JPH0231063A - 自動変速機の自動エンジンブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンブレーキが必要な運転状態で自動変
速機をダウンシフト変速させ、これにより自動的にエン
ジンブレーキが得られるようにした装置に関するもので
ある。

（従来の技術） この種自動エンジンブレーキ制御装置としては、例えば
日量自動車■ｒＬ４Ｎ７１Ｂ型、Ｅ４Ｎ７１Ｂ型オート
マチックトランスミッション整備要領書Ｊ　（Ａ２６１
ＣＯ４）に記載の如く、制動中エンジンブレーキを効か
せるべき条件になると、自動変速機を低速段にダウンシ
フト変速させ、この低速段での走行を継続させるように
したものが知られている。そして、この自動エンジンブ
レーキ制御装置では、エンジンブレーキ用のダウンシフ
ト変速中も継続的にどの程度のエンジンブレーキが必要
かを判別し、要求に応じたギヤ位置への変速を行う。

（発明が解決しようとする課題） しかしながらこのような従来の自動エンジンブレーキ制
御装置にあっては、所定の減速条件に基づいて低速段に
ダウンシフト変速していたため・前記低速段として最低
車速側のギヤ位置（例えば第２速）が選択された場合に
は前記減速条件が満足されている限り、特に減速力の大
きい、最低車速側のギヤ位置でのエンジンブレーキを必
要としないフットブレーキ非作動時においても、当該エ
ンジンブレーキによる減速が、継続されるため、過大な
エンジンブレーキ力により運転者に違和感を感じさせる
ことがあった。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上述したフットブレーキ非作動時においては
、前記最低車速側のギヤ位置でのエンジンブレーキを必
要としないことから、そのエンジンブレーキの作動を解
除することにより上述した問題を解決しようとするもの
で、第１図は概念を示す如く、エンジンブレーキが必要
な運転状態になる時これを検知するエンジンブレーキ必
要条件判別手段からの信号に応動する自動エンジンブレ
ーキ手段により低速段にダウンシフト変速されて自動的
にエンジンブレーキを提供するようにした自動変速機に
おいて、フットブレーキの・作動を検知するブレーキ検
知手段と、前記自動エンジンブレーキ手段によるダウン
シフト変速中を検知する自動エンジンブレーキ検知手段
と、このダウンシフト変速中フットブレーキを非作動に
した場合には最低車速側のギヤ位置におけるエンジンブ
レーキの作動を解除するエンジンブレーキ解除手段とを
設けてなることを特徴とする。

（作　用） エンジンブレーキが必要な運転状態になると、これを検
知するエンジンブレーキ必要条件判別手段からの信号に
応動して自動エンジンブレーキ手段は、自動変速機を低
速段にダウンシフト変速させ、これによりエンジンブレ
ーキを効かせることができる。

ところで自動エンジンブレーキ手段によるダウンシフト
変速中、エンジンブレーキ解除手段は、フットブレーキ
の作動を検知するブレーキ検知手段および前記ダウンシ
フト変速を検知する自動エンジンブレーキ検知手段に応
答して、フットブレーキ非作動時には最低車速側のギヤ
位置におけるエンジンブレーキの作動を解除するように
、エンジンブレーキ必要条件判別手段から自動エンジン
ブレーキ手段への信号を制御する。

これにより最低車速側のギヤ位置におけるエンジンブレ
ーキの作動中にフットブレーキを非作動にしたときは当
該エンジンブレーキの作動は解除されるから、過大なエ
ンジンブレーキ力により運転者が違和感を感じることは
なくなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基き詳細に説明する。

第２図は日産自動車■ｒ　ＲＥ４ＲＯＩＡ型オートマチ
ックトスミッション整備要領書Ｊ　（Ａ２６１ＣＯ７）
に記載のＯＤ　（オーバードライブ）付４速自動変速機
に有用なよう構成した本発明装置の一実施例を機能別ブ
ロック線図として示し、■は自動変速機、２はその変速
制御手段、３は変速パターンによるギヤ位置決定手段、
４はマニュアルエンジンブレーキ選択手段である。車速
検出手段５および減速度検出手段６は、自動変速機１の
出力軸とともに回転するパルスギヤの歯をピックアップ
してパルス信号を発する図示しない車速センサを具える
。そして、パルス信号の発生毎に第３図（ａ）のプログ
ラムを実行してカウンタＣをインクリメントし、１００
　ｍ５ｅｃまたは３５４　ｍ５ｅｃ　　毎の定時割込み
により第３図（ｂ）のプログラムを実行して車速ｖｓＰ
および車両の減速度αを求める。第３図（ｂ）では、ス
テップ２４において上記のカウンタＣをクリアするため
、割込み時におけるカウンタＣのカウント値は車速νＳ
Ｐに対応し、また、このカウント値Ｃと前回値Ｃ′　と
の差は車両の加減速度αに対応する。よって、まずステ
ップ２０でカウント値Ｃの関数ｆ　（Ｃ）として車速ｖ
ＳＰを求め、ステップ２１でカウンタの前回値Ｃ′　と
今回値Ｃとの差ΔＣ（Δｃ＝ｃ’　−ｃ）を演算し、ス
テップ２２でこの差ΔＣの関数ｇ（ΔＣ）として車両の
減速度αを求め、ステップ２３で今回のカウント値Ｃを
Ｃ′として次回のためにメモリしておく。なお減速度α
を求めるために車速ｖｓｐの代りに車両の前後Ｇを用い
てもよい。

マニュアルエンジンブレーキ選択手段４は運転者がエン
ジンブレーキを希望して操作するもので（オーバードラ
イブ禁止スイッチ、マニュアルバルブの■レンジまたは
■レンジ位置）、ギヤ位置決定手段３は手段４からマニ
ュアルエンジンブレーキ信号が入力されていれば対応す
る変速パターンに基き、またマニュアルエンジンブレー
キ信号が入力されていなければ通常の変速パターンに基
き、手段５からの車速ｖｓｐおよび他の変速制御情報１
３（スロットル開度ＴＨや作動油温等）に応じた要求ギ
ヤ位置を決定する。変速制御手段２は、要求ギヤ位置と
なるよう自動変速機１を変速制御する。

自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速決定手段７は
、エンジンブレーキが必要な運転状況のもとで、変速制
御手段２により選択したギヤ位置より低速段に自動変速
機１をダウンシフト変速させるとともに、エンジンブレ
ーキ用のクラッチを作動させるよう指令するもので、エ
ンジンブレーキが必要か否かの判定を行うために手段３
からの要求ギヤ位置、手段５からの車速ｖＳＰ、手段６
からの減速度（α）情報および手段４からのマニュアル
エンジンブレーキ信号を入力する他、ブレーキペダル８
の踏込みを検出する制動検出手段９からの信号、および
アクセルペダル１０の釈放を検出するアイドル状態検出
手段１１からの信号に応答するオフデイレイ設定手段１
２の設定遅延時間を入力する。なお、手段１２はアクセ
ルペダル１０を釈放状態から再踏込みした時、踏込みの
信号を遅延させるべき時間を設定するものとする。

第４図および第５図は自動エンジンブレーキ用ダウンシ
フト変速決定手段７の制御プログラムを示す。

第４図では、ステップ３０においてマニュアルバルブが
前進自動変速（Ｄ）レンジか否かをチエツクする。Ｄレ
ンジ以外、つまり第２速エンジンブレーキ（ＩＩ）レン
ジおよび第１速エンジンブレーキ（Ｉ）レンジでは、本
発明に係わる自動エンジンブレーキが不要であるから、
ステップ３１で自動エンジンブレーキ用のダウンシフト
変速指令を示すフラグＰＤＳ　２．　ＦＤＳ　３を夫々
リセットする。ＦＤＳ２は１にセ・ントされている時第
２速への自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速指令
を発しく３速以上へのアンプシフトを禁止する）　、Ｆ
ＤＳ　３は１にセットさている時第３速への自動エンジ
ンブレーキ用ダウンシフト変速指令を発する（４速への
アップシフトを禁止する）ものである。

ステップ３０．３２でＤレンジかつアクセル釈放と判別
する場合、ステップ３３でアイドルフラグＦＩＤが既に
１になっているか否かをチエツクし、なっていなければ
ステップ３４．３５でアクセル釈放状態を示すようにＦ
ＩＤＬ＝　１とし、さらに、ＦＤＳ２゜ＦＤＳ　３を０
にリセットする。ステップ３３で既にＦＩＤＬ＝　１に
されていると判別する場合、ステップ３６で運転者がＯ
Ｄ禁止を希望しているか否かをチエツクし、そうであれ
ばステップ３５の実行により第３速への１．ｔ＋エンジ
ンブレーキ用ダウンシフト変速を禁止する。

ステップ３７では、ブレーキを作動させている制動中か
否かをチエツクし、本発明においては非制動中はステッ
プ３８で第２速自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変
速指令を示すフラグＦＤＳ　２をリセットした後、制御
をそのまま終了する。つまり一旦後述するステップ４４
〜５３により自動エンジンブレーキが設定されたのであ
れば第２速以外の自動エンジンブレーキを継続し、−度
もエンジンブレーキが設定されていなければこの自動エ
ンジンブレーキ非作動状態を継続する。これにより最低
車速側のギヤ位置におけるエンジンブレーキの作動中に
フットブレーキを非作動にしたときは当該エンジンブレ
ーキの作動は解除されるから、過大なエンジンブレーキ
力により運転者が違和感を感じることはなくなる。

ステップ３７で制動中と判別する場合、自動エンジンブ
レーキが必要なことから、ステップ４１で既にＦＤＳ２
＝１またはＦＤＳ３＝１か否かにより自動エンジンブレ
ーキ作動か否かをチエツクする。ＦＤＳ２＝０およびＦ
ＤＳ３＝Ｏの自動エンジンフ゛レーキ非作動中は以下の
如くに要求エンジンブレーキカを判定し、対応する自動
エンジンブレーキ用のダウンシフト変速指令を発する。

すなわち、ステップ４４．４５で現在の使用ギヤ位置が
第４速か第３速かをチエツクする。第４速ならステップ
４６で車両減速度ΔＣ（第３図参照）が設定値ΔＣｓ＋
ｅｔ４以上か否かをチエツクし、未満なら自動エンジン
ブレーキ（ＦＤＳ２　、　ＦＤＳ　３　）を現在のまま
に保ち、以上ならステップ４７で４→２ダウンシフト変
速すべき車速域ＶＬａ□＜ＶＳＰ　＜ＶＨ４□か、ステ
ップ４８で４→３ダウンシフト変速すべき車速域ＶＬ４
３　＜　ＶＳＰ　＜　ＶＨ４３かを判別する。そして、
車速域毎にステップ４９．５０で要求に対応するようＦ
ＤＳ２＝１またはＦＤＳ３＝１の変速指令をセットした
り、ＰＤＳ　２．　ＦＤＳ　３を現在のままに保つ。

ステップ４５で第３速選択中と判別する場合、ステップ
５１で車両減速度ΔＣが設定値ΔＣｓａｗ以上か否か、
またステップ５２で３→２ダウンシフト変速すべき車速
域　ＶＬｆｆ□＜ＶＳＰ　＜ＶＨｆｆ□か否かをチエツ
クし、両条件を満足する時ステップ５３でＦＤＳ　２＝
１により３→２ダウンシフト変速指令をセットする。

ステップ４１で既に自動エンジンブレーキ用のダウンシ
フト変速がなされていると判別する場合、ステップ４２
でダウンシフトタイマＴＤＳがＯか否かをチエツクする
。このタイマＴＤＳは、ステップ４９゜５０または５３
での自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速指令時、
ステップ５４において設定時間ＴＤＳ　ｓｅｔに設定さ
れ、第５図のプログラムにより定時間（例えば１０ｍ５
ｅｃ）毎にデクリメントされるもので、したがってステ
ップ゛４２では自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変
速から設定時間ＴＤＳ　ｓｅｔが経過したか否かをチエ
ツクする。経過するまでの間は制御をそのまま終了して
ＦＤＳ２．　ＦＤＳ３を現状のままに保ち、結果として
ステップ４４〜５３により設定された当該自動エンジン
ブレーキ用のダウンシフト変速を保持することにより他
の変速を禁する。これにより、自動エンジンブレーキ中
にもかわらず、アップシフト変速がなされて車速か急上
昇することによる運転者の違和感をなくすことができる
。

しかして、設定時間ＴＤＳ　ｓｅｔが経過したら、制御
をステップ４２からステップ４４に進めて上記の変速禁
止を解除し、ステップ４４〜５３で求める要求エンジン
ブレーキに対応したギヤ位置への変速を許可することに
より、要求のエンジンブレーキが得られるようにする。

よって、上記の変速禁止が何時までも続いて要求エンジ
ンブレーキにマツチしないギヤ位置が不所望に長時間保
持される、不都合を回避することができる。

ステップ３２でアクセルペダル踏込み中と判別する場合
、ステップ５５でアイドルフラグＦＩＤＬが１か否かに
より今までアクセル釈放中だったか否かを、つまりアク
セルペダル再踏込みか否かをチエツクする。再踏込みの
場合、ステップ５６でタイマＴに遅延時間ＤＬＹをセッ
トするとともにアイドルフラグＦＩＤＬをアクセルペダ
ル踏込み状態を示すように０にリセットする。ステップ
５５で再踏込でないと判別する場合、これらの処理をス
キップして制御をステップ６２に進める。上記の遅延時
間ＤＬＹはアクセルペダルの再踏込み時、自動エンジン
ブレーキ用ダウンシフト変速（ＦＤＳ２＝１．　ＦＤＳ
　３＝１）を即座に終了（ＦＤＳ２＝Ｏ，ＦＤＳ　３＝
Ｏ）させず、遅れて終了させるためのものである。

ステップ６２では、第５図に示すプログラムの定時割込
みによりデクリメントされるタイマＴが０になる時、つ
まりアクセルペダルの再踏込みから遅延時間ＤＬＹの経
過時、制御をステップ６３に進め、このステップ６３で
、フラグＦＤＳ２　＝　Ｏ、ＦＤＳ３　＝０により自動
エンジンブレーキを終了させる。

第６図および第７図は第２図中の変速制御手段２および
ギヤ位置決定手段３による制御プログラムを示す。

第６図においては、まず、ステップ８０で運転状態を示
す車速ｖｓｐおよびスロットル開度Ｔｌ（等を読込み、
ステップ８１でマニュアルバルブの選択レンジやＯＤ禁
止か否かに応じた変速パターンを基に上記車速ｖＳＰお
よびスロットル開度ＴＨ等に対応する目標ギヤ位置ＧＰ
を決定する。次のステップ８３．８４では自動エンジン
ブレーキ非作動中（ＦＤＳ　３　＝　０ＦＤＳ２＝０）
か、第３速エンジンブレーキ中（ＦＤＳ３−１）か、第
２速エンジンブレーキ中（ＦＤＳ　２＝１）かをチエツ
クする。自動エンジンフ゛レーキ非作動中はそのままス
テップ８５の実行により、ギヤ位置がステップ８１で決
定した目標ギヤ位置ＧＰとなるよう通常の変速制御を行
う。

しかして、第３速エンジンブレーキ中はステップ８６で
目標ギヤ位置ＧＰが第３速以上か否かをチエツクし、以
上ならステップ８７でＧＰ＝３とした後ステップ８５の
実行により第３速へダウンシフト変速して自動エンジン
ブレーキを効かせ、ＧＰ＜３なら第３速へのエンジンブ
レーキ用ダンウシフト変速が不要であるからステップ８
８でＦＤＳ３＝Ｏによりこの変速指令を解消した後、ス
テ・ンプ８５を実行することにより通常の変速制御にま
かせる。

第２速エンジンブレーキ中はステップ８９で目標ギヤ位
置ＧＰが第２速以上か否かをチエツクし、以上ならステ
ップ９０でＧＰ＝２とした後ステップ８５の実行により
第２速へダウンシフト変速して自動エンジンブレーキを
効かせ、ＧＰ＜２なら第２速エンジンブレーキ用ダウン
シフト変速が不要であるからステップ９１でＦＤＳ２＝
Ｏによりこの変速指令を解消した後ステップ８５を実行
することにより通常の変速制御にまかせる。

なお、自動変速機のパワートレーンによっては第２速、
第３速でエンジンブレーキが必要な場合、エンジンブレ
ーキ用のクラッチを作動させなければならないものがあ
り、本例装置の適用対象たる前記文献に記載の自動変速
機においては、オーバーランクラッチがこれに相当する
。このエンジンブレーキ用クラッチは第７図の制御プロ
グラムにより作動制御することで、第２速、第３速のエ
ンジンブレーキを可能にする。すなわち、ステップ９２
でスロットル開度Ｔｌｌが微少設定値未満であると判別
し、かつステップ９３または９４でＦＤＳ２＝１または
ＦＤＳ３＝１の自動エンジンブレーキ中と判別する場合
に、ステップ９５でエンジンブレーキ用クラッチを締結
し、要求通りエンジンブレーキを可能にする。しかして
それ以外では、エンジンブレーキが不要であるから、ス
テップ９６でエンジンブレーキ用クラッチを解放する。

（発明の効果） かくして本発明自動エンジンブレーキ制御装置は上述の
如く、フンドブレーキ非作動時には最低車速側のギヤ位
置でのエンジンブレーキの作動を解除するから、過大な
エンジンブレーキ力により運転者が違和感を感じること
はな（なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明自動エンジンブレーキ制御装置の概念図
、 第２図は本発明装置の一実施例を示す機能別ブロック線
図、 第３図乃至第７図は夫々同側の制御プログラムを示すフ
ローチャートである。 １・・・自動変速機　　　　２・・・変速制御手段３・
・・ギヤ位置決定手段 ４・・・マニュアルエンジンブレーキ選択手段５・・・
車速検出手段　　　６・・・減速度検出手段７・・・自
動エンジンブレーキ用ダウンシフト決定手段９・・・制
動操作検出手段 １１・・・アイドル状態検出手段 １２・・・オフデイレイ設定手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　１．　エンジンブレーキが必要な運転状態になる時こ
   れを検知するエンジンブレーキ必要条件判別手段からの
   信号に応動する自動エンジンブレーキ手段により低速段
   にダウンシフト変速されて自動的にエンジンブレーキを
   提供するようにした自動変速機において、 フットブレーキの作動を検知するブレーキ検知手段と、 前記自動エンジンブレーキ手段によるダウンシフト変速
   中を検知する自動エンジンブレーキ検知手段と、 このダウンシフト変速中フットブレーキを非作動にした
   場合には最低車速側のギヤ位置におけるエンジンブレー
   キの作動を解除するエンジンブレーキ解除手段とを設け
   てなることを特徴とする自動変速機の自動エンジンブレ
   ーキ制御装置。