JPS63167162A - 電子制御自動変速機の制御装置 - Google Patents

電子制御自動変速機の制御装置

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JPS63167162A
JPS63167162A JP61315291A JP31529186A JPS63167162A JP S63167162 A JPS63167162 A JP S63167162A JP 61315291 A JP61315291 A JP 61315291A JP 31529186 A JP31529186 A JP 31529186A JP S63167162 A JPS63167162 A JP S63167162A
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    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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    • B60W30/18136Engine braking
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W2710/1005Transmission ratio engaged
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/21Providing engine brake control

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、最適ギヤ段を設定する電子制御自動変速機制
御装置に関する。
(従来技術) 電子制御装置を用いることにより、変速機を精度良く制
御する、電子制御自動変速機制御装置が提案されている
この種自動変速機における変速時の制御法は、車速セン
サからの車速信号(パルス)、アクセルペダルセンサか
らのアクセルペダル踏込量に対応する信号(電圧)及び
セレクトレバーからのセレクト信号(マトリックス信号
)を電子制御装置に入力し、この電子制御装置から出力
される制御信号によって、クラッチを切す−ギャを中立
状態にし→セレクトし→シフトし→クラッチを継ぐ、と
いう順にクラッチアクチュエータおよび変速機アクチュ
エータを作動させることによって行なっている。
この場合、前記セレクトレバーによって選ばれるシフト
マツプはそれぞれ、アクセルペダルの踏込量と車速とに
よって決まるアップシフトおよびダウンシフトのマツプ
を有しており、このマツプに従って前記変速は行なわれ
ることになる。
第4図は、このようなシフトスケジュールマツプの一例
を示すものであり、横軸に車速(km/H)を、縦軸に
アイドルからフルまでのアクセル開度をとった特性図で
示される。図において、実線は各ギヤ段のシフトアップ
スケジュールを、破線はシフトダウンスケジュールを示
している。
(発明が解決しようとする問題点) 従来のシフトスケジュールのみによる最適ギヤ段決定方
法では、アクセルペダル踏込みによる加速状態からアク
セルペダルをゆるめ定常走行に移行する際に2段以上の
シフトアップを発生し易く、その後に定常走行を維持す
る為にアクセルペダルをやや踏込むとシフトダウンをす
る状態が発生する。例えば、3速にて加速してアクセル
ペダルをゆるめると4速を飛び越えて5速に入り、その
後ややアクセルペダルを踏込むと4速にシフトダウンす
る様なパタ7ンがあげられる。
定常走行の為のアクセルペダルをゆるめる操作から、定
常走行維持の為のアクセル再踏込みまでは連続した比較
的短い時間内に行なわれるので、上記の例でいえば、3
速から4速を飛びこえて5速に入るシフト操作は無駄で
あり、3速から直接4速にシフトアップしておくべきで
あるが、このようなギヤ段の設定が行なえないという問
題があった。
また、加速中に前方の状況に応じエンジンブレーキを使
用する状況となった場合、ドライバーはアクセルペダル
を戻し、エンジンブレーキを作動させようとするが、こ
の場合にも2段以上のシフトアップを発生し易く、有効
にエンジンブレーキを作動させる事ができないという問
題点があった。
そこで、本発明はこのような従来技術の問題点の解消を
目的として、電子制御自動変速機制御装置を提供するも
のである。
(問題点を解決するための手段) 本発明によれば、車速とアクセル開度に応じて最適ギヤ
段を指令するシフトスケジュールマツプと、現在のギヤ
段とシフトスケジュールマツプにより指令されるギヤ段
とを比較する手段と、前記比較手段で現在のギヤ段より
指令されたギヤ段が2段以上のシフトアップであ“ると
判断された場合にシフトスケジュールより指令されたギ
ヤ段へのシフト操作を保留し現在のギヤ段の一段上のギ
ヤ段へ現在のギヤ段に応じて決定される時間シフト操作
する手段とを設けた、電子制御自動変速機制御装置が提
供される。
(作用) 本発明の、電子制御自動変速機制御装置は、ギヤ段のシ
フトアップ時に、シフトアップが2段以上の場合には、
2段以上のシフトアップを一時保留し、まず現在のギヤ
段の一段上のギヤ段にシフトを行なう。この状態をシフ
トアップ開始前のギヤ段に応じ決定される時間維持し、
その後、シフトスケジュールによるシフトアップ指令が
継続して発せられている場合には、再び一段上のギヤ段
へシフトアップ操作を行なう。この時も2段以上のシフ
トアップの場合には上記操作を繰返す。但し、シフトス
ケジュールよりシフトダウン指令が発せられた場合、上
記操作は中断する。セレクトレバー操作によりマニエア
ル段が選択された場合は、ドライバーの選択意志を尊重
し2段以上のシフトアップとなっても上記操作は行なわ
ない。
また、マニュアル段からシフトスケジュールによる自動
変速レンジが選択された場合に2段以上のシフトアップ
となっても上記操作は行なわない。
(実施例) 以下、図により本発明を説明する。第1図は、本発明が
適用される電子制御自動変速機制御装置の概略構成を示
すブロック図である。
図において、エンジン11の出力軸にフライホイール1
2、クラッチ13を取付け、変速機20のインプットシ
ャフト19と連結する。インプットシャフト19にはレ
リーズレバ−16を係令し、このレリーズレバ−16に
クラッチアクチュエータ14により操作されるピストン
ロッド15を取付ける。クラッチアクチュエータ14お
よび変速機アクチュエータ21aは、油圧機構18から
の油圧が印加され、所定の駆動が行なわれる。変速機の
アウトプットシャフト22には、車速センサ23が近接
して配置され、検出値は電子制御装置31に入力される
。同様に、エンジン回転センサ17、ギヤセンサ21b
1クラツチストロークセンサ32の検出信号も電子制御
装置31に人力される。24はセレクトレバー、26は
アクセルペダルで、それぞれセレクトレバー位置センサ
25、アクセルペダル位置センサ27によりセレクトレ
バー位置およびアクセルペダル位置が検出されて、電子
制御装置31に人力される。
エンジン11には、キャブレター2B、スロットルバル
ブ29が設けられており、ステップモータを用いたスロ
ットルアクチュエータ30により制御される。電子制御
装置31は、ROM31 a、RAM31bの各メモリ
、インタフェイス31C,プロセッサ31dで構成され
、前記各センサの検出値より、後述する最適ギヤ段決定
のために所定の制御信号を変速機アクチュエータ21a
1クラツチアクチユエータ14、スロットて説明する。
(1)マニュアルレンジの場合 ステップaにてセレクトレバーがマニュアルレンジまた
はニュートラルレンジが選択されている場合は、ステッ
プhに飛ぶ。
マニュアルレンジフラグは後述の自動変速レンジにて、
マニュアルレンジから自動変速レンジが選択された事の
判定に用いる。マニュアルレンジ中はマニュアルレンジ
フラグはON状態とする(ステップh)。
次に、マニュアルレンジ位置に従い、ステップiにて変
速すべきギヤ段を決定し、その結果をメモリAに記憶す
る(ステップj)。その後、自動変速レンジにて2段シ
フトアップ指令を保留する為のタイマをリセットしくス
テップk)、2段シフトアップ指令を保留中にONされ
る無効フラグをリセット(OFF)としておく(ステッ
プJ2)。
その後、実際の最適段となるメモリ最適ギヤ段にステッ
プjにて与えられるAの値を代入しくステップW)%ス
テップXにて最適ギヤ段と現ギヤ段を比較し、等しけれ
ば通常のクラッチ操作(ステップy)を行ない、現ギヤ
段と最適ギヤ段が異なっていれば、最適ギヤ段で与えら
れるギヤ段に変速操作を行なう(ステップZ)。
(2)自動変速レンジの場合 ステップaにて自動変速レンジが選択されている場合に
は、ステップbにてシフトスケジュールより変速ギヤ段
を決定し、その結果をメモリBに記憶する(ステップC
)。次に、Bの値を現ギヤ段と比較しくステップd)、
シフトダウンまたは現ギヤ段と等しい場合には、そのB
の値に応じたギヤ段に変速する為に、まずマニュアルレ
ンジフラグを0FFL、(ステップf)、メモリBの値
をメモリAに移し、ステップkに飛ぶ。この後は(1)
の場合と同様である。
ステップdにてBが現ギヤ段より大きい(即ちシフトア
ップ指令)場合には、ステップeにてマニュアルレンジ
フラグをチェックする。マニュアルレンジフラグがON
の場合は、マニュアルレンジから自動変速レンジが選択
された場合であるので、シフトスケジュールに応じた変
速段への変速を許可する為にステップfに飛ぶ。この後
は先述の場合と同様である。
ステップeにてマニュアルレンジフラグがOFFの場合
には、ステップmにて無効フラグをチェックする。無効
フラグOFFの場合には2段以上のシフトアップを防止
する為に、ステップnにて前回までの最適ギヤ段+1a
ギヤ段をメモリAに記憶し、そのギヤ段にシフトしてお
く時間に相当する値を、前回までの最適ギヤ段を引数に
して求めタイマに与える(ステップO)。その後、2段
シフトアップ指令を保留している事を表わす無効フラグ
をONしくステップp)、先述のステップWに飛び、1
段シフトアップを行なう。
ステップmにて無効フラグONの場合(即ち2段以上の
シフトアップ防止中)には、タイマ値をチェックしくス
テップq)、タイマ≠0ではステップUにてタイマ値を
減算し、1段シフトアップ状態を維持する為にメモリA
に前回までの最適ギヤ設値を代入しくステップV)ステ
ップWに飛ぶ。
ステップqにてタイマ値=0の場合には1段シフトアッ
プの終了条件をチェックする為に、ステップrにてアク
セル踏込量を確認する。アクセル踏込量=0の場合には
、エンジンブレーキ確保の為に2段目以上へのシフトア
ップをしない様にするので、ステップVに飛ぶ。
アクセル踏込量≠0の場合には2段目以上へのシフトア
ップを行なう為に、一旦無効フラグを0FFL/ (ス
テップs ) %メモリBに前回までの最適ギヤ段+1
(即ち2段目のシフトアップギヤ段)を代入しくステッ
プt)、ステップdに戻る。一番始めのシフトアップが
3段以上であった場合には上記操作を繰返し、1段ずつ
シフトアップを行なう。
第3図は、横軸に時間tを、縦軸にギヤ段をとって、変
速機の変速特性を示すものである。
同図(a)は、マニュアルレンジが選択された場合で、
2段以上のシフトアップが許可される例である。この場
合には、時間t1まではマニュアル2速で走行し、時間
tlでセレクトレバーを操作して2レンジから4レンジ
にギヤ段を設定する。ギヤ段は時間t1より微小時間遅
れてマニュアル4速に移行する。
同図(b)は、マニュアルレンジから自動変速レンジが
選択された場合であり、2段以上のシフトアップが許可
されている。
この場合には、時間t2まではマニュアル2速で走行し
、時間t2でセレクトレバーを操作すると自動レンジに
切替り、時間t2より微小時間遅れて自動レンジの4速
にギヤ段が移行する。
同図(C)は、本発明の構成に対応するものであり、自
動変速レンジで2段以上のシフトアップが指令された場
合で、2段以上のシフトアップを保留し、1段ずつシフ
トアップしている。
この場合には、時間t3までは自動レンジ2速で走行し
、時間t3でギヤ段はシフトスケジュールでは4速に求
められているが、アクセル0時に最適ギヤ段3速にシフ
トアップし、時間t4でアクセルを踏込むと4速に移行
する。この際の時間t3からt4までの間の時間Tは、
シフトアップ開始前のギヤ段(この例では2速)に応じ
て設定される。
以上、本発明の一実施例について説明したが、上記実施
例の説明が本発明装置の好ましい一例であって、本発明
により、その精神と主旨とを逸脱しない範囲で種々の変
形と応用とが実施可能であることは、当該分野の通常の
技術を有する者であれば理解できよう。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明は、2段以上のギヤ段のシ
フトアップが指令された場合には、現在のギヤ段の一段
上のギヤ段へのシフト操作を現在のギヤ段に応じて決定
される時間実施する手段を設けたので、従来のシフトス
ケジュールによる最適ギヤ段決定方法で発生する2段以
上のシフトアップ及びこれに附随して発生するシフトダ
ウンといった不要なシフト操作を防止し、不要な変速に
費やされる時間を無くす事で動力性能の向上を図ること
ができる。
また、従来の方法では、エンジンブレーキを使用しよう
としてアクセルペダルを戻しても2段以上のシフトアッ
プを発生し、有効にエンジンブレーキを作用させる事が
できなかったが、本考案により2段以上のシフトアップ
が禁止される為、この問題についても改善する事ができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の概略構成を示すブロック図、第2図は
フローチャート、第3図は特性図、第4図は従来例の特
性図である。 11・・・エンジン、20・・・変速機、31・・・電
子制御装置。 特許出願人  いすX自動車株式会社 代 理 人  弁理士 辻    實 車  迷    Km/H さV +、:

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)車速とアクセル開度に応じて最適ギヤ段を指令す
    るシフトスケジュールマップと、現在のギヤ段とシフト
    スケジュールマップにより指令されるギヤ段とを比較す
    る手段と、前記比較手段で現在のギヤ段より指令された
    ギヤ段が2段以上のシフトアップであると判断された場
    合にシフトスケジュールより指令されたギヤ段へのシフ
    ト操作を保留し現在のギヤ段の一段上のギヤ段へ現在の
    ギヤ段に応じて決定される時間シフト操作する手段とを
    設けたことを特徴とする電子制御自動変速機制御装置。
  2. (2)シフトスケジュールより現在のギヤ段よりも下の
    ギヤ段が指令された場合には、現在のギヤ段の一段上の
    ギヤ段へのシフト操作の実施を中断し、速やかにシフト
    スケジュールより指令されたギヤ段にシフト操作を行な
    う手段を設けた特許請求の範囲第(1)項記載の電子制
    御自動変速機制御装置。
  3. (3)セレクトレバー操作により2段以上のシフトアッ
    プとなる場合には、セレクトレバー操作による最適ギヤ
    段を優先しシフト操作する手段を設けた特許請求の範囲
    第(1)項記載の電子制御自動変速機制御装置。
  4. (4)現在のギヤ段の一段上のギヤ段へのシフト操作を
    所定時間実施中に、アクセル開度がアイドルである事が
    検出された場合には、再びアクセルが踏込まれるまで該
    ギヤ段を保持する手段を設けた特許請求の範囲第(1)
    項記載の電子制御自動変速機制御装置。
JP61315291A 1986-12-27 1986-12-27 電子制御自動変速機の制御装置 Granted JPS63167162A (ja)

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