JP2958580B2 - 車両用自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用自動変速機の変速
制御装置に関し、詳しくは、コーナリング前でのシフト
アップを回避し得る変速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用自動変速機の変速制御装置として
は、従来、図７に示すように車速とエンジンのアクセル
開度（スロットル弁開度）とに対応して設定された変速
パターン（変速マップ）を予め備え、車速とアクセル開
度との検出値に基づいて前記変速パターンを参照してギ
ヤ位置を決定し、該決定されたギヤ位置に一致するよう
に変速機における変速動作を行わせるようにしている
（特開昭６１−２５７３３２号公報等参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば図８
に示すような車両のコーナリング時には、コーナーの手
前でアクセルペダルから足を離してブレーキをかけて減
速してコーナーに入り、コーナーの出口付近から再びア
クセルペダルを踏み込んで加速させるという運転が一般
的に行われることになる。ここで、上記のようにアクセ
ル開度（スロットル弁開度）をパラメータとしてギヤ位
置を決定する自動変速機においては、前記コーナー手前
におけるアクセルペダルを離す操作がなされるとシフト
アップされてしまい、コーナー出口における加速性が損
なわれたり、前記加速時のギヤダウンによるショックが
発生するという問題があった。

【０００４】即ち、図７において、減速動作に入る前の
運転条件がＡの位置に相当し、４速ギヤで走行していた
とすると、アクセルペダルを離すことによって運転条件
がＢの位置に移行し、Ａ点からＢ点への移行段階で４速
ギヤから５速ギヤへのシフトアップ線を横切るから、５
速ギヤへのシフトアップが発生する。次にブレーキが操
作されて車速が落ちＣの点に運転条件が移行してから、
アクセルペダルが再度踏み込まれてＤの運転条件になる
と、Ｃ点からＤ点への移行段階（加速途中）で、５速ギ
ヤから４速ギヤへのシフトダウン線を横切って４速ギヤ
へのシフトダウンが発生することになる。

【０００５】このように、コーナーの手前でアクセルペ
ダルが離された場合には、無用なシフトアップ制御が行
われることになってしまい、これによって、コーナー出
口付近での再加速時にギヤダウン制御が行われてシフト
ショックが発生すると共に、ギヤダウン制御が行われて
から再加速に移行するために加速性も損なわれることに
なってしまうという問題があった。

【０００６】特に、登坂路におけるコーナーでは、コー
ナー手前で大きくスロットル弁が開かれていて比較的低
いギヤ位置（２速或いは３速）で運転されていることが
多いので、前述のようなアクセルを離す操作が行われた
場合に、２段或いは３段高いギヤ位置（４速位置或いは
５速位置）までシフトアップされてしまい、コーナー出
口における加速時にかかる高いギヤ位置から再度２速或
いは３速までシフトダウンされることがあり、前記ギヤ
ダウンによるショック発生がより大きくなり、加速性も
より悪化することになる。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、上記のようにコーナー手前などでアクセルペダル
が離されたときのシフトアップを回避できるようにし
て、自動変速機を備えた車両における運転性を向上させ
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために本発明にかか
る車両用自動変速機の変速制御装置は、図１に示すよう
に構成される。即ち、本発明にかかる車両用自動変速機
の変速制御装置は、自動変速機と組み合わされるエンジ
ンのアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記アクセル開度を少なくともパラメータとしてギヤ位
置を決定するギヤ位置決定手段とを備えて構成されるも
のであって、アクセル開度検出手段で検出されるアクセ
ル開度の閉方向への変化速度が所定レベル以上であると
検出されてから所定期間において、前記検出手段で実際
に検出されるアクセル開度に代えて、アクセル開度の閉
方向への変化速度が所定レベル以上であると検出された
時点における実際のアクセル開度を時間比例で徐々に減
少させていったアクセル開度である代替アクセル開度に
基づき、前記ギヤ位置決定手段によるギヤ位置決定を行
わせる代替制御手段を設けたことを特徴とする。

【０００９】ここで、前記所定期間を、前記代替アクセ
ル開度よりも前記アクセル開度検出手段で実際に検出さ
れるアクセル開度が大きくなるまでの期間とすると良
い。

【００１０】更に、車両のブレーキ装置の作動中に前記
時間比例での代替アクセル開度の減少を中断させるよう
構成することが好ましい。

【００１１】

【作用】かかる構成の車両用自動変速機の変速制御装置
によると、アクセルを急激に閉じる操作（アクセル離し
操作）が行われると、実際のアクセル開度ではなく、所
定の代替アクセル開度に基づき自動変速させるギヤ位置
が決定される。従って、アクセルの閉じ側がシフトアッ
プ方向であるとすれば、前記代替アクセル開度を実際の
アクセル開度よりも高く設定することで、アクセルが急
激に閉操作された場合のシフトアップが回避されること
になる。

【００１２】ここで、アクセルの急閉操作が初めて検出
された時点における実際のアクセル開度を代替アクセル
開度の基準として用い、かかる基準の代替アクセル開度
を時間比例で徐々に減少させるようにしてあり、これに
より確実にシフトアップを回避し得る代替アクセル開度
が設定される。また、実際のアクセル開度に代えて代替
アクセル開度を用いて自動変速制御におけるギヤ位置を
決定させる期間を、実際のアクセル開度が代替アクセル
開度を越えるまでの期間とすれば、アクセルが急閉され
てから加速のために再度アクセルが開かれたときに運転
者の要求に見合った変速制御（シフトダウン方向の変速
制御）を実行させることが可能となる。

【００１３】更に、ブレーキによる制動中はシフトアッ
プの必要性が明らかにないので、代替アクセル開度を前
述のようにして徐々に減少させる場合に、ブレーキによ
る制動中は前記減少設定を中断させるようにすること
で、より確実なシフトアップ回避を図れる。

【００１４】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図２において、車両に搭載されたエンジン（内燃
機関）１の出力軸には、流体式トルクコンバータ21及び
変速機22を備える自動変速機２が連結され、前記変速機
22には、図示しないフロンドクラッチ，リアクラッチ，
ブレーキバンド，ロー＆リバースブレーキ，一方向クラ
ッチ等の各変速要素の作動油圧を制御するために、前記
各変速要素に導かれる油圧通路に介装されてその開弁デ
ューティを制御することにより各変速要素の作動油圧を
制御するソレノイドバルブ７Ａ〜７Ｅが設けられてい
る。

【００１５】車両の駆動輪に対して駆動力を出力するた
めの変速機22の出力軸には、該出力軸の回転速度から車
両の走行速度（車速）ＶＳＰを検出するための車速セン
サ５が設けられている。また、エンジン１の吸気通路に
介装され図示しないアクセルペダルと連動するスロット
ル弁３には、該スロットル弁３の開度ＴＶＯ（アクセル
開度）をポテンショメータによって検出するアクセル開
度検出手段としてのスロットルセンサ４が付設されてい
る。

【００１６】前記車速センサ５及びスロットルセンサ４
の各検出信号は、マイクロコンピュータを内蔵した自動
変速コントロールユニット６に入力されるようになって
おり、前記自動変速コントロールユニット６は、前記車
速ＶＳＰ及びアクセル開度に対応するスロットル弁開度
ＴＶＯ、更に、車両に備えられたブレーキ装置による制
動時にオンとなるブレーキスイッチ８の情報に基づい
て、ギヤ位置を決定し、該決定されたギヤ位置に基づい
て前記ソレノイドバルブ７Ａ〜７Ｅの開弁デューティを
制御して自動変速を実行する。

【００１７】上記の自動変速コントロールユニット６に
よる自動変速制御の詳細は、図３及び図４のフローチャ
ートに示され、本実施例において、前記自動変速コント
ロールユニット６は、前記図３及び図４のフローチャー
トに示されるようにギヤ位置決定手段及び代替制御手段
としての機能をソフトウェア的に備えている。図３のフ
ローチャートに示すプログラムは、所定時間毎に割り込
み実行されるようになっており、かかるプログラムによ
ってコーナー手前などにおけるアクセルペダルからの足
離し（スロットル弁３の急閉）を検出する。

【００１８】まず、ステップ１（図中ではＳ１としてあ
る。以下同様）では、フラグＦｌａｇの判別を行う。前
記フラグＦｌａｇは、後述するように、スロットルセン
サ４で検出される実際のスロットル弁開度ＴＶＯに代え
て、ダミーである代替のスロットル弁開度（代替アクセ
ル開度）に基づいて自動変速制御におけるギヤ位置決定
を行わせるときに１が設定されるものであり、このフラ
グＦｌａｇに０がセットされているときには、通常にセ
ンサ４で検出された実開度ＴＶＯに基づいてギヤ位置決
定がなされる。

【００１９】即ち、本実施例においては、前記スロット
ル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとで決定される運転条件毎
にギヤ位置を設定した変速マップが予め記憶されてお
り、本来であれば前記スロットルセンサ４で検出される
実際のスロットル弁開度ＴＶＯに基づいて前記変速マッ
プを参照してギヤ位置を決定するが、本実施例では、前
述のフラグＦｌａｇが１であるときには、実際の開度Ｔ
ＶＯに対してより開側の代替開度（代替アクセル開度）
を用いてギヤ位置を決定させ、シフトアップが回避され
るようにしている。

【００２０】ステップ１でフラグＦｌａｇがゼロである
と判別されたときには、ステップ２へ進み、スロットル
センサ４で検出されている現状のスロットル弁開度ＴＶ
ＯをＴＶＯｎｅｗにセットする。そして、次のステップ
３では、本プログラムの前回実行時における開度検出値
ＴＶＯｏｌｄから前記最新検出値ＴＶＯｎｅｗを減算す
ることによって、本プログラム実行周期当たりの開度変
化量を演算し、かかる開度変化量と所定の規定値（プラ
スの値）とを比較する。ここで、ＴＶＯｏｌｄ−ＴＶＯ
ｎｅｗ≧規定値であると判別されたときには、所定以上
の速度でスロットル弁３（アクセル）が閉じられたこと
を示し、この場合には、運転者がコーナー手前などで車
両を減速させようとしているものと推察される。

【００２１】例えば、車両がコーナー手前に差しかかっ
たために運転者がアクセルペダルから足を離してブレー
キ操作する場合、図７の変速マップに示すように一般に
はスロットル弁３の閉方向はシフトアップ方向になるた
め、実際のスロットル弁開度ＴＶＯに基づいてギヤ位置
決定を行うと、シフトアップされることになってしま
う。

【００２２】そこで、ＴＶＯｏｌｄ−ＴＶＯｎｅｗ≧規
定値であると判別されたときには、ステップ４へ進んで
前記フラグＦｌａｇに１をセットし、実際のスロットル
弁開度ＴＶＯに代えてより開側の代替開度をギヤ位置決
定に用いることにより、前述のシフトアップが回避され
るようにする。ステップ４でフラグＦｌａｇに１をセッ
トすると、次のステップ５では、最新の検出開度ＴＶＯ
を代替開度の基準となるＴＶＯｓｔにセットする。更
に、ステップ６では、前記基準の代替開度ＴＶＯｓｔを
時間比例で徐々に減少させる場合の基準時刻ＴＩＭＥｏ
ｌｄに、現在時刻ＴＩＭＥをセットする。即ち、前記基
準時刻ＴＩＭＥｏｌｄは、スロットル弁３の急閉が検出
された初回の時刻である。

【００２３】また、ステップ７では、前記時間比例での
減少制御における減少割合を決定する係数Ｋを、前記基
準の代替開度ＴＶＯｓｔに基づいて設定する。ここで、
アクセルからの足離しが行われた時点での開度ＴＶＯｓ
ｔが開側であるときほど、前記係数Ｋは大きな値として
設定され、前記係数Ｋが大きな値に設定されるとそれだ
け前記代替開度の減少設定の割合が増大されるようにし
てある。

【００２４】一方、前記フラグＦｌａｇに１がセットさ
れると、本プログラムの次回以降の実行では、ステップ
１からステップ８へ進んで、前回実行時における開度検
出値ＴＶＯｏｌｄの更新のみを行う。また、フラグＦｌ
ａｇにゼロがセットされている状態で、ステップ３での
判別結果から、アクセルペダルからの足離しが検出され
なかったときにも、やはり、ステップ８へ進んで、ＴＶ
Ｏｏｌｄの更新のみを行う。

【００２５】従って、前記ステップ４〜ステップ７での
演算処理は、ＴＶＯｏｌｄ−ＴＶＯｎｅｗ≧規定値であ
ると判別された初回においてのみ行われることになる。
図４のフローチャートに示すプログラムは、バックグラ
ウンド処理されるプログラムであり、かかるプログラム
でスロットル弁開度ＴＶＯに基づくギヤ位置決定及び該
ギヤ位置に伴う変速制御が行われる。

【００２６】まず、ステップ21では、現在時刻ＴＩＭＥ
をＴＩＭＥｎｅｗにセットし、次のステップ22では前記
フラグＦｌａｇの判別を行う。フラグＦｌａｇにゼロが
セットされているときには、通常にセンサ４で検出され
るスロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに基づいて変
速マップを参照してギヤ位置決定を行わせるので、ステ
ップ31へジャンプして進み、センサ４で検出された開度
ＴＶＯを変速マップ参照用の開度ＴＶＯｓａｎにセット
する。

【００２７】一方、ステップ22でフラグＦｌａｇに１が
セットされていると判別されたときには、ステップ23へ
進み、ブレーキスイッチ８のオン・オフを判別する。こ
こで、ブレーキスイッチ８がオフでブレーキ操作されて
いない場合には、ステップ24へ進み、アクセルペダルか
らの足離しが検出された時点での時刻がセットされてい
るＴＩＭＥｏｌｄと最新時刻ＴＩＭＥｎｅｗとの偏差、
即ち、アクセルペダルからの足離しが行われてからの経
過時間ｔｉｍｅを求める。

【００２８】そして、次のステップ25では、前記経過時
間ｔｉｍｅに前記係数Ｋを乗算して、足離し時の開度Ｔ
ＶＯｓｔの減少補正値ｔｖｏを設定し、ステップ26で、
前記基準開度ＴＶＯｓｔから前記ｔｖｏを減算した結果
を、変速マップ参照用の開度ＴＶＯｓａｎにセットす
る。即ち、アクセルペダルからの足離しが検出される
と、その時点でのスロットル弁開度ＴＶＯｓｔを記憶し
ておき、その後、前記ＴＶＯｓｔが開側であるときほど
大きなステップで前記開度ＴＶＯｓｔを減少補正し、該
補正結果としての代替開度を、センサ４による実開度Ｔ
ＶＯに代えて変速マップ参照用の開度ＴＶＯｓａｎとす
るものである。

【００２９】実開度ＴＶＯに代えてギヤ位置決定用に用
いる開度（代替アクセル開度）は、シフトアップを回避
するためのものであるから、実開度ＴＶＯよりも開側の
値であれば良いが、上記のように、アクセル急閉が検出
された時点での開度を基準として設定することで、アク
セルの急閉が行われる前の開度の違いに対応したレベル
に制御でき、確実なシフトアップ回避が可能となる。

【００３０】また、上記のようにアクセル急閉時の開度
を基準として徐々に代替開度を減少させ、然も、高開度
側からの急閉時ほど減少割合が大きくなるようにしてあ
るから、後述するように、実開度が前記代替開度を上回
ったときとする代替制御の解除が、良好に行えることに
なる。ステップ26で変速マップ参照用開度ＴＶＯｓａｎ
として、アクセルからの足離し検出時の開度ＴＶＯｓｔ
を基に設定した代替開度をセットすると、次のステップ
29では、前記ＴＶＯｓａｎと実際のスロットル弁開度Ｔ
ＶＯとを比較し、実際の開度ＴＶＯの方が大きくなった
ときには、ステップ30へ進み、前記フラグＦｌａｇにゼ
ロをセットすることで、センサ４による検出開度ＴＶＯ
に代えて代替開度を変速マップ参照用ＴＶＯｓａｎとし
て用いる制御を終了させる。

【００３１】従って、ステップ29からステップ30へ進ん
だ場合には、ステップ31でセンサ４で検出される実際の
開度ＴＶＯを、変速マップ参照用の開度ＴＶＯｓａｎに
設定する処理を行わせる。そして、ステップ32では、前
記変速マップ参照用開度ＴＶＯｓａｎと、車速センサ５
で検出された車速ＶＳＰとに基づいて、予め設定されて
いる変速マップを参照してギヤ位置を決定し、該決定に
従ったギヤ位置になるように変速制御を行う。

【００３２】かかる制御により、フラグＦｌａｇがゼロ
である通常制御時には、センサ４により検出された実際
の開度ＴＶＯに基づいてギヤ位置が決定されることにな
るが、アクセルペダルから足を離す運転操作がなされる
と、図５に示すような特性で実開度ＴＶＯよりも開側の
代替開度に基づいてギヤ位置が決定されることになる。

【００３３】即ち、スロットル弁３の閉方向は、図７に
示すように、シフトアップ方向であるので、例えばコー
ナー手前でアクセルから足を離す操作が行われると、実
際の開度ＴＶＯに基づくギヤ位置決定では、シフトアッ
プされることになり、コーナー出口付近で再度アクセル
を踏んだときに、ギヤダウンされて、ショック発生及び
加速応答性の悪化が発生する。

【００３４】そこで、本実施例では、アクセルを離す操
作がなされたことを、単位時間当たりのスロットル弁開
度ＴＶＯの閉方向変化量に基づいて判断し、実開度が全
閉まで急激に落ちるときに、自動変速制御におけるギヤ
位置決定に用いるスロットル弁開度ＴＶＯｓａｎを、足
離し検出時における開度ＴＶＯｓｔを初期値として徐々
に減少させた値である代替開度とすることで、ギヤ位置
決定に用いられる開度ＴＶＯｓａｎを実開度よりも高く
保って、シフトアップされることを回避した。

【００３５】これにより、特に、コーナー手前での減速
期間におけるシフトアップが回避されて、低いギヤ位置
のままコーナーを回って再加速をさせることができるた
め、アクセルを再度踏み込んだときに新たなギヤダウン
が起きることを回避でき、コーナーでの運転性を向上さ
せることができるものであり、例えば、アクセルからの
足離しが通常の停止動作であった場合でも、無用なシフ
トアップが回避されるので、運転性が向上する。

【００３６】ところで、図４のフローチャートにおい
て、ステップ23でブレーキスイッチ８がオンであると判
別された場合には、ステップ27へ進み、ブレーキが踏ま
れる直前での変速マップ参照用開度ＴＶＯｓａｎを、ア
クセル離し操作がなされた時点における開度ＴＶＯに代
えて、前記基準の代替開度ＴＶＯｓｔにセットする。ま
た、次のステップ28では、現在時刻ＴＩＭＥｎｅｗをＴ
ＩＭＥｏｌｄにセットすることで、前記ＴＶＯｓｔを減
少補正する基準時刻を更新する。

【００３７】そして、ステップ28の次はステップ29へ進
ませるので、ブレーキ操作がなされている間は、変速マ
ップ参照用開度ＴＶＯｓａｎの更新は行われず、図６に
示すようにブレーキが操作される直前のレベルを保持す
ることになり、かかる間にステップ27，28でＴＶＯｓ
ｔ，ＴＩＭＥｏｌｄが逐次更新される。これにより、ブ
レーキによる制動が停止されると、その時点での時刻を
基準時刻ＴＩＭＥｏｌｄとし、保持されていたマップ参
照用開度ＴＶＯｓａｎを初期として徐々に減少設定され
ることになる。

【００３８】即ち、ブレーキが操作されている間は、図
６に示すように、実開度ＴＶＯに代えてギヤ位置決定に
用いる代替開度の減少設定を中断させるものであり、こ
れにより、ブレーキ操作がなされ明らかな減速要求があ
るときに、より長い時間にわたってシフトアップを回避
できる。ブレーキ操作が行われた場合には、シフトアッ
プの必要性がないことが明らかであるが、図６に示すよ
うに、ブレーキ操作中もＴＶＯｓａｎにセットされる代
替開度を減少させていくと、前記ＴＶＯｓａｎが比較的
速く変速マップ上におけるシフトアップ線を横切ること
になるので、ブレーキ操作中はそれまでのＴＶＯｓａｎ
を保持させて、無用なシフトアップをより確実に回避す
る。

【００３９】尚、本実施例では、アクセルペダルに連動
するスロットル弁の開度ＴＶＯを検出するセンサを備え
た構成としたが、アクセルペダルの踏み込み量を検出す
るセンサを設け、該センサで検出されるアクセル開度を
そのままギヤ位置決定に用いる構成であっても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、コ
ーナー手前などの減速時にシフトアップされることを回
避できるので、無用なシフトアップによって再加速時に
ギヤダウンの必要性が生じて変速ショックが発生したり
加速応答性が損なわれることを防止でき、車両の運転性
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を示すブロック図。

【図２】実施例のシステム構成図。

【図３】アクセル急閉検出を示すフローチャート。

【図４】ギヤ位置決定制御を示すフローチャート。

【図５】ギヤ位置決定用の開度の特性を示すタイムチャ
ート。

【図６】ギヤ位置決定用の開度の特性をブレーキ操作を
伴う場合について示すタイムチャート。

【図７】変速マップの一例を示す線図。

【図８】車両のコーナリング中における変速動作の一例
を示す状態図。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 自動変速機 ３ スロットル弁 ４ スロットルセンサ ５ 車速センサ ６ 自動変速コントロールユニット ７Ａ〜７Ｅ ソレノイドバルブ ８ ブレーキスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載される自動変速機の変速制御装
   置であって、前記自動変速機と組み合わされるエンジン
   のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、前
   記アクセル開度を少なくともパラメータとしてギヤ位置
   を決定するギヤ位置決定手段とを備えた車両用自動変速
   機の変速制御装置において、 前記アクセル開度検出手段で検出されるアクセル開度の
   閉方向への変化速度が所定レベル以上であると検出され
   てから所定期間において、前記検出手段で実際に検出さ
   れるアクセル開度に代えて、アクセル開度の閉方向への
   変化速度が所定レベル以上であると検出された時点にお
   ける実際のアクセル開度を時間比例で徐々に減少させて
   いったアクセル開度である代替アクセル開度に基づき、
   前記ギヤ位置決定手段によるギヤ位置決定を行わせる代
   替制御手段を設けたことを特徴とする車両用自動変速機
   の変速制御装置。
2. 【請求項２】前記所定期間が、前記代替アクセル開度よ
   りも前記アクセル開度検出手段で実際に検出されるアク
   セル開度が大きくなるまでの期間であることを特徴とす
   る請求項１記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】車両のブレーキ装置の作動中に前記時間比
   例での代替アクセル開度の減少を中断させるよう構成し
   たことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用自動変
   速機の変速制御装置。