JPH0882365A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH0882365A JPH0882365A JP6217418A JP21741894A JPH0882365A JP H0882365 A JPH0882365 A JP H0882365A JP 6217418 A JP6217418 A JP 6217418A JP 21741894 A JP21741894 A JP 21741894A JP H0882365 A JPH0882365 A JP H0882365A
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- downshift
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- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
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- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
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- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 降坂時に運転者の要求に応じたダウンシフト
を適切に行う。 【構成】 車両が降坂時に自動変速機１を手動ダウンシ
フトする際のギヤポジション、車速変化量ΔＶＳＰ、ア
クセル開度ＴＶＯ及び走行位置に関する情報が変速意図
学習装置１７で学習された後にコントローラ９に供給さ
れ、車両が再びこの走行位置を通過する際にこの情報に
基づいて変速機１を自動的にダウンシフトする。
を適切に行う。 【構成】 車両が降坂時に自動変速機１を手動ダウンシ
フトする際のギヤポジション、車速変化量ΔＶＳＰ、ア
クセル開度ＴＶＯ及び走行位置に関する情報が変速意図
学習装置１７で学習された後にコントローラ９に供給さ
れ、車両が再びこの走行位置を通過する際にこの情報に
基づいて変速機１を自動的にダウンシフトする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運転状態に応じて変速
を行うようにした自動変速機の変速制御装置に関するも
のである。
を行うようにした自動変速機の変速制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機は、各種摩擦要素（クラッチ
やブレーキ等）を選択的に締結することにより対応する
変速段を選択し、摩擦要素の締結と解放とを切り替える
ことにより他の変速段（ギヤ位置）への変速（アップシ
フト変速、ダウンシフト変速）を行う。このような変速
制御を行う際には、車速、アクセル開度、変速機作動油
温等の運転状態に関する各種パラメータに応じた変速パ
ターンの中から運転状態に適した変速パターンを選択
し、この変速パターンに基づいて変速制御を行うのが一
般的である。
やブレーキ等）を選択的に締結することにより対応する
変速段を選択し、摩擦要素の締結と解放とを切り替える
ことにより他の変速段（ギヤ位置）への変速（アップシ
フト変速、ダウンシフト変速）を行う。このような変速
制御を行う際には、車速、アクセル開度、変速機作動油
温等の運転状態に関する各種パラメータに応じた変速パ
ターンの中から運転状態に適した変速パターンを選択
し、この変速パターンに基づいて変速制御を行うのが一
般的である。
【０００３】車両が高速段の状態（例えばオーバドライ
ブ）で降坂する場合、エンジンブレーキが不足するため
にダウンシフトを行う必要がある。このような場合に自
動変速機のシフト位置を制御する自動変速機の変速制御
装置としては例えば特開昭64-30959号公報に開示されて
いる。この明細書に記載された自動変速機の変速制御装
置では、下り坂の傾斜角度を検出し、検出された傾斜角
度に応じた変速マップを選択し、この変速マップに基づ
いて変速機のシフト位置の制御を行っている。このよう
な制御により、運転者が手動でギヤチェンジすることな
く下り坂の傾斜に応じたダウンシフトを行うことができ
る。
ブ）で降坂する場合、エンジンブレーキが不足するため
にダウンシフトを行う必要がある。このような場合に自
動変速機のシフト位置を制御する自動変速機の変速制御
装置としては例えば特開昭64-30959号公報に開示されて
いる。この明細書に記載された自動変速機の変速制御装
置では、下り坂の傾斜角度を検出し、検出された傾斜角
度に応じた変速マップを選択し、この変速マップに基づ
いて変速機のシフト位置の制御を行っている。このよう
な制御により、運転者が手動でギヤチェンジすることな
く下り坂の傾斜に応じたダウンシフトを行うことができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭64-30959号公報に記載された自動変速機の変速制御
装置では、下り坂の傾斜角度に応じて変速マップを選択
し、この変速マップに基づいて変速機のシフト位置制御
を一律に行っているため、運転者のダウンシフトの要求
と必ずしも一致せず、したがって、不要なダウンシフト
が行われたり、必要なダウンシフトが行われなかったり
するおそれがあり、このような場合運転者は違和感を感
じる。
開昭64-30959号公報に記載された自動変速機の変速制御
装置では、下り坂の傾斜角度に応じて変速マップを選択
し、この変速マップに基づいて変速機のシフト位置制御
を一律に行っているため、運転者のダウンシフトの要求
と必ずしも一致せず、したがって、不要なダウンシフト
が行われたり、必要なダウンシフトが行われなかったり
するおそれがあり、このような場合運転者は違和感を感
じる。
【０００５】本発明の目的は、降坂時に運転者の要求に
応じたダウンシフトを適切に行うことができる自動変速
機の変速制御装置を提供することである。
応じたダウンシフトを適切に行うことができる自動変速
機の変速制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による第１の自動
変速機の変速制御装置は、車両の速度を検出する車速検
出手段と、運転者のアクセル操作量を検出するアクセル
操作量検出手段と、ギヤポジションを検出するギヤポジ
ション検出手段と、前記車速検出手段により検出された
車速の変化率を演算する車速変化率演算手段と、車両の
走行位置を検出するナビゲーション装置とを具える自動
変速機の変速制御装置において、前記アクセル操作量検
出手段により検出されるアクセル操作量、前記車速変化
率演算手段により演算される車速の変化率、前記ギヤポ
ジション検出手段により検出されるギヤポジション及び
前記ナビゲーション装置により検出される車両の走行位
置をそれぞれ降坂時に手動ダウンシフトする際に記憶す
るダウンシフト時記憶手段と、このダウンシフト時記憶
手段に記憶された情報に基づいて車両走行中のギヤポジ
ションをシフトするギヤポジションシフト手段とを設け
たことを特徴とするものである。
変速機の変速制御装置は、車両の速度を検出する車速検
出手段と、運転者のアクセル操作量を検出するアクセル
操作量検出手段と、ギヤポジションを検出するギヤポジ
ション検出手段と、前記車速検出手段により検出された
車速の変化率を演算する車速変化率演算手段と、車両の
走行位置を検出するナビゲーション装置とを具える自動
変速機の変速制御装置において、前記アクセル操作量検
出手段により検出されるアクセル操作量、前記車速変化
率演算手段により演算される車速の変化率、前記ギヤポ
ジション検出手段により検出されるギヤポジション及び
前記ナビゲーション装置により検出される車両の走行位
置をそれぞれ降坂時に手動ダウンシフトする際に記憶す
るダウンシフト時記憶手段と、このダウンシフト時記憶
手段に記憶された情報に基づいて車両走行中のギヤポジ
ションをシフトするギヤポジションシフト手段とを設け
たことを特徴とするものである。
【０００７】本発明による第２の自動変速機の変速制御
装置は、ブレーキの操作を検出するブレーキ操作検出手
段と、前記ギヤポジションシフト手段によりシフトされ
た際の前記ブレーキ操作検出手段からの信号又は前記ア
クセル操作量検出手段からの信号に応じて前記ダウンシ
フト時記憶手段に記憶された情報を修正する記憶修正手
段とを設けたことを特徴とするものである。
装置は、ブレーキの操作を検出するブレーキ操作検出手
段と、前記ギヤポジションシフト手段によりシフトされ
た際の前記ブレーキ操作検出手段からの信号又は前記ア
クセル操作量検出手段からの信号に応じて前記ダウンシ
フト時記憶手段に記憶された情報を修正する記憶修正手
段とを設けたことを特徴とするものである。
【０００８】本発明による第３の自動変速機の変速制御
装置は、運転者が降坂時にアクセルを踏んだ場合に前記
ギヤポジションシフト手段によるダウンシフトを解除す
るダウンシフト解除手段を設けたことを特徴とするもの
である。
装置は、運転者が降坂時にアクセルを踏んだ場合に前記
ギヤポジションシフト手段によるダウンシフトを解除す
るダウンシフト解除手段を設けたことを特徴とするもの
である。
【０００９】本発明による第４の自動変速機の変速制御
装置は、前記ダウンシフト時記憶手段により記憶された
運転者ごとの記憶に基づいてダウンシフト制御を行う運
転者別ダウンシフト制御手段を設けたことを特徴とする
ものである。
装置は、前記ダウンシフト時記憶手段により記憶された
運転者ごとの記憶に基づいてダウンシフト制御を行う運
転者別ダウンシフト制御手段を設けたことを特徴とする
ものである。
【００１０】本発明による第５の自動変速機の変速制御
装置は、走行路面の摩擦抵抗を測定する摩擦抵抗測定手
段と、この摩擦抵抗測定手段により測定された測定値が
所定の値より低い場合には前記ギヤポジションシフト手
段によるシフトを禁止するギヤポジションシフト禁止手
段とを設けたことを特徴とするものである。
装置は、走行路面の摩擦抵抗を測定する摩擦抵抗測定手
段と、この摩擦抵抗測定手段により測定された測定値が
所定の値より低い場合には前記ギヤポジションシフト手
段によるシフトを禁止するギヤポジションシフト禁止手
段とを設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】本発明による第１の自動変速機の変速制御装置
では、図１の概念図に示すように、アクセル操作量検出
手段により検出されたアクセル操作量、車速検出手段に
より検出された車速に基づいて車速変化率演算手段によ
り演算された車速の変化率、ギヤポジション検出手段に
より検出されたギヤポジション及びナビゲーション装置
により検出された車両の走行位置を車両が降坂時に手動
ダウンシフトする際にダウンシフト時記憶手段に記憶す
る。車両がダウンシフト時記憶手段により記憶された走
行位置を再び通過すると、ダウンシフト時記憶手段に記
憶された情報に基づいて車両走行中のギヤポジションを
ギヤポジションシフト手段によりシフトする。
では、図１の概念図に示すように、アクセル操作量検出
手段により検出されたアクセル操作量、車速検出手段に
より検出された車速に基づいて車速変化率演算手段によ
り演算された車速の変化率、ギヤポジション検出手段に
より検出されたギヤポジション及びナビゲーション装置
により検出された車両の走行位置を車両が降坂時に手動
ダウンシフトする際にダウンシフト時記憶手段に記憶す
る。車両がダウンシフト時記憶手段により記憶された走
行位置を再び通過すると、ダウンシフト時記憶手段に記
憶された情報に基づいて車両走行中のギヤポジションを
ギヤポジションシフト手段によりシフトする。
【００１２】車両が降坂時にエンジンブレーキを効かせ
るために運転者が手動でダウンシフトするまでのアクセ
ル操作量はほぼ零であるので、車速の一階差分は同一の
場所では運転者によらず所定の正の値となる。したがっ
て、手動ダウンシフト操作時の走行地点及び車速の変化
率を記憶し、この際に記憶された情報に基づいて降坂時
において減速を要求する際には、運転者の要求に応じた
ダウンシフトを適切に行うことができる。
るために運転者が手動でダウンシフトするまでのアクセ
ル操作量はほぼ零であるので、車速の一階差分は同一の
場所では運転者によらず所定の正の値となる。したがっ
て、手動ダウンシフト操作時の走行地点及び車速の変化
率を記憶し、この際に記憶された情報に基づいて降坂時
において減速を要求する際には、運転者の要求に応じた
ダウンシフトを適切に行うことができる。
【００１３】本発明による第２の自動変速機の変速制御
装置では、ダウンシフト時記憶手段により記憶された走
行位置の前後で速度調整を行った場合、すなわちダウン
シフトする前にブレーキ操作検出手段によりブレーキの
操作が検出された場合、又は、ダウンシフトした後にア
クセル操作量検出手段によりアクセル操作量が増大した
ことが検出された場合には、ダウンシフト時記憶手段に
記憶された情報を記憶修正手段により修正する。したが
って運転者の要求により適合した降坂時のダウンシフト
を行うことができる。
装置では、ダウンシフト時記憶手段により記憶された走
行位置の前後で速度調整を行った場合、すなわちダウン
シフトする前にブレーキ操作検出手段によりブレーキの
操作が検出された場合、又は、ダウンシフトした後にア
クセル操作量検出手段によりアクセル操作量が増大した
ことが検出された場合には、ダウンシフト時記憶手段に
記憶された情報を記憶修正手段により修正する。したが
って運転者の要求により適合した降坂時のダウンシフト
を行うことができる。
【００１４】本発明による第３の自動変速機の変速制御
装置では、運転者が降坂時にアクセルを踏んだ場合にギ
ヤポジションシフト手段によるダウンシフトをダウンシ
フト解除手段により解除するのでエンジンブレーキが解
除され、したがって運転者が降坂時に加速したい場合の
要求に応じることができる。
装置では、運転者が降坂時にアクセルを踏んだ場合にギ
ヤポジションシフト手段によるダウンシフトをダウンシ
フト解除手段により解除するのでエンジンブレーキが解
除され、したがって運転者が降坂時に加速したい場合の
要求に応じることができる。
【００１５】本発明による第４の自動変速機の変速制御
装置では、ダウンシフト時記憶手段により記憶された運
転者ごとの記憶に基づいてダウンシフト制御を行うの
で、各運転者の要求に応じた降坂時のダウンシフトを行
うことができる。
装置では、ダウンシフト時記憶手段により記憶された運
転者ごとの記憶に基づいてダウンシフト制御を行うの
で、各運転者の要求に応じた降坂時のダウンシフトを行
うことができる。
【００１６】本発明による第５の自動変速機の変速制御
装置では、走行路面の摩擦抵抗を摩擦抵抗測定手段によ
り測定し、測定された測定値が所定の値より低い場合に
はギヤポジションシフト手段によるシフトをギヤポジシ
ョンシフト禁止手段により禁止するので、ダウンシフト
が原因のスピン等を防止することができる。
装置では、走行路面の摩擦抵抗を摩擦抵抗測定手段によ
り測定し、測定された測定値が所定の値より低い場合に
はギヤポジションシフト手段によるシフトをギヤポジシ
ョンシフト禁止手段により禁止するので、ダウンシフト
が原因のスピン等を防止することができる。
【００１７】
【実施例】本発明による自動変速機の変速制御装置の実
施例を図面を参照して詳細に説明する。図２は本発明に
よる自動変速機の変速制御装置の第１実施例のブロック
図である。図２において、例えば４段変速の自動変速機
１はトルクコンバータ２を経てエンジン３の動力が入力
され、選択変速段に応じたギヤ比で入力回転を変速し、
出力軸４に伝達するものとする。
施例を図面を参照して詳細に説明する。図２は本発明に
よる自動変速機の変速制御装置の第１実施例のブロック
図である。図２において、例えば４段変速の自動変速機
１はトルクコンバータ２を経てエンジン３の動力が入力
され、選択変速段に応じたギヤ比で入力回転を変速し、
出力軸４に伝達するものとする。
【００１８】本例では、自動変速機１はコントロールバ
ルブ５内におけるシフトソレノイド６及び７のＯＮ，Ｏ
ＦＦの組合せにより選択変速段を決定され、トルクコン
バータ２は、同様にコントロールバルブ５内におけるロ
ックアップソレノイド８のデューティ制御により、入出
力要素間を直結されないコンバータ状態又は入出力要素
間を直結したロックアップ状態にされるものとする。
ルブ５内におけるシフトソレノイド６及び７のＯＮ，Ｏ
ＦＦの組合せにより選択変速段を決定され、トルクコン
バータ２は、同様にコントロールバルブ５内におけるロ
ックアップソレノイド８のデューティ制御により、入出
力要素間を直結されないコンバータ状態又は入出力要素
間を直結したロックアップ状態にされるものとする。
【００１９】シフトソレノイド６，７のＯＮ／ＯＦＦ及
びロックアップソレノイド８の駆動デューティＤを制御
するために変速マップを有するコントローラ９を設け
る。このコントローラ９には、エンジン３のアクセル開
度ＴＶＯを検出するアクセル開度センサ１０からの信
号、出力軸４の回転数から車速ＶＳＰを検出する車速セ
ンサ１１からの信号及び後述する変速意図学習装置１７
からの学習情報が入力される。
びロックアップソレノイド８の駆動デューティＤを制御
するために変速マップを有するコントローラ９を設け
る。このコントローラ９には、エンジン３のアクセル開
度ＴＶＯを検出するアクセル開度センサ１０からの信
号、出力軸４の回転数から車速ＶＳＰを検出する車速セ
ンサ１１からの信号及び後述する変速意図学習装置１７
からの学習情報が入力される。
【００２０】アクセル開度センサ１０により検出される
アクセル開度ＴＶＯ、車速センサ１１により演算された
車速ＶＳＰに基づいて車速変化量演算装置１２によって
求められた車速変化量ΔＶＳＰ、ギヤポジションスイッ
チ１３により検出される自動変速機１のギヤポジション
に関する信号、セレクトレンジスイッチ１４により検出
される運転者が選択したレンジに関する信号、ブレーキ
スイッチ１５によりブレーキ操作が検出されたことを示
す信号及びナビゲーション装置１６により検出された車
両の走行位置を記憶する変速意図学習装置１７を設け、
運転者が要求する降坂時のダウンシフトに関するこれら
の情報をコントローラ９に供給する。
アクセル開度ＴＶＯ、車速センサ１１により演算された
車速ＶＳＰに基づいて車速変化量演算装置１２によって
求められた車速変化量ΔＶＳＰ、ギヤポジションスイッ
チ１３により検出される自動変速機１のギヤポジション
に関する信号、セレクトレンジスイッチ１４により検出
される運転者が選択したレンジに関する信号、ブレーキ
スイッチ１５によりブレーキ操作が検出されたことを示
す信号及びナビゲーション装置１６により検出された車
両の走行位置を記憶する変速意図学習装置１７を設け、
運転者が要求する降坂時のダウンシフトに関するこれら
の情報をコントローラ９に供給する。
【００２１】本例では、変速意図学習装置１７は、運転
者が要求する降坂時のダウンシフトに関する情報を運転
者ごとに記録するために、ＩＣカードとＩＣカードリー
ダ、又は、運転者ごどのデータ記憶用メモリとこれの読
出しボタンを具える。また、ナビゲーション装置１６
は、ＣＤ−ＲＯＭによる地図情報データベースと、ＧＰ
Ｓ、路上ビーコンからの情報受信装置等の測位装置から
構成されている。ナビゲーション装置１６を構成する地
図情報データベースのフォーマットは、例えば道路網を
交差点などの分岐点及びカーブごとに区切った区間の番
号、起点及び終点からなる。
者が要求する降坂時のダウンシフトに関する情報を運転
者ごとに記録するために、ＩＣカードとＩＣカードリー
ダ、又は、運転者ごどのデータ記憶用メモリとこれの読
出しボタンを具える。また、ナビゲーション装置１６
は、ＣＤ−ＲＯＭによる地図情報データベースと、ＧＰ
Ｓ、路上ビーコンからの情報受信装置等の測位装置から
構成されている。ナビゲーション装置１６を構成する地
図情報データベースのフォーマットは、例えば道路網を
交差点などの分岐点及びカーブごとに区切った区間の番
号、起点及び終点からなる。
【００２２】本発明による自動変速機の自動変速制御装
置に用いる回路を本例ではディジタル回路とし、車速変
化量演算装置１２は車速センサ１１から入力された車速
ＶＳＰを一定時間間隔で一階差分する。また、自動変速
機１はコントローラ９からの最終的な変速指令を受け、
油圧駆動回路などが作動して変速ギヤを選択する。
置に用いる回路を本例ではディジタル回路とし、車速変
化量演算装置１２は車速センサ１１から入力された車速
ＶＳＰを一定時間間隔で一階差分する。また、自動変速
機１はコントローラ９からの最終的な変速指令を受け、
油圧駆動回路などが作動して変速ギヤを選択する。
【００２３】本例の動作を説明する。図３は、本発明に
よる自動変速機の変速制御装置により降坂時に自動変速
機１（図２）のシフトダウンを行うフローチャートであ
り、このルーチンは走行中に順次繰り返される。ステッ
プ２１において車両が走行中か否かを判断する。車両が
走行していないと判断された場合この制御ルーチンを終
了し、走行中であると判断された場合には、ステップ２
２において車両が変速意図学習装置１７（図２）によっ
て既に学習した走行位置を通過中か否かを判断する。
よる自動変速機の変速制御装置により降坂時に自動変速
機１（図２）のシフトダウンを行うフローチャートであ
り、このルーチンは走行中に順次繰り返される。ステッ
プ２１において車両が走行中か否かを判断する。車両が
走行していないと判断された場合この制御ルーチンを終
了し、走行中であると判断された場合には、ステップ２
２において車両が変速意図学習装置１７（図２）によっ
て既に学習した走行位置を通過中か否かを判断する。
【００２４】学習した走行位置を通過中でないと判断さ
れた場合ステップ２１に戻り、通過中であると判断され
た場合には、ステップ２３においてアクセル開度ＴＶＯ
が零か否かを判断する。零でないと判断された場合には
ステップ２１に戻り、零と判断された場合にはステップ
２４において変速意図学習装置１７（図２）内のメモリ
に記憶されたアクセル開度ＴＶＯ、車速変化量ΔＶＳ
Ｐ、ギヤポジション、車両の走行位置を読み出す。
れた場合ステップ２１に戻り、通過中であると判断され
た場合には、ステップ２３においてアクセル開度ＴＶＯ
が零か否かを判断する。零でないと判断された場合には
ステップ２１に戻り、零と判断された場合にはステップ
２４において変速意図学習装置１７（図２）内のメモリ
に記憶されたアクセル開度ＴＶＯ、車速変化量ΔＶＳ
Ｐ、ギヤポジション、車両の走行位置を読み出す。
【００２５】次に、ステップ２５において、対応する走
行位置での走行中の車両のギヤポジション及びΔＶＳＰ
が変速意図学習装置１７（図２）から読み出されたギヤ
ポジション及びΔＶＳＰと一致しているか否か、すなわ
ち運転者のダウンシフト要求と一致しているか否かを判
断する。一致していないと判断された場合ステップ２１
に戻り、一致していると判断された場合ステップ２６に
おいてコントローラ９（図２）の制御の下で変速機１
（図２）のダウンシフトを行い、例えばオーバドライブ
から３速にする。以上の制御ルーチンにより、降坂時に
おいて減速を要求する際に運転者の要求に応じたダウン
シフトを適切に行うことができる。
行位置での走行中の車両のギヤポジション及びΔＶＳＰ
が変速意図学習装置１７（図２）から読み出されたギヤ
ポジション及びΔＶＳＰと一致しているか否か、すなわ
ち運転者のダウンシフト要求と一致しているか否かを判
断する。一致していないと判断された場合ステップ２１
に戻り、一致していると判断された場合ステップ２６に
おいてコントローラ９（図２）の制御の下で変速機１
（図２）のダウンシフトを行い、例えばオーバドライブ
から３速にする。以上の制御ルーチンにより、降坂時に
おいて減速を要求する際に運転者の要求に応じたダウン
シフトを適切に行うことができる。
【００２６】図４は変速意図学習装置が変速情報を学習
する制御ルーチンであり、このルーチンも走行中に順次
繰り返される。ステップ３１において、以前の手動ダウ
ンシフト時と同一状態であるか否か、すなわちアクセル
開度ＴＶＯが零で、車両の走行位置、ギヤポジション及
び車速変化量ΔＶＳＰが同一の学習情報を変速意図学習
装置１７（図２）内のメモリから検索する。ここで車速
変化量ΔＶＳＰが同一であることを条件としたのは、車
両が降坂時にエンジンブレーキを効かせるために運転者
が手動でダウンシフトするまでのアクセル開度はほぼ零
であるので、車速ＶＳＰの一階差分は同一の場所では運
転者によらず所定の正の値であるからである。
する制御ルーチンであり、このルーチンも走行中に順次
繰り返される。ステップ３１において、以前の手動ダウ
ンシフト時と同一状態であるか否か、すなわちアクセル
開度ＴＶＯが零で、車両の走行位置、ギヤポジション及
び車速変化量ΔＶＳＰが同一の学習情報を変速意図学習
装置１７（図２）内のメモリから検索する。ここで車速
変化量ΔＶＳＰが同一であることを条件としたのは、車
両が降坂時にエンジンブレーキを効かせるために運転者
が手動でダウンシフトするまでのアクセル開度はほぼ零
であるので、車速ＶＳＰの一階差分は同一の場所では運
転者によらず所定の正の値であるからである。
【００２７】以前の手動ダウンシフト時と同一状態でな
いと判断された場合、ステップ３２において運転者が選
択したレンジの変化がダウンシフト方向であるか否かを
セレクトレンジスイッチ１４（図２）からの出力信号に
より判断する。ダウンシフト方向でないと判断された場
合この制御ルーチンを終了し、それに対してダウンシフ
ト方向であると判断された場合、運転者が手動ダウンシ
フトを行ったと判断され、シフト操作を行う前のギヤポ
ジションスイッチ１３（図２）からの出力状態を所定時
間変速意図学習装置１７（図２）に保持する。
いと判断された場合、ステップ３２において運転者が選
択したレンジの変化がダウンシフト方向であるか否かを
セレクトレンジスイッチ１４（図２）からの出力信号に
より判断する。ダウンシフト方向でないと判断された場
合この制御ルーチンを終了し、それに対してダウンシフ
ト方向であると判断された場合、運転者が手動ダウンシ
フトを行ったと判断され、シフト操作を行う前のギヤポ
ジションスイッチ１３（図２）からの出力状態を所定時
間変速意図学習装置１７（図２）に保持する。
【００２８】次に、ステップ３３において、ステップ３
２で変速意図学習装置１７（図２）に保持されたギヤポ
ジションスイッチ１３（図２）からの出力状態をダウン
シフト前のギヤポジションとして、シフト操作を行った
後のギヤポジションスイッチ１３（図２）からの出力状
態をダウンシフト後のギヤポジションとして変速意図学
習装置１７（図２）に内蔵されたメモリに一時的に記憶
させる。
２で変速意図学習装置１７（図２）に保持されたギヤポ
ジションスイッチ１３（図２）からの出力状態をダウン
シフト前のギヤポジションとして、シフト操作を行った
後のギヤポジションスイッチ１３（図２）からの出力状
態をダウンシフト後のギヤポジションとして変速意図学
習装置１７（図２）に内蔵されたメモリに一時的に記憶
させる。
【００２９】次に、ステップ３４においてアクセル開度
センサ１０（図２）から検出されたアクセル開度ＴＶＯ
が零か否かを判断する。零でないと判断された場合には
この制御ルーチンを終了し、それに対して零と判断され
た場合にはステップ３５において車速変化量演算装置１
２（図２）により演算された車速変化量ΔＶＳＰが零よ
り大であるか否か判断する。零より大でないと判断され
た場合にはこの制御ルーチンを終了し、それに対して零
より大であると判断された場合には、ステップ３６にお
いて、ナビゲーション装置１６（図２）によって測位さ
れた車両の現在の走行位置を変速意図学習装置１７に記
憶する。この際、ナビゲーション装置１６（図２）は地
図情報データベース上の区間の起点又は終点を通過する
ごとに記憶し、この記憶と走行中の位置との関係から同
一地点における進行方向を区別する。
センサ１０（図２）から検出されたアクセル開度ＴＶＯ
が零か否かを判断する。零でないと判断された場合には
この制御ルーチンを終了し、それに対して零と判断され
た場合にはステップ３５において車速変化量演算装置１
２（図２）により演算された車速変化量ΔＶＳＰが零よ
り大であるか否か判断する。零より大でないと判断され
た場合にはこの制御ルーチンを終了し、それに対して零
より大であると判断された場合には、ステップ３６にお
いて、ナビゲーション装置１６（図２）によって測位さ
れた車両の現在の走行位置を変速意図学習装置１７に記
憶する。この際、ナビゲーション装置１６（図２）は地
図情報データベース上の区間の起点又は終点を通過する
ごとに記憶し、この記憶と走行中の位置との関係から同
一地点における進行方向を区別する。
【００３０】次に、ステップ３７において、ステップ３
６で記憶された車両の走行位置、車速変化量演算装置１
２（図２）によって演算された車速変化量ΔＶＳＰ及び
ステップ３３において変速意図学習装置１７（図２）に
記憶されたギヤポジションを、運転者が新たに減速すな
わちシフトダウンを要求した場所として変速意図学習装
置１７（図２）に記憶し、この制御ルーチンを終了す
る。
６で記憶された車両の走行位置、車速変化量演算装置１
２（図２）によって演算された車速変化量ΔＶＳＰ及び
ステップ３３において変速意図学習装置１７（図２）に
記憶されたギヤポジションを、運転者が新たに減速すな
わちシフトダウンを要求した場所として変速意図学習装
置１７（図２）に記憶し、この制御ルーチンを終了す
る。
【００３１】ステップ３１において以前の手動ダウンシ
フト時と同一状態であると判断された場合、ステップ３
８において、コントローラ９（図２）により自動変速機
１（図２）を自動ダウンシフトする前に車両が減速され
たか否か、すなわちセレクトレンジスイッチ１４（図
２）からダウンシフト方向に変化したことに対する信号
又はブレーキスイッチ１５（図２）からブレーキ操作に
対応する信号が変速意図学習装置１７（図２）に入力さ
れたか否かを判断する。
フト時と同一状態であると判断された場合、ステップ３
８において、コントローラ９（図２）により自動変速機
１（図２）を自動ダウンシフトする前に車両が減速され
たか否か、すなわちセレクトレンジスイッチ１４（図
２）からダウンシフト方向に変化したことに対する信号
又はブレーキスイッチ１５（図２）からブレーキ操作に
対応する信号が変速意図学習装置１７（図２）に入力さ
れたか否かを判断する。
【００３２】自動ダウンシフトする前に車両が減速され
たと判断された場合、ステップ３９において変速意図学
習装置１７（図２）に記憶されている車両の走行位置を
車両が減速された位置に、すなわちダウンシフトする位
置を以前に記憶された位置より前に修正し、この制御ル
ーチンを終了する。
たと判断された場合、ステップ３９において変速意図学
習装置１７（図２）に記憶されている車両の走行位置を
車両が減速された位置に、すなわちダウンシフトする位
置を以前に記憶された位置より前に修正し、この制御ル
ーチンを終了する。
【００３３】自動ダウンシフトする前に車両が減速され
なかったと判断された場合、ステップ４０において、コ
ントローラ９（図２）により自動変速機１（図２）を自
動ダウンシフトした後に車両が加速されたか否か、すな
わちアクセル開度センサ１０（図２）から検出されるア
クセル開度ＴＶＯが増大したことが変速意図学習装置１
７（図２）により判断されたか否かを判断する。
なかったと判断された場合、ステップ４０において、コ
ントローラ９（図２）により自動変速機１（図２）を自
動ダウンシフトした後に車両が加速されたか否か、すな
わちアクセル開度センサ１０（図２）から検出されるア
クセル開度ＴＶＯが増大したことが変速意図学習装置１
７（図２）により判断されたか否かを判断する。
【００３４】自動ダウンシフトした後に車両が加速され
たと判断された場合、ステップ３９において変速意図学
習装置１７（図２）に記憶されている車両の走行位置を
車両が加速された位置に、すなわちダウンシフトする位
置を以前に記憶された位置より後に修正し、この制御ル
ーチンを終了する。それに対して、自動ダウンシフトし
た後に車両が加速されなかったと判断された場合はこの
制御ルーチンを終了する。
たと判断された場合、ステップ３９において変速意図学
習装置１７（図２）に記憶されている車両の走行位置を
車両が加速された位置に、すなわちダウンシフトする位
置を以前に記憶された位置より後に修正し、この制御ル
ーチンを終了する。それに対して、自動ダウンシフトし
た後に車両が加速されなかったと判断された場合はこの
制御ルーチンを終了する。
【００３５】上述したように、本発明による自動変速機
の変速制御装置の第１実施例によれば、変速意図学習装
置に記憶された情報に基づいて降坂時において減速を要
求する際に運転者の要求に応じたダウンシフトを適切に
行うことができる。
の変速制御装置の第１実施例によれば、変速意図学習装
置に記憶された情報に基づいて降坂時において減速を要
求する際に運転者の要求に応じたダウンシフトを適切に
行うことができる。
【００３６】図５は、本発明による自動変速機の変速制
御装置が行う自動ダウンシフト制御を解除するフローチ
ャートである。この制御ルーチンは、図３のフローチャ
ートに基づくコントローラ９（図２）による自動ダウン
シフト時に運転者がアクセルを踏み込むと自動ダウンシ
フトを解除するものである。
御装置が行う自動ダウンシフト制御を解除するフローチ
ャートである。この制御ルーチンは、図３のフローチャ
ートに基づくコントローラ９（図２）による自動ダウン
シフト時に運転者がアクセルを踏み込むと自動ダウンシ
フトを解除するものである。
【００３７】ステップ４１において、アクセル開度ＴＶ
Ｏが零か否かすなわち運転者がダウンシフト時にアクセ
ルを踏み込んでいるか否かを判断する。零でないと判断
された場合、ステップ４２において、自動ダウンシフト
解除フラグに０をセットしてこのフラグをコントローラ
９（図２）内のメモリに格納し、この制御ルーチンを終
了する。
Ｏが零か否かすなわち運転者がダウンシフト時にアクセ
ルを踏み込んでいるか否かを判断する。零でないと判断
された場合、ステップ４２において、自動ダウンシフト
解除フラグに０をセットしてこのフラグをコントローラ
９（図２）内のメモリに格納し、この制御ルーチンを終
了する。
【００３８】アクセル開度ＴＶＯが零であると判断され
た場合、ステップ４３において自動ダウンシフトを実行
するか否かを判断する。実行しないと判断された場合に
はこの制御ルーチンを終了し、それに対して実行すると
判断された場合には、ステップ４４において、自動ダウ
ンシフト解除フラグに１をセットしてこのフラグをコン
トローラ９（図２）内のメモリに格納し、この制御ルー
チンを終了する。
た場合、ステップ４３において自動ダウンシフトを実行
するか否かを判断する。実行しないと判断された場合に
はこの制御ルーチンを終了し、それに対して実行すると
判断された場合には、ステップ４４において、自動ダウ
ンシフト解除フラグに１をセットしてこのフラグをコン
トローラ９（図２）内のメモリに格納し、この制御ルー
チンを終了する。
【００３９】この制御ルーチンにより、コントローラ９
（図２）のメモリに自動ダウンシフト解除フラグが格納
され、このフラグの値に基づいて自動ダウンシフト解除
の制御を行うことができる。
（図２）のメモリに自動ダウンシフト解除フラグが格納
され、このフラグの値に基づいて自動ダウンシフト解除
の制御を行うことができる。
【００４０】図６は本発明による自動変速機の変速制御
装置の第２実施例のブロック図であり、図７は本発明に
よる自動変速機の変速制御装置により降坂時に自動変速
機のダウンシフトを行う他のフローチャートである。本
例では、走行中の路面の摩擦抵抗を測定するためにスリ
ップ率を計算し、スリップ率が所定の値を超えると自動
ダウンシフト制御を禁止するものである。
装置の第２実施例のブロック図であり、図７は本発明に
よる自動変速機の変速制御装置により降坂時に自動変速
機のダウンシフトを行う他のフローチャートである。本
例では、走行中の路面の摩擦抵抗を測定するためにスリ
ップ率を計算し、スリップ率が所定の値を超えると自動
ダウンシフト制御を禁止するものである。
【００４１】図６に示すように本例では、従動輪（本例
では前輪）の回転数Ｎf を検出する従動輪センサ１８
と、駆動輪（本例では後輪）の回転数Ｎr を検出する駆
動輪センサ１９と、従動輪の回転数Ｎf 及び駆動輪の回
転数Ｎr が入力されてスリップ率が演算されるスリップ
率演算装置２０とを設ける。本例ではスリップ率Ｓを、
では前輪）の回転数Ｎf を検出する従動輪センサ１８
と、駆動輪（本例では後輪）の回転数Ｎr を検出する駆
動輪センサ１９と、従動輪の回転数Ｎf 及び駆動輪の回
転数Ｎr が入力されてスリップ率が演算されるスリップ
率演算装置２０とを設ける。本例ではスリップ率Ｓを、
【数１】Ｓ＝（Ｎr −Ｎf ）／Ｎf により求める。スリップ率Ｓはコントローラ９に入力さ
れ、この値が所定の値Ｓ 0 より大きい場合には自動ダウ
ンシフトを禁止する。
れ、この値が所定の値Ｓ 0 より大きい場合には自動ダウ
ンシフトを禁止する。
【００４２】図７のフローチャートでは、ステップ５１
において、入力されたスリップ率Ｓが所定の値Ｓ0 より
大きいとコントローラ９（図６）により判断された場合
には、ステップ３１に戻る。それに対して、所定の値Ｓ
0 より小さいと判断された場合にはステップ２２に進
み、以下の制御フローを実行する。その他の構成及び動
作は第１実施例と同様である。
において、入力されたスリップ率Ｓが所定の値Ｓ0 より
大きいとコントローラ９（図６）により判断された場合
には、ステップ３１に戻る。それに対して、所定の値Ｓ
0 より小さいと判断された場合にはステップ２２に進
み、以下の制御フローを実行する。その他の構成及び動
作は第１実施例と同様である。
【００４３】本例では、走行中の路面のスリップ率Ｓが
所定の値Ｓ0 より大きい場合には自動ダウンシフトを禁
止するので、ダウンシフトが原因のスピン等を防止する
ことができる。
所定の値Ｓ0 より大きい場合には自動ダウンシフトを禁
止するので、ダウンシフトが原因のスピン等を防止する
ことができる。
【００４４】本発明は上述した実施例に限定されるもの
ではなく、幾多の変形及び変更が可能である。例えば、
上述した実施例では自動変速機の変速制御装置に用いる
回路をディジタル回路とし、車速センサ１１から入力さ
れた車速ＶＳＰを車速変化量演算装置１２において一定
時間間隔で一階差分して車速変化量を求めたが、アナロ
グ回路を用いて一階微分することにより車速変化量を求
めることもできる。
ではなく、幾多の変形及び変更が可能である。例えば、
上述した実施例では自動変速機の変速制御装置に用いる
回路をディジタル回路とし、車速センサ１１から入力さ
れた車速ＶＳＰを車速変化量演算装置１２において一定
時間間隔で一階差分して車速変化量を求めたが、アナロ
グ回路を用いて一階微分することにより車速変化量を求
めることもできる。
【００４５】また、本発明による自動変速機の変速制御
装置を、オーバドライブから３速にする場合だけでな
く、３速から２速、オーバドライブから２速等にダウン
シフトする場合についても行うことができる。
装置を、オーバドライブから３速にする場合だけでな
く、３速から２速、オーバドライブから２速等にダウン
シフトする場合についても行うことができる。
【００４６】また、上述した実施例では有段変速機の場
合について説明したが、ＣＶＴのような無段変速機の場
合にも本発明による自動変速機の変速制御装置を適用す
ることができ、この場合にはエンジンブレーキがかかる
ように変速比を大きくするように変速を制御するように
する。
合について説明したが、ＣＶＴのような無段変速機の場
合にも本発明による自動変速機の変速制御装置を適用す
ることができ、この場合にはエンジンブレーキがかかる
ように変速比を大きくするように変速を制御するように
する。
【００４７】
【発明の効果】上述したように本発明による第１の自動
変速機の変速制御装置によれば、手動ダウンシフト操作
時の走行地点及び車速の変化率を記憶し、この際に記憶
された情報に基づいて降坂時において減速を要求する際
には、運転者の要求に応じたダウンシフトを適切に行う
ことができる。
変速機の変速制御装置によれば、手動ダウンシフト操作
時の走行地点及び車速の変化率を記憶し、この際に記憶
された情報に基づいて降坂時において減速を要求する際
には、運転者の要求に応じたダウンシフトを適切に行う
ことができる。
【００４８】本発明による第２の自動変速機の変速制御
装置によれば、運転者の要求により適合した降坂時のダ
ウンシフトを行うことができる。
装置によれば、運転者の要求により適合した降坂時のダ
ウンシフトを行うことができる。
【００４９】本発明による第３の自動変速機の変速制御
装置によれば、運転者が降坂時に加速したい場合の要求
に応じることができる。
装置によれば、運転者が降坂時に加速したい場合の要求
に応じることができる。
【００５０】本発明による第４の自動変速機の変速制御
装置によれば、各運転者の要求に応じた降坂時のダウン
シフトを行うことができる。
装置によれば、各運転者の要求に応じた降坂時のダウン
シフトを行うことができる。
【００５１】本発明による第５の自動変速機の変速制御
装置によれば、ダウンシフトが原因のスピン等を防止す
ることができる。
装置によれば、ダウンシフトが原因のスピン等を防止す
ることができる。
【図１】本発明による自動変速機の変速制御装置の概念
図である。
図である。
【図２】本発明による自動変速機の変速制御装置の第１
実施例のブロック図である。
実施例のブロック図である。
【図３】本発明による自動変速機の変速制御装置により
降坂時に自動変速機のシフトダウンを行うフローチャー
トである。
降坂時に自動変速機のシフトダウンを行うフローチャー
トである。
【図４】変速意図学習装置が変速情報を学習する制御ル
ーチンである。
ーチンである。
【図５】本発明による自動変速機の変速制御装置が行う
自動ダウンシフト制御を解除するフローチャートであ
る。
自動ダウンシフト制御を解除するフローチャートであ
る。
【図６】本発明による自動変速機の変速制御装置の第２
実施例のブロック図である。
実施例のブロック図である。
【図７】本発明による自動変速機の変速制御装置により
降坂時に自動変速機のシフトダウンを行う他のフローチ
ャートである。
降坂時に自動変速機のシフトダウンを行う他のフローチ
ャートである。
１ 自動変速機 ２ トルクコンバータ ３ エンジン ４ 出力軸 ５ コントロールバルブ ６，７ シフトソレノイド ８ ロックアップソレノイド ９ コントローラ １０ アクセル開度センサ １１ 車速センサ １２ 車速変化量演算装置 １３ ギヤポジションスイッチ １４ セレクトレンジスイッチ １５ ブレーキスイッチ １６ ナビゲーションスイッチ １７ 変速意図学習装置 １８ 従動輪センサ １９ 駆動輪センサ ２０ スリップ率演算装置 Ｄ 駆動デューティ ＴＶＯ アクセル開度 ＶＳＰ 車速 ΔＶＳＰ 車速変化量 Ｎf 従動輪の回転数 Ｎr 駆動輪の回転数
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:54 59:68
Claims (5)
- 【請求項１】 車両の速度を検出する車速検出手段と、
運転者のアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出
手段と、ギヤポジションを検出するギヤポジション検出
手段と、前記車速検出手段により検出された車速の変化
率を演算する車速変化率演算手段と、車両の走行位置を
検出するナビゲーション装置とを具える自動変速機の変
速制御装置において、 前記アクセル操作量検出手段により検出されるアクセル
操作量、前記車速変化率演算手段により演算される車速
の変化率、前記ギヤポジション検出手段により検出され
るギヤポジション及び前記ナビゲーション装置により検
出される車両の走行位置をそれぞれ降坂時に手動ダウン
シフトする際に記憶するダウンシフト時記憶手段と、 このダウンシフト時記憶手段に記憶された情報に基づい
て車両走行中のギヤポジションをシフトするギヤポジシ
ョンシフト手段とを設けたことを特徴とする自動変速機
の変速制御装置。 - 【請求項２】 ブレーキの操作を検出するブレーキ操作
検出手段と、前記ギヤポジションシフト手段によりシフ
トされた際の前記ブレーキ操作検出手段からの信号又は
前記アクセル操作量検出手段からの信号に応じて前記ダ
ウンシフト時記憶手段に記憶された情報を修正する記憶
修正手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の自
動変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 運転者が降坂時にアクセルを踏んだ場合
に前記ギヤポジションシフト手段によるダウンシフトを
解除するダウンシフト解除手段を設けたことを特徴とす
る請求項１又は２記載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項４】 前記ダウンシフト時記憶手段により記憶
された運転者ごとの記憶に基づいてダウンシフト制御を
行う運転者別ダウンシフト制御手段を設けたことを特徴
とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の自
動変速機の変速制御装置。 - 【請求項５】 走行路面の摩擦抵抗を測定する摩擦抵抗
測定手段と、この摩擦抵抗測定手段により測定された測
定値が所定の値より低い場合には前記ギヤポジションシ
フト手段によるシフトを禁止するギヤポジションシフト
禁止手段とを設けたことを特徴とする請求項１から４の
うちのいずれか１項に記載の自動変速機の変速制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06217418A JP3134675B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06217418A JP3134675B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0882365A true JPH0882365A (ja) | 1996-03-26 |
| JP3134675B2 JP3134675B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=16703905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06217418A Expired - Fee Related JP3134675B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3134675B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0745788A1 (en) * | 1995-05-30 | 1996-12-04 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control system for automatic transmission with location detecting means |
| WO1997039260A1 (fr) * | 1996-04-12 | 1997-10-23 | Equos Research Co., Ltd. | Dispositif de commande de vehicule |
| US6070118A (en) * | 1996-03-15 | 2000-05-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Transmission control system using road data to control the transmission |
| US6263857B1 (en) | 1999-01-12 | 2001-07-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Intake air control system of internal combustion engine |
| JP2002303366A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Denso Corp | 車両の変速制御装置 |
| KR20030018336A (ko) * | 2001-08-28 | 2003-03-06 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 다운 쉬프트 제어 방법 |
| KR100488708B1 (ko) * | 2002-10-15 | 2005-05-11 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 저속시 내리막길 변속 제어방법 |
| JPWO2013171970A1 (ja) * | 2012-05-18 | 2016-01-12 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行支援装置 |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP06217418A patent/JP3134675B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0745788A1 (en) * | 1995-05-30 | 1996-12-04 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control system for automatic transmission with location detecting means |
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| WO1997039260A1 (fr) * | 1996-04-12 | 1997-10-23 | Equos Research Co., Ltd. | Dispositif de commande de vehicule |
| US6278928B1 (en) | 1996-04-12 | 2001-08-21 | Kabushikikaisha Equos Research | Transmission control device responsive to road information |
| US6263857B1 (en) | 1999-01-12 | 2001-07-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Intake air control system of internal combustion engine |
| JP2002303366A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Denso Corp | 車両の変速制御装置 |
| KR20030018336A (ko) * | 2001-08-28 | 2003-03-06 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 매뉴얼 다운 쉬프트 제어 방법 |
| KR100488708B1 (ko) * | 2002-10-15 | 2005-05-11 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 저속시 내리막길 변속 제어방법 |
| JPWO2013171970A1 (ja) * | 2012-05-18 | 2016-01-12 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行支援装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3134675B2 (ja) | 2001-02-13 |
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