JPH0692221A - アンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 速やかに作動点検可能で且つ作動点検時にお
ける異音を確実に消去する。 【構成】 エンジン２の冷却水水温を検出する水温セン
サ４６を設け、水温センサ４６からの出力を受けて、イ
グニションスイッチの投入後、少なくとも冷却水水温が
上昇傾向にあることを点検開始条件としてアンチスキッ
ドブレーキ装置の作動を点検するように構成した。オル
タネータ４４の作動を検出する発電検出スイッチを設
け、イグニションスイッチの投入後、オルタネータ４４
が発電中であることを点検開始条件としてアンチスキッ
ドブレーキ装置の作動を点検するように構成した。冷却
ファン４２の作動を検出するファン作動検出スイッチを
設け、冷却水水温の上昇率が前記所定値より大きい場合
には、冷却ファン４２の作動を点検開始条件としてアン
チスキッドブレーキ装置の作動を点検するように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はアンチスキッドブレーキ
装置の作動点検装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両のブレーキ装置として、制
動距離の短縮及びブレーキ操作時における操舵性の向上
などを図るため、４つの車輪のスリップ率が所定の目標
スリップ率となるように、ブレーキ油圧の増圧と油圧保
持と減圧とからなる所定パターンの制御を繰り返えすよ
うに構成したアンチスキッドブレーキ装置（以下、ＡＢ
Ｓ装置という）が広く採用されている。通常、前記ＡＢ
Ｓ装置にはその誤作動を防止するため、エンジン始動時
などにＡＢＳ装置のポンプ駆動用モータや電磁切換え弁
を駆動させ、これらが正常に作動するか否かを点検する
作動点検装置が設けられている。ところで、前記作動点
検装置によるＡＢＳ装置の作動点検時、ポンプ駆動用モ
ータや電磁切換え弁などから比較的大きな異音（駆動
音）が発生して、乗員に不快感を与えるという問題があ
る。そこで、特開平２−３０３９６５号公報に記載のよ
うに、車両が所定距離走行したときに、エンジンが駆動
されているものとして、ＡＢＳ装置の点検を開始し、作
動点検時における異音をエンジン音で消すように構成し
た作動点検装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載の作動
点検装置では、車両が所定距離以上走行したときにＡＢ
Ｓ装置の作動を点検するので、エンジンを駆動させない
状態での下り坂走行時、作動点検装置が作動してＡＢＳ
装置の作動点検時の異音をエンジン音で消すことが出来
ないこと、泥濘などに駆動輪が落ちた場合や駆動輪がス
リップした場合には、作動点検が速やかに実行されない
こと、などの問題がある。本発明の目的は、速やかに作
動点検可能で且つ作動点検時における異音を確実に消去
し得るアンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置を提
供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るアンチス
キッドブレーキ装置の作動点検装置は、アンチスキッド
ブレーキ装置の作動点検装置において、エンジンの冷却
水水温を検出する水温検出手段を設け、前記水温検出手
段からの出力を受けて、イグニションスイッチの投入
後、少なくとも冷却水水温が上昇傾向にあることを点検
開始条件としてアンチスキッドブレーキ装置の作動を点
検する作動点検手段を設けたものである。請求項２に係
るアンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置は、請求
項１に記載の装置において、前記作動点検手段は、冷却
水水温の上昇率が所定値以下の場合と所定値より大きい
場合とで相互に異なる点検開始条件に基づいてアンチス
キッドブレーキ装置の作動を点検するように構成された
ものである。

【０００５】請求項３に係るアンチスキッドブレーキ装
置の作動点検装置は、請求項１に記載の装置において、
オルタネータの作動を検出する発電検出手段を設け、前
記作動点検手段は、イグニションスイッチの投入後、オ
ルタネータが発電中であることを点検開始条件としてア
ンチスキッドブレーキ装置の作動を点検するように構成
されたものである。請求項４に係るアンチスキッドブレ
ーキ装置の作動点検装置は、請求項２又は請求項３に記
載の装置において、冷却ファンの作動を検出するファン
作動検出手段を設け、前記作動点検手段は、冷却水水温
の上昇率が前記所定値より大きい場合には、冷却ファン
の作動を点検開始条件としてアンチスキッドブレーキ装
置の作動を点検するように構成されたものである。

【０００６】

【発明の作用及び効果】請求項１に係るアンチスキッド
ブレーキ装置の作動点検装置においては、作動点検手段
が、エンジンの冷却水水温を検出する水温検出手段から
の出力を受けて、イグニションスイッチの投入後、少な
くとも冷却水水温が上昇傾向にあること、即ちエンジン
が確実に駆動されていることを点検開始条件としてアン
チスキッドブレーキ装置の作動を点検するので、作動点
検時における異音をエンジン音で確実に消すことが出来
る。また、冷却水水温が上昇傾向であることを点検開始
条件にしてあるので、駆動輪が泥濘に落ちたり、スリッ
プした場合でも、アンチスキッドブレーキ装置の作動点
検を速やかに実行することが出来る。

【０００７】請求項２に係るアンチスキッドブレーキ装
置の作動点検装置においては、請求項１に記載の装置に
おいて、作動点検手段が、冷却水水温の上昇率が所定値
以下の場合と所定値より大きい場合とで相互に異なる点
検開始条件に基づいてアンチスキッドブレーキ装置の作
動を点検するように構成されているので、より一層効果
的にアンチスキッドブレーキ装置の作動点検時における
異音を消すことが出来る。つまり、冷却水水温の上昇率
が所定値以下の場合と所定値より大きい場合とで、エン
ジン始動後に作動する補機が異なるので、点検開始条件
をエンジン始動後に作動する補機に応じて設定すること
で、補機作動時における駆動音でもってアンチスキッド
ブレーキ装置の作動点検時における異音をより一層効果
的に消すことが出来る。

【０００８】請求項３に係るアンチスキッドブレーキ装
置の作動点検装置においては、請求項１に記載の装置に
おいて、作動点検手段が、イグニションスイッチの投入
後、オルタネータが発電中であることを点検開始条件と
してアンチスキッドブレーキ装置の作動を点検するよう
に構成されているので、エンジンが確実に始動している
ことを検出してアンチスキッドブレーキ装置の作動を点
検することが出来、エンジン音でもって作動点検時にお
ける異音を確実に消すことが出来る。請求項４に係るア
ンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置においては、
請求項２又は請求項３に記載の装置において、作動点検
手段が、冷却水水温の上昇率が所定値より大きい場合に
は、冷却ファンの作動を点検開始条件としてアンチスキ
ッドブレーキ装置の作動を点検するので、冷却ファンの
駆動音でもってアンチスキッドブレーキ装置の作動点検
時における異音をより一層効果的に消すことが出来る。
即ち、冷却水水温の上昇率が所定値より大きい場合に
は、エンジンを停止してから再度エンジンを駆動するま
での時間が比較的短く、エンジン始動時における冷却水
水温が比較的高温であるので、エンジン始動後直ちに冷
却ファンが駆動されることから、冷却ファンの作動を点
検開始条件としてアンチスキッドブレーキ装置の作動を
点検することで、冷却ファンの駆動音でもってアンチス
キッドブレーキ装置の作動点検時における異音をより一
層効果的に消すことが出来る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は、ＦＦタイプの自動車のアンチスキッ
ドブレーキ装置の作動点検装置に発明案を適用した場合
のものである。図１に示すように、この自動車には、左
前輪１Ａ、右前輪１Ｂ、左後輪１Ｃ、右後輪１Ｄが設け
られ、車体前部にはエンジン２が横向きに配置され、こ
のエンジン２の発生トルクは、クラッチ３、変速機４、
差動ギヤ５に伝達されたのち左ドライブ軸６ａを介して
左前輪１Ａに、また右ドライブ軸６ｂを介して右前輪１
Ｂに伝達される。つまり、左右の前輪１Ａ・１Ｂが駆動
輪であり、左右の後輪１Ｃ・１Ｄが従動輪である。

【００１０】前記前後左右の４つの車輪１Ａ〜１Ｄに夫
々装備されたブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７Ｄは、
油圧式ディスクブレーキ装置であり、ブレーキ油圧発生
源としてのマスタシリンダ８は、２つの吐出口８ａ・８
ｂを有するタンデム型で、このマスタシリンダ８の一方
の吐出口８ａから延びるブレーキ配管１３は、途中で２
本に分岐して分岐配管１３ａが左前輪用ブレーキ装置７
Ａ（のキャリパ内のホイールシリンダ）に接続され、ま
た分岐配管１３ｂが右後輪用ブレーキ装置７Ｄに接続さ
れている。前記マスタシリンダ８の他方の吐出口８ｂか
ら延びるブレーキ配管１４は、途中で２本に分岐して分
岐配管１４ａが左後輪用ブレーキ装置７Ｃに接続され、
また分岐配管１４ｂは右前輪用ブレーキ装置７Ｂに接続
されている。

【００１１】左右の前輪用の分岐配管１３ａ・１４ｂに
は、電磁式油圧調整弁１５ａ・１５ｂが夫々接続され、
後輪用の分岐配管１４ａ・１３ｂには、電磁開閉弁１６
ａ・１６ｂが夫々接続されている。前記油圧調整弁１５
ａ・１５ｂは、マスタシリンダ８からブレーキ装置７Ａ
・７Ｂへのブレーキ油圧供給と、ブレーキ装置７Ａ・７
Ｂのブレーキ油を配管２１ａ・２１ｂを介してリザーバ
タンク２２ａ・２２ｂへ開放する態様とを切り換える。
リザーバタンク２２ａのブレーキ油は、電動モータ２４
ａにより駆動されるポンプ２３ａを介して配管１３に戻
され、同様に、リザーバタンク２２ｂのブレーキ油は、
電動モータ２４ｂにより駆動されるポンプ２３ｂを介し
て配管１４に戻される。尚、符号２５ａ・２５ｂは逆止
弁である。

【００１２】ブレーキペダル１２に対する踏込み力は、
倍力装置としてのブレーキブースタ１１を介してマスタ
シリンダ８に伝達される。このブースタ１１は基本的に
は既知の真空倍力装置と同様の構成である。前記ブース
タ１１は、車体及びマスタシリンダ８に固定されたケー
ス３１を有し、そのケース３１が内が、ダイヤフラム３
２とこれに固定されたバルブボディ３３とによって第１
室３４と第２室３５とに画成されている。第１室３４に
は常に負圧（例えば、エンジンの吸気負圧）が導入され
ており、ブレーキペダル１２が踏込み操作されていない
ときには第２室３５が第１室３４と連通されて、ブース
タ１１の作動が停止された状態となる。また、ブレーキ
ペダル１２を踏込み操作すると、第２室３５に大気圧が
導入されてダイヤフラム３２がバルブボディ３３と共に
前方へ変位して倍力機能が行われる。前記第２室３５に
対する負圧供給と大気圧供給との切り換えは、基本的に
は、バルブボディ３３内に組み込まれた弁機構によりな
される。

【００１３】前記エンジン２の前側にはエンジン冷却用
のファン４０とそれを回転駆動するためのファンモータ
４１とを備えた冷却ファン４２が設けられ、ファン４０
の前側にはラジエータ４３が設けられ、エンジン２の左
部にはオルタネータ４４が付設され、エンジン２のシリ
ンダブロックにはそのウォータジャケット内の冷却水水
温を検出する水温センサ４６が設けられている。次に、
前記ブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７Ｄの制御系につ
いて、図２のブロック図を参照しながら説明する。

【００１４】コントロールユニット４５には、イグニシ
ョンスイッチ４１からのスイッチ信号と、水温センサ４
６からの水温信号と、オルタネータ４４の発電作動を検
出する発電検出スイッチ４７からのスイッチ信号と、冷
却ファン４２の作動を検出するファン作動検出スイッチ
４８からのスイッチ信号とが入力され、コントロールユ
ニット４５からは、図示外の駆動回路を介して電磁式油
圧調整弁１５ａ・１５ｂと電磁開閉弁１６ａ・１６ｂと
電動モータ２４ａ・２４ｂとへ駆動電流を出力する。ま
た、前記コントロールユニット４５には、電磁弁１５ａ
・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動モータ２４ａ・２４
ｂへ出力する駆動電流を夫々検出してそれらが正常に作
動しているか否かを点検する作動点検回路が設けられて
いる。

【００１５】前記コントロールユニット４５のＲＯＭに
は、制動時におけるブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７
Ｄの制御の為のアンチスキッドブレーキ制御の制御プロ
グラムと、電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び
電動モータ２４ａ・２４ｂの作動点検の為の作動点検制
御の制御プログラムなどが予め入力格納されている。
尚、前記作動点検回路及び作動点検制御が作動点検手段
に相当する。前記アンチスキッドブレーキ制御は、制動
時における車速と各車輪の車輪速とに基いて各車輪のロ
ック状態を判別し、４つの車輪のスリップ率が所定の目
標スリップ率となるように、ブレーキ油圧の増圧と油圧
保持と減圧とからなる所定パターンの制御を繰返す制御
である。但し、このアンチスキッドブレーキ制御は、一
般的なもので、本発明とは直接関係しないのでその詳細
な説明を省略する。

【００１６】ここで、前記作動点検制御の概要について
説明する。尚、前記ブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７
Ｄとコントロールユニット４５とコントロールユニット
４５でなされるアンチスキッドブレーキ制御とがアンチ
スキッドブレーキ装置（以下、ＡＢＳ装置という）に相
当する。イグニションスイッチ４１が投入されてエンジ
ン２が始動され、冷却水水温の上昇率ｄＴ／ｄｔが所定
値Ｃ１以上になって、エンジン２が確実に駆動されてい
ることを点検開始条件として、電磁弁１５ａ・１５ｂ・
１６ａ・１６ｂ及び電動モータ２４ａ・２４ｂを所定時
間作動させて、ＡＢＳ装置が正常に作動しているか否か
を点検するとともに、作動点検時における電磁弁１５ａ
・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動モータ２４ａ・２４
ｂの駆動音をエンジン音で消去させて乗員に対する不快
感を抑制するように構成されている。

【００１７】次に、前記作動点検制御のルーチンについ
て、図３に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）は各ステ
ップを示すものである。イグニションスイッチ４１が操
作されたか否かが判定され（Ｓ１）、Ｎｏの場合にはフ
ラグＦ１・Ｆ２がリセットされ（Ｓ２）、イグニション
スイッチ４１が操作されてエンジン２が駆動されると、
水温信号などの各種信号が読込まれる（Ｓ３）。

【００１８】次に、作動点検フラグＦ１がセットされて
いるか否かが判定され（Ｓ４）、Ｎｏの場合には作動点
検フラグＦ２がセットされているか否かが判定される
（Ｓ５）。この作動点検フラグＦ１・Ｆ２はＡＢＳ装置
の作動点検が完了した後にセットされるもので、当初は
リセットされているのでＮｏと判定されてＳ６に移行
し、イグニションスイッチ４１投入後の冷却水水温の上
昇率ｄＴ／ｄｔが演算される。次に、冷却水水温の上昇
率ｄＴ／ｄｔが零よりも大きい比較的小さな所定値Ｃ１
以上か否かが判定され（Ｓ７）、Ｎｏの場合にはＳ１に
戻ってＳ１〜Ｓ７が繰返される。そして、エンジン２の
始動により冷却水水温が上昇して、冷却水水温の上昇率
ｄＴ／ｄｔが所定値Ｃ１以上になると、Ｓ８〜Ｓ１３の
ルーチンが実行されてＡＢＳ装置の作動が点検される。

【００１９】次に、ＡＢＳ装置の作動を点検するための
Ｓ８〜Ｓ１３のルーチンについて説明すると、ＡＢＳ装
置の電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動モ
ータ２４ａ・２４ｂが駆動され（Ｓ８）、電磁弁１５ａ
・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動モータ２４ａ・２４
ｂの駆動回路に介設された作動点検回路から作動点検信
号が順々に読込まれ（Ｓ９）、作動点検信号に基づいて
ＡＢＳ装置が正常に作動しているか否かが判定される
（Ｓ１０）。ＡＢＳ装置が正常に作動している場合に
は、作動点検フラグＦ１がセットされ（Ｓ１１）、ＡＢ
Ｓ装置が故障している場合には、作動点検フラグＦ２が
セットされる（Ｓ１２）。こうして、作動点検フラグＦ
１・Ｆ２が設定されると、ＡＢＳ装置の電磁弁１５ａ・
１５ｂ・１６ａ・１６ｂ及び電動モータ２４ａ・２４ｂ
が停止される（Ｓ１３）。

【００２０】前記Ｓ１１にて作動点検フラグＦ１がセッ
トされた場合には、次回Ｓ４に移行したときに、Ｙｅｓ
と判定されて通常のアンチスキッドブレーキ制御でもっ
てブレーキ装置７Ａ・７Ｂ・７Ｃ・７Ｄが制御され（Ｓ
１４）、Ｓ１２にて作動点検フラグＦ２がセットされた
場合には、次回Ｓ５に移行したときに、Ｙｅｓと判定さ
れて電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６ｂ或いは電動
モータ２４ａ・２４ｂの作動が不良なので、ＡＢＳ制御
を実行しないようにして（Ｓ１５）、運転者に警告を発
する（Ｓ１６）。

【００２１】以上のように、イグニションスイッチ４１
が投入されてからの冷却水水温の上昇率ｄＴ／ｄｔに基
づいて、ＡＢＳ装置の作動を点検するので、エンジン２
が確実に駆動された状態での作動点検が可能となり、作
動点検時における電磁弁１５ａ・１５ｂ・１６ａ・１６
ｂや電動モータ２４ａ・２４ｂからの異音をエンジン音
で消去することが出来ること、前輪（駆動輪）１Ａ・１
Ｂが泥濘に落ちたり、スリップした場合でも、ＡＢＳ装
置の作動点検を速やかに実行することが出来ること、な
どの効果が得られる。

【００２２】次に、前記作動点検制御のルーチンを部分
的に変更した変形例について説明する。第１変形例にお
いては、図４のフローチャートに示すように、Ｓ７にて
冷却水水温の上昇率ｄＴ／ｄｔが所定値Ｃ１以上と判定
されると、オルタネータ４４が発電作動しているか否か
が判定され（Ｓ２０）、Ｙｅｓの場合にはＳ９に移行し
てＡＢＳ装置の作動が点検され、Ｎｏ場合にはＳ１に戻
ってＳ１〜Ｓ７・Ｓ２０か繰返される。つまり、イグニ
ションスイッチ４１が投入されてからの冷却水水温の上
昇率ｄＴ／ｄｔとオルタネータ４４の発電作動とを点検
開始条件にしてＡＢＳ装置の作動を点検するので、エン
ジン２が始動していることを確実に検出して、エンジン
音でＡＢＳ装置の作動点検時における異音を確実に消す
ことが出来る。

【００２３】第２変形例においては、図５のフローチャ
ートに示すように、Ｓ７にて冷却水水温の上昇率ｄＴ／
ｄｔが所定値Ｃ１以上と判定されると、冷却水水温の上
昇率ｄＴ／ｄｔが比較的大きな所定値Ｃ２（Ｃ２＞Ｃ
１）以上か否かが判定され（Ｓ３０）、Ｙｅｓの場合に
は冷却ファン４２が作動しているか否かが判定される
（Ｓ３１）。そして、Ｓ３０にてＮｏと判定された場合
及びＳ３１にてＹｅｓと判定された場合にはＳ９に移行
してＡＢＳ装置の作動が点検され、Ｓ３１にてＮｏと判
定された場合にはＳ１に戻る。

【００２４】前記第２変形例では、冷却水水温の上昇率
ｄＴ／ｄｔが所定値Ｃ２以上の場合、即ちエンジン２を
停止させてから再始動するまでの時間が比較的短く、冷
却水水温が殆ど低下していない場合には、エンジン始動
後直ちに冷却ファン４２が駆動されることから、冷却フ
ァン４２の作動を点検開始条件としてＡＢＳ装置の作動
を点検することで、冷却ファン４２の駆動音でもってＡ
ＢＳ装置の作動点検時における異音をより一層効果的に
消すことが出来る。一方、冷却水水温の上昇率ｄＴ／ｄ
ｔが所定値Ｃ２よりも小さい場合、即ちエンジン２を停
止させてから再始動するまでの時間が比較的長く、冷却
水水温が十分に低下している場合には、エンジン始動後
直ちに冷却ファン４２が駆動しないので、冷却ファン４
２の作動を待つことなく、速やかにＡＢＳ装置の作動点
検を実行すことになる。尚、この場合には、エンジン音
のみでＡＢＳ装置の作動点検時の異音が消されることに
なる。

【００２５】尚、前記実施例では、冷却水水温の上昇率
ｄＴ／ｄｔが所定値Ｃ１以上であること、オルタネータ
４４が作動していること、冷却ファン４２が作動してい
ることなどを点検開始条件としたが、加速度センサから
の加速度信号が所定値以上であること、舵角センサから
の舵角信号が所定値以上であること、アクセルセンサか
らのスロットル開度信号が所定値以上であること、パー
キングブレーキが操作されていること、などを点検開始
条件としてもよい。また、マニュアル変速機を備えた自
動車においては、ニュートラルスイッチがＯＦＦ状態で
あることを点検開始条件としてもよいし、自動変速機を
備えた自動車ではシフト操作レバーがパーキングレンジ
又はニュートラルレンジ以外のレンジに操作されている
ことを点検開始条件としてもよい。尚、本実施例では、
ＦＦタイプの自動車に本発明を適用したがＦＲタイプの
自動車に対しても本発明を同様に適用することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】アンチスキッドブレーキ装置の全体構成図であ
る。

【図２】アンチスキッドブレーキ装置の制御系のブロッ
ク図である。

【図３】作動点検制御のルーチンのフローチャートであ
る。

【図４】第１変形例に係る作動点検制御のルーチンのフ
ローチャートである。

【図５】第２変形例に係る作動点検制御のルーチンのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

７Ａ・７Ｂ ブレーキ装置 ７Ｃ・７Ｄ ブレーキ装置 ４１ イグニションスイッチ ４２ 冷却ファン ４４ オルタネータ ４６ 水温センサ ４７ 発電検出スイッチ ４８ ファン作動検出スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 仁人 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンチスキッドブレーキ装置の作動点検
   装置において、 エンジンの冷却水水温を検出する水温検出手段を設け、 前記水温検出手段からの出力を受けて、イグニションス
   イッチの投入後、少なくとも冷却水水温が上昇傾向にあ
   ることを点検開始条件としてアンチスキッドブレーキ装
   置の作動を点検する作動点検手段を設けたことを特徴と
   するアンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置。
2. 【請求項２】 前記作動点検手段は、冷却水水温の上昇
   率が所定値以下の場合と所定値より大きい場合とで相互
   に異なる点検開始条件に基づいてアンチスキッドブレー
   キ装置の作動を点検するように構成されたことを特徴と
   する請求項１に記載のアンチスキッドブレーキ装置の作
   動点検装置。
3. 【請求項３】 オルタネータの作動を検出する発電検出
   手段を設け、前記作動点検手段は、イグニションスイッ
   チの投入後、オルタネータが発電中であることを点検開
   始条件としてアンチスキッドブレーキ装置の作動を点検
   するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載
   のアンチスキッドブレーキ装置の作動点検装置。
4. 【請求項４】 冷却ファンの作動を検出するファン作動
   検出手段を設け、前記作動点検手段は、冷却水水温の上
   昇率が前記所定値より大きい場合には、冷却ファンの作
   動を点検開始条件としてアンチスキッドブレーキ装置の
   作動を点検するように構成されたことを特徴とする請求
   項２又は請求項３に記載のアンチスキッドブレーキ装置
   の作動点検装置。