JPH0217255A - 自動変速機の自動エンジンブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機のダウンシフト変速により車両制動
中白動的にエンジンブレーキが得られるようにした装置
に関するものである。

（従来の技術） この種自動エンジンブレーキ制御装置としては、例えば
日産自動車■ｒＬ４Ｎ７１Ｂ型、Ｅ４Ｎ７１Ｂ型オート
マチックトランスミッション整備要領書Ｊ　（Ａ２６１
ＣＯ４）に記載の如く、制動中エンジンブレーキを効か
せるべき条件になると、自動変速機を低速段にダウンシ
フト変速させ、この低速段での走行を継続させるように
したものが知られている。そして、この自動エンジンブ
レーキ制御装置では、エンジンブレーキを必要としなく
なる時、自動変速機を通常のギヤ位置に戻す。

（発明が解決しようとする課題） しかしかかる従来の装置では、通常のギヤ位置より何段
低いギヤ位置にした自動エンジンブレーキ中からのエン
ジンブレーキの解除でも、兎に角自動変速機を一気に通
常のギヤ位置に戻す構成のため、２段以上低いギヤ位置
にした飛越変速自動エンジンブレーキ中からのエンジン
ブレーキの解除時、当初ギヤ位置の関係上再加速に必要
な十分な車輪駆動トルクが得られず、再加速性能の不足
を生じたり、或いはギヤ比の変化幅が大きいために変速
ショックが大きくなることがある。

本発明は中間のギヤ位置を経由して通常のギヤ位置に戻
すことによりこれを解消することを目的とする。

（課題を解決するための手段） この目的のため本発明の自動エンジンブレーキ制御装置
は第１図に概念を示す如（、 制動中、自動エンジンブレーキ手段により低速段にダウ
ンシフト変速されて自動的にエンジンブレーキを提供す
るようにした自動変速機において、前記自動エンジンブ
レーキ手段が自動変速機を２段以上低いギヤ位置にダウ
ンシフト変速させておく作動状態からこのダウンシフト
変速を解除させる非作動状態へ切換ったのを検知する飛
越変速自動エンジンブレーキ解除検知手段と、この飛越
変速自動エンジンブレーキの解除時−鎖中間のギヤ位置
へアップシフト変速させた後に通常のギヤ位置にアップ
シフト変速させるギヤ位置戻し手段とを設けてなるもの
である。

（作　用） 制動中エンジンブレーキが必要な状況になると、自動ニ
シンブレーキ手段は自動変速機を低速段にダウンシフト
変速させ、これによりエンジンブレーキを効かせること
ができる。そしてエンジンブレーキが不要な状況になる
と、自動エンジンブレーキ手段は非作動状態へ切換って
自動変速機を通常のギヤ位置に戻し、自動エンジンブレ
ーキを解除する。

ところで、自動変速機を２段以上低いギヤ位置にダウン
シフト変速させた飛越変速自動エンジンブレーキ中から
のエンジンブレーキの解除時は、これを検知する飛越変
速自動エンジンブレーキ解除検知手段からの信号に応答
してギヤ位置戻し手段が、自動変速機を一旦中間のギヤ
位置ヘアツブジフト変速させた後に通常のギヤ位置にア
・ノブシフト変速させて通常のギヤ位置に戻す。

よってこの際、中間のギヤ位置において再加速に必要な
十分な車輪の駆動トルクが得られることとなり、再加速
性能の不足をなくすことができる。

又、中間ギヤ位置の経由によりギヤ比の変化幅が小さく
、変速ショックが大きくなるようなこともなくなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基き詳細に説明する。

第２図は日産自動車■ｒＲＥ４ＲＯＩＡ型オートマチッ
クトスミッション整備要領書Ｊ　（Ａ２６１ＣＯ７）に
記載の００（オーバードライブ）付４速自動変速機に有
用なよう構成した本発明装置の一実施例を機能別ブロッ
ク線図として示し、ｌは自動変速機、２はその変速制御
手段、３は変速パターンによるギヤ位置決定手段、４は
マニュアルエンジンブレーキ選択手段である。車速検出
手段５及び減速度検出手段６は、自動変速機Ｉの出力軸
と共に回転するパルスギヤの歯をピックアップしてパス
ル信号を発する車速センサを具える。そして、パルス信
号の発生毎に第３図（ａ）のプログラムを実行してカウ
ンタＣをインクリメントし、１００Ｉｌｓｅｃ又は３５
４ＩＩＩｓｅｃ　　毎の定時割込みにより第３図（ロ）
のプログラムを実行して車速ｖｓｐ及び車両の減速度α
を求める。第３図（ｂ）では、ステップ２４において上
記のカウンタＣをクリアするため、割込み時におけるカ
ウンタＣのカウント値は車速ｖＳＰに対応し、又、この
カウント値Ｃと前回値Ｃ′との差は車両の加減速度αに
対応する。よって、先ずステ・ンブ２０でカウント値Ｃ
の関数「（Ｃ）として車速ｖＳＰを求め、ステップ２１
でカウンタの前回値Ｃ′　と今回値Ｃとの差ΔＣを演算
し、ステップ２２でこの差ΔＣの関数ｇ（Ｃ）として車
両の減速度αを求め、ステップ２３で今回のカウント値
ＣをＣ′として次回のためにメモリしておく。

マニュアルエンジンブレーキ選択手段４は運転者がエン
ジンブレーキを希望して操作するもので（オーバードラ
イブ禁止スイッチ、マニュアルバルブの■レンジ又は夏
レンジ位置）、ギヤ位置決定手段３は手段４からマニュ
アルエンジンブレーキ信号が入力されていれば対応する
変速パターンに基き、又マニュアルエンジンブレーキ信
号が入力されていなければ通常の変速パターンに基き、
手段５からの車速νｓｐ及び他の変速制御情報１３（ス
ロットル開度ＴＨや作動油温等）に応じた要求ギヤ位置
を決定する。変速制御手段２は、要求ギヤ位置となるよ
う自動変速機ｌを変速制御する。

自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速決定手段７は
、エンジンブレーキが必要な運転状況のもとで、変速制
御手段２により選択したギヤ位置より低速段に自動変速
機１をダウンシフト変速させると共に、エンジンブレー
キ用のクラッチを作動させるよう指令するもので、エン
ジンブレーキが必要か否かの判定を行うために手段６か
らの減速度（α）情報及び手段４からのマニュアルエン
ジンブレーキ信号を入力する他、ブレーキペダル８の踏
込みを検出する制動検出手段９からの信号、及びアクセ
ルペダル１０の釈放を検出するアイドル状態検出手段１
１からの信号に応答するオフデイレイ設定手段Ｉ２の設
定遅延時間を入力する。なお、手段１２はアクセルペダ
ル１０を釈放状態から再踏込みした時、踏込みの信号を
遅延させるべき時間を設定するものとする。

第４図及び第５図は自動エンジンブレーキ用ダウンシフ
ト変速決定手段７の制御プログラムを示す。

第４図では、ステップ３０においてマニュアルバルブが
前進自動変速（Ｄ）レンジか否かをチエツクする。Ｄレ
ンジ以外、つまり第２速エンジンブレーキ（ＩＩ）レン
ジ及び第１速エンジンブレーキ（１）レンジでは、本発
明に係わる自動エンジンブレーキが不要であるから、ス
テップ３１で、自動エンジンブレーキ用のダウンシフト
変速指令を示すフラグＦＤＳ　２．　ＦＤＳ　３を夫々
リセットする。ＦＤＳ２はｌにセットされている時第２
速への自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速指令を
発し、ＦＤＳ３は１にセットさている時第３速への自動
エンジンブレーキ用ダウンシフト変速指令を発するもの
である。

ステップ３０．３２でＤレンジ且つアクセル釈放と判別
する場合、ステップ３３でアイドルフラグＦＩＤが既に
ｌになっているか否かをチエツクし、なっていなければ
ステップ３４．３５でアクセル釈放状態を示すようにＦ
ＩＤＬ＝　１とし、更に、ＦＤＳ　２．　ＦＤＳ３を０
にリセットする。ステップ３３で既にＦＩＤＬ＝１にさ
れていると判別する場合、ステップ３６で運転者がＯＤ
禁止を希望しているか否かをチエツクし、そうであれば
ステップ３５の実行により第３速への自動エンジンブレ
ーキ用ダウンシフト変速を禁止する。

ステップ３７では、ブレーキを作動させている制動中か
否かをチエツクし、非制動中は大きなエンジンブレーキ
を必要としていないことからステップ３８〜４０で自動
エンジンブレーキ用飛越し４→２ダウンシフト変速を禁
止するため、今のギヤ位置ＧＰＨが４速ならＦＤＳ２＝
Ｏにし、代わりにＦＤＳ　３＝１とする。

ステップ３７で制動中と判別する場合、自動エンジンブ
レーキが必要なことから、ステップ４１．４２で既に自
動エンジンブレーキ作動か否かをチエツクする。ＦＤＳ
２＝１又はＦＤＳ３＝１の自動エンジンブレーキ作動中
は、ステップ５４でセットされ（ＴＤＳ、。、に）、第
５４図のプログラムにより定時間（例えば１０ｍ５ｅｃ
）毎にデクリメントされるダウンシフトタイマＴＤＳが
０になる度に、又ＦＤＳ２＝０且つＦＤＳ３＝０の自動
エンジンブレーキ非作動時、以下の如くに自動エンジン
ブレーキ用のダウンシフト変速指令を発する。

即ち、ステップ４４．４５で現在の使用ギヤ位置が第４
速か第３速かをチエ７りする。第４速ならステップ４６
で車両減速度ΔＣ（第３図参照）が設定値ΔＣ□、４以
上か否かをチエツクし、未満なら自動エンジンブレーキ
（ＦＤＳ２．　ＦＤＳ　３）を現在のままに保ち、以上
ならステップ４７で４→２ダウンシフト変速すべき車速
域Ｖｔ、＊Ｚ＜ＶＳＰ　＜Ｖｌｌ、□か、ステップ４８
で４→３ダウンシフト変速すべき車速域ＶＬ４３＜ＶＳ
Ｐ　＜ＶＨ４３かを判別する。ソシテ、車速域毎にステ
ップ４９．５０で要求に対応するようＦＤＳ　２−１，
ＰＤＳ３＝Ｏ又はＦＤＳ　２＝Ｏ，ＦＤＳ　３−１の変
速指令をセットしたり、ＦＤＳ　２．　ＦＤＳ　３を現
在のままに保つ。

ステップ４５で第３速選択中と判別する場合、ステップ
５１で車両域速度ΔＣが設定値ΔＣ１ｅＬ３以上か否か
、又ステップ５２で３→２ダウンシフト変速すべき車速
域　ＶＬ！！＜ＶＳＰ　＜ＶＨ３２か否かをチエツクし
、両条件を満足する時ステップ５３でＦＤＳ２＝１、Ｆ
ＤＳ３＝Ｏにより３→２ダウンシフト変速指令をセット
する。

ステップ３２でアクセルペダル踏込み中と判別する場合
、ステップ５５でアイドルフラグＦＴＯＬが１か否かに
より今までアクセル釈放中だったか否かを、つまりアク
セルペダル再踏込みか否かをチエツクする。再踏込みの
場合、ステップ５６〜６０でタイマＴに遅延時間をセッ
トすると共にステップ６１でアイドルフラグＦＩＤＬを
アクセルペダル踏込み状態を示すようにＯにリセットす
る。ステップ５５で再踏込でないと判別する場合、これ
らの処理をスキップして制御をステップ６２に進める。

上記の遅延時間はアクセルペダルの再踏込み時、自動エ
ンジンブレーキ用ダウンシフト変速（ＦＤＳ　２＝ｌ、
ＰＤＳ３＝１）を即座に終了（ＦＤＳ　２　＝　Ｏ、Ｆ
ＤＳ３＝Ｏ）させず、遅れて終了させるためのもので、
ステップ５６．５７の判別結果からＦＤＳ２＝Ｏ且つＦ
ＤＳ３＝０のダウンシフト変速を行っていない状態では
ステップ５Ｂで当然遅延時間不要のためＴ＝０とし、Ｐ
ＤＳ３＝１の自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速
（第３速への）を行っている状態ではステップ５９で対
応する遅延時間ＤＬＹ３４をタイマＴにセットし、ＦＤ
Ｓ２＝１の自動エンジンフ゛レーキ用ダウンシフト変速
（第２速への）を行っている状態ではステップ６０で対
応する遅延時間ＤＬＹ２３をタイマＴにセットする。

ステップ６２では、第５図に示すプログラムの定時割込
みによりデクリメントされるタイマＴがＯになる時、つ
まりアクセルペダルの再踏込みから遅延時間の経過時、
制御をステップ６３に進める。

ステップ６３．６４では、フラグＦＤＳ　、２．　ＦＤ
Ｓ　３により自動エンジンブレーキ非作動中だったか、
第３速へのダウンシフト変速による自動エンジンブーキ
中だったか、第２速へのダウンシフト変速による自動エ
ンジンブレーキ中だったかをチエツクする。自動エンジ
ンブレーキ非作動中だったら何もせず（ＦＤＳ　２＝Ｏ
，ＦＤＳ　３＝０のままに保つ）、第３速へのダウンシ
フト変速中だったらステップ６５でこれを終了するよう
ＰＤＳ３＝Ｏにし、第２速へのダウンシフト変速中（飛
越変速自動エンジンブレーキ中）だったら、本発明の要
旨構成の如く第３速（中間のギヤ位置）での自動エンジ
ンブレーキを経由して自動エンジンブレーキを終了させ
る（通常のギヤ位置へ戻す）ようにするために、先ずス
テップ６６で第２速エンジンブレーキ解除後における第
３速エンジンブレーキ解除に当って設定すべき遅延時間
ＤＬＹ２３４をタイマＴにセットした後、ステップ６７
でＦＤＳ２＝Ｏにより第２速エンジンブレーキの解除を
指令すると共に、ＰＤＳ３＝１により第３速エンジンブ
レーキの開始を指令する。

なお、この時第３速エンジンブレーキの解除はステップ
６２〜６５のループにより遅延時間ＤＬＹ２３４の後に
実行され、ここで自動エンジンブレーキを全て終了する
。

このように、第２速エンジンブレーキ（飛越変速自動エ
ンジンブレーキ）の解除に当っては、旦第３速（中間の
ギヤ位置）にアップシフト変速させた後に、通常のギヤ
位置へアンプシフト変速させて通常のギヤ位置へ戻すよ
うにすることから、中間のギヤ位置において再加速に必
要な十分な車輪の駆動トルクが得られ、再加速性能の不
足をなくすことができる。又、中間ギヤ位置の経由によ
りギヤ比の変化幅が小さく、変速ショックが大きくなる
こともなくなる。

第６図及び第７図は第２図中の変速制御手段２及びギヤ
位置決定手段３による制御プログラムを示す。

第６図においては、先ず、ステップ８０で運転状態を示
す車速ｖｓｐ及びスロットル開度ＴＨ等を読込み、ステ
ップ８１でマニュアルパルプの選択レンジやＯＤ禁止か
否かに応じた変速パターンを基に上記車速ｖｓｐ及びス
ロットル開度ＴＨ等に対応する目標ギヤ位置ＧＰを決定
する。次のステップ８２でこの目標ギヤ位置ＧＰを現在
の使用ギヤ位置ＧＰ、にセットする。ステラフ“８３．
８４では自動エンジンフ゛レーキ非作動中（ＦＤＳ　３
＝Ｏ，ＦＤＳ　２＝Ｏ）か、第３速エンジンブレーキ中
（ＦＤＳ３＝１）か、第２速エンジンブレーキ中（ＦＤ
Ｓ２＝１）かをチエツクする。自動エンジンブレーキ非
作動中はそのままステップ８５の実行により、ギヤ位置
がステップ８１で決定した目標ギヤ位置ＧＰとなるよう
通常の変速制御を行う。

しかして、第３速エンジンブレーキ中はステップ８６で
目標ギヤ位置ＧＰが第３速以上か否かをチエツクし、以
上ならステップ８７でＧＰ＝３とした後ステップ８５の
実行により第３速へダウンシフト変速して自動エンジン
ブレーキを効かせ、ＧＰ＜３なら第３速へのエンジンブ
レーキ用ダンウシフト変速が不要であるからステップ８
８でＦＤＳ３＝Ｏによりこの変速指令を解消した後、ス
テップ８５を実行することにより通常の変速制御にまか
せる。

第２速エンジンブレーキ中はステップ８９で目標ギヤ位
置ＧＰが第２速以上か否かをチエツクし、以上ならステ
ップ９０でＧＰ＝２とした後ステップ８５の実行により
第２速へダウンシフト変速して自動エンジンブレーキを
効かせ、ＧＰ＜２なら第２速エンジンブレーキ用ダウン
シフト変速が不要であるからステップ９１でＦＤＳ２＝
０によりこの変速指令を解消した後ステップ８５を実行
することにより通常の変速制御にまかせる。

なお、自動変速機のパワートレーンによっては第２速、
第３速でエンジンブレーキが必要な場合、エンジンブレ
ーキ用のクチッチを作動させなければならないものがあ
り、本例装置の適用対象たる前記文献に記載の自動変速
機においては、オーバーランクラッチがこれに相当する
。このエンジンブレーキ用クラッチは第７図の制御プロ
グラムにより作動制御することで、第２速、第３速のエ
ンジンブレーキを可能にする。即ち、ステップ９２でス
ロットル開度ＴＨが微少設定値未満であると判別し、且
つステップ９３又は９４でＦＤＳ２＝１又はＦＤＳ３＝
１の自動エンジンブレーキ中と判別する場合に、ステッ
プ９５でエンジンブレーキ用クラッチを締結し、要求通
りエンジンブレーキを可能にする。

しかしてそれ以外では、エンジンブレーキが不要である
から、ステップ９６でエンジンブレーキ用クラッチを開
放する。

（発明の効果） かくして本発明自動エンジンブレーキ制御装置は上述の
如く、飛越変速自動エンジンブレーキの解除時中間のギ
ヤ位置を一旦経由して通常のギヤ位置へ戻すよう構成し
たから、中間のギヤ位置で再加速に必要な十分な駆動力
が得られ、再加速性能の悪化を防止し得ると共に、ギヤ
比変化幅が小さく、大きな変速ショックもなくすことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明自動エンジンブレーキ制御装置の概念図
、 第２図は本発明装置の一実施例を示す機能別ブロック線
図、 第３図乃至第７図は夫々同側の制御プログラムを示すフ
ローチャートである。 １・・・自動変速機　　　　２・・・変速制御手段３・
・・ギヤ位置決定手段 ４・・・マニュアルエンジンブレーキ選択手段５・・・
車速検出手段　　　６・・・減速度検出手段７・・・自
動エンジンブレーキ用ダウンシフト決定手段９・・・制
動操作検出手段 １１・・・アイドル状態検出手段 １２・・・オフデイレイ設定手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．制動中、自動エンジンブレーキ手段により低速段に
   ダウンシフト変速されて自動的にエンジンブレーキを提
   供するようにした自動変速機において、 前記自動エンジンブレーキ手段が自動変速機を２段以上
   低いギヤ位置にダウンシフト変速させておく作動状態か
   らこのダウンシフト変速を解除させる非作動状態へ切換
   ったのを検知する飛越変速自動エンジンブレーキ解除検
   知手段と、 この飛越変速自動エンジンブレーキの解除時一旦中間の
   ギヤ位置へアップシフト変速させた後に通常のギヤ位置
   にアップシフト変速させるギヤ位置戻し手段とを設けて
   なることを特徴とする自動変速機の自動エンジンブレー
   キ制御装置。