JPH0293163A - 車輌用自動変速装置 - Google Patents

車輌用自動変速装置

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JPH0293163A
JPH0293163A JP63244275A JP24427588A JPH0293163A JP H0293163 A JPH0293163 A JP H0293163A JP 63244275 A JP63244275 A JP 63244275A JP 24427588 A JP24427588 A JP 24427588A JP H0293163 A JPH0293163 A JP H0293163A
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vehicle
shift
transmission
clutch
gear
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JP63244275A
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Masuhiro Otsuka
大塚　益弘
Yuji Sato
佐藤　雄治
Kozo Kono
河野　弘三
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Diesel Kiki Co Ltd
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    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車輛用自動変速装置に関するものである０ （従来の技術） 従来、摩擦式クラッチと平行軸歯車式の変速機とに夫々
アクチェータを付設し、車輛の運転状態に応答して制御
部から出力される信号に従って必要な変速操作が自動的
に行なわれるように構成された自動変速装置が種々提案
されている。
この程の自動変速装置では、一般に、記憶装置に変速用
のマツプを予めストアしておき、その時のアクセル操作
量及び車速を示すデータに基づいて所謂マツプ演算を行
なってその時の運転状態に見合った目標ギヤ位置情報を
得、この目標ギヤ位置情報に従って変速機のギヤシフト
操作を実行する構成となりている。
（発明が解決しようとする課題） ところで、目標ギヤ位置を得るためのマツプデータは、
アクセル操作量と車速とから一律に変速タイミングを規
定しているため、例えば車輛を加速するために運転者が
アクセルペダルを一杯に踏み込んだ場合、車速が増大す
るにつれて変速機は次々とシフトアップされることにな
る。したがつて、車輛の加速中に、シフトアップのため
にクラッチが一旦切り離されることとなるので、アクセ
ルペダルの踏み込みによる加速中に減速感を生じさせる
こととなシ、運転者に違和感を感じさせるので、運転フ
ィーリングが悪いという問題点を有している。
本発明の目的は、従来技術における上述の問題点を解決
することができる、加速時の運転フィーリングを損うこ
とのない改善された車輛用自動変速装置を提供すること
にある。
（課題を解決するための手段） 本発明によれば、変速用マッシデータを有し、アクセル
操作量を示すアクセル信号と車速を示す車速信号とに少
なくとも応答し自動変速制御のための制御信号を出力す
る制御部を具備し、該制御信号によって歯車式の変速機
とクラッチとが自動変速のために操作されるように構成
された車幅用自動変速装置において、車輛が加速中であ
るか否かを判別する判別手段と、該判別手段によって車
輛が加速中であると判別されている間上記変速機のシフ
トアップのための操作を禁止するための手段とを備えて
いる。
（作用） 制御部は、アクセル信号及び車速信号に少々くとも応答
してその時の運転状態に応じた最適な変速状態が得られ
るように変速機及びクラッチを制御するための制御信号
を出力し、これに応答してアクチェータが作動する。こ
の結果、変速機のギヤが車輛のその時の状態に応じた適
切な位置ヘシフトされる。すなわち、自動変速操作が実
行される。
運転者がアクセルペダルを強く踏み込む等して車輛が加
速状態となっていることが判別手段によシ判別されてい
ると、上記制御部においてシフトアップ動作が要求され
ても、シフトアップ操作は禁止され、現在のギヤ位置が
保持される。車幅の加速が終了するとシフトアップ操作
の禁止は解除されることとなシ、制御部において変速用
マツプデータに基づいて決定されたギヤ位置へ変速機の
ギヤがシフトされる。
（実施例） 以下、本発明の一実施例につき、図面を参照して詳細に
説明する。
第１図には本発明による、内燃機関車輛用の自動変速装
置の一実施例が示されている。車輛用自動変速装置１は
、内燃機関２と車輛駆動機構３との間に設けられており
、機関フライホイール２ａに設けられた摩擦クラッチ４
と、歯車式の変速機５とを含んでいる。変速機５は多段
式変速機であり、第１速乃至第５速位置、ニュートラル
位置、及びリバース位置を有している。傘擦式クラッチ
４は公知の構成の乾式クラッチであり、クラッチリリー
スレバー４ａを有している。クラッチ４のオン、オフ操
作を制御するため、クラッチリリースレバー４ａに連結
されるピストンロッド６ａを有するクラッチアクチェー
タ６が設けられており、ストロークセンサ７によってク
ラッチ４のプレッシャプレー）４ｂの位置が検出され、
その検出位置を示すクラッチ信号ＣＬが出力される。ク
ラッチ４はロッド８によって変速機５に連結されておす
、変速機５の回転出力はプロペラ軸９を介して車輛駆動
機構３に伝達される。
歯車式の変速機５はそれと組合わされている変速機アク
チェータ１０によって駆動され、変速機５においてセッ
トされているギヤ位置はギヤ位置センサ１１によって検
出され、その検出位置を示すギヤ位置信号ＧＰが出力さ
れる。
運転者によって操作されるセレクトレノクー１２８を有
するセレクタ１２は、Ｎ位置、第２速位置、第３速位置
、第４速位置、ドライブ（Ｄ）位置、及びリバース（Ｒ
）位置の各操作位置を有しておシ、セレクトレバー１２
ａの操作によっていずれか１つの位置が選択される。セ
レクトレノ々−１２ｍはセレクト位置上ンサ１３に連結
されており、セレクトレバー１２ａの位ｆ’に示すセレ
クト位置信号ｓｐが出力される。
アクセルセンサ１４は、アクセルペダル１５の操作量を
検出し、アクセルペダル１５の操作量を示すアクセル信
号ＡＣを出力する。符号１６はプロペラ軸９に設けられ
た公知の車速センサであり、内燃機関２によシ駆動され
る図示しない車輛の走行速度を示す車速信号ＶＳを出力
する。
車速信号ｖＢ、セレクト位置信号ＳＰ、アクセル信号Ａ
Ｃ、クラッチ信号ＣＬ及びギヤ位置信号ＧＰは制御ユニ
ット１８に入力されている。
制御ユニット１８は、中央処理装置（ＣＰＵ　）１９、
読出専用メモリ（ＲＯＭ　）　２０、ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ　）　２１　、入出力インターフェイス
装置（Ｉｌｏ）２２及びこれらを接続するバス２３を備
えた公知のマイクロコンピュータ装置でめシ、ＲＯＭ　
２０内には予め自動変速制御のための制御プログラムが
ストアされている。
この制御プログラムの実行によシ、自動変速制御のため
に必袂な、クラッチ４、変速機５及び内燃機関２を制御
するための演算が行なわれ、その演算結果に基づいて、
シフト制御信号ＳＦ、クラッチ制御信号ＣＳ及び変速信
号ＥＳが制御ユニット１８から出力される。なお、この
制御プログラムの詳細については後述する。
シフト制御信号ＳＦは、変速機５のギヤを目標ギヤ位置
ヘシフトするよう変速機アクチェータ１０を操作するた
めの信号であシ、変速機アクチェータ１０に供給される
。一方、クラッチ制御信号Ｃ８はクラッチ制御ユニット
２４に供給されている。クラッチ制御ユニット２４はク
ラッチ制御信号ＣＳに応答し、クラッチ４を接続（オン
）状態、又は切り離しくオフ）状態とするためのクラッ
チ駆動信号ＣＤを出力する。クラッチ制御信号ＣＤはク
ラッチアクチェータ６に印加されておシ、クラッチ４を
徐々にオン、オフするようにクラッチアクチェータ６が
クラッチ制御信号ＣＤに従って駆動される。
変速信号ＥＳは、変速制御ユニット１８による変速のた
めの制御の実行が開始されるタイミングにおいて「０」
から「１」にレベル変化し、変速のための制御の実行が
終了したタイミングにおいて「ｌ」から「０」にレベル
変化する信号であシ、機関制御ユニット２５に入力され
ている。
機関制御ユニット２５は、アクセル信号ＡＣ１変速信号
ＢＳ、クラッチ信号ＣＬ及び速度センサ２６から出力さ
れ機関の速度を示す速度信号ＮＥとに応答し、アクセル
ペダル１５の操作に従って内燃機関２の回転速度を制御
する機能と、変速制御中に内燃機関２の回転速度が過度
に上昇するのを抑え変速制御の完了時のクラッチ接続が
円滑に行なわれるように内燃機関２の速度制御を行なう
機能とを有している。
ＲＯＭ　２０内にストアされている制御プログラムによ
れば、車輛の運転状態に応じた最適なギヤ位置へのギヤ
シフト動作を自動的に行なう制御のほか、車輛が加速中
の状態であるか否かを判別１し、車輛が加速中である場
合にはギヤシフトアップ動作の実行を禁止する制御が行
なわれる。
以下、第２図に示すフローチャートに基づいて線制御プ
ログラムについて詳細に説明する。第２図において、符
号３０で示されるのは、所定の一定時間間隔、例えば２
００　ｍｓ毎に実行される第１プログラムであり、符号
４０で示されるのは適宜に繰シ返し実行される第２プロ
グラムである。
先ず第１プログラム３０について説明すると、ステップ
３１でアクセル信号ＡＣにょシ示されるその時のアクセ
ル操作量を示すデータが読み込まれ、ステップ３２にお
いて車速信号■Ｓにょシ示されるその時の車速を示すデ
ータが読み込まれる。
ステップ３３では、ステップ３１で読み込まれたアクセ
ル操作量を示すデータと、第１プログラム３０の前回の
実行時において得られたアクセル操作量を示すデータと
が比較され、この比較によりアクセルペダル１５が戻さ
れたか否かが判別される。アクセルペダルが戻されてい
る場合にはステップ３４に進み、ここで変速機５のギヤ
のシフトアップの禁止を示すフラグＦをクリアして第１
プログラム３０の実行が終了する。
ステップ３３においてアクセル硬ダル１５が戻されてい
ないことが判別されると、その判別結果はＮｏとなって
ステップ３５に進み、ここで車速か上昇中か否か、すな
わち車輛が加速中であるか否かの判別が行なわれる。こ
の判別は、ステップ３２で読み込まれた車速を示すデー
タと第１プログラム３０の前回の実行時において得られ
た車速を示すデータとが比較され、この比較により車輛
が加速中であるか否かが判別される。ステップ３５にお
いて車速が上昇中であると判別されると、その判別結果
ｉｄ　ＹＥＳとなってステラ７’３６に進み、ここでフ
ラグＦがセットされ、第１プログラム３０の実行が終了
する。ステップ３５の判別結果がＮｏの場合にはステッ
プ３４に進み、フラグＦがクリアされる。
このように、第１プログラム３０は、アクセルペダルの
踏み込み中であって車速か上昇中である＃ｂ＆にのみフ
ラグＦをセットし、後述する変速制御においてギヤのシ
フトアップ動作が禁止されるべきであるとの判別を行な
うものである。
第２ｆログラム４０は、ステップ４１でアクセル操作蓋
、車速、実ギヤ位置及びセレクタ１２の操作状態に関す
るデータを読み込み、ステップ４２においてその時の車
速の運転状態に応じた最適なギヤ位置を目標ギヤ位置と
して決定する。目標ギヤ位置の決定を行なうため、制御
ユニット１８のＲＯＭ　２０内には第３図に示す変速特
性に相応じた変速用マツプデータが予めストアされてい
る。
第３図に示される変速特性は、横軸に車速かとられ縦軸
にアクセル操作量がとられておシ、ギヤシフトアップ、
ダウンの変速タイミングを示すものである。第３図中、
実線はシフトアップ時の変速特性を示し、点線はシフト
ダウン時の変速特性を示す。
セレクタ１２のセレクトレバー１２ａによってドライブ
（Ｄ）位置が選択された場合、アクセル操作量と車速と
から、第３図の特性に基づいて目標ギヤ位置が決定され
る。セレクトレバー１２ａがその他の選択を行なった場
合には、第２７″ログラム４０とは別のプログラムに従
って、その選択されたギヤ位置へ変速機５のギヤをシフ
トする操作が実行される。
第２図に戻ると、ステップ４３では、ステップ４２で決
定された目標ギヤ位置とギヤ位置信号ＧＰにより示され
るその時の実ギヤ位置とが比較され、シフトアップ動作
を行なう必要があるか否かの判別が行なわれる。決定さ
れた目標ギヤ位置へのギヤシフトがシフトアップ動作に
なる場合、すなわち、現在のギヤ位置より高いギヤ位置
が目標ギヤ位置として決定された場合には、ステップ４
３の判別結果はＹＥＳとなってステップ４４に進み、こ
こでフラグＦがセットされているか否かの判別が行なわ
れる。フラグＦがセットされている場合には、予定され
ているシフトアップ動作を行なうことなくこのプログラ
ムの実行が終了する。
すなわち、フラグＦがセットされていると、シフトアッ
プすべきとの判断が第２プログラムでなされても、シフ
トアップ動作は実行されない。一方、７ラグＦがクリア
されていると、ステンｆ４４０判別結果はＮｏとなって
ステップ４５に進み、ここで予定されたシフトアップ動
作が実行される。
すなわち、ステップ４２での決定に従って自動的に変速
が行なわれる。
ステッ７’４３０判別結果がＮｏの場合にはステップ４
６に進み、ここで変速機５のギヤをシフトダウンすべき
か否かの判別が行なわれる。ステラプ４６の判別結果が
Ｎｏの場合には、ギヤシフトは行なわれず、第２プログ
ラム４０の実行が終了する。ステップ４６の判別結果が
ＹＥＳの場合にはステップ４７に進み、ここでステップ
４２において決定された目標ギヤ位置へのシフトダウン
が実行され、第２プログラム４０の実行が終了する。
すなわち、シフトダウン操作に関しては、フラグＦの状
態は考慮されること女〈所要の変速操作が実行される。
このような構成によると、車輛が例えば第３図のＡ点で
示される条件で運転されており、変速機５のギヤが第２
速位置に入っている場合において、車輛を加速するため
にアクセルペダル１５を踏み込んで車輛が第３図の特性
図上のＢ点に移動すると、自動変速装置１は次のように
動作することになる。アクセルペダル１５を踏み込んだ
直後車速は少しづつ増加し、車輛の走行負荷とバランス
するまで車速は増加しつづける。そして、車幅の走行負
荷とアクセルペダルの操作量に従う機関出力とがバラン
スする０点において車速の上昇が停止し、Ｃ点において
定速走行状態となる。
上述の運転操作によれば、動作点がＢ点からＣ点にまで
移動する過程において、目標ギヤ位置は先ず第３速へと
変化し、次いで第４速へと変化する。しかしながら、こ
の間車速は上昇しつづけておシ且つアクセルペダル１５
の戻しも行なわないので、フラグＦはアクセルペダル１
５を踏み込゛んだ直後にセットされたままとなる。よっ
て、車速の増大に伴なって目標ギヤ位置が高くなるにも
拘らず、ギヤシフトアップ動作は実行されることがない
。そして、Ｃ点において車速の上昇が停止すると、第１
プログラム３０のステップ３４においてフラグＦがクリ
アされるので、この時点において変速機５のギヤは第４
速にシフトアップされることになる。
この結果、変速機５のギヤ位置は第２速位置に固定され
、車輛はＣ点に相応する車速に達するまで良好に加速さ
れる。さらに、この間ギヤシフト動作の実行が禁止され
ているので、クラッチ４がオフとなることはなく、ギヤ
シフトのためのクラッチオフ動作による減速感を生じさ
せることがない。したがって、極めて良好な運転フィー
リングを得ることができる。
また、車速の増大が飽和した時点でギヤシフトの実行を
予測することができるほか、アクセルペダル１５を戻す
操作を行なうことによシ、任意にギヤシフトアップのタ
イミングを決めることもできるので、使い勝手が良いと
いう利点も有している。
（発明の効果） 本発明によれば、車速か上昇中か否かを判別し、車速が
上昇中の場合には変速機のギヤシフトアップの条件が整
っていてもギヤシフトアップを禁止する構成としたので
、車輛の加速中にギヤシフトアップのための操作による
減速感を生じさせることがなく、極めて良好な運転フィ
ーリングを得ることができる優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の制御ユニットにおいて実行される制御プログラ
ムを示すフローチャート、第３図は第１図に示す実施例
において用いられている変速用マツプデータに相応した
変速特性を示す特性図である。 １・・・自動変速装置、４・・・クラッチ、５・・・変
速機、１８・・・制御ユニット、３０・・・第１プログ
ラム、４０・・・第２プログラム、Ｆ・・・フラグ。 特許出願人　デーゼル機器株式会社 代　理　人　弁理士　高　野　昌　俊

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １．歯車式の変速機と、クラッチと、変速用マップデー
    タを有しアクセル操作量を示すアクセル信号と車速を示
    す車速信号とに少なくとも応答し自動変速制御のための
    制御信号を出力する制御部と、前記制御信号に応答し前
    記変速機と前記クラッチとを自動変速のために操作する
    アクチェータ装置とを備えて成る車輛用自動変速装置に
    おいて、車輛が加速中であるか否かを判別する判別手段
    と、該判別手段に応答し車輛が加速中であると判別され
    ている間は前記変速機のシフトアップのための操作を禁
    止するための手段とを備えたことを特徴とする車輛用自
    動変速装置。
JP63244275A 1988-09-30 1988-09-30 車輌用自動変速装置 Pending JPH0293163A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63244275A JPH0293163A (ja) 1988-09-30 1988-09-30 車輌用自動変速装置
US07/412,682 US4977992A (en) 1988-09-30 1989-09-26 Automatic transmission system for vehicles
EP89309937A EP0361943B1 (en) 1988-09-30 1989-09-29 Automatic transmission system for vehicles
DE68917668T DE68917668T2 (de) 1988-09-30 1989-09-29 Automatisches Getriebesystem für Fahrzeuge.

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63244275A JPH0293163A (ja) 1988-09-30 1988-09-30 車輌用自動変速装置

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JP63244275A Pending JPH0293163A (ja) 1988-09-30 1988-09-30 車輌用自動変速装置

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US (1) US4977992A (ja)
EP (1) EP0361943B1 (ja)
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