉ及び出口弁１２ｏはいずれも
電磁弁であるが、入口弁１２ｉは励磁されると開
く常閉型に、また出口弁１２ｏは励磁されると閉
じる常開型に構成される。

而して、油圧ポンプ１０、油溜１３、給油路１
１、排油路１４、入口弁１２ｉ、及び出口弁１２
ｏは、流体圧シリンダ７の油圧室８ａに対し流体
圧の供給及び排出を行う流体圧給排制御弁装置２
０を構成する。

前記入、出口弁１２ｉ，１２ｏは中央処理装置
CPUより励磁信号を受ける。また中央処理装置
CPUは上記弁１２ｉ，１２ｏに励磁信号を出力
するとき、同時に作動表示器１６、例えばパイロ
ツトランプに作動信号を送る。

中央処理装置CPUは次のS₁〜S₇のセンサから
発せられる信号を入力される。

S₁…エンジンのイグニツシヨンスイツチ１７のオ
ン及びオフ状態を検知するイグニツシヨンセン
サ。

S₂…アクセルペダル１８の作動及び解放状態を検
知するアクセルセンサ。

S₃…自動変速機のセレクトレバー１９の位置を検
知するセレクトセンサ。

S₄…車輪、例えば右前輪Wfrの回転及び停止状態
を検知するスピードセンサ。

S₅…パーキングブレーキレバー１の作動及び解放
状態を検知するパーキングセンサ。

S₆…ブレーキペダルＰの作動及び解放状態を検知
するブレーキセンサ。

S₇…第１及び第２油圧導管La，Lb間の規定値以
上の圧力差を検知する異状センサ。

中央処理装置CPUは、下記の〔Ａ〕及び〔Ｂ〕
のいずれかのとき、入、出口弁１２ｉ，１２ｏに
励磁信号を出力する。

〔A〕中央処理装置CPUが前記センサS₆及びS₇か
ら次のような信号を一斉に入力されたとき。

●ブレーキセンサS₆→ブレーキペダルＰの作動
状態を示す信号 ●異状センサS₇→第１及び第２油圧導管La，
Lb間の圧力差が規定値以上に上昇したこと
を示す信号〔B〕中央処理装置CPUが前記センサS₁〜S₆から
次のような信号を一斉に入力されたとき。

●イグニツシヨンセンサS₁→イグニツシヨンス
イツチ１７のオン状態を示す信号 ●アクセルセンサS₂→アクセルペダル１８の解
放状態を示す信号 ●セレクトセンサS₃→セレクトレバー１９が中
立位置Ｎ、ドライブ位置Ｄ、低速保持位置Ｌ
のいずれかにセツトされていることを示す信
号 ●スピードセンサS₄→車輪Wfrの停止状態を示
す信号 ●パーキングセンタS₅→パーキングブレーキレ
バー１の解放状態を示す信号 ●ブレーキセンサS₆→停車後２〜３秒間以上ブ
レーキペダルＰが踏み続けられたことを示す
信号また中央処理装置CPUは、入、出口弁１２ｉ，
１２ｏに励磁信号を一旦出力した後は、前記セン
サS₁〜S₆から次のような信号を一斉に入力されな
い限り、上記励磁信号を出力し続ける。

●イグニツシヨンセンサS₁→イグニツシヨンス
イツチ１７のオン状態を示す信号 ●アクセルセンサS₂→アクセルペダル１５のペ
ダル踏込状態を示す信号 ●セレクトセンサS₃→セレクトレバー１９がド
ライブ位置Ｄ、低速保持位置Ｌのいずれかに
セツトされていることを示す信号 ●スピードセンサS₄→車輪Wfrの停止状態を示
す信号 ●パーキングセンサS₅→パーキングブレーキレ
バー１の解放状態を示す信号 ●ブレーキセンサS₆→ブレーキペダルＰの解放
状態を示す信号また中央処理装置CPUは、前記センサS₁〜S₆
から次のいずれか一つの信号を受けている限り、
入、出口弁１２ｉ，１２ｏへの励磁信号は発しな
い。

●イグニツシヨンセンサS₁→イグニツシヨンス
イツチ１７のオフ状態を示す信号 ●アクセルセンセS₂→アクセルペダル１８の踏
込み状態を示す信号 ●セレクトセンサS₃→セレクトレバー１９がパ
ーキング位置Ｐ、後進位置Ｒのいずれかにセ
ツトされていることを示す信号 ●スピードセンサS₄→車輪Wfrが車速３Km／ｈ
以上の相当速度で回転していることを示す信
号 ●パーキングセンサS₅→パーキングブレーキレ
バー１の作動状態を示す信号 ●ブレーキセンサS₆→ブレーキペダルＰの解放
状態を示す信号。

中央処理装置CPUには、さらに手動式の信号
発生器を接続し、その信号発生器の発生信号を中
央処理装置CPUに入力することにより、入、出
口弁１２ｉ，１２ｏに対する励磁信号を出力させ
るようにすることもできる。

第２図は、前記中央処理装置CPUにおける一
部、特に前記〔Ｂ〕に関連した部分の演算回路を
示すもので、それについて説明すると、中央処理
装置CPUは、ブレーキセンサS₆及び異状センサ
S₇の出力信号を入力されるAND回路２１と、こ
のAND回路２１の出力信号を入力されて入、出
口弁１２ｉ，１２ｏに制御信号を送るOR回路２
２とを有する。ブレーキセンサS₆は、ブレーキへ
の解放状態で低レベル信号を出力し、その作動状
態で高レベル信号を出力するようになつており、
異状センサS₇は、両油圧導管La，Lb間の圧力差
が規定値以下のとき低レベルに信号を出力し、そ
の圧力差が規定値以上のとき高レベル信号を出力
するようになつている。また、入、出口弁１２
ｉ，１２ｏは、高レベル信号を入力されたとき励
磁状態を示すようになつている。

したがつて、ブレーキペダルＰの操作によるサ
ービスブレーキ装置BSの作動時に、第１及び第
２油圧導管La，Lbの一方の漏油故障に起因して
両油圧導管La，Lbの間に規定値以上の圧力差が
発生すると、ブレーキセンサS₆及び異状センサS₇
が一斉に高レベル信号を出力するので、AND回
路２１は高レベル信号を出力し、これに伴いOR
回路２２も高レベル信号を出力して入、出口弁１
２ｉ，１２ｏを励磁させる。

而して、前記ブレーキセンサS₆及び異状センサ
S₇は互いに協働して本発明の検知手段を構成し、
また前記中央処理装置CPUは、該検知手段から
の検知信号に応動して流体圧シリンダ７に作動流
体圧を供給するよう前記流体圧給排制御弁装置２
０を制御する、本発明の制御装置を構成してい
る。

次にこの実施例の作用を説明すると、中央処理
装置CPUが励磁信号を出力していないときには、
入口弁１２ｉは閉弁状態、出口弁１２ｏは開弁状
態をそれぞれ保つているので、流体圧シリンダ７
の油圧室８ａは、排油路１４を介して油路１３に
連通し、大気圧状態となつており、これに伴いピ
ストン９は油圧室８ａの内端壁に当接している。
即ち、流体圧シリンダ７は伸長状態におかれる。

したがつて、この状態で、パーキングブレーキ
レバー１を作動すれば、その作動腕１ａがピスト
ン９を介してシリンダ本体８を牽引し、更にイコ
ライザレバー６を介して両ブレーキワイヤ５ｌ，
５ｒを牽引するので、両後輪ブレーキBrl，Brr
のパーキング機構を従来普通のように作動するこ
とができる。

パーキングブレーキレバー１が解放状態にある
とき、中央処理装置CPUが入、出口弁１２ｉ，
１２ｏに励磁信号を送ると、出口弁１２ｏが閉
じ、入口弁１２ｉが開くので、排油路１４が遮断
状態とされると共に給油路１１が導通状態とさ
れ、油圧ポンプ１０から吐出される圧油が流体圧
シリンダ７の油圧室８ａに供給され、その油圧に
よりシリンダ本体８をピストン９に対して前進
（図では左動）せしめる。即ち流体圧シリンダ７
を収縮作動させ、イコライザレバー６を介して両
ブレーキワイヤ５ｌ，５ｒを牽引し、後輪ブレー
キBrl，Brrのパーキング機構を自動的に作動す
ることができる。

特に、ブレーキペダルＰの操作によるサービス
ブレーキ装置BSの作動時に、異状センサーS₇に
よりサービスブレーキ装置BSの異状が検知され
れば、即ち前記〔Ａ〕のときには、ブレーキセン
サS₆及び異状センサS₇が一斉に出力する高レベル
信号に基づいて入、出口弁１２ｉ，１２ｏを励磁
させ、流体圧力シリンダ７を作動させて後輪ブレ
ーキBrl，Brrのパーキング機構を自動的に作動
させるので、サービスブレーキ装置BSの異状に
よる制動力の低下を前記パーキング機構の自動的
作動により補うことができる。

そして、制動状態を解除すべくブレーキペダル
Ｐを解放すれば、ブレーキセンサS₆の出力信号は
低レベルとなり、これに伴いAND回路２１の出
力信号も低レベル、OR回路２２の出力信号も低
レベルとなるので、入、出口弁１２ｉ，１２ｏは
消磁され、流体圧シリンダ７を非作動状態に自動
復帰させることができる。したがつて、このとき
異状センサS₇は、高レベル信号を出力し続けても
差支えはなく、むしろ、そのようにすると共に、
その出力信号により警報器（例えばランプ）を作
動させるようにすれば、前記異状を操縦者に継続
的に警報することができるので好都合である。

また、前記〔Ｂ〕のときにも、入、出口弁１２
ｉ，１２ｏは例磁され、後輪ブレーキBrl，Brr
のパーキング機構が自動的に作動されるので、停
車の都度、操縦者がパーキングブレーキレバー１
を操作せずとも、制動状態を保持することがで
き、操縦者の負担の軽減を図ることができる。

Ｃ発明の効果以上のように本発明によれば、パーキングブレ
ーキレバーのレバー操作に左、右の後輪ブレーキ
のパーキング機構が同調して作動するよう、その
両パーキング機構に連なるブレーキワイヤをイコ
ライザを介して該パーキングブレーキレバーに連
結してなるパーキングブレーキ装置を備えたもの
において、前記イコライザ及びパーキングブレー
キレバー間には、その一方に連結されたシリンダ
本体とその他方に連結されて該シリンダ本体に摺
動可能に嵌合されるピストンとを有する流体圧シ
リンダが介装され、この流体圧シリンダは、それ
の作動時には前記イコライザに各パーキング機構
に対する作動力を付与し、また不作動時にはパー
キングブレーキレバーの操作力を該流体圧シリン
ダを介して前記イコライザに伝達し得るように構
成され、前記流体圧シリンダと流体圧源との間に
介装した流体圧給排制御弁装置には、サービスブ
レーキ装置が作動され且つ該サービスブレーキ装
置に異状が発生したことを検知する検知手段から
の検知信号に応動して前記流体圧シリンダに作動
流体圧を供給するよう該流体圧給排制御弁装置を
制御する制御装置が接続されるので、サービスブ
レーキ装置の作動時において、万一それに異状が
発生すれば、検知手段からの検知信号に応動する
流体圧給排制御弁装置の作動により流体圧シリン
ダに作動流体圧が導入され、パーキングブレーキ
装置を自動的に作動させることができるから、上
記異状による制動力の低下を極力防止することが
できる。しかも、このようにして異状事態に対処
し得る緊急ブレーキ装置が、パーキングブレーキ
装置におけるパーキングブレーキレバーとイコラ
イザとの間に流体圧シリンダを介装し且つ該シリ
ンダへの作動流体圧給排制御手段を追加するだけ
で簡単に得られ、パーキングブレーキ装置のイコ
ライザやブレーキワイヤをそのまま該緊急ブレー
キ装置の一部に共用することができるから、構造
が簡単でコストダウン及びメンテナンスの作業性
向上に寄与することができる。また平時に度々行
われるべきパーキングブレーキ操作は、パーキン
グブレーキレバーに対する通常のレバー操作のみ
によつて支障なく行うことができ、その操作の都
度、上記流体圧給排制御弁装置を一々切換動作さ
せる必要はないから、それだけ該制御弁装置の耐
久性向上に寄与し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す系統図、第２
図はそれにおける中央処理装置の要部の演算回路
図である。１……パーキングブレーキレバー、５ｌ，５ｒ
……ブレーキワイヤ、６……イコライザとしての
イコライザレバー、７……流体圧シリンダ、８…
…シリンダ本体、９……ピストン、１０……流体
圧源としての油圧ポンプ、２０……流体圧給排制
御弁装置、BS……サービスブレーキ装置、BP…
…パーキングブレーキ装置、Brl，Brr……後輪
ブレーキ、Bfl，Bfr……前輪ブレーキ、CPU…
…制御装置としての中央処理装置、La，Lb……
導管としての油圧導管、Ｍ……マスタシリンダ、
S₆，S₇……検知手段としてのブレーキセンサ、異
状センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

１ブレーキペダルＰにより操作されるマスタシ
リンダＭの出力ポートMa，Mbを導管La，Lbを
介して前、後輪ブレーキBfl，Bfr；Brl，Brrの
スレーブシリンダに接続してなるサービスブレー
キ装置BSと、パーキングブレーキレバー１のレ
バー操作に左、右の後輪ブレーキBrl，Brrのパ
ーキング機構が同調して作動するよう、その両パ
ーキング機構に連なるブレーキワイヤー５ｌ，５
ｒをイコライザ６を介して該パーキングブレーキ
レバー１に連結してなるパーキングブレーキ装置
BPとを備えた自動車の制動装置において、前記
イコライザ６及びパーキングブレーキレバー１間
には、その一方に連結されたシリンダ本体８とそ
の他方に連結されて該シリンダ本体８に摺動可能
に嵌合されるピストン９とを有する流体圧シリン
ダ７が介装され、この流体圧シリンダ７は、それ
の作動時には前記イコライザ６に各パーキング機
構に対する作動力を付与し、また不作動時には前
記パーキングブレーキレバー１の操作力を該流体
圧シリンダ７を介して前記イコライザ６に伝達し
得るように構成され、前記流体圧シリンダ７と流
体圧源１０との間に介装した流体圧給排制御弁装
置２０には、前記サービスブレーキ装置BSが作
動され且つ該サービスブレーキ装置BSに異状が
発生したことを検知する検知手段S₆，S₇からの検
知信号に応動して前記流体圧シリンダ７に作動流
体圧を供給するよう該流体圧給排制御弁装置２０
を制御する制御装置CPUが接続されたことを特
徴とする、自動車の制動装置。