JP2519793Y2 - 道路機械の走行装置 - Google Patents
道路機械の走行装置Info
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- JP2519793Y2 JP2519793Y2 JP10241091U JP10241091U JP2519793Y2 JP 2519793 Y2 JP2519793 Y2 JP 2519793Y2 JP 10241091 U JP10241091 U JP 10241091U JP 10241091 U JP10241091 U JP 10241091U JP 2519793 Y2 JP2519793 Y2 JP 2519793Y2
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- JP
- Japan
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- pressure
- wheel drive
- electromagnetic proportional
- relief valve
- rear wheel
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、アスファルトフィニ
ッシャ等道路機械の走行装置の改良に関するものであ
る。
ッシャ等道路機械の走行装置の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来公知の四輪駆動のアスファルトフィ
ニッシャの前輪駆動機構は、前輪にかかる荷重に関係な
く駆動力が一定に保たれるようになっていた。
ニッシャの前輪駆動機構は、前輪にかかる荷重に関係な
く駆動力が一定に保たれるようになっていた。
【０００３】そのため、設定駆動力が大きすぎると、ホ
ッパが空に近くなったとき前輪が空転して路面を痛め、
一方、駆動力を小さく設定すると、ホッパにアスファル
ト合材を満載したとき十分な駆動力が得られないという
問題点があった。
ッパが空に近くなったとき前輪が空転して路面を痛め、
一方、駆動力を小さく設定すると、ホッパにアスファル
ト合材を満載したとき十分な駆動力が得られないという
問題点があった。
【０００４】この問題点を解決するため、前後輪の回転
速度を同期化させることによって、前輪の空転を防止し
て路面を保護するとともに、所要の駆動力を確保するこ
とができるようにした前後輪の速度同調装置が提案され
ている。（実開平３−１２９０８公報参照）
速度を同期化させることによって、前輪の空転を防止し
て路面を保護するとともに、所要の駆動力を確保するこ
とができるようにした前後輪の速度同調装置が提案され
ている。（実開平３−１２９０８公報参照）
【０００５】このような前後輪の回転速度同調機構によ
れば、回転速度を同調させることはできても、前車輪と
後車輪の軸荷重の差異により牽引力のバランスがとれ
ず、そのため、微小スリップまたはショック等により安
定走行が妨げられることがあるという問題点が残る。
れば、回転速度を同調させることはできても、前車輪と
後車輪の軸荷重の差異により牽引力のバランスがとれ
ず、そのため、微小スリップまたはショック等により安
定走行が妨げられることがあるという問題点が残る。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】この考案は、上記問題
点を解決することを課題としてなされたものであって、
アスファルトフィニッシャのように、前後輪のタイヤ径
が異なったり、軸荷重が異なっている四輪駆動の道路機
械において、前車輪と後車輪との牽引力のバランスを適
正比率に保ち、安定した走行状態を得ることを目的とす
るものである。
点を解決することを課題としてなされたものであって、
アスファルトフィニッシャのように、前後輪のタイヤ径
が異なったり、軸荷重が異なっている四輪駆動の道路機
械において、前車輪と後車輪との牽引力のバランスを適
正比率に保ち、安定した走行状態を得ることを目的とす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この考案は上記課題を解
決するための手段を提供するものであって、前輪駆動用
油圧モータ２２，２２’と後輪駆動用油圧モータ７とを
備えたアスファルトフィニッシャ等の道路機械におい
て、後車輪駆動モータ７の駆動圧力を駆動回路８から圧
力センサ２５で検出して電気信号に変換し、該電気信号
をアンプ３２で増幅のうえ電磁比例リリーフ弁２３に導
入して該電磁比例リリーフ弁２３の設定圧力を決定し、
この設定圧力を、前輪駆動用モータ２２，２２’へ圧油
を供給するための油圧ポンプ１２の流量保持レギュレー
タ１８または圧力補償弁３６のパイロット圧として導
き、後輪駆動用圧力ＰR と前記電磁比例リリーフ弁２３
の設定圧ＰF とを一定比率に保つようにしたことによ
り、後輪駆動圧と前輪駆動圧を一定比率に保持すること
を特徴とする道路機械の走行装置を考案要旨とするもの
である。
決するための手段を提供するものであって、前輪駆動用
油圧モータ２２，２２’と後輪駆動用油圧モータ７とを
備えたアスファルトフィニッシャ等の道路機械におい
て、後車輪駆動モータ７の駆動圧力を駆動回路８から圧
力センサ２５で検出して電気信号に変換し、該電気信号
をアンプ３２で増幅のうえ電磁比例リリーフ弁２３に導
入して該電磁比例リリーフ弁２３の設定圧力を決定し、
この設定圧力を、前輪駆動用モータ２２，２２’へ圧油
を供給するための油圧ポンプ１２の流量保持レギュレー
タ１８または圧力補償弁３６のパイロット圧として導
き、後輪駆動用圧力ＰR と前記電磁比例リリーフ弁２３
の設定圧ＰF とを一定比率に保つようにしたことによ
り、後輪駆動圧と前輪駆動圧を一定比率に保持すること
を特徴とする道路機械の走行装置を考案要旨とするもの
である。
【０００８】
【実施例】以下、この考案をアスファルトフィニッシャ
に適用した実施例について説明する。
に適用した実施例について説明する。
【０００９】図１において、１は後輪駆動用の可変容量
油圧ポンプ、２，２’は該ポンプ１の容量制御回路であ
る。
油圧ポンプ、２，２’は該ポンプ１の容量制御回路であ
る。
【００１０】この容量制御回路２，２’は、前記油圧ポ
ンプ１と共にエンジン３により駆動される油圧ポンプ４
に絞り切換弁５を介して接続されており、前記油圧ポン
プ１の斜板傾転機構１ａにパイロット圧油を給・排し、
該油圧ポンプ１の吐出容量を制御する。
ンプ１と共にエンジン３により駆動される油圧ポンプ４
に絞り切換弁５を介して接続されており、前記油圧ポン
プ１の斜板傾転機構１ａにパイロット圧油を給・排し、
該油圧ポンプ１の吐出容量を制御する。
【００１１】前記した斜板傾角調整用の油圧ポンプ４の
吐出側にはリリーフ弁６が接続されている。
吐出側にはリリーフ弁６が接続されている。
【００１２】７は後輪駆動用の油圧モータで、該モータ
７は駆動回路８，８’を介して前記油圧ポンプ１に接続
されている。
７は駆動回路８，８’を介して前記油圧ポンプ１に接続
されている。
【００１３】この駆動回路８，８’には、前記油圧モー
タ７と並列に、シーケンス弁９と、駆動回路８，８’側
への流通のみを許容するチェック弁１０を備えたバイパ
ス回路１１が設けられており、該回路１１は前記リリー
フ弁６を介して油圧ポンプ４に接続されている。
タ７と並列に、シーケンス弁９と、駆動回路８，８’側
への流通のみを許容するチェック弁１０を備えたバイパ
ス回路１１が設けられており、該回路１１は前記リリー
フ弁６を介して油圧ポンプ４に接続されている。
【００１４】１２は前輪およびフィーダ駆動用の可変容
量油圧ポンプで、該ポンプ１２は前記油圧ポンプ１，４
と同様に前記エンジン３により駆動される。
量油圧ポンプで、該ポンプ１２は前記油圧ポンプ１，４
と同様に前記エンジン３により駆動される。
【００１５】１３はポンプ１２の制御機構で、該制御機
構はシリンダ式制御器１４．１５と圧力保持用レギュレ
ータ１７および流量保持用レギュレータ１８とにより構
成されている。
構はシリンダ式制御器１４．１５と圧力保持用レギュレ
ータ１７および流量保持用レギュレータ１８とにより構
成されている。
【００１６】このシリンダ式制御器１４，１５は、油圧
ポンプ１２の斜板傾転機構としてポンプ軸に対して対称
に設けられており、一方の制御器１４には、斜板傾角を
増す方向にバネ１６が内蔵され、前記油圧ポンプ１２の
吐出側に接続されている。
ポンプ１２の斜板傾転機構としてポンプ軸に対して対称
に設けられており、一方の制御器１４には、斜板傾角を
増す方向にバネ１６が内蔵され、前記油圧ポンプ１２の
吐出側に接続されている。
【００１７】また、前記圧力保持用レギュレータ１７と
流量保持用レギュレータ１８には、それぞれスプールの
一端にバネを設け、かつ、他端は油圧ポンプ１２の吐出
側に接続されている。
流量保持用レギュレータ１８には、それぞれスプールの
一端にバネを設け、かつ、他端は油圧ポンプ１２の吐出
側に接続されている。
【００１８】そして、前記制御器１５はパイロット管路
１９を経て前記圧力保持用レギュレータ１７および流量
保持用レギュレータ１８を介して、タンクまたは油圧ポ
ンプ１２の吐出側に選択的に連通するようになってい
る。
１９を経て前記圧力保持用レギュレータ１７および流量
保持用レギュレータ１８を介して、タンクまたは油圧ポ
ンプ１２の吐出側に選択的に連通するようになってい
る。
【００１９】前記油圧ポンプ１２は、前進・停止用電磁
比例切換弁２０を介して、モータ駆動回路２１，２１’
に接続されており、該駆動回路２１，２１’には前輪駆
動用の油圧モータ２２，２２’が並列に接続されてい
る。なお、前記電磁比例切換弁２０の代わりに電磁比例
流量制御弁を用いてもよい。
比例切換弁２０を介して、モータ駆動回路２１，２１’
に接続されており、該駆動回路２１，２１’には前輪駆
動用の油圧モータ２２，２２’が並列に接続されてい
る。なお、前記電磁比例切換弁２０の代わりに電磁比例
流量制御弁を用いてもよい。
【００２０】２６は後輪、２７，２８はスプロケット、
２９はチェーン、３０はデファレンッシャルギヤ、３１
はトランスミッションで、後輪駆動用モータ７の動力
は、この駆動系統を介して後車輪２６に伝達される。
２９はチェーン、３０はデファレンッシャルギヤ、３１
はトランスミッションで、後輪駆動用モータ７の動力
は、この駆動系統を介して後車輪２６に伝達される。
【００２１】２３は前輪駆動圧力設定用の電磁比例リリ
ーフ弁であって、絞り２４を介して前輪駆動用のモータ
駆動回路２１に接続され、また、前記流量保持レギュレ
ータ１８にパイロット圧として接続されている。該リリ
ーフ弁２３のパイロット受信側は、アンプ３２を介して
圧力センサ２５に接続されており、該圧力センサ２５の
受圧側は後輪の駆動回路８に接続されている。
ーフ弁であって、絞り２４を介して前輪駆動用のモータ
駆動回路２１に接続され、また、前記流量保持レギュレ
ータ１８にパイロット圧として接続されている。該リリ
ーフ弁２３のパイロット受信側は、アンプ３２を介して
圧力センサ２５に接続されており、該圧力センサ２５の
受圧側は後輪の駆動回路８に接続されている。
【００２２】圧力センサ２５は、前記駆動回路８から受
けた圧力を電気信号に変換してアンプ３２により増幅し
て電磁比例リリーフ弁２３に送り、該リリーフ弁２３に
は、駆動回路８の圧力に比例したリリーフ圧が設定され
る。前記電磁比例リリーフ弁２３に代えて電磁比例減圧
弁３４を使用しても同効である。
けた圧力を電気信号に変換してアンプ３２により増幅し
て電磁比例リリーフ弁２３に送り、該リリーフ弁２３に
は、駆動回路８の圧力に比例したリリーフ圧が設定され
る。前記電磁比例リリーフ弁２３に代えて電磁比例減圧
弁３４を使用しても同効である。
【００２３】図２は、図１の回路に圧力補償弁３６を付
加したものであって、該補償弁３６を油圧ポンプ１２と
電磁比例切換弁２０の間に配置し、電磁比例リリーフ弁
２３と接続することによって、前輪駆動圧力をこの圧力
補償弁３６で設定し、また、シャトル弁３７を前記リリ
ーフ弁２３と流量保持レギュレータ１８との間に配置す
ることにより、他のアクチュエータ（図示せず）と並列
作動コントロールを可能としたものである。
加したものであって、該補償弁３６を油圧ポンプ１２と
電磁比例切換弁２０の間に配置し、電磁比例リリーフ弁
２３と接続することによって、前輪駆動圧力をこの圧力
補償弁３６で設定し、また、シャトル弁３７を前記リリ
ーフ弁２３と流量保持レギュレータ１８との間に配置す
ることにより、他のアクチュエータ（図示せず）と並列
作動コントロールを可能としたものである。
【００２４】
【作用】後輪駆動用モータ７の駆動圧力は、その駆動油
圧回路８から圧力センサ２５によって検出され、電気信
号に変換されてアンプ３２で増幅されて、前輪駆動圧力
設定用の電磁比例リリーフ弁２３（又は電磁比例減圧弁
３４）にパイロット信号として導入される。
圧回路８から圧力センサ２５によって検出され、電気信
号に変換されてアンプ３２で増幅されて、前輪駆動圧力
設定用の電磁比例リリーフ弁２３（又は電磁比例減圧弁
３４）にパイロット信号として導入される。
【００２５】前記駆動油圧回路８から圧力センサフ２５
に導入される後輪駆動圧力をＰR 、電磁比例リリーフ弁
２３の設定リリーフ圧をＰF とすれば、ＰF ＝ｋ×ＰR
となる。（ｋは定数）
に導入される後輪駆動圧力をＰR 、電磁比例リリーフ弁
２３の設定リリーフ圧をＰF とすれば、ＰF ＝ｋ×ＰR
となる。（ｋは定数）
【００２６】以上のとおり、後輪駆動圧力ＰR と電磁比
例リリーフ弁２３で設定される流量保持レギュレータ１
８のパイロット圧ＰF との関係は、ＰF ＝ｋ×ＰR とな
るので、後輪駆動圧力ＰR と前輪駆動用ポンプ１２の流
量保持レギュレータ１８のパイロット圧ＰF とを一定比
率に保つことができる。
例リリーフ弁２３で設定される流量保持レギュレータ１
８のパイロット圧ＰF との関係は、ＰF ＝ｋ×ＰR とな
るので、後輪駆動圧力ＰR と前輪駆動用ポンプ１２の流
量保持レギュレータ１８のパイロット圧ＰF とを一定比
率に保つことができる。
【００２７】したがって、後輪駆動圧力ＰR の変化に対
応して、流量保持レギュレータ１８操作用パイロット圧
ＰF が変化し、前輪駆動用ポンプ１２の吐出流量を適正
に保持するので、前車輪および後車輪の牽引力のバラン
スを適正比率に保ち安定した走行状態を維持することが
できる。
応して、流量保持レギュレータ１８操作用パイロット圧
ＰF が変化し、前輪駆動用ポンプ１２の吐出流量を適正
に保持するので、前車輪および後車輪の牽引力のバラン
スを適正比率に保ち安定した走行状態を維持することが
できる。
【００２８】すなわち、流量保持レギュレータ１８はポ
ンプ１２の吐出圧と電磁比例切換弁２０の吐出側の圧力
差を一定にするようにポンプ１２の吐出量を制御するた
めのものであるが、この流量保持レギュレータ１８に電
磁比例リリーフ弁２３を接続することにより、該レギュ
レータ１８の設定圧力は、「後輪駆動圧力ＰR により設
定されるリリーフ圧ＰF ＋バネ３３の設定圧力」に制御
されるため、ポンプ１２の吐出量（換言すれば電磁比例
切換弁２０の流量）が後輪駆動圧力ＰR に対応して変化
することになり、前後車輪の駆動圧力比は一定となり、
牽引力のバランスを適正比率に保ち安定した走行状態を
維持することができるのである。
ンプ１２の吐出圧と電磁比例切換弁２０の吐出側の圧力
差を一定にするようにポンプ１２の吐出量を制御するた
めのものであるが、この流量保持レギュレータ１８に電
磁比例リリーフ弁２３を接続することにより、該レギュ
レータ１８の設定圧力は、「後輪駆動圧力ＰR により設
定されるリリーフ圧ＰF ＋バネ３３の設定圧力」に制御
されるため、ポンプ１２の吐出量（換言すれば電磁比例
切換弁２０の流量）が後輪駆動圧力ＰR に対応して変化
することになり、前後車輪の駆動圧力比は一定となり、
牽引力のバランスを適正比率に保ち安定した走行状態を
維持することができるのである。
【００２９】また、図２に示すように、圧力補償弁３６
を油圧ポンプ１２と電磁比例切換弁２０の間に配置し、
該圧力補償弁３６のパイロット回路を電磁比例リリーフ
弁２３と接続することによって、前輪駆動圧力をこの圧
力補償弁３６で設定することができるから、シャトル弁
３７を前記リリーフ弁２３と流量保持レギュレータ１８
との間に配置すれば、他のアクチュエータ（図示せず）
と並列作動コントロールが可能となる。
を油圧ポンプ１２と電磁比例切換弁２０の間に配置し、
該圧力補償弁３６のパイロット回路を電磁比例リリーフ
弁２３と接続することによって、前輪駆動圧力をこの圧
力補償弁３６で設定することができるから、シャトル弁
３７を前記リリーフ弁２３と流量保持レギュレータ１８
との間に配置すれば、他のアクチュエータ（図示せず）
と並列作動コントロールが可能となる。
【００３０】
【効果】本考案によれば、前輪駆動用油圧モータ２２，
２２’と後輪駆動用油圧モータ７とを備えたアスファル
トフィニッシャ等の道路機械において、後車輪駆動モー
タ７の駆動圧力を駆動回路８から圧力センサ２５で検出
して電気信号に変換し、該電気信号をアンプ３２で増幅
のうえ電磁比例リリーフ弁２３に導入して該電磁比例リ
リーフ弁２３の設定圧力を決定し、この設定圧力を、前
輪駆動用モータ２２，２２’へ圧油を供給するための油
圧ポンプ１２の流量保持レギュレータ１８または圧力補
償弁３６のパイロット圧として導き、後輪駆動用圧力Ｐ
R と前記電磁比例リリーフ弁２３の設定圧ＰF とを一定
比率に保つようにしたことにより、前記電磁比例リリー
フ弁２３（または電磁比例減圧弁３４）の設定が前輪駆
動力と比例することにより、後輪駆動圧力と前輪駆動力
との関係を適正に保つことができ、前後輪のタイヤ径が
異なったり軸荷重が異なっていても、安定した走行状態
を維持することができる。
２２’と後輪駆動用油圧モータ７とを備えたアスファル
トフィニッシャ等の道路機械において、後車輪駆動モー
タ７の駆動圧力を駆動回路８から圧力センサ２５で検出
して電気信号に変換し、該電気信号をアンプ３２で増幅
のうえ電磁比例リリーフ弁２３に導入して該電磁比例リ
リーフ弁２３の設定圧力を決定し、この設定圧力を、前
輪駆動用モータ２２，２２’へ圧油を供給するための油
圧ポンプ１２の流量保持レギュレータ１８または圧力補
償弁３６のパイロット圧として導き、後輪駆動用圧力Ｐ
R と前記電磁比例リリーフ弁２３の設定圧ＰF とを一定
比率に保つようにしたことにより、前記電磁比例リリー
フ弁２３（または電磁比例減圧弁３４）の設定が前輪駆
動力と比例することにより、後輪駆動圧力と前輪駆動力
との関係を適正に保つことができ、前後輪のタイヤ径が
異なったり軸荷重が異なっていても、安定した走行状態
を維持することができる。
【図１】本考案の道路機械の走行装置の駆動回路図。
【図２】他の実施例を示す駆動回路図。
【図３】本考案の走行装置を備えたアスファルトフィニ
ッシャの側面図。
ッシャの側面図。
１ 後輪駆動用油圧ポンプ ７ 後輪駆動用油圧モータ ８ 後輪駆動用油圧回路 １２ 前輪駆動用油圧ポンプ １８ 流量保持レギュレータ ２０ 電磁比例切換弁 ２２，２２’ 前輪駆動用油圧モータ ２３ 電磁比例リリーフ弁 ２５ 圧力センサ ３２ アンプ ３４ 電磁比例減圧弁 ３６ 圧力補償弁
Claims (3)
- 【請求項１】 前輪駆動用油圧モータ(22,22')と後輪駆
動用油圧モータ(7)とを備えたアスファルトフィニッシ
ャ等の道路機械において、後輪駆動用モータ(7) の駆動
圧力を駆動回路(8) から圧力センサ(25)で検出して電気
信号に変換し、該電気信号をアンプ(32)で増幅のうえ電
磁比例リリーフ弁(23)に導入して該電磁比例リリーフ弁
(23)の設定圧力を決定し、この設定圧力を、前輪駆動用
モータ(22,22')へ圧油を供給するための油圧ポンプ(12)
の流量保持レギュレータ(18)のパイロット圧として導
き、後輪駆動用圧力と前記電磁比例リリーフ弁(23)によ
り設定される前記流量保持レギュレータ(18)のパイロッ
ト圧とを一定比率に保つようにしたことにより、後輪駆
動圧と前輪駆動圧を一定比率に保持することを特徴とす
る道路機械の走行装置。 - 【請求項２】 前輪駆動用油圧モータ(22,22')と後輪駆
動用油圧モータ(7)とを備えたアスファルトフィニッシ
ャ等の道路機械において、後輪駆動用モータ(7) の駆動
圧力を駆動回路(8) から圧力センサ(25)で検出して電気
信号に変換し、該電気信号をアンプ(32)で増幅のうえ電
磁比例リリーフ弁(23)に導入して該電磁比例リリーフ弁
(23)の設定圧力を決定し、この設定圧力を、前輪駆動用
モータ(22,22')へ圧油を供給するための油圧ポンプ(12)
と電磁比例切換弁(20)との間に挿入された圧力補償弁(3
6)のパイロット圧として導き、後輪駆動用圧力と前記電
磁比例リリーフ弁(23)により設定される前記圧力補償弁
(36)のパイロット圧とを一定比率に保つようにしたこと
により、後輪駆動圧と前輪駆動圧を一定比率に保持する
ことを特徴とする道路機械の走行装置。 - 【請求項３】 電磁比例リリーフ弁(23)に代えて電磁比
例減圧弁(34)を用いてなる請求項１または請求項２記載
の道路機械の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10241091U JP2519793Y2 (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | 道路機械の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10241091U JP2519793Y2 (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | 道路機械の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0544661U JPH0544661U (ja) | 1993-06-15 |
| JP2519793Y2 true JP2519793Y2 (ja) | 1996-12-11 |
Family
ID=14326674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10241091U Expired - Lifetime JP2519793Y2 (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | 道路機械の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519793Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1044803A (ja) | 1996-07-31 | 1998-02-17 | Komatsu Ltd | 油圧式四駆車両 |
| JP4618124B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2011-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
-
1991
- 1991-11-18 JP JP10241091U patent/JP2519793Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0544661U (ja) | 1993-06-15 |
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