JPH0217264A - 自動変速機の自動エンジンブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンブレーキが必要な運転状態で自動変
速機をダウンシフト変速させ、これにより自動的にエン
ジンブレーキが得られるようにした装置に関するもので
ある。

（従来の技術） この種自動エンジンブレーキ制御装置としては、例えば
日量自動車■ｒＬ４Ｎ７１Ｂ型、Ｅ４Ｎ７１Ｂ型オート
マチックトランスミッション整備要領書Ｊ　（Ａ２６１
ＣＯ４）に記載の如く、制動中エンジンブレーキを効か
せるべき条件になると、自動変速機を低速段にダウンシ
フト変速させ、この低速段での走行を継続させるように
したものが知られている。そして、この自動エンジンブ
レーキ制御装置では、エンジンブレーキ用のダウンシフ
ト変速中も継続的にどの程度のエンジンブレーキが必要
かを判別し、要求に応じたギヤ位置への変速を行う。

（発明が解決しようとする課題） しかしかかる従来の構成では、自動エンジンブレーキ中
でありなからア・ンブシフト変速される可能性があり、
急に車速か上昇する等の違和感を運転者に与える。

本発明は、エンジンブレーキ用のダウンシフト変速中他
の変速を禁止することにより上述の問題を解決すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明はこの目的のため第１図（ａ）に概念を示す如く
、 エンジンブレーキが必要な運転状態になる時これを検知
するエンジンブレーキ必要条件判別手段からの信号に応
動する自動エンジンブレーキ手段により低速段にダウン
シフト変速されて自動的にエンジンブレーキを提供する
ようにした自動変速機において、 前記自動エンジンブレーキ手段によるダウンシフト変速
中を検知する自動エンジンブレーキ検知手段と、 このダウンシフト変速中他の変速を禁止するよう前記エ
ンジンブレーキ必要条件判別手段からの信号を固定する
変速禁止手段とを設けてなるものである。

ところでこのように変速を禁止しておくと、要求エンジ
ンブレーキにマツチしないギヤ位置を長時間保持する危
険があり、 本発明はこの問題解決のため上記に付加して第１図（ｂ
）に示す如く、 前記変速禁止からの経過時間を計測する計時手段と、 この経過時間が設定時間になる時前記変速禁止手段によ
る変速禁止を解除する変速許可手段とを設けたものであ
る。

（作　用） エンジンブレーキが必要な運転状態になると、これを検
知するエンジンブレーキ必要条件判別手段からの信号に
応動して自動エンジンブレーキ手段は、自動変速機を低
速段にダウンシフト変速させ、これによりエンジンブレ
ーキを効かせることができる。

ところで自動エンジンブレーキ手段によるダウンシフト
変速中、これを検知する自動エンジンブレーキ検知手段
に応答して変速禁止手段はエンジンブレーキ必要条件判
別手段からの信号を固定して他の変速を禁止する。よっ
て、自動エンジンブレーキ中にアップシフト変速が行わ
れて急に車速か上昇する等の違和感をなくすことができ
る。

なお計時手段は、上記変速禁止からの経過時間を計測し
、この経過時間が設定時間になる時変速許可手段は変速
禁止手段による変速禁止、つまりエンジンブレーキ必要
条件判別手段からの信号の固定を解除する。よって以後
、エンジンブレーキ必要条件判別手段が判別した要求エ
ンジンブレーキに応じたギヤ位置へ自動変速機は変速さ
れることになり、要求エンジンブレーキにマツチしない
ギヤ位置が長時間保持される不都合を回避することがで
きる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基き詳細に説明する。

第２図は日産自動車■ｒｌ？ＥＪＲＯＩＡ型オートマチ
ックトスミッション整備要領書」（Δ２６１ＣＯ７）に
記載のＯＤ（オーバードライブ）付４速自動変速機に有
用なよう構成した本発明装置の一実施例を機能別ブロッ
ク線図として示し、１は自動変速機、２ばその変速制御
手段、３は変速パターンによるギヤ位置決定手段、４は
マニュアルエンジンブレーキ選択手段である。車速検出
手段５及び減速度検出手段６は、自動変速機１の出力軸
と共に回転するパルスギヤの歯をピックアップしてパル
ス信号を発する車速センサを具える。そして、パルス信
号の発生毎に第３図（ａ）のプログラムを実行してカウ
ンタＣをインクリメントし、ｌＯ抛ｓｅｃ又は３５４ｍ
５ｅｃ　　毎の定時割込みにより第３図（ｂ）のプログ
ラムを実行して車速νｓｐ及び車両の減速度αを求める
。第３図（ｂ）では、ステップ２４において上記のカウ
ンタＣをクリアするため、割込み時におけるカウンタＣ
のカウント値は車速ｖＳＰに対応し、又、このカウント
値Ｃと前回値Ｃ′との差は車両の加減速度αに対応する
。よって、先ずステップ２０でカウント値Ｃの関数ｆ　
（Ｃ）として車速νＳＰを求め、ステップ２１でカウン
タの前回値Ｃ′と今回値Ｃとの差ΔＣを演算し、ステッ
プ２２でこの差ΔＣの関数ｇ（Ｃ）として車両の減速度
αを求め、ステップ２３で今回のカウント値ＣをＣ′と
して次回のためにメモリしておく。

マニュアルエンジンブレーキ選択手段４は運転者がエン
ジンブレーキを希望して操作するもので（オーバードラ
イブ禁止スイッチ、マニュアルバルブの■レンジ又はＩ
レンジ位置）、ギヤ位置決定手段３は手段４からマニュ
アルエンジンブレーキ信号が入力されていれば対応する
変速パターンに基き、又マニュアルエンジンブレーキ信
号が入力されていなければ通常の変速パターンに基き、
手段５からの車速ｖｓｐ及び他の変速制御情報１３（ス
ロットル開度ＴＨや作動油温等）に応じた要求ギヤ位置
を決定する。変速制御手段２は、要求ギヤ位置となるよ
う自動変速機ｌを変速制御する。

自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速決定手段７は
、エンジンブレーキが必要な運転状況のもとで、変速制
御手段２により選択したギヤ位置より低速段に自動変速
機１をダウンシフト変速させると共に、エンジンブレー
キ用のクラッチを作動させるよう指令するもので、エン
ジンブレーキが必要か否かの判定を行うために手段６か
らの減速度（α）情報及び手段４からのマニュアルエン
ジンブレーキ信号を入力する他、ブレーキペダル８の踏
込みを検出する制動検出手段９からの信号、及びアクセ
ルペダル１０の釈放を検出するアイドル状態検出手段１
１からの信号に応答するオフデイレイ設定手段１２の設
定遅延時間を入力する。なお、手段１２はアクセルペダ
ルｌＯを釈放状態から再踏込みした時、踏込みの信号を
遅延させるべき時間を設定するものとする。

第４図及び第５図は自動エンジンブレーキ用ダウンシフ
ト変速決定手段７の制御プログラムを示す。

第４図では、ステップ３０においてマニュアルバルブが
前進自動変速（Ｄ）レンジか否かをチエツクする。Ｄレ
ンジ以外、つまり第２速エンジンブレーキ（Ｉｆ）レン
ジ及び第１速エンジンブレーキ（１）レンジでは、本発
明に係わる自動エンジンブレーキが不要であるから、ス
テップ３１で、自動エンジンブレーキ用のダウンシフト
変速指令を示すフラグＦＤＳ　２．　ＦＤＳ　３を夫々
リセットする。ＦＤＳ２はｌにセットされている時第２
速への自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速指令を
発し、ＦＤＳ３は１にセットさている時第３速への自動
エンジンブレーキ用ダウンシフト変速指令を発するもの
である。

ステップ３０．３２でＤレンジ且つアクセル釈放と判別
する場合、ステップ３３でアイドルフラグＦＩＤが既に
１になっているか否かをチエツクし、なっていなければ
ステップ３４．３５でアクセル釈放状態を示すようにＦ
ＩＤＬ＝　１とし、更に、ＰＤＳ　２．　ＦＤＳ３をＯ
にリセットする。ステップ３３で既にＦＩＤＬ＝１にさ
れていると判別する場合、ステップ３６で運転者がＯＤ
禁止を希望しているか否かをチエツクし、そうであれば
ステップ３５の実行により第３速への自動エンジンブレ
ーキ用ダウンシフト変速を禁止する。

ステップ３７では、ブレーキを作動させている制動中か
否かをチエツクし、非制動中は制御をそのまま終了して
現状を維持し、−旦ステップ４４〜５３により自動エン
ジンブレーキが設定されたのであればこの自動エンジン
ブレーキを継続し、−度もエンジンブレーキが設定され
ていなければこの自動エンジンブレーキ非作動状態を継
続する。

ステップ３７で制動中と判別する場合、自動エンジンブ
レーキが必要なことから、ステップ４１で既にＦＤＳ　
２　＝　１またはＦ［１５３＝１か否かにより自動エン
ジンブレーキ作動か否かをチエツクする。

ＦＤＳ２＝Ｏ及びＦＤＳ３＝Ｏの自動エンジンブレーキ
非作動中は、以下の如くに要求エンジンブレーキ力を判
定し、対応する自動エンジンブレーキ用のダウンシフト
変速指令を発する。

即ち、ステップ４４．４５で現在の使用ギヤ位置が第４
速か第３速かをチエツクする。第４速ならステップ４６
で車両減速度ΔＣ（第３図参照）が設定値Δ（／＄ａｔ
１以上か否かをチエツクし、未満なら自動エンジンブレ
ーキ（ＦＤＳ２．　ＦＤＳ　３）を現在のままに保ち、
ツ上ならステップ４７で４→２ダウンシフト変速すべき
車速域νＬ４□＜ＶＳＰ　＜ＶＨ４□か、ステップ４８
で４→３ダウンシフト変速すべき車速域νＬａｚ＜ＶＳ
Ｐ　＜ＶＨａｚかを判別する。そして、車速域毎にステ
ップ４９．５０で要求に対応するようＦＤＳ　２−・１
又はＦＤＳ３＝１の変速指令をセットしたり、ＦＤＳ　
２．　ＦＩＪｓ　３を現在のままに保つ。

ステップ４５で第３速選沢中と判別する場合、ステップ
５１で車両減速度ΔＣが設定値ΔＣｇａｔｚ以上か否か
、又ステップ５２で３→２ダウンシフト変速すべき車速
域　ＶＬｔｚ＜ＶＳＰ　＜Ｖ！ｈｚか否かをチエツクし
、両条件を満足する時ステップ５３でＦＤＳ２＝１によ
り３→２ダウンシフト変速指令をセットする。

ところで本発明においては、ステップ４１で既に自動エ
ンジンブレーキ用のダウンシフト変速かなされていると
判別する場合、制御をそのまま終了してＦＤＳ２．　Ｆ
ＤＳ３を現状のままに保ち、結果として当該自動エンジ
ンブレーキ用のダウンシフト変速を保持することにより
他の変速を禁する。これにより、自動エンジンブレーキ
中にもかわらず、アップシフト変速がなされて車速が急
上昇する等の違和感をなくすことができる。

ステップ３２でアクセルペダル踏込み中と判別する場合
、ステップ５５でアイドルフラグＦＩＤＬカ月か否かに
より今までアクセル釈放中だったか否かを、つまりアク
セルペダル再踏込みか否かをチエツクする。再踏込みの
場合、ステップ５６でタイマＴに遅延時間ＤＬＹをセッ
トすると共にアイドルフラグＦＩＤＬをアクセルペダル
踏込み状態を示すように０にリセットする。ステップ５
５で再踏込でないと判別する場合、これらの処理をスキ
ップして制御をステップ６２に進める。上記の遅延時間
ＤＬＹはアクセルペダルの再踏込み時、自動エンジンブ
レーキ用ダウンシフト変速（ＦＤＳ２　＝　１．　ＦＤ
Ｓ　３　＝　１　）を即座に終了（ＦＤＳ２＝Ｏ，ＦＤ
Ｓ　３＝Ｏ）させず、遅れて終了させるためのものであ
る。

ステップ６２では、第５図に示すプログラムの定時割込
みによりデクリメントされるタイマＴが０になる時、つ
まりアクセルペダルの再踏込みから遅延時間ＤＬＹの経
過時、制御をステップ６３に進め、このステップ６３で
、フラグＦＤＳ２　＝　Ｏ、ＦＤＳ３　＝０により自動
エンジンブレーキを終了させる。

第６図及び第７図は第２図中の変速制御手段２及びギヤ
位置決定手段３による制御プログラムを示す。

第６図においては、先ず、ステップ８０で運転状態を示
す車速ｖｓｐ及びスロットル間度ＴＨ等を読込み、ステ
ップ８１でマニュアルバルブの選択レンジや００禁止か
否かに応じた変速パターンを基に上記車速νｓｐ及びス
ロットル開度ＴＨ等に対応する目標ギヤ位置ＧＰを決定
する。次のステップ８３．８４では自動エンジンブレー
キ非作動中（ＦＤＳ　３　＝　Ｏ、ＦＤＳ２＝０）か、
第３速エンジンブレーキ中（ＰＤＳ　３＝１）か、第２
速エンジンブレーキ中（ＦＤＳ２＝１）かをチエツクす
る。自動エンジンブレーキ非作動中はそのままステップ
８５の実行により、ギヤ位置がステップ８１で決定した
目標ギヤ位置ＧＰとなるよう通常の変速制御を行う。

しかして、第３速エンジンブレーキ中はステップ８６で
目標ギヤ位置ＧＰが第３速以上か否かをチエツクし、以
上ならステップ８７でＧＰ＝３とした後ステップ８５の
実行により第３速へダウンシフト変速して自動エンジン
ブレーキを効かせ、ＧＰ＜３なら第３速へのエンジンブ
レーキ用ダンウシフト変速が不要であるからステップ８
８でＦＤＳ３＝Ｏによりこの変速指令を解消した後、ス
テップ８５を実行することにより通常の変速制御にまか
せる。

第２速エンジンブレーキ中はステップ８９で目標ギヤ位
置ＧＰが第２速以上か否かをチエツクし、以上ならステ
ップ９０でＧＰ＝２とした後ステップ８５の実行により
第２速へダウンシフト変速して自動エンジンブレーキを
効かせ、ＧＰ＜２なら第２速エンジンブレーキ用ダウン
シフト変速が不要であるからステップ９１でＦＤＳ２＝
Ｏによりこの変速指令を解消した後ステップ８５を実行
することにより通常の変速制御にまかせる。

なお、自動変速機のパワートレーンによっては第２速、
第３速でエンジンブレーキが必要な場合、エンジンブレ
ーキ用のクラッチを作動させなければならないものがあ
り、本例装置の適用対象たる前記文献に記載の自動変速
機においては、オーバーランクラッチがこれに相当する
。このエンジンブレーキ用クラッチは第７図の制御プロ
グラムにより作動制御することで、第２速、第３速のエ
ンジンブレーキを可能にする。即ち、ステップ９２でス
ロットル開度ＴＨが微少設定値未満であると判別し、且
つステップ９３又は９４でＦＤＳ２＝１又はＦＤＳ３＝
１の自動エンジンブレーキ中と判別する場合に、ステッ
プ９５でエンジンブレーキ用クラッチを締結し、要求通
りエンジンブレーキを可能にする。

しかしてそれ以外では、エンジンブレーキが不要である
から、ステップ９６でエンジンブレーキ用クラッチを開
放する。

第８図及び第９図は本発明の他の例を示す第４図及び第
５図に対応した制御プログラムで、本例においては第８
図に示す如くステップ４２及び５４を追加する。ステッ
プ４２では、ステップ４１において自動エンジンブレー
キ中と判別する間、ダウンシフトタイマＴＤＳが０か否
かをチエツクする。このタイマＴＤＳは、ステップ４９
．５０又は５３での自動エンジンブレーキ用ダウンシフ
ト変速指令時、ステップ５４においてＴＤＳ　ｓｅｔに
設定され、第９図のプログラムにより定時間（例えば１
０ｍ５ｅｃ）毎にデクリメントされるもので、従ってス
テップ４２では自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変
速から設定時間ＴＤＳ　ｓｅｔが経過したか否かをチエ
７りする。

経過する迄の間はステップ４２で制御をそのまま終了し
、ステップ４Ｉにつき前述した如くに他の変速を禁止し
て、自動エンジンブレーキ中にもかかわらずアップシフ
ト変速がなされる違和感をなくす。

しかして、設定時間ＴＤＳ　ｓｅｔが経過したら、制御
をステップ４２からステップ４４に進めて上記の変速禁
止を解除し、ステップ４４〜５３で求める要求エンジン
ブレーキに対応したギヤ位置への変速を許可することに
より、要求のエンジンブレーキが得られるようにする。

よって、上記の変速禁止が何時までも続いて要求エンジ
ンブレーキにマツチしないギヤ位置が長時間保持される
不都合を回避することができる。

（発明の効果） かくして請求項１の本発明によれば、エンジンブレーキ
用ダウンシフト変速中他の変速を禁止するよう構成した
から、自動エンジンブレーキ中にもかかわらずアップシ
フト変速して車速か急上昇する等の違和感をなくすこと
ができる。

又請求項２の本発明によれば、設定時間の経過時上記の
変速禁止を解除する構成にしたから、要求エンジンブレ
ーキにマツチしないギヤ位置が長時間保持される不都合
を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は本発明自動エンジンブレー
キ制御装置の概念図、 第２図は本発明装置の一実施例を示す機能別ブロック線
図、 第３図乃至第７図は夫々同側の制御プログラムを示すフ
ローチャート、 第８図及び第９図は本発明の他の例を示す第４図及び第
５図相当のフローチャートである。 ！・・・自動変速機　　　　２・・・変速制御手段３・
・・ギヤ位置決定手段 ４・・・マニュアルエンジンブレーキ選択手段５・・・
車速検出手段　　　６・・・減速度検出手段７・・・自
動エンジンブレーキ用ダウンシフト決定手段９・・・制
動操作検出手段 １１・・・アイドル状態検出手段 １２・・・オフデイレイ設定手段 特許出願人　日産自動車株式会社 第１図 （ａ） 第１図 （ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．エンジンブレーキが必要な運転状態になる時これを
   検知するエンジンブレーキ必要条件判別手段からの信号
   に応動する自動エンジンブレーキ手段により低速段にダ
   ウンシフト変速されて自動的にエンジンブレーキを提供
   するようにした自動変速機において、 前記自動エンジンブレーキ手段によるダウンシフト変速
   中を検知する自動エンジンブレーキ検知手段と、 このダウンシフト変速中他の変速を禁止するよう前記エ
   ンジンブレーキ必要条件判別手段からの信号を固定する
   変速禁止手段とを設けてなることを特徴とする自動変速
   機の自動エンジンブレーキ制御装置。
2. ２．前記変速禁止からの経過時間を計測する計時手段と
   、 この経過時間が設定時間になる時前記変速禁止手段によ
   る変速禁止を解除する変速許可手段とを付加した請求項
   １記載の自動変速機の自動エンジンブレーキ制御装置。