JP2519789Y2 - 道路機械の走行装置 - Google Patents
道路機械の走行装置Info
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- JP2519789Y2 JP2519789Y2 JP9546091U JP9546091U JP2519789Y2 JP 2519789 Y2 JP2519789 Y2 JP 2519789Y2 JP 9546091 U JP9546091 U JP 9546091U JP 9546091 U JP9546091 U JP 9546091U JP 2519789 Y2 JP2519789 Y2 JP 2519789Y2
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- Japan
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- pressure
- wheel drive
- valve
- rear wheel
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- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、アスファルトフィニ
ッシャ等道路機械の走行装置の改良に関するものであ
る。
ッシャ等道路機械の走行装置の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来公知の四輪駆動のアスファルトフィ
ニッシャの前輪駆動機構は、前輪にかかる荷重に関係な
く駆動力が一定に保たれるようになっていた。
ニッシャの前輪駆動機構は、前輪にかかる荷重に関係な
く駆動力が一定に保たれるようになっていた。
【０００３】そのため、設定駆動力が大きすぎると、ホ
ッパが空に近くなったとき前輪が空転して路面を痛め、
一方、駆動力を小さく設定すると、ホッパにアスファル
ト合材を満載したとき十分な駆動力が得られないという
問題点があった。
ッパが空に近くなったとき前輪が空転して路面を痛め、
一方、駆動力を小さく設定すると、ホッパにアスファル
ト合材を満載したとき十分な駆動力が得られないという
問題点があった。
【０００４】この問題点を解決するため、前後輪の回転
速度を同期化させることによって、前輪の空転を防止し
て路面を保護するとともに、所要の駆動力を確保するこ
とができるようにした前後輪の速度同調装置が提案され
ている。（実開平３−１２９０８公報参照）
速度を同期化させることによって、前輪の空転を防止し
て路面を保護するとともに、所要の駆動力を確保するこ
とができるようにした前後輪の速度同調装置が提案され
ている。（実開平３−１２９０８公報参照）
【０００５】このような前後輪の回転速度同調機構によ
れば、回転速度を同調させることはできても、前車輪と
後車輪の軸荷重の差異により牽引力のバランスがとれ
ず、そのため、微小スリップまたはショック等により安
定走行が妨げられることがあるという問題点が残る。
れば、回転速度を同調させることはできても、前車輪と
後車輪の軸荷重の差異により牽引力のバランスがとれ
ず、そのため、微小スリップまたはショック等により安
定走行が妨げられることがあるという問題点が残る。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】この考案は、上記問題
点を解決することを課題としてなされたものであって、
アスファルトフィニッシャのように、前後輪のタイヤ径
が異なったり、軸荷重が異なっている四輪駆動の道路機
械において、前車輪と後車輪との牽引力のバランスを適
正比率に保ち、安定した走行状態を得ることを目的とす
るものである。
点を解決することを課題としてなされたものであって、
アスファルトフィニッシャのように、前後輪のタイヤ径
が異なったり、軸荷重が異なっている四輪駆動の道路機
械において、前車輪と後車輪との牽引力のバランスを適
正比率に保ち、安定した走行状態を得ることを目的とす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この考案は上記課題を解
決するための手段を提供するものであって、前輪駆動用
油圧モータ２２，２２’と後輪駆動用油圧モータ７とを
備えたアスファルトフィニッシャ等の道路機械におい
て、前輪駆動用モータ２２，２２’と該前輪駆動用モー
タへ圧油を供給する油圧ポンプ１２との間に、圧力補償
弁２４ａを配設すると共に、該圧力補償弁２４ａのパイ
ロット回路をパイロット圧比例リリーフ弁２３を介して
後輪駆動用モータ７の駆動用油圧回路８に接続し、後輪
駆動用圧力ＰR と前記パイロット圧比例リリーフ弁２３
で設定される圧力補償弁２４ａのパイロット圧ＰF とを
一定比率に保つようにして、後輪駆動圧と前輪駆動圧と
を一定比率に保持することを特徴とする道路機械の走行
装置を考案要旨とするものである。
決するための手段を提供するものであって、前輪駆動用
油圧モータ２２，２２’と後輪駆動用油圧モータ７とを
備えたアスファルトフィニッシャ等の道路機械におい
て、前輪駆動用モータ２２，２２’と該前輪駆動用モー
タへ圧油を供給する油圧ポンプ１２との間に、圧力補償
弁２４ａを配設すると共に、該圧力補償弁２４ａのパイ
ロット回路をパイロット圧比例リリーフ弁２３を介して
後輪駆動用モータ７の駆動用油圧回路８に接続し、後輪
駆動用圧力ＰR と前記パイロット圧比例リリーフ弁２３
で設定される圧力補償弁２４ａのパイロット圧ＰF とを
一定比率に保つようにして、後輪駆動圧と前輪駆動圧と
を一定比率に保持することを特徴とする道路機械の走行
装置を考案要旨とするものである。
【０００８】
【実施例】以下、この考案をアスファルトフィニッシャ
に適用した実施例について説明する。
に適用した実施例について説明する。
【０００９】図１において、１は後輪駆動用の可変容量
油圧ポンプ、２，２’は該ポンプ１の容量制御回路であ
る。
油圧ポンプ、２，２’は該ポンプ１の容量制御回路であ
る。
【００１０】この容量制御回路２，２’は、前記油圧ポ
ンプ１と共にエンジン３により駆動される油圧ポンプ４
に絞り切換弁５を介して接続されており、前記油圧ポン
プ１の斜板傾転機構１ａにパイロット圧油を給・排し、
該油圧ポンプ１の吐出容量を制御する。
ンプ１と共にエンジン３により駆動される油圧ポンプ４
に絞り切換弁５を介して接続されており、前記油圧ポン
プ１の斜板傾転機構１ａにパイロット圧油を給・排し、
該油圧ポンプ１の吐出容量を制御する。
【００１１】前記した斜板傾角調整用の油圧ポンプ４の
吐出側にはリリーフ弁６が接続されている。
吐出側にはリリーフ弁６が接続されている。
【００１２】７は後輪駆動用の油圧モータで、該モータ
７は駆動回路８，８’を介して前記油圧ポンプ１に接続
されている。
７は駆動回路８，８’を介して前記油圧ポンプ１に接続
されている。
【００１３】この駆動回路８，８’には、前記油圧モー
タ７と並列に、リリーフ弁９と、駆動回路８，８’側へ
の流通のみを許容するチェック弁１０を備えたバイパス
回路１１が設けられており、該回路１１は前記リリーフ
弁６を介して油圧ポンプ４に接続されている。
タ７と並列に、リリーフ弁９と、駆動回路８，８’側へ
の流通のみを許容するチェック弁１０を備えたバイパス
回路１１が設けられており、該回路１１は前記リリーフ
弁６を介して油圧ポンプ４に接続されている。
【００１４】１２は前輪およびフィーダ駆動用の可変容
量油圧ポンプで、該ポンプ１２は前記油圧ポンプ１，４
と同様に前記エンジン３により駆動される。
量油圧ポンプで、該ポンプ１２は前記油圧ポンプ１，４
と同様に前記エンジン３により駆動される。
【００１５】１３はポンプ１２の制御機構で、該制御機
構はシリンダ式制御器１４．１５と圧力保持用レギュレ
ータ１７および流量保持用レギュレータ１８とにより構
成されている。
構はシリンダ式制御器１４．１５と圧力保持用レギュレ
ータ１７および流量保持用レギュレータ１８とにより構
成されている。
【００１６】このシリンダ式制御器１４，１５は、油圧
ポンプ１２の斜板傾転機構としてポンプ軸に対して対称
に設けられており、一方の制御器１４には、斜板傾角を
増す方向にバネ１６が内蔵され、前記油圧ポンプ１２の
吐出側に接続されている。
ポンプ１２の斜板傾転機構としてポンプ軸に対して対称
に設けられており、一方の制御器１４には、斜板傾角を
増す方向にバネ１６が内蔵され、前記油圧ポンプ１２の
吐出側に接続されている。
【００１７】また、前記圧力保持用レギュレータ１７と
流量保持用レギュレータ１８には、それぞれスプールの
一端にバネを設け、かつ、他端は油圧ポンプ１２の吐出
側に接続されている。
流量保持用レギュレータ１８には、それぞれスプールの
一端にバネを設け、かつ、他端は油圧ポンプ１２の吐出
側に接続されている。
【００１８】そして、前記制御器１５はパイロット管路
１９を経て前記圧力保持用レギュレータ１７および流量
保持用レギュレータ１８を介して、タンクまたは油圧ポ
ンプ１２の吐出側に選択的に連通するようになってい
る。
１９を経て前記圧力保持用レギュレータ１７および流量
保持用レギュレータ１８を介して、タンクまたは油圧ポ
ンプ１２の吐出側に選択的に連通するようになってい
る。
【００１９】前記油圧ポンプ１２は、前進・停止用電磁
比例切換弁２０ａを介して、モータ駆動回路２１，２
１’に接続されており、該駆動回路２１，２１’は前輪
駆動用の油圧モータ２２，２２’に接続されている。
比例切換弁２０ａを介して、モータ駆動回路２１，２
１’に接続されており、該駆動回路２１，２１’は前輪
駆動用の油圧モータ２２，２２’に接続されている。
【００２０】また前記油圧ポンプ１２は、フィーダ駆動
用電磁比例切替弁２０ｂ，２０ｃを介して、フィーダ駆
動用油圧モータ３２ａ，３２ｂに並列に接続されてい
る。
用電磁比例切替弁２０ｂ，２０ｃを介して、フィーダ駆
動用油圧モータ３２ａ，３２ｂに並列に接続されてい
る。
【００２１】２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、前記電磁比例
切換弁２０ａ，２０ｂ，２０ｃの入口と出口との差圧を
一定にするための圧力補償弁であって、前記油圧ポンプ
１２と前記各電磁比例切換弁２０ａ，２０ｂ，２０ｃと
の間にそれぞれ挿入されている。
切換弁２０ａ，２０ｂ，２０ｃの入口と出口との差圧を
一定にするための圧力補償弁であって、前記油圧ポンプ
１２と前記各電磁比例切換弁２０ａ，２０ｂ，２０ｃと
の間にそれぞれ挿入されている。
【００２２】なお、前記電磁比例切換弁２０ａ，２０
ｂ，２０ｃの代わりに電磁比例流量制御弁を用いてもよ
し、簡略化して単なる切換弁としても差し支えない。
ｂ，２０ｃの代わりに電磁比例流量制御弁を用いてもよ
し、簡略化して単なる切換弁としても差し支えない。
【００２３】２６は後輪、２７，２８はスプロケット、
２９はチェーン、３０はデファレンッシャルギヤ、３１
はトランスミッションで、後輪駆動用モータ７の動力
は、この駆動系統を介して後車輪２６に伝達される。
２９はチェーン、３０はデファレンッシャルギヤ、３１
はトランスミッションで、後輪駆動用モータ７の動力
は、この駆動系統を介して後車輪２６に伝達される。
【００２４】２３は前輪駆動圧力設定用のパイロット圧
比例リリーフ弁であって、該リリーフ弁２３の一次側
（パイロット圧受圧側）は駆動回路８と接続し、また、
二次側（リリーフ圧設定側）は、前記圧力補償弁２４ａ
のパイロット圧として接続すると共に、絞り弁３３を介
してシャットル弁２５ａと接続している。
比例リリーフ弁であって、該リリーフ弁２３の一次側
（パイロット圧受圧側）は駆動回路８と接続し、また、
二次側（リリーフ圧設定側）は、前記圧力補償弁２４ａ
のパイロット圧として接続すると共に、絞り弁３３を介
してシャットル弁２５ａと接続している。
【００２５】前記パイロット圧比例リリーフ弁２３のパ
イロット圧受圧面積はＡR,リリーフ圧設定側面積はＡF
となっている。
イロット圧受圧面積はＡR,リリーフ圧設定側面積はＡF
となっている。
【００２６】３７はパイロット圧比例リリーフ弁２３に
接続されたドレーン回路であって、設定圧以上の余剰圧
油をタンクに排出する。３８は圧力補償弁２４ａの圧力
補償用バネであって、その設定圧力により、電磁比例切
換弁２０ａを通過する流量がポンプ１２又はモータ２
２，２２’の圧力が変化しても一定流量を維持できるよ
うになっている。
接続されたドレーン回路であって、設定圧以上の余剰圧
油をタンクに排出する。３８は圧力補償弁２４ａの圧力
補償用バネであって、その設定圧力により、電磁比例切
換弁２０ａを通過する流量がポンプ１２又はモータ２
２，２２’の圧力が変化しても一定流量を維持できるよ
うになっている。
【００２７】
【作用】後輪駆動用モータ７の駆動圧力は、その駆動油
圧回路８から、前輪駆動圧力設定用のパイロット圧比例
リリーフ弁２３にパイロット圧力として導入される。
圧回路８から、前輪駆動圧力設定用のパイロット圧比例
リリーフ弁２３にパイロット圧力として導入される。
【００２８】前記駆動油圧回路８から、パイロット圧比
例リリーフ弁２３にパイロット圧として導入される後輪
駆動圧力をＰR 、パイロット圧比例リリーフ弁２３で設
定されるリリーフ圧をＰF とすれば、ＰF ＝ＡR/ＡF ×
ＰR となる。
例リリーフ弁２３にパイロット圧として導入される後輪
駆動圧力をＰR 、パイロット圧比例リリーフ弁２３で設
定されるリリーフ圧をＰF とすれば、ＰF ＝ＡR/ＡF ×
ＰR となる。
【００２９】ＰF が、ＡR/ＡF ×ＰR 以上になろうとし
ても、ドレーン回路３７から圧油が抜け、ＰF 〉ＡR/Ａ
F ×ＰR となることはない。また、圧力補償弁２４ａの
圧力補償用バネ３８の設定圧力は電磁比例切換弁２０ａ
の圧力損失以上となっているため、前車輪３５がスリッ
プしない限り前記圧力ＰF が低下傾向になることはな
い。
ても、ドレーン回路３７から圧油が抜け、ＰF 〉ＡR/Ａ
F ×ＰR となることはない。また、圧力補償弁２４ａの
圧力補償用バネ３８の設定圧力は電磁比例切換弁２０ａ
の圧力損失以上となっているため、前車輪３５がスリッ
プしない限り前記圧力ＰF が低下傾向になることはな
い。
【００３０】以上のとおり、後輪駆動圧力ＰR とパイロ
ット圧比例リリーフ弁２３で設定されるリリーフ圧ＰF
との関係は、ＰF ＝ＡR/ＡF ×ＰR となるので、パイロ
ット圧比例リリーフ弁２３の一次側面積ＡR と、二次側
面積ＡF との比を適当に選択することによって、前車輪
および後車輪の牽引力のバランスを適正比率に保ち安定
した走行状態を維持することができる。
ット圧比例リリーフ弁２３で設定されるリリーフ圧ＰF
との関係は、ＰF ＝ＡR/ＡF ×ＰR となるので、パイロ
ット圧比例リリーフ弁２３の一次側面積ＡR と、二次側
面積ＡF との比を適当に選択することによって、前車輪
および後車輪の牽引力のバランスを適正比率に保ち安定
した走行状態を維持することができる。
【００３１】すなわち、前記圧力補償弁２４ａの出力側
ポートにリリーフ弁２３を接続することにより、該圧力
補償弁２４ａの吐出圧力（すなわち、電磁比例切換弁２
０ａの入力圧力）は、「後輪駆動圧力ＰR により設定さ
れるリリーフ圧ＰF ＋バネ３８により設定される圧力補
償弁２４ａの設定差力」に制御されるため、前後車輪の
駆動圧力比は一定となり、牽引力のバランスを適正比率
に保ち安定した走行状態を維持することができるのであ
る。
ポートにリリーフ弁２３を接続することにより、該圧力
補償弁２４ａの吐出圧力（すなわち、電磁比例切換弁２
０ａの入力圧力）は、「後輪駆動圧力ＰR により設定さ
れるリリーフ圧ＰF ＋バネ３８により設定される圧力補
償弁２４ａの設定差力」に制御されるため、前後車輪の
駆動圧力比は一定となり、牽引力のバランスを適正比率
に保ち安定した走行状態を維持することができるのであ
る。
【００３２】
【効果】本考案によれば、前輪駆動用油圧モータ２２，
２２’と後輪駆動用油圧モータ７とを備えたアスファル
トフィニッシャ等の道路機械において、前輪駆動用モー
タ２２，２２’と該前輪駆動用モータへ圧油を供給する
油圧ポンプ１２との間に、圧力補償弁２４ａを配設する
と共に、該圧力補償弁２４ａのパイロット回路をパイロ
ット圧比例リリーフ弁２３を介して後輪駆動用モータ７
の駆動用油圧回路８に接続し、後輪駆動用圧力ＰR と前
記パイロット圧比例リリーフ弁２３で設定される圧力補
償弁２４ａのパイロット圧ＰF とを一定比率に保つよう
にしたことにより、後輪駆動圧力と前輪駆動圧力との関
係を適正比率に保つことができ、前後輪のタイヤ径が異
なったり軸荷重が異なっていても、安定した走行状態を
維持することができる。
２２’と後輪駆動用油圧モータ７とを備えたアスファル
トフィニッシャ等の道路機械において、前輪駆動用モー
タ２２，２２’と該前輪駆動用モータへ圧油を供給する
油圧ポンプ１２との間に、圧力補償弁２４ａを配設する
と共に、該圧力補償弁２４ａのパイロット回路をパイロ
ット圧比例リリーフ弁２３を介して後輪駆動用モータ７
の駆動用油圧回路８に接続し、後輪駆動用圧力ＰR と前
記パイロット圧比例リリーフ弁２３で設定される圧力補
償弁２４ａのパイロット圧ＰF とを一定比率に保つよう
にしたことにより、後輪駆動圧力と前輪駆動圧力との関
係を適正比率に保つことができ、前後輪のタイヤ径が異
なったり軸荷重が異なっていても、安定した走行状態を
維持することができる。
【図１】本考案の道路機械の走行装置の駆動回路図。
【図２】本考案の走行装置を備えたアスファルトフィニ
ッシャの側面図。
ッシャの側面図。
１ 後輪駆動用油圧ポンプ ７ 後輪駆動用油圧モータ ８ 後輪駆動用油圧回路 １２ 前輪駆動用油圧ポンプ ２２，２２’ 前輪駆動用油圧モータ ２３ パイロット圧比例リリーフ弁 ２４ａ 圧力補償弁
Claims (1)
- 【請求項１】 前輪駆動用油圧モータ(22,22')と後輪駆
動用油圧モータ(7)とを備えたアスファルトフィニッシ
ャ等の道路機械において、前輪駆動用モータ(22,22')と
該前輪駆動用モータへ圧油を供給する油圧ポンプ(12)と
の間に、圧力補償弁(24a) を配設すると共に、該圧力補
償弁(24a) のパイロット回路をパイロット圧比例リリー
フ弁(23)を介して後輪駆動用モータ(7) の駆動用油圧回
路(8)に接続し、後輪駆動用圧力（ＰR)と前記パイロッ
ト圧比例リリーフ弁(23)で設定される圧力補償弁(24a)
のパイロット圧（ＰF)とを一定比率に保つようにして、
後輪駆動圧と前輪駆動圧とを一定比率に保持することを
特徴とする道路機械の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9546091U JP2519789Y2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 道路機械の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9546091U JP2519789Y2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 道路機械の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0537542U JPH0537542U (ja) | 1993-05-21 |
| JP2519789Y2 true JP2519789Y2 (ja) | 1996-12-11 |
Family
ID=14138288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9546091U Expired - Lifetime JP2519789Y2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 道路機械の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519789Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1044803A (ja) | 1996-07-31 | 1998-02-17 | Komatsu Ltd | 油圧式四駆車両 |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP9546091U patent/JP2519789Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0537542U (ja) | 1993-05-21 |
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