JPS60213560A - 自動車の制動装置 - Google Patents
自動車の制動装置Info
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- JPS60213560A JPS60213560A JP7019484A JP7019484A JPS60213560A JP S60213560 A JPS60213560 A JP S60213560A JP 7019484 A JP7019484 A JP 7019484A JP 7019484 A JP7019484 A JP 7019484A JP S60213560 A JPS60213560 A JP S60213560A
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- sensor
- parking
- lever
- hydraulic
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
、本発明は、プレー−１−ペダルにより操作されるマス
クシリンダの出力ポートを油圧導管を介して前。
クシリンダの出力ポートを油圧導管を介して前。
後輪フ゛１ノ一キのスレ了フ゛シリンタ゛に接続し°ζ
なるサービスブレーキ装置と、パーキングブレーキレバ
ーを連動ａ構を介して前記後輪ブレーキのパーキング機
構に連結してなるパー；１−ングブレーキ装置とを備え
た自動車の制動装置に関するもので、その目的とすると
ころは、づ−ビスブレーキ装置の作動時、万一・それに
漏油等の異状が発生ずれば、パーキングプレー；１−装
置を自動的に作動させて、−に記異状による制動力の低
下を極力防１１−するようにした前記制動装置、を提供
することにある。
なるサービスブレーキ装置と、パーキングブレーキレバ
ーを連動ａ構を介して前記後輪ブレーキのパーキング機
構に連結してなるパー；１−ングブレーキ装置とを備え
た自動車の制動装置に関するもので、その目的とすると
ころは、づ−ビスブレーキ装置の作動時、万一・それに
漏油等の異状が発生ずれば、パーキングプレー；１−装
置を自動的に作動させて、−に記異状による制動力の低
下を極力防１１−するようにした前記制動装置、を提供
することにある。
この１目的の達成のために、本発明は、前記連動機構に
、動力を受けると線速動機構を介して前記車輪ブレーキ
のパーキング機構を作動し得る作動器を連結し、この作
動器には、前記サービスブレーキ装置が作動され口、つ
該サービスブレーキ装置に異状が発生したとき該作動器
に動力を供給する手段を接続したことを目的とする。
、動力を受けると線速動機構を介して前記車輪ブレーキ
のパーキング機構を作動し得る作動器を連結し、この作
動器には、前記サービスブレーキ装置が作動され口、つ
該サービスブレーキ装置に異状が発生したとき該作動器
に動力を供給する手段を接続したことを目的とする。
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、第１図において、自動車の制動装置は、左右の前輪Ｗ
ｆｌ、Ｗｆｒのための一対の油圧式前輪ブレーキＢｆｌ
、Ｂｆｒ及び左右の後輪Ｗｒ１、Ｗｒｒのための一対の
油圧式後輪ブレーキＢｒｌ、Ｂｒｒを備えており、右前
輪ブレーキＢｆｒ及び左後輪ブレーキＢｒｌのスレーブ
シリンダにはタンデム型マスクシリンダＭの第１出カポ
−）Ｍａが第１油圧導管Ｌａを介して接続され、左前輪
ブレーキＢｆｌ及び右後輪ブレーキＢｒｒのスレーブシ
リンダには前記マスクシリンダＭの第２出力ボートＭｂ
が第２油圧導管Ｌｂを介して接続され、これによってサ
ービスブレーキ装ＷＢＳが構成される。マスクシリンダ
Ｍは、ブレーキペダルＰに対する操縦者の踏力を倍力装
置Ｂを介して受たとき各出力ボートＭａ、Ｍｂより油圧
を出力するものであり、その出力油圧は対応する油圧導
管Ｌａ、Ｌｂを経て各ブレーキＢｆ ｌ、Ｂｆ ｒ。
、第１図において、自動車の制動装置は、左右の前輪Ｗ
ｆｌ、Ｗｆｒのための一対の油圧式前輪ブレーキＢｆｌ
、Ｂｆｒ及び左右の後輪Ｗｒ１、Ｗｒｒのための一対の
油圧式後輪ブレーキＢｒｌ、Ｂｒｒを備えており、右前
輪ブレーキＢｆｒ及び左後輪ブレーキＢｒｌのスレーブ
シリンダにはタンデム型マスクシリンダＭの第１出カポ
−）Ｍａが第１油圧導管Ｌａを介して接続され、左前輪
ブレーキＢｆｌ及び右後輪ブレーキＢｒｒのスレーブシ
リンダには前記マスクシリンダＭの第２出力ボートＭｂ
が第２油圧導管Ｌｂを介して接続され、これによってサ
ービスブレーキ装ＷＢＳが構成される。マスクシリンダ
Ｍは、ブレーキペダルＰに対する操縦者の踏力を倍力装
置Ｂを介して受たとき各出力ボートＭａ、Ｍｂより油圧
を出力するものであり、その出力油圧は対応する油圧導
管Ｌａ、Ｌｂを経て各ブレーキＢｆ ｌ、Ｂｆ ｒ。
Ｒｒｌ、Ｂｒｒに伝達してそれらを作動し、これによっ
て各車輪Ｗｆ Ｉ、Ｗｆ ｒ、 Ｗｒ １． Ｗｒ ｒ
に制動力をかけることができる。
て各車輪Ｗｆ Ｉ、Ｗｆ ｒ、 Ｗｒ １． Ｗｒ ｒ
に制動力をかけることができる。
また、後輪ブレーキＨｒｌ、ｒｌｒｒはそれぞれ機械式
のパーキング機構を備えており、これらの機構にパーキ
ングブレーキレバー１が連動機構２を介して連結され、
これによってパー−１２ングブレーキ装置ＢＰが構成さ
れる。パーキングブレーキレバー１は固定のプラケッｌ
−３に軸支４されると共に、ラチェソｌ−機構（図示せ
ず）より任意の操作位置に固定され得るようになってお
り、該ブレーキレバー１を操作すれば、その操作力を連
動機構２を介して後輪ブレーキＢｒｌ、Ｂｒｒのパーキ
ング機構に伝達してそれらを作動し、これによって後輪
Ｗｒｌ、Ｗｒｒに制動力をかけることができる。
のパーキング機構を備えており、これらの機構にパーキ
ングブレーキレバー１が連動機構２を介して連結され、
これによってパー−１２ングブレーキ装置ＢＰが構成さ
れる。パーキングブレーキレバー１は固定のプラケッｌ
−３に軸支４されると共に、ラチェソｌ−機構（図示せ
ず）より任意の操作位置に固定され得るようになってお
り、該ブレーキレバー１を操作すれば、その操作力を連
動機構２を介して後輪ブレーキＢｒｌ、Ｂｒｒのパーキ
ング機構に伝達してそれらを作動し、これによって後輪
Ｗｒｌ、Ｗｒｒに制動力をかけることができる。
以上は従来普通の構成である。
前記連動機構２は後輪ブレーキｒ３ｒｌ、Ｂｒｒのパー
キング機構にそれぞれ一端を接続した一対のブレーキワ
イヤ５ｎ、５ｒと、これらブレーキワイヤ５／、５ｒの
他端を相互に接続するイコライザレバー６と、このイコ
ライザレバー６の枢軸６ａとパーキングブレーキレバー
１の作動腕１ａとの間を連結する流体圧シリンダ７とよ
り構成され、イコライザレバー６及び流体圧シリンダ７
は車体にフローティング支持される。
キング機構にそれぞれ一端を接続した一対のブレーキワ
イヤ５ｎ、５ｒと、これらブレーキワイヤ５／、５ｒの
他端を相互に接続するイコライザレバー６と、このイコ
ライザレバー６の枢軸６ａとパーキングブレーキレバー
１の作動腕１ａとの間を連結する流体圧シリンダ７とよ
り構成され、イコライザレバー６及び流体圧シリンダ７
は車体にフローティング支持される。
前記流体圧シリンダ７は油圧式、空圧式等、その形式を
問うものではないが、図示例では油圧式を採用している
。具体的に説明すると、流体圧シリンダ７は、イコライ
ザレバー６の枢軸６ａに連結されたシリンダ本体８と、
このシリンダ本体８内に摺合される共にパーキングブレ
ーキレバー１の作動腕１ａに連結されるピストン９とよ
り構成され、このピストン９によりシリンダ本体８の内
部はパーキングレバー１側の油圧室８ａと、イコライザ
レバー６側の大気圧室８ｂとに区画される。
問うものではないが、図示例では油圧式を採用している
。具体的に説明すると、流体圧シリンダ７は、イコライ
ザレバー６の枢軸６ａに連結されたシリンダ本体８と、
このシリンダ本体８内に摺合される共にパーキングブレ
ーキレバー１の作動腕１ａに連結されるピストン９とよ
り構成され、このピストン９によりシリンダ本体８の内
部はパーキングレバー１側の油圧室８ａと、イコライザ
レバー６側の大気圧室８ｂとに区画される。
尚、シリンダ本体８及びピストン９の位置は図示例と反
対に入れ換え可能であり、その場合は油圧室８ａがイコ
ライザレバー６側に、大気圧室８ｂがパーキングブレー
キレバー１側に配置される。
対に入れ換え可能であり、その場合は油圧室８ａがイコ
ライザレバー６側に、大気圧室８ｂがパーキングブレー
キレバー１側に配置される。
前記油圧室８ａには、油圧ポンプ１０の吐出口から延出
した給油路１１が接続され、この給油路１１の途中には
大口弁１２ｉが設けられる。人口弁１２ｉより下流の給
油路１１には、油槽１３に開放される排油路１４が接続
され、この排油路１４に出目弁１２０が設ＬＪられる。
した給油路１１が接続され、この給油路１１の途中には
大口弁１２ｉが設けられる。人口弁１２ｉより下流の給
油路１１には、油槽１３に開放される排油路１４が接続
され、この排油路１４に出目弁１２０が設ＬＪられる。
前記油圧ポンプ１０として、図示例では、パワーステア
リング装置１５のための油圧ポンプが用いられ、該ポン
プ１０は図示しないエンジンより常時駆動される。
リング装置１５のための油圧ポンプが用いられ、該ポン
プ１０は図示しないエンジンより常時駆動される。
前記入口弁１２１及び出目弁１２０はいずれも電磁弁で
あるが、人口弁１２１は励磁されると開く常閉型に、ま
た出目弁１２０は励磁されると閉じる常開型に構成され
る。
あるが、人口弁１２１は励磁されると開く常閉型に、ま
た出目弁１２０は励磁されると閉じる常開型に構成され
る。
而して、油圧ポンプ１０．油溜１３、給油路１１、排油
路１４、人口弁１２１．及び出口弁１２０は、流体圧シ
リンダ７の油圧室８ａに対し流体圧の供給及び１１Ｆ出
を行う流体圧給徘袋Ｗ２０を構成する。
路１４、人口弁１２１．及び出口弁１２０は、流体圧シ
リンダ７の油圧室８ａに対し流体圧の供給及び１１Ｆ出
を行う流体圧給徘袋Ｗ２０を構成する。
前記人、出目弁１２ｉ、１２ｏば中央処理装置ＣＰＵよ
り励磁信号を受ける。また中央処理装置ＣＰＵは上記弁
１２１．１２ｏにｌｔｌ＋磁信号を出力するとき、同時
に作動表示器１６、例えばパイロットランプに作動信号
を送る。
り励磁信号を受ける。また中央処理装置ＣＰＵは上記弁
１２１．１２ｏにｌｔｌ＋磁信号を出力するとき、同時
に作動表示器１６、例えばパイロットランプに作動信号
を送る。
中央処理装置ｃＰＵは次のＳ、〜Ｓ７のセンサから発せ
られる信号を入力される。
られる信号を入力される。
Ｓ、・・・エンジンのイグニッションスイッチ１７のオ
ン及びオフ状態を検知するイグニッションセンサ。
ン及びオフ状態を検知するイグニッションセンサ。
Ｓ２・・・アクセルペダル１８の作動及び解放状態を検
知するアクセルセンサ。
知するアクセルセンサ。
Ｓ３・・・自動変速機のセレクトレバー１９の位置を検
知するセレクトセンサ。
知するセレクトセンサ。
Ｓ、・・・車輪、例えば右前輪Ｗｆｒの回転及び停止状
態を検知するスピードセンサ。
態を検知するスピードセンサ。
Ｓ５・・・パーキングブレーキレバー１の作動及び解放
状態を検知するパーキングセンサ。
状態を検知するパーキングセンサ。
Ｓ６・・・ブレーキペダルＰの作動及び解放状態を検知
するブレーキセンサ。
するブレーキセンサ。
Ｓ７・・・第１及び第２油圧導管Ｌ＋、Ｌｚ間の規定値
以上の圧力差を検知する異状センサ。
以上の圧力差を検知する異状センサ。
中央処理装置ｃ ｐ ｕは、下記の（Ａ）及び〔Ｂ〕の
いずれかのとき、人、出目弁１２ｉ、１２０に励磁信号
を出力する。
いずれかのとき、人、出目弁１２ｉ、１２０に励磁信号
を出力する。
（Ａ）中央処理装置ＣＩ） ｔＪが前記センサＳ６及び
Ｓ７から次のにうな信号を一斉に入力されたとき。
Ｓ７から次のにうな信号を一斉に入力されたとき。
・ブレ−キセンサＳ６→ブレーキペダルＰの作動状態を
示す信号 ・異状センサＳ７→第１及び第２油圧導管Ｌ ａ 。
示す信号 ・異状センサＳ７→第１及び第２油圧導管Ｌ ａ 。
■、１１間の圧力差が規定植以にに上冒したことを示す
信号 （Ｂ）中央処理装置ＣＰＵが前記センサＳ、〜Ｓ６から
次のような信号を一斉に入力されたとき。
信号 （Ｂ）中央処理装置ＣＰＵが前記センサＳ、〜Ｓ６から
次のような信号を一斉に入力されたとき。
・イグニッションｐン・す°Ｓｌ→イグニッションスイ
ッチ１７のオン状態を示す信号 ・アクセルセンサＳ２→アクセルペダル１Ｂの解放状態
を示す信号 ・セレク１−センザＳ、→セレク１ヘレバー１９が中立
位置Ｎ、ドライブ位ＷＩ）、低速保持位置ｉ、のいずれ
かにセットされていることを示す信号 ・スピードセンサＳ４−車輪Ｗｆｒの停止状態を示す信
号 ・パーキングセンサＳ５→パーキングブレーキレバー１
の解放状態を示す信号 ・ブレーキセンサＳ６→停車後２〜３秒間以上ブレーキ
ペダルＰが踏み続けられたことを示す信号 また中央処理装置ＣＰＵは、人、出口弁１２１゜１２０
に励磁信号を一旦出力した後は、前記センサＳ１〜Ｓ６
から次のような信号を一斉に入力されない限り、上記励
磁信号を出力し続ける。
ッチ１７のオン状態を示す信号 ・アクセルセンサＳ２→アクセルペダル１Ｂの解放状態
を示す信号 ・セレク１−センザＳ、→セレク１ヘレバー１９が中立
位置Ｎ、ドライブ位ＷＩ）、低速保持位置ｉ、のいずれ
かにセットされていることを示す信号 ・スピードセンサＳ４−車輪Ｗｆｒの停止状態を示す信
号 ・パーキングセンサＳ５→パーキングブレーキレバー１
の解放状態を示す信号 ・ブレーキセンサＳ６→停車後２〜３秒間以上ブレーキ
ペダルＰが踏み続けられたことを示す信号 また中央処理装置ＣＰＵは、人、出口弁１２１゜１２０
に励磁信号を一旦出力した後は、前記センサＳ１〜Ｓ６
から次のような信号を一斉に入力されない限り、上記励
磁信号を出力し続ける。
・イグニッションセンサＳ１→イグニツシヨンスイツチ
１７のオン状態を示す信号 ・アクセルセンサＳ２→アクセルペダル１５のペダル踏
込状態を示す信号 ・セレクトセンサＳ３→セレクトレバー１９がドライブ
位置Ｄ、低速保持位置りのいずれかにセットされている
ことを示す信号 ・スピードセンサＳ４−車輪Ｗｆｒの停止状態を示す信
号 ・パーキングセンサＳ５→パーキングブレーキレバー１
の解ｈ（状態を示す信号 ・ブレーキ−１！ンサＳ６→ブレーキペダルＰの解放状
態を示す信号 また中央処理装置ＣＰＵは、前記センサＳ１〜Ｓ６から
次のいずれか一つの信号を受けている限り、人、出目弁
１２ｉ、１２０への励磁信号は発しない。
１７のオン状態を示す信号 ・アクセルセンサＳ２→アクセルペダル１５のペダル踏
込状態を示す信号 ・セレクトセンサＳ３→セレクトレバー１９がドライブ
位置Ｄ、低速保持位置りのいずれかにセットされている
ことを示す信号 ・スピードセンサＳ４−車輪Ｗｆｒの停止状態を示す信
号 ・パーキングセンサＳ５→パーキングブレーキレバー１
の解ｈ（状態を示す信号 ・ブレーキ−１！ンサＳ６→ブレーキペダルＰの解放状
態を示す信号 また中央処理装置ＣＰＵは、前記センサＳ１〜Ｓ６から
次のいずれか一つの信号を受けている限り、人、出目弁
１２ｉ、１２０への励磁信号は発しない。
・イグニッションセンサＳ１→イグニツシヨンスイツチ
１７のオフ状態を示す信号 ・アクセルセンサＳ２→アクセルペダル１８の踏込み状
態を示す信号 ・セレク１〜センサＳ、ｌ→セレクトレバー１９がパー
キング位置Ｐ、後進位置Ｒのいずれかにセットされてい
ることを示す信号 ・スピードセンサＳ４→車輪Ｗｆｒが車速３ ｋｍ＋
／ｈ以−にの相当速度で回転していることを示す信号 ・パーキングセンサＳ５→パーキングブレーキレバー１
の作動状態を示す信号 ・ブレーキセンサＳ６→ブレーキペダルＰの解放０ 状態を示す信号。
１７のオフ状態を示す信号 ・アクセルセンサＳ２→アクセルペダル１８の踏込み状
態を示す信号 ・セレク１〜センサＳ、ｌ→セレクトレバー１９がパー
キング位置Ｐ、後進位置Ｒのいずれかにセットされてい
ることを示す信号 ・スピードセンサＳ４→車輪Ｗｆｒが車速３ ｋｍ＋
／ｈ以−にの相当速度で回転していることを示す信号 ・パーキングセンサＳ５→パーキングブレーキレバー１
の作動状態を示す信号 ・ブレーキセンサＳ６→ブレーキペダルＰの解放０ 状態を示す信号。
中央処理袋ｙｃｐｕには、さらに手動式の信号発生器を
接続し、その信号発生器の発生信号を中央処理袋？［Ｃ
Ｐ Ｕに入力することにより、人、出口弁１２ｉ、１２
０に対する励磁信号を出力させるようにすることもでき
る。
接続し、その信号発生器の発生信号を中央処理袋？［Ｃ
Ｐ Ｕに入力することにより、人、出口弁１２ｉ、１２
０に対する励磁信号を出力させるようにすることもでき
る。
第２図は、前記中央処理装置ＣＰＵにおける一部、特に
前記（Ｂ）に関連した部分の演算回路を示すもので、そ
れについて説明すると、中央処理装置ＣＰＵは、ブレー
キセンサＳｂ及び異状センサＳ？の出力信号を入力され
るＡＮＤ回路２１と、このＡＮＤ回路２１の出力信号を
入力されて人。
前記（Ｂ）に関連した部分の演算回路を示すもので、そ
れについて説明すると、中央処理装置ＣＰＵは、ブレー
キセンサＳｂ及び異状センサＳ？の出力信号を入力され
るＡＮＤ回路２１と、このＡＮＤ回路２１の出力信号を
入力されて人。
出目弁１２ｉ、１２０に制御信号を送るＯＲ回路２２と
を有する。ブレーキセンサＳ６は、ブレーキへの解放状
態で低レベル信号を出力し、その作動状態で高レベル信
号を出力するようになっており、異状センサＳ、は、両
油圧導管Ｌａ’、Ｌｂ間の圧力差が規定値以下のとき低
レベルに信号を出力し、その圧力差が規定値以上のとき
高レベル信号を出力するようになっている。また、人、
出口１ 弁１２ｉ、１２０ば、高レベル信号を入力されたとき励
磁状態を示すようになっている。
を有する。ブレーキセンサＳ６は、ブレーキへの解放状
態で低レベル信号を出力し、その作動状態で高レベル信
号を出力するようになっており、異状センサＳ、は、両
油圧導管Ｌａ’、Ｌｂ間の圧力差が規定値以下のとき低
レベルに信号を出力し、その圧力差が規定値以上のとき
高レベル信号を出力するようになっている。また、人、
出口１ 弁１２ｉ、１２０ば、高レベル信号を入力されたとき励
磁状態を示すようになっている。
したがって、ブレーキペダルＰの操作によるサービスブ
レーキ装置ＢＳの作動時に、第１及び第 ・へ毒−ノ ２油圧導管■、ａ、Ｌ、ｂの一方の漏油故障に起因して
両油圧導管Ｌａ、Ｌｂの間に規定値以−にの圧力差が発
生ずると、ブレ−キセンサＳｂ及び異状センサＳ、が一
斉に高レベル信号を出力するので、ＡＮｒ）回路２１は
高レベル信号を出力し、これに伴いＯＲ回路２２も高１
ノベル信号を出力して人。
レーキ装置ＢＳの作動時に、第１及び第 ・へ毒−ノ ２油圧導管■、ａ、Ｌ、ｂの一方の漏油故障に起因して
両油圧導管Ｌａ、Ｌｂの間に規定値以−にの圧力差が発
生ずると、ブレ−キセンサＳｂ及び異状センサＳ、が一
斉に高レベル信号を出力するので、ＡＮｒ）回路２１は
高レベル信号を出力し、これに伴いＯＲ回路２２も高１
ノベル信号を出力して人。
出「１弁１２１，１２０を即ｊ磁させる。
而して、前記原体圧力給排装置２０．ブレーキセンザＳ
６、異状センサＳ、 、ＡＮＤ回路２１、ＯＲ回路２２
は、サービスブレーキ装置ＢＳが作動され且つ該サービ
スブレーキ装置ＢＳに異状が発生したとき流体圧力シリ
ンダ７即ち作動器に動力を（Ｉｔ給する本発明の手段に
相当する。
６、異状センサＳ、 、ＡＮＤ回路２１、ＯＲ回路２２
は、サービスブレーキ装置ＢＳが作動され且つ該サービ
スブレーキ装置ＢＳに異状が発生したとき流体圧力シリ
ンダ７即ち作動器に動力を（Ｉｔ給する本発明の手段に
相当する。
次にこの実施例の作用を説明すると、中央処理袋Ｎ Ｃ
Ｐ ＴＪが励磁信号を出力していないときには、入口弁
１２１は閉弁状態、出目弁１２０は開弁状２ 態をそれぞれ保っているので、流体圧シリンダ７の油圧
室８ａは、排油路１４を介して油路１３に連通し、大気
圧状態となっており、これに伴いピストン９は油圧室８
ａの内端壁に当接している。
Ｐ ＴＪが励磁信号を出力していないときには、入口弁
１２１は閉弁状態、出目弁１２０は開弁状２ 態をそれぞれ保っているので、流体圧シリンダ７の油圧
室８ａは、排油路１４を介して油路１３に連通し、大気
圧状態となっており、これに伴いピストン９は油圧室８
ａの内端壁に当接している。
即ち、流体圧シリンダ７は伸長状態におかれる。
したがって、この状態で、パーキングブレーキレバー１
を作動すれば、その作動腕１ａがピストン９を介してシ
リンダ本体８を牽引し、更にイコライザレバー６を介し
て両ブレーキワイヤ５１．５ｒを牽引するので、両後輪
ブレーキＢｒｌ、Ｂｒｒのパーキング機構を従来普通の
ように作動することができる。
を作動すれば、その作動腕１ａがピストン９を介してシ
リンダ本体８を牽引し、更にイコライザレバー６を介し
て両ブレーキワイヤ５１．５ｒを牽引するので、両後輪
ブレーキＢｒｌ、Ｂｒｒのパーキング機構を従来普通の
ように作動することができる。
パーキングブレーキレバー１が解放状態にあるとき、中
央処理装置ＣＰＵが人、出口弁１２１゜１２０に励磁信
号を送ると、出目弁１２０が閉じ、入口弁１２ｉが開く
ので、排油路１４が遮断状態とされると共に給油路１１
が導通状態とされ、油圧ポンプ１０から吐出される圧油
が流体圧シリンダ７の油圧室８ａに供給され、その油圧
によりシリンダ本体８をピストン９に対して前進（図で
は３ 左動）せしめる。即ち流体圧シリンダ７を収縮作動させ
、イコライザレバー６を介して両ブレーキワイヤ５Ｃ５
ｒを牽引し、後輪ブレーキＢｒｌ。
央処理装置ＣＰＵが人、出口弁１２１゜１２０に励磁信
号を送ると、出目弁１２０が閉じ、入口弁１２ｉが開く
ので、排油路１４が遮断状態とされると共に給油路１１
が導通状態とされ、油圧ポンプ１０から吐出される圧油
が流体圧シリンダ７の油圧室８ａに供給され、その油圧
によりシリンダ本体８をピストン９に対して前進（図で
は３ 左動）せしめる。即ち流体圧シリンダ７を収縮作動させ
、イコライザレバー６を介して両ブレーキワイヤ５Ｃ５
ｒを牽引し、後輪ブレーキＢｒｌ。
Ｂｒｒのパーキング機構を自動的に作動することができ
る。
る。
特に、ブレーキペダルＰの操作によるサービスブレーキ
装置ＢＳの作動時に、異状センサＳ、によりサービスブ
レーキ装置ＢＳの異状が検知されれば、即ち前記（Ａ）
のときには、ブレーキセンサＳ６及び異状センサＳ、が
一斉に出力する高レベル信号に基づいて人、出口弁１２
１，１２０を励磁させ、流体圧力シリンダ７を作動させ
て後輪ブレーキＢｒｌ、Ｂｒｒのパーキング機構を自動
的に作動させるので、サービスブレーキ装置ｔ Ｂ Ｓ
の異状による制動力の低下を前記パーキング機構の自動
的作動により補うことができる。
装置ＢＳの作動時に、異状センサＳ、によりサービスブ
レーキ装置ＢＳの異状が検知されれば、即ち前記（Ａ）
のときには、ブレーキセンサＳ６及び異状センサＳ、が
一斉に出力する高レベル信号に基づいて人、出口弁１２
１，１２０を励磁させ、流体圧力シリンダ７を作動させ
て後輪ブレーキＢｒｌ、Ｂｒｒのパーキング機構を自動
的に作動させるので、サービスブレーキ装置ｔ Ｂ Ｓ
の異状による制動力の低下を前記パーキング機構の自動
的作動により補うことができる。
そして、制動状態を解除すべくブレーキペダルＰを解放
すれば、ブレーキセンサＳ６の出力信号は低レベルとな
り、これに伴いＡＮＤ回路２１の出力信号も低レベル、
ＯＲ回路２２の出力信号も４ 低レベルとなるので、人、出口弁１２ｉ、１２゜は消磁
され、流体圧シリンダ７を非作動状態に自動復帰させる
ことができる。したがって、このとき異状センサＳ、は
、高レベル信号を出力し続けても差支えはなく、むしろ
、そのようにすると共に、その出力信号により警［器（
例えばランプ）を作動させるようにすれば、前記異状を
操縦者に継続的に警報することができるので好都合であ
る。
すれば、ブレーキセンサＳ６の出力信号は低レベルとな
り、これに伴いＡＮＤ回路２１の出力信号も低レベル、
ＯＲ回路２２の出力信号も４ 低レベルとなるので、人、出口弁１２ｉ、１２゜は消磁
され、流体圧シリンダ７を非作動状態に自動復帰させる
ことができる。したがって、このとき異状センサＳ、は
、高レベル信号を出力し続けても差支えはなく、むしろ
、そのようにすると共に、その出力信号により警［器（
例えばランプ）を作動させるようにすれば、前記異状を
操縦者に継続的に警報することができるので好都合であ
る。
゛また、前記（Ｂ）のときにも、人、出口弁１２ｉ、１
２ｏは励磁され、後輪ブレーキＢｒ１．Ｂｒｒのパーキ
ング機構が自動的に作動されるので、停車の都度、操縦
者がバーキてグブレーキレパー１を操作せずとも、制動
状態を保持することができ、操縦者の負担の軽減を図や
ことができる。
２ｏは励磁され、後輪ブレーキＢｒ１．Ｂｒｒのパーキ
ング機構が自動的に作動されるので、停車の都度、操縦
者がバーキてグブレーキレパー１を操作せずとも、制動
状態を保持することができ、操縦者の負担の軽減を図や
ことができる。
以上のように本発明によれば、パーキングブレ 。
−キ装置の連動機構に、動力を受けると該連動機構を介
して前記車輪ブレーキのパーキング機構を作動し得る作
動器を連結し、この作動器には、前記サービスブレーキ
装置が作動され且つ該サービ、スブレーキ装置に異状が
発生したとき該作動器に１５ ゛ 動力を供給する手段を接続したので、サービスプレー：
１−装置の作動時、万一それに異状が発生すれば、パー
キングブレーキ装置を自動的に作動させて、−に記異状
による制動力の低下を極力防止することができる。そし
て、サービスブレーキ装置を解放すれば、パーキングブ
レーキ装置も自動的に解放されるから、後輪ブレーキの
引き摺り現象は回避され、走行に支障を来すこともない
。
して前記車輪ブレーキのパーキング機構を作動し得る作
動器を連結し、この作動器には、前記サービスブレーキ
装置が作動され且つ該サービ、スブレーキ装置に異状が
発生したとき該作動器に１５ ゛ 動力を供給する手段を接続したので、サービスプレー：
１−装置の作動時、万一それに異状が発生すれば、パー
キングブレーキ装置を自動的に作動させて、−に記異状
による制動力の低下を極力防止することができる。そし
て、サービスブレーキ装置を解放すれば、パーキングブ
レーキ装置も自動的に解放されるから、後輪ブレーキの
引き摺り現象は回避され、走行に支障を来すこともない
。
゛ ４、図面の簡単な説明
第１図は本発明の一実施例を示す系統図、第２図はそれ
におりる中央処理装置の要部の演算回路図ある。
におりる中央処理装置の要部の演算回路図ある。
１・・・バーキングブレーギレバー、２・・・連動機構
、７・・・流体圧シリンダ、８・・・シリンダ本体、９
・・・ピストン、１０・・・油圧ポンプ、１１・・・給
油路、１２１・・・入口弁、１２０・・・出口弁、１３
・・・油溜、１４・・・排油路、２０・・・流体圧力給
排装置・、”ＢＳ・・・サービスブレーキ装置、ＢＰ・
・・パーキングブレーキ装置、Ｂｒｌ、Ｂｒ’ｒ・・・
後輪ブレーキ、Ｂ ｆ ｌ、１３ｆｒ・・・前輪ブレー
キ、ＣＰＵ・・・中央処′ ン６ 理装置、Ｌａ、Ｌｂ・・・油圧導管、Ｍ・・・マスクシ
リンダ、Ｓ６・・・ブレーキセンサ、Ｓｌ・・・異状セ
ンサ７
、７・・・流体圧シリンダ、８・・・シリンダ本体、９
・・・ピストン、１０・・・油圧ポンプ、１１・・・給
油路、１２１・・・入口弁、１２０・・・出口弁、１３
・・・油溜、１４・・・排油路、２０・・・流体圧力給
排装置・、”ＢＳ・・・サービスブレーキ装置、ＢＰ・
・・パーキングブレーキ装置、Ｂｒｌ、Ｂｒ’ｒ・・・
後輪ブレーキ、Ｂ ｆ ｌ、１３ｆｒ・・・前輪ブレー
キ、ＣＰＵ・・・中央処′ ン６ 理装置、Ｌａ、Ｌｂ・・・油圧導管、Ｍ・・・マスクシ
リンダ、Ｓ６・・・ブレーキセンサ、Ｓｌ・・・異状セ
ンサ７
Claims (1)
- ブレーキペダルにより操作されるマスタシリ、ンダの出
力ポートを油圧導管を介して前、後輪ブレーキのスレー
ブシリンダに接続してなるサービスブレーキ装置と、パ
ーキングブレーキレバーを連動機構を介して前記後輪ブ
レーキのパーキング機構に連結してなるパーキングブレ
ーキ装置とを備えた自動車の制動装置において、前記葎
動機構に、動力を受けると該連動機構を介して前記車輪
ブレーキのパーキング機構を作動し得る作動器を連結し
、この作動器には、前記サービスブレーキ装置が作動さ
れ且つ該サービスブレーキ装置に異状が発生したとき該
作動器に動力を供給する手段を接続したことを特徴とす
る自動車の制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7019484A JPS60213560A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 自動車の制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7019484A JPS60213560A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 自動車の制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213560A true JPS60213560A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH044180B2 JPH044180B2 (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=13424463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7019484A Granted JPS60213560A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 自動車の制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213560A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001278018A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-10-10 | Siemens Ag | 自動車の電気機械形ブレーキシステムの出力を制御するための方法 |
| JP2006022959A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Robert Bosch Gmbh | 駐車ブレーキの油圧作動用の装置と、そのような装置を操作するための方法 |
| JP2012006440A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Toyota Motor Corp | ブレーキシステム |
| JP2013071521A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Advics Co Ltd | 駐車ブレーキ制御装置 |
-
1984
- 1984-04-09 JP JP7019484A patent/JPS60213560A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001278018A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-10-10 | Siemens Ag | 自動車の電気機械形ブレーキシステムの出力を制御するための方法 |
| JP2006022959A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Robert Bosch Gmbh | 駐車ブレーキの油圧作動用の装置と、そのような装置を操作するための方法 |
| JP2012006440A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Toyota Motor Corp | ブレーキシステム |
| JP2013071521A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Advics Co Ltd | 駐車ブレーキ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044180B2 (ja) | 1992-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |