JPS63275432A - ショベルローダの自動変速制御装置 - Google Patents
ショベルローダの自動変速制御装置Info
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- JPS63275432A JPS63275432A JP1369388A JP1369388A JPS63275432A JP S63275432 A JPS63275432 A JP S63275432A JP 1369388 A JP1369388 A JP 1369388A JP 1369388 A JP1369388 A JP 1369388A JP S63275432 A JPS63275432 A JP S63275432A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 5
- XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N glyphosate Chemical compound OC(=O)CNCP(O)(O)=O XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 10
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
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- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H2059/006—Overriding automatic control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ショベルローダのような車両の自動変速制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来、ショベルローダの掘削作業は次のような動作を手
動で行っていた。
動で行っていた。
すなわち、作業対象物へ向う時、車速を得るため前進・
２速で発進し、対象物に突込んだ瞬間又は手前０．３〜
１ｍで前進・１速ヘシフトダウンしてけん引力を得る。
２速で発進し、対象物に突込んだ瞬間又は手前０．３〜
１ｍで前進・１速ヘシフトダウンしてけん引力を得る。
掘削後後退と車速を得るために後進・２速へ変速する。
しかし、シフトダウンに用いる変速レバーは作業機レバ
ーとは別設されていた。
ーとは別設されていた。
掘削作業時には、左手はハンドルを、右手は作業機レバ
ーを操作しており、上記のようにシフトダウンする場合
には左手をハンドルより離し変速レバーを操作しなけれ
ばならず、この作業は複雑で熟練を要するといった問題
点があった。
ーを操作しており、上記のようにシフトダウンする場合
には左手をハンドルより離し変速レバーを操作しなけれ
ばならず、この作業は複雑で熟練を要するといった問題
点があった。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところはシフトダウンのための操作を簡単に
し、この操作に熟練を要するといった問題点を解消する
ことにある。
目的とするところはシフトダウンのための操作を簡単に
し、この操作に熟練を要するといった問題点を解消する
ことにある。
上記の目的を達成するために本発明は、自動変速機を搭
載した建設車両において、強制的にシフトダウンさせる
為のシフトダウンスイッチ４を作業機レバー４′の先端
握り４ ａ ／ に設けた構成にしである。
載した建設車両において、強制的にシフトダウンさせる
為のシフトダウンスイッチ４を作業機レバー４′の先端
握り４ ａ ／ に設けた構成にしである。
掘削作業時、運転者の左手はハンドルを、右手は作業機
レバー４′を操作していて、対象物の手前で強制的にシ
フトダウンさせる場合は、作業機レバー４′の握り４
ａ ／ を握った右手の指で変速制御スイッチ４を押す
。これにより運転者の意志どうりシフトダウンさせるこ
とができる。
レバー４′を操作していて、対象物の手前で強制的にシ
フトダウンさせる場合は、作業機レバー４′の握り４
ａ ／ を握った右手の指で変速制御スイッチ４を押す
。これにより運転者の意志どうりシフトダウンさせるこ
とができる。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
図面中１は自動・手動切替スイッチであり、これは自動
（レンジシフトの１速＃２速）、手動の切替を行うもの
であり、自動が有効なレバーポジションは２速レンジ（
Ｆ２： Ｎ２．Ｒ２）の時だけに設定しである。図面
中２はトランスミッションレバーであり、これは前進Ｆ
ａ中立Ｎ・後進Ｒ用、１．２，３速用の２個の位置セン
サによりシフト位置信号を出す。図面中３はキックダウ
ンスイッチであり、これはアクセルペダルがフルスロッ
トルでＯＮ作動し、自動選択時で自動変速の対象となる
のは当スイッチ３がＯＮ作動の時のみである。
（レンジシフトの１速＃２速）、手動の切替を行うもの
であり、自動が有効なレバーポジションは２速レンジ（
Ｆ２： Ｎ２．Ｒ２）の時だけに設定しである。図面
中２はトランスミッションレバーであり、これは前進Ｆ
ａ中立Ｎ・後進Ｒ用、１．２，３速用の２個の位置セン
サによりシフト位置信号を出す。図面中３はキックダウ
ンスイッチであり、これはアクセルペダルがフルスロッ
トルでＯＮ作動し、自動選択時で自動変速の対象となる
のは当スイッチ３がＯＮ作動の時のみである。
図面中４は変速制御スイッチとしてのシフトダウンスイ
ッチであり、これは掘削作業時、対象物の手前で強制的
にシフトダウンさせたい時に使用する。このシフトダウ
ンスイッチ４は自動が選択され、かつキックダウンスイ
ッチ３がＯＮ作動になっている時のみ有効である。
ッチであり、これは掘削作業時、対象物の手前で強制的
にシフトダウンさせたい時に使用する。このシフトダウ
ンスイッチ４は自動が選択され、かつキックダウンスイ
ッチ３がＯＮ作動になっている時のみ有効である。
すなわち、前記自動・手動切替スイッチ１が自動であり
、前記トランスミッションレバー２が２速位置であり、
しかもキックダウンスイッチ３がＯＮ作動（フルスロッ
トル）の場合にのみ１速→２速の自動変速が働くことに
なっている。
、前記トランスミッションレバー２が２速位置であり、
しかもキックダウンスイッチ３がＯＮ作動（フルスロッ
トル）の場合にのみ１速→２速の自動変速が働くことに
なっている。
なぜ、フルスロットル時のみ自動変速させるのかといえ
ば、一般にショベルローダ等では自動変速にせよ手動変
速にせよ、変速時のショックは乗用車等に比し、大きい
ので自動変速といえどもある程度運転者の意志を作動に
織り込むためであり、又自動変速をもっとも要求される
作業モードは主として掘削作業時の突込み時など大きな
牽引力が必要で、かつ前述の如く両手がハンドル操作と
作業機レバーの操作にとられているような場合であるか
らである。
ば、一般にショベルローダ等では自動変速にせよ手動変
速にせよ、変速時のショックは乗用車等に比し、大きい
ので自動変速といえどもある程度運転者の意志を作動に
織り込むためであり、又自動変速をもっとも要求される
作業モードは主として掘削作業時の突込み時など大きな
牽引力が必要で、かつ前述の如く両手がハンドル操作と
作業機レバーの操作にとられているような場合であるか
らである。
従って自動変速機能は両手の操作が煩雑な場合にハンド
ルから手を離さずにシフトダウンできるという利点が有
るが、一般に自動変速装置は乗用車等の例も含めてキッ
クダウンスイッチがＯＮとなってもトランスミッション
出力回転数９．即ち走行車速が所定の範囲にある場合し
かキックダウン機能が働かず、本発明に係る自動変速制
御装置も車速とエンジン回転数の兼ね合いなどの理由に
より同様であるので、本発明では上述の利点はそのまま
とし加えて容易な操作でさらに運転者の意志どうり走行
車速の如何にかかわらず強制的に前進２速から前進１速
へとシフトダウンさせる為のシフトダウンスイッチ４を
操作性の良い作業機レバー４′の先端握り４ａ’ に設
けたものである。
ルから手を離さずにシフトダウンできるという利点が有
るが、一般に自動変速装置は乗用車等の例も含めてキッ
クダウンスイッチがＯＮとなってもトランスミッション
出力回転数９．即ち走行車速が所定の範囲にある場合し
かキックダウン機能が働かず、本発明に係る自動変速制
御装置も車速とエンジン回転数の兼ね合いなどの理由に
より同様であるので、本発明では上述の利点はそのまま
とし加えて容易な操作でさらに運転者の意志どうり走行
車速の如何にかかわらず強制的に前進２速から前進１速
へとシフトダウンさせる為のシフトダウンスイッチ４を
操作性の良い作業機レバー４′の先端握り４ａ’ に設
けたものである。
図面中５は回転センサであり、この回転センサ５は電磁
式ピックアップである。これはトランスミッション２０
のギヤ２１の円周上に９個の穴がおいており、これによ
り１回転９パルスの信号を発生させトランスミッション
出力回転信号として電子制御装置２２に入力される。
式ピックアップである。これはトランスミッション２０
のギヤ２１の円周上に９個の穴がおいており、これによ
り１回転９パルスの信号を発生させトランスミッション
出力回転信号として電子制御装置２２に入力される。
なお電子制御装置２２内では上記の回転パルス２３を第
３図に示すように回転データとして捉えている。
３図に示すように回転データとして捉えている。
すなわち、回転パルス２３の立上りから立下りまでの間
を内部の１２．５ｋｌｌＺのパルスでカウントし回転デ
ータとして使用する。
を内部の１２．５ｋｌｌＺのパルスでカウントし回転デ
ータとして使用する。
第３図中２４は内部パルス、２５はカウンタ（８ビツト
）、２６はメモリ（回転データとして使用）である。
）、２６はメモリ（回転データとして使用）である。
図面中６は自動変速点セレクトコネクタであり、これは
３本の線の各々を開放するかＧＮＤに落すかの組合せに
より変速条件を選択する。なお電子制御装置２２内では
当該信号の入力パタ−ンによりリードオンリーメモリＲ
ＯＭ内に記憶されている変速条件の１つが選択される。
３本の線の各々を開放するかＧＮＤに落すかの組合せに
より変速条件を選択する。なお電子制御装置２２内では
当該信号の入力パタ−ンによりリードオンリーメモリＲ
ＯＭ内に記憶されている変速条件の１つが選択される。
上記した自動・手動切替スイッチ１、トランスミッショ
ンレバー２、キックダウンスイッチ３、シフトダウンス
イッチ４のそれぞれの出力側は電子制御装置２２の入力
部２２′に接続しである。
ンレバー２、キックダウンスイッチ３、シフトダウンス
イッチ４のそれぞれの出力側は電子制御装置２２の入力
部２２′に接続しである。
図面中７は自動表示器であり、これは自動が選択される
と点灯する。
と点灯する。
図面中９はニュートラルリレーであり、これはトランス
ミッションレバー２の中立Ｎ信号を検出した時リレーコ
イルが磁化しエンジン始動が可能になる。
ミッションレバー２の中立Ｎ信号を検出した時リレーコ
イルが磁化しエンジン始動が可能になる。
図面中１０はバックアップライドリレーであり、これは
トランスミッションレバー２のＲ信号を検出した時リレ
ーコイルが磁化しバックアップライトを点灯させるもの
である。
トランスミッションレバー２のＲ信号を検出した時リレ
ーコイルが磁化しバックアップライトを点灯させるもの
である。
図面中８はトランスミッションバルブ機構である。この
トランスミッションバルブ機構８は第４図に示すような
構成をなしている。
トランスミッションバルブ機構８は第４図に示すような
構成をなしている。
すなわち、ポンプ３０は図示しない歯車装置を介してエ
ンジンによって駆動されリザーバ３１内の油を吸い上げ
フィルター３２を経てバルブ４７に供給している。バル
ブ４７内では調圧弁３３により１５ｋｇ／ｃ−に調圧さ
れ、さらに減圧弁３４により１０ｋｇ／ｃ−に調圧した
後ソレノイドバルブＳＲ，ＳＦ、Ｓｌ、Ｓ２に供給して
いる。一方調圧弁３３でリリーフした油は調圧弁３５に
より２４ 、 ５ ｋｇ ／ ｃｉに設定され３速シフ
トバルブ３８．１−２速シフトバルブ３９を経て２速用
クラツチ２Ｃに供給されている。
ンジンによって駆動されリザーバ３１内の油を吸い上げ
フィルター３２を経てバルブ４７に供給している。バル
ブ４７内では調圧弁３３により１５ｋｇ／ｃ−に調圧さ
れ、さらに減圧弁３４により１０ｋｇ／ｃ−に調圧した
後ソレノイドバルブＳＲ，ＳＦ、Ｓｌ、Ｓ２に供給して
いる。一方調圧弁３３でリリーフした油は調圧弁３５に
より２４ 、 ５ ｋｇ ／ ｃｉに設定され３速シフ
トバルブ３８．１−２速シフトバルブ３９を経て２速用
クラツチ２Ｃに供給されている。
したがって、ソレノイドバルブ５ＲＳＳＦ。
Ｓｌ、Ｓ２が無通電の時中立・２速（Ｎ ２）になって
いる。
いる。
今、前進、１速（Ｆｌ）にする信号が電子制御装置２２
よりソレノイドに供給されたとすると表３に基きソレノ
イドＳＦ、Ｓｌが作動するのでソレノイドＳＦを通過し
た油により前進シフトバルブ３６が作動し油は前進クラ
ッチＦＣに供給される。
よりソレノイドに供給されたとすると表３に基きソレノ
イドＳＦ、Ｓｌが作動するのでソレノイドＳＦを通過し
た油により前進シフトバルブ３６が作動し油は前進クラ
ッチＦＣに供給される。
また、ソレノイドＳ１を通過した油により１−２速シフ
トバルブ３９が作動し］、速クラッチＩＣに供給される
。
トバルブ３９が作動し］、速クラッチＩＣに供給される
。
またこの変速時一部の油はオリフィス４２を経てアキュ
ムレータピストン４０へ供給され第５図のような油圧特
性により変速時の衝撃を防止している。
ムレータピストン４０へ供給され第５図のような油圧特
性により変速時の衝撃を防止している。
同様に２速ヘシフトした場合はオリフィス４２を経てア
キュムレータピストン４０へ流れる他にバルブ４７が作
動しオリフィス４３を経てアキュムレータピストン４０
へ、またオリフィス４４を経てモジュレータピストン４
１に流れる。
キュムレータピストン４０へ流れる他にバルブ４７が作
動しオリフィス４３を経てアキュムレータピストン４０
へ、またオリフィス４４を経てモジュレータピストン４
１に流れる。
３速ヘシフトした場合はオリフィス４２を経てアキュム
レータピストン４０へ流れる他にチェックバルブ４８を
経て流れ込んだ油がオリフィス４５を経てアキュムレー
タピストン４０へまた、オリフィス４６を経てモジュレ
ータピストン４１へ流れる。
レータピストン４０へ流れる他にチェックバルブ４８を
経て流れ込んだ油がオリフィス４５を経てアキュムレー
タピストン４０へまた、オリフィス４６を経てモジュレ
ータピストン４１へ流れる。
なお、１速、２速、３速の油圧の立上りは第６図のよう
になる。
になる。
またカットオフバルブ４９は図示しないブレーキペダル
と連動しており、ブレーキを踏むことによりエアシリン
ダ５０が作動することによりカットオフバルブ４９が作
動しトランスミッションバルブ機構８は強制的に中立に
なる。
と連動しており、ブレーキを踏むことによりエアシリン
ダ５０が作動することによりカットオフバルブ４９が作
動しトランスミッションバルブ機構８は強制的に中立に
なる。
前記電子制御装置２２はマイクロコンピュータコントロ
ーラである。
ーラである。
次に作動を説明する。
手動時、自動・手動切替スイッチ１にて手動が選択され
ている時にはトランスミッションレバー２の位置信号を
受けて対応するトランスミッションバルブ機構８のソレ
ノイド、ニュートラルリレー９、バックアップライドリ
レー１０を作動させる（第１表のパターンＮｏ、 １〜
Ｎｏ、 ９ 参照）。
ている時にはトランスミッションレバー２の位置信号を
受けて対応するトランスミッションバルブ機構８のソレ
ノイド、ニュートラルリレー９、バックアップライドリ
レー１０を作動させる（第１表のパターンＮｏ、 １〜
Ｎｏ、 ９ 参照）。
表１において、Ａ：自動、Ｆ：前進、Ｎ：中立、Ｒ：後
進、１：１速、２：２速、３：３速、Ｋ：キックダウン
、Ｓ：シフトダウン、ＡＬ：自動ランプ、ＮＲ二ニュー
トラルリレー９、ＢＲ：バックアップライトリレー１０
、Ｔ／Ｍ ： ）ランスミッションである。
進、１：１速、２：２速、３：３速、Ｋ：キックダウン
、Ｓ：シフトダウン、ＡＬ：自動ランプ、ＮＲ二ニュー
トラルリレー９、ＢＲ：バックアップライトリレー１０
、Ｔ／Ｍ ： ）ランスミッションである。
条件Ａ’ 、Ｂ’ は表２を参照。
例として後進・２速（Ｒ２）にレバー位置がある時第８
図に示したように車両の電源がＯＮになると電子制御装
置２２内ではイニシャライズ処理がおこなわれ、その後
接点入力信号パターン解析及び出力のループが１ル一プ
２ｍ５ｅｃ以下で行なわれる。
図に示したように車両の電源がＯＮになると電子制御装
置２２内ではイニシャライズ処理がおこなわれ、その後
接点入力信号パターン解析及び出力のループが１ル一プ
２ｍ５ｅｃ以下で行なわれる。
今、レバー位置がＲ２にあったと仮定すると、入力信号
パターンは第９図（イ）〜（ト）のようになっている。
パターンは第９図（イ）〜（ト）のようになっている。
このパターンは表１のパターンＮｏ、１〜Ｔｈ１７（Ｒ
ＯＭは記憶されている）と比較される。この場合パター
ンＮｏ、８に該当するので出力としてソレノイドバルブ
ＳＲ及びバックアップライドリレー１０が作動するよう
に出力される。
ＯＭは記憶されている）と比較される。この場合パター
ンＮｏ、８に該当するので出力としてソレノイドバルブ
ＳＲ及びバックアップライドリレー１０が作動するよう
に出力される。
自動時、自動・手動切替スイッチ１にて自動が選択され
ている時には次の４種に大別される。
ている時には次の４種に大別される。
（１）入カバターンが表１のパターンＮｏ、 １０に該
当する時。この場合、出力として自動表示器７、ニュー
トラルリレー９が作動する。
当する時。この場合、出力として自動表示器７、ニュー
トラルリレー９が作動する。
（２）入カバターンが表１のパターンＮＯ，１１，１１
ｋＬ１２、Ｎ（Ｌ １４、Ｎ（Ｒ１５に該当する時。こ
の場合、第８図に示したように車両の電源がＯＮになる
と電子制御装置２２内でメインプログラムが実行され、
まずイニシャライズ処理が行なわれる。
ｋＬ１２、Ｎ（Ｌ １４、Ｎ（Ｒ１５に該当する時。こ
の場合、第８図に示したように車両の電源がＯＮになる
と電子制御装置２２内でメインプログラムが実行され、
まずイニシャライズ処理が行なわれる。
その後接点入力信号パターン解析及び出力のループが１
ループ２ ｍ ｓｅｃで行なわれている。
ループ２ ｍ ｓｅｃで行なわれている。
一方メインプログラム以外に第１０図のトランスミッシ
ョン出力回転サンプリングプログラムが実行されており
、メインプログラム、トランスミッション出力回転サン
プリングの実行関係は第１１図の通りである。
ョン出力回転サンプリングプログラムが実行されており
、メインプログラム、トランスミッション出力回転サン
プリングの実行関係は第１１図の通りである。
メインプログラムよりトランスミッション出力回転サン
プリングプログラムへの実行権への移行はトランスミッ
ション出力回転パルスの立下りごとに行われる。またト
ランスミッションサンプリングプログラムの１ループが
終了するとメインプログラムに復帰する。
プリングプログラムへの実行権への移行はトランスミッ
ション出力回転パルスの立下りごとに行われる。またト
ランスミッションサンプリングプログラムの１ループが
終了するとメインプログラムに復帰する。
トランスミッション出力回転サンプリングプログラムの
フローは第１０図に示す通りであるが、ここでＮ−パル
スカウント数は自動変速点セレクトコネクタ６により設
定された値である（表２参照）。
フローは第１０図に示す通りであるが、ここでＮ−パル
スカウント数は自動変速点セレクトコネクタ６により設
定された値である（表２参照）。
またこのプログラムにより発生した増減速情報（フラッ
グ情報）、回転データ（ＮＥＷデータ）はメインプログ
ラムで参照される。
グ情報）、回転データ（ＮＥＷデータ）はメインプログ
ラムで参照される。
以上のような関係でプログラムが実行されている中で第
８図のメインプログラムでパターンＮα】１、Ｎｏ、１
２、Ｎα１４またはＮｏ、 １−５を検出した場合のみ
上記の回転データ情報（増減速情報、回転数データ）を
参照するように実行される。
８図のメインプログラムでパターンＮα】１、Ｎｏ、１
２、Ｎα１４またはＮｏ、 １−５を検出した場合のみ
上記の回転データ情報（増減速情報、回転数データ）を
参照するように実行される。
今、仮にパターンＮｏ、 １１を検出し、現在与えられ
ている情報が減速（フラッグＯＦＦ ）でトランスミッ
ション出力回転４００ ｒｐｍまたは設定されているシ
フトダウン回転を８２６ ｒｐｍ以下（表２参照）また
はシフト後２ ｓｅｃ以上経過していると仮定すると第
８図に示した通り前進・１速にシフトされる。
ている情報が減速（フラッグＯＦＦ ）でトランスミッ
ション出力回転４００ ｒｐｍまたは設定されているシ
フトダウン回転を８２６ ｒｐｍ以下（表２参照）また
はシフト後２ ｓｅｃ以上経過していると仮定すると第
８図に示した通り前進・１速にシフトされる。
（３）入カバターンがパターンＮ１１３に該当する時。
このパターンはシフトダウンスイッチ４を使用して強制
シフトダウンをさせるパターンである。
シフトダウンをさせるパターンである。
（４）入カバターンがＮｏ、１６、Ｎ（Ｌ１７に該当す
る時。
る時。
このパターンが自動が選択されているがキックダウンス
イッチ３がＯＦＦになっているため自動の対象とならな
いパターンである。
イッチ３がＯＦＦになっているため自動の対象とならな
いパターンである。
表２ 自動変速意表
〔発明の効果〕
以上詳述したように、本発明に係る車両の自動変速制御
装置は、自動変速機を搭載した建設車両において、強制
的にシフトダウンさせる為のシフトダウンスイッチ４を
作業機レバー４′の先端握り４ａ′に設けたことを特徴
とするものである。
装置は、自動変速機を搭載した建設車両において、強制
的にシフトダウンさせる為のシフトダウンスイッチ４を
作業機レバー４′の先端握り４ａ′に設けたことを特徴
とするものである。
したがって、掘削作業時、左手はハンドルを、右手は作
業機レバー４′を操作していて、対象物の手前で強制的
にシフトダウンさせる場合は、作業機レバー４′の握り
４ａ′を握った右手の指でシフトダウンスイッチ４を押
せばよく、シフトダウンのための操作が簡単になり、こ
の操作に熟練を要するといった問題点を解消することが
できる。
業機レバー４′を操作していて、対象物の手前で強制的
にシフトダウンさせる場合は、作業機レバー４′の握り
４ａ′を握った右手の指でシフトダウンスイッチ４を押
せばよく、シフトダウンのための操作が簡単になり、こ
の操作に熟練を要するといった問題点を解消することが
できる。
第１図は本発明一実施例の概略的構成説明図、第２図は
トランスミッションレバーのポジション説明図、第３図
は電子制御装置における回転パルス入力値を回転データ
に変換する説明図、第４図はトランスミッションバルブ
機構及び各バルブの構成説明図、第５図、第６図は油圧
特性図、第７図は本発明に係る自動変速制御装置の電気
配線図、第８図はシステムフロー図、第９図（イ）〜（
ト）は入力信号パターン図、第１０図はトランスミッシ
ョン出力回転サンプリングフロー図、第１１図はメイン
プログラム、トランスミッション出力回転サンプリング
の実行関係説明図である。 １は自動・手動切替スイッチ、２はトランスミッション
レバー、３はキックダウンスイッチ、４はシフトダウン
スイッチ、４′は作業機レバー、４ａ’ は握り、５は
回転センサ、６は自動変速点セレクトコネクタ、８はト
ランスミッションバルブ機構、９はニュートラルリレー
、２２は電子制御装置。
トランスミッションレバーのポジション説明図、第３図
は電子制御装置における回転パルス入力値を回転データ
に変換する説明図、第４図はトランスミッションバルブ
機構及び各バルブの構成説明図、第５図、第６図は油圧
特性図、第７図は本発明に係る自動変速制御装置の電気
配線図、第８図はシステムフロー図、第９図（イ）〜（
ト）は入力信号パターン図、第１０図はトランスミッシ
ョン出力回転サンプリングフロー図、第１１図はメイン
プログラム、トランスミッション出力回転サンプリング
の実行関係説明図である。 １は自動・手動切替スイッチ、２はトランスミッション
レバー、３はキックダウンスイッチ、４はシフトダウン
スイッチ、４′は作業機レバー、４ａ’ は握り、５は
回転センサ、６は自動変速点セレクトコネクタ、８はト
ランスミッションバルブ機構、９はニュートラルリレー
、２２は電子制御装置。
Claims (1)
- 自動変速機を搭載した建設車両において、強制的にシフ
トダウンさせる為のシフトダウンスイッチ４を作業機レ
バー４′の先端握り４ａ′に設けたことを特徴とする車
両の自動変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1369388A JPS63275432A (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | ショベルローダの自動変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1369388A JPS63275432A (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | ショベルローダの自動変速制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16217982A Division JPS5954847A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 車両の自動変速制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7107191A Division JP2906122B2 (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 作業機レバーにシフトダウンスイッチを備えたショベルローダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63275432A true JPS63275432A (ja) | 1988-11-14 |
| JPH0129727B2 JPH0129727B2 (ja) | 1989-06-13 |
Family
ID=11840271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1369388A Granted JPS63275432A (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | ショベルローダの自動変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63275432A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4315747B4 (de) * | 1992-05-11 | 2008-11-20 | Caterpillar Inc., Peoria | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines manuellen Herunterschaltens bei einem automatischen Getriebe |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430357A (en) * | 1977-08-11 | 1979-03-06 | Caterpillar Tractor Co | Electron type power transmitting control device |
| JPS5462233U (ja) * | 1977-10-11 | 1979-05-01 | ||
| JPS5616738A (en) * | 1979-07-14 | 1981-02-18 | Iseki & Co Ltd | Lift speed adjustor for front loader |
| JPS5766018A (en) * | 1980-10-08 | 1982-04-22 | Iseki & Co Ltd | Rice-transplanting machine |
| GB2085535A (en) * | 1979-06-28 | 1982-04-28 | Volvo Bm | Control system for controlling a power transmission device |
-
1988
- 1988-01-26 JP JP1369388A patent/JPS63275432A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430357A (en) * | 1977-08-11 | 1979-03-06 | Caterpillar Tractor Co | Electron type power transmitting control device |
| JPS5462233U (ja) * | 1977-10-11 | 1979-05-01 | ||
| GB2085535A (en) * | 1979-06-28 | 1982-04-28 | Volvo Bm | Control system for controlling a power transmission device |
| JPS5616738A (en) * | 1979-07-14 | 1981-02-18 | Iseki & Co Ltd | Lift speed adjustor for front loader |
| JPS5766018A (en) * | 1980-10-08 | 1982-04-22 | Iseki & Co Ltd | Rice-transplanting machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4315747B4 (de) * | 1992-05-11 | 2008-11-20 | Caterpillar Inc., Peoria | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines manuellen Herunterschaltens bei einem automatischen Getriebe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0129727B2 (ja) | 1989-06-13 |
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