JP3426380B2 - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents
車両用自動変速機の制御装置Info
- Publication number
- JP3426380B2 JP3426380B2 JP01824295A JP1824295A JP3426380B2 JP 3426380 B2 JP3426380 B2 JP 3426380B2 JP 01824295 A JP01824295 A JP 01824295A JP 1824295 A JP1824295 A JP 1824295A JP 3426380 B2 JP3426380 B2 JP 3426380B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- gear
- road
- vehicle
- shift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 29
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，通常のシフトマップに
基づいて変速を行う自動変速モードに加えて，比較的に
低速用の変速比に固定可能な固定モードを備えた車両用
自動変速機の制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に，車両用自動変速機は，低速段か
ら高速段の間を自動的に変速しながら走行する自動変速
レンジと，１速変速段や２速変速段のような比較的に低
速段で走行するための固定レンジ（エンジンブレーキレ
ンジ）とを備えており，例えば特開平２−１５９４６７
号公報の第５図〜第７図に記載されているような変速特
性に基づいて車速及びエンジン負荷に応じて変速を行っ
ている。また，自動変速レンジと異なり２速変速段や１
速変速段に実質的にホールドされる固定レンジでは，エ
ンジンのオーバーレブ防止のための３速変速段や２速変
速段が設定されており，３速変速段→２速変速段或いは
２速変速段→１速変速段のシフトダウンのみを許容し，
一旦シフトダウンされるとシフトアップされないように
なっている。図４には，２速変速段→１速変速段のシフ
トダウンのみを許容する１速固定レンジのシフトマップ
の例が示される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで，上記従来の
自動変速機では，エンジンブレーキが必要な降坂時にド
ライバーの手動操作により固定レンジに切り換えられた
後，平坦路や登坂路に車両がさしかかった場合に，ドラ
イバーのアクセルペダル踏み込みに伴う車速の上昇によ
りエンジン回転数が増加するため，ドライバーが手動操
作して高速段で走行可能な自動変速レンジに切り換えね
ばならない。従って，登降坂路や平坦路が頻繁に繰り返
される山間路ではセレクトレバーを操作する回数が多く
なってドライバーの操作負担が増えるばかりか，エンジ
ン回転数が高回転になる頻度が増加して燃費の悪化や騒
音の発生の要因となる問題があった。 【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で，登降坂路や平坦路が頻繁に繰り返される山間路を走
行する際のドライバーの操作負担を軽減するとともに，
燃費の悪化や騒音の発生を防止することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明は，走行路の勾配を判定する勾配判定手段
と，車速に応じた値を検出する車速検出手段と，エンジ
ン負荷に応じた値を検出するエンジン負荷検出手段と，
車速検出手段の出力及びエンジン負荷検出手段の出力並
びに予め設定された変速特性に基づいて変速比を変更可
能な自動変速モードと，比較的に低速用の変速比に固定
可能な固定モードと，変速比を制御する制御手段とを備
えており，自動変速モードと固定モードとを選択可能な
車両用自動変速機の制御装置において，勾配判定手段が
平坦路又は登坂路を判定したときに前記固定モードにお
いて前記比較的に低速用の変速比よりも高速側の変速比
の選択を許容すべく，シフトマップにおける前記低速用
の変速比から高速側の変速比へのシフトアップ線を走行
路の勾配に応じて可変として，該シフトアップ線が降坂
路では高車速側に移動し，また平坦路又は登坂路では低
車速側に移動するようにしたことを特徴とする。 【０００６】 【作用】前記構成によれば，シフトマップにおける上記
シフトアップ線を走行路の勾配に応じて可変として，該
シフトアップ線が降坂路では高車速側に移動し，また平
坦路又は登坂路では低車速側に移動するようにしたの
で，降坂中にエンジンブレーキを作用させるべく固定モ
ードを選択したとき，エンジンブレーキを使用して低車
速で降坂する場合は実質的にシフトアップが禁止され，
また勾配判定手段により平坦路や登坂路にさしかかった
ことが検出されると，比較的低車速で自動的にシフトア
ップされる。これにより，ドライバーの操作負担が軽減
されるとともに，エンジン回転数の不要な増加が抑えら
れる。 【０００７】 【実施例】以下，図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。 【０００８】図１〜図３は本発明の一実施例を示すもの
で，図１は車両用自動変速機及びその制御装置の全体構
成図，図２は作用を説明するフローチャート，図３は１
速固定レンジのシフトマップである。 【０００９】図１は７ポジションの車両用自動変速機Ｔ
を示すもので，セレクトレバーによって７種類のレン
ジ，即ち「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ），「Ｒ」レ
ンジ（リバースレンジ），「Ｎ」レンジ（ニュートラル
レンジ），「Ｄ」レンジ（１速〜４速自動変速レン
ジ），「Ｍ」レンジ（１速〜４速手動変速レンジ），
「２」レンジ（２速固定レンジ，３速変速段→２速変速
段のシフトダウンを含む）及び「１」レンジ（１速固定
レンジ，２速変速段→１速ホールド変速段のシフトダウ
ン及び１速ホールド変速段→２速変速段のシフトアップ
を含む）の何れかを選択することが可能である。 【００１０】自動変速機Ｔは，エンジンＥのクランクシ
ャフト１にロックアップクラッチＬを有するトルクコン
バータ２を介して接続されたメインシャフトＭＳと，こ
のメインシャフトＭＳに平行に配置されたカウンタシャ
フトＣＳ及びセカンダリシャフトＳＳとを備える。 【００１１】メインシャフトＭＳには，メイン１速ギヤ
３，メイン２速−３速ギヤ４，メイン４速ギヤ５及びメ
インリバースギヤ６が支持される。カウンタシャフトＣ
Ｓには，メイン１速ギヤ３に噛合するカウンタ１速ギヤ
７，メイン２速−３速ギヤ４に噛合するカウンタ２速−
３速ギヤ８，メイン４速ギヤ５に噛合するカウンタ４速
ギヤ９，カウンタ２速ギヤ１０，メインリバースギヤ６
にリバースアイドルギヤ１１を介して接続されるカウン
タリバースギヤ１２が支持される。セカンダリシャフト
ＳＳには，カウンタ２速−３速ギヤ８に噛合する第１セ
カンダリ２速ギヤ１３及びカウンタ２速ギヤ１０に噛合
する第２セカンダリ２速ギヤ１４が支持される。 【００１２】メインシャフトＭＳに相対回転自在に支持
したメイン１速ギヤ３を１速クラッチＣ1 でメインシャ
フトＭＳに結合すると，１速変速段が確立する。１速ク
ラッチＣ1 は２速〜４速変速段の確立時にも係合状態に
保持されるため，カウンタ１速ギヤ７は一方向クラッチ
ＣOWを介して支持される。セカンダリシャフトＳＳに相
対回転自在に支持した第２セカンダリ２速ギヤ１４を２
速クラッチＣ2 でセカンダリシャフトＳＳに結合する
と，２速変速段が確立する。カウンタシャフトＣＳに相
対回転自在に支持したカウンタ２速−３速ギヤ８を３速
クラッチＣ3 でカウンタシャフトＣＳに結合すると，３
速変速段が確立する。 【００１３】カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支
持したカウンタ４速ギヤ９をセレクタギヤＳＧでカウン
タシャフトＣＳに結合した状態で，メインシャフトＭＳ
に相対回転自在に支持したメイン４速ギヤ５を４速−リ
バースクラッチＣ4RでメインシャフトＭＳに結合する
と，４速変速段が確立する。カウンタシャフトＣＳに相
対回転自在に支持したカウンタリバースギヤ１２をセレ
クタギヤＳＧでカウンタシャフトＣＳに結合した状態
で，メインシャフトＭＳに相対回転自在に支持したメイ
ンリバースギヤ６を４速−リバースクラッチＣ4Rでメイ
ンシャフトＭＳに結合すると，後進変速段が確立する。 【００１４】カウンタシャフトＣＳの回転はファイナル
ドライブギヤ１５及びファイナルドリブンギヤ１６を介
してディファレンシャルＤに伝達され，そこから左右の
車軸１７，１７を介して駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 【００１５】更に，１速クラッチＣ1 を係合させた状態
で，１速ホールドクラッチＣLHでカウンタ１速ギヤ７を
カウンタシャフトＣＳに結合すると，１速ホールド変速
段が確立する。エンジンブレーキが必要なときに１速ホ
ールド変速段を確立すれば，一方向クラッチＣOWがスリ
ップしても駆動輪Ｗ，ＷのトルクをエンジンＥに逆伝達
することができる。 【００１６】自動変速機Ｔを制御する電子制御ユニット
ＵｔはＣＰＵ１８，ＲＯＭ１９，ＲＡＭ２０，入力回路
２１及び出力回路２２から構成される。 【００１７】エンジンＥに設けたスロットル開度センサ
Ｓ1 で検出したスロットル開度ＴＨと，エンジンＥに設
けたエンジン回転数センサＳ2 で検出したエンジン回転
数Ｎｅと，メインシャフトＭＳに設けたメインシャフト
回転数センサＳ3 で検出したメインシャフト回転数Ｎｍ
と，カウンタシャフトＣＳに設けたカウンタシャフト回
転数センサＳ4 で検出したカウンタシャフト回転数Ｎｃ
と，ディファレンシャルＤに設けた車速センサＳ5 で検
出した車速Ｖと，セレクトレバーポジションセンサＳ6
で検出したセレクトレバーポジションＰと，勾配センサ
Ｓ7 で検出した道路の勾配θとが，電子制御ユニットＵ
ｔの入力回路２１に入力される。 【００１８】実施例の勾配センサＳ7 は走行路の前後方
向の傾斜に伴う車両の傾斜角度を直接検出するものであ
るが，この勾配センサＳ7 に代わる勾配検出手段とし
て，平坦路であれば得られるであろう車両の加速度と実
測した車両の加速度とを比較し，後者の方が前者よりも
大であれば降坂路であると判定し，その逆であれば登坂
路であると判定するものや，走行距離及びそれに伴う大
気圧の変動に基づいて登坂路及び降坂路を判定するもの
を採用することができる。 【００１９】電子制御ユニットＵｔの出力回路２２は，
自動変速機Ｔの１速クラッチＣ1 ，２速クラッチＣ2 ，
３速クラッチＣ3 ，４速−リバースクラッチＣ4R，１速
ホールドクラッチＣLH，セレクタギヤＳＧ及びロックア
ップクラッチＬの作動を制御すべく，油圧制御回路Ｏに
設けられた５個のソレノイドＳＬ1 〜ＳＬ5 に接続され
る。ソレノイドＳＬ1 はロックアップクラッチＬのＯＮ
／ＯＦＦを司り，ソレノイドＳＬ2 はロックアップクラ
ッチＬの容量の制御を司り，ソレノイドＳ3 ，Ｓ4 は１
速クラッチＣ1 ，２速クラッチＣ2 ，３速クラッチ
Ｃ3 ，４速−リバースクラッチＣ4R及び１速ホールドク
ラッチＣLHのＯＮ／ＯＦＦ，並びにセレクタギヤＳＧの
作動を司り，ソレノイドＳＬ5 はクラッチ油圧の制御を
司る。 【００２０】而して，セレクトレバー２５により「Ｄ」
レンジが選択されているとき，車速センサＳ5 で検出し
た車速Ｖ及びスロットル開度センサＳ1 で検出したスロ
ットル開度ＴＨをパラメータとするシフトマップに基づ
いて，１速変速段〜４速変速段間のシフトアップ及びシ
フトダウンが自動的に実行される。また，「２」レンジ
が選択されると２速変速段が確立するが，「２」レンジ
を選択したときの車速が大きくて２速変速段ではオーバ
ーレブが発生する場合には，先ず３速変速段が確立し，
車速が低下した後に２速変速段にシフトダウンされて２
速変速段に固定される。同様に，「１」レンジを選択し
たときの車速が大きくて１速ホールド変速段ではオーバ
ーレブが発生する場合には，先ず２速変速段が確立し，
車速が低下した後に１速ホールド変速段にシフトダウン
されて１速ホールド変速段に固定される。また「１」レ
ンジにおいて車両が後述する所定の運転状態にあると
き，１速ホールド変速段から２速変速段にシフトアップ
される。 【００２１】次に，「１」レンジにおける変速の参考例
を，図２及び図３の（Ａ），（Ｂ）に基づいて更に説明
する。 【００２２】図２のフローチャートにおいて，「１」レ
ンジでの走行中に勾配センサＳ7 で走行路の勾配を判定
し（ステップＳ１），降坂路であると判定されれば降坂
路用マップを選択して（ステップＳ３），その降坂路用
マップに基づいて変速が行われる（ステップＳ５）。即
ち，降坂時には図３（Ａ）に示したマップが選択され，
１速ホールド変速段でオーバーレブが発生しない場合に
のみ２速変速段から１速ホールド変速段へのシフトダウ
ンが許容され，また１速ホールド変速段から２速変速段
へのシフトアップは禁止される。 【００２３】一方，ステップＳ２で平坦路又は登坂路で
あると判定されれば，平坦路・登坂路用マップを選択し
（ステップＳ４），その平坦路・登坂路用マップに基づ
いて変速が行われる（ステップＳ５）。即ち，エンジン
ブレーキを使用しての降坂中に平坦路や登坂路にさしか
かると図３（Ｂ）に示したマップが選択され，この場合
には，ドライバーのアクセルペダル踏込みによる車速の
増加に伴って１速ホールド変速段から２速変速段へのシ
フトアップが許容される。従って，登降坂路や平坦路が
頻繁に繰り返される山間路を走行する場合に，その都度
ドライバーが「１」レンジと「Ｄ」レンジとを切り換え
る必要がなくなって操作負担が軽減されるばかりか，１
速ホールド変速段のまま平坦路や登坂路を走行して燃費
の悪化や騒音の発生を招くことが防止される。 【００２４】また，図３（Ｃ）は，本発明の実施例を示
すもので，シフトマップにおける１速ホールド変速段か
ら２速変速段へのシフトアップ線（実線図示）が勾配に
応じて可変であり，そのシフトアップ線が降坂路では右
側（高車速側）に移動し，平坦路や登坂路では左側（低
車速側）に移動するようになっている。この場合，シフ
トアップ線が高車速側に移動したものが降坂路用マップ
になり，シフトアップ線が低車速側に移動したものが平
坦路・登坂路用マップになる。而して，エンジンブレー
キを使用して低車速で降坂するときには実質的にシフト
アップが禁止され，平坦路や登坂路にさしかかると比較
的低速でシフトアップが許容される。 【００２５】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。 【００２６】例えば，「２」レンジにおいても，「１」
レンジと同様に平坦路や登坂路でのシフトアップを許容
することが可能である。 【００２７】 【発明の効果】以上のように，本発明によれば，車両用
自動変速機の固定モードにおいて，そのシフトマップに
おける比較的に低速用の変速比から高速側の変速比への
シフトアップ線を走行路の勾配に応じて可変として，該
シフトアップ線が降坂路では高車速側に移動し，また平
坦路又は登坂路では低車速側に移動するようにしたの
で，降坂中にエンジンブレーキを作用させるべく固定モ
ードを選択したとき，エンジンブレーキを使用して低車
速で降坂する場合は実質的にシフトアップが禁止され，
また勾配判定手段が平坦路又は登坂路を判定すると，固
定モードにおいても比較的低車速で自動的にシフトアッ
プされる。これにより，登降坂路や平坦路が頻繁に繰り
返される山間路を走行する場合に，ドライバーが固定モ
ードと自動変速モードとを切り換える必要がなくなって
操作負担が軽減されるばかりか，低速側の変速比のまま
平坦路や登坂路を走行して燃費の悪化や騒音の発生を招
く不具合が解消される。
基づいて変速を行う自動変速モードに加えて，比較的に
低速用の変速比に固定可能な固定モードを備えた車両用
自動変速機の制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に，車両用自動変速機は，低速段か
ら高速段の間を自動的に変速しながら走行する自動変速
レンジと，１速変速段や２速変速段のような比較的に低
速段で走行するための固定レンジ（エンジンブレーキレ
ンジ）とを備えており，例えば特開平２−１５９４６７
号公報の第５図〜第７図に記載されているような変速特
性に基づいて車速及びエンジン負荷に応じて変速を行っ
ている。また，自動変速レンジと異なり２速変速段や１
速変速段に実質的にホールドされる固定レンジでは，エ
ンジンのオーバーレブ防止のための３速変速段や２速変
速段が設定されており，３速変速段→２速変速段或いは
２速変速段→１速変速段のシフトダウンのみを許容し，
一旦シフトダウンされるとシフトアップされないように
なっている。図４には，２速変速段→１速変速段のシフ
トダウンのみを許容する１速固定レンジのシフトマップ
の例が示される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで，上記従来の
自動変速機では，エンジンブレーキが必要な降坂時にド
ライバーの手動操作により固定レンジに切り換えられた
後，平坦路や登坂路に車両がさしかかった場合に，ドラ
イバーのアクセルペダル踏み込みに伴う車速の上昇によ
りエンジン回転数が増加するため，ドライバーが手動操
作して高速段で走行可能な自動変速レンジに切り換えね
ばならない。従って，登降坂路や平坦路が頻繁に繰り返
される山間路ではセレクトレバーを操作する回数が多く
なってドライバーの操作負担が増えるばかりか，エンジ
ン回転数が高回転になる頻度が増加して燃費の悪化や騒
音の発生の要因となる問題があった。 【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で，登降坂路や平坦路が頻繁に繰り返される山間路を走
行する際のドライバーの操作負担を軽減するとともに，
燃費の悪化や騒音の発生を防止することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明は，走行路の勾配を判定する勾配判定手段
と，車速に応じた値を検出する車速検出手段と，エンジ
ン負荷に応じた値を検出するエンジン負荷検出手段と，
車速検出手段の出力及びエンジン負荷検出手段の出力並
びに予め設定された変速特性に基づいて変速比を変更可
能な自動変速モードと，比較的に低速用の変速比に固定
可能な固定モードと，変速比を制御する制御手段とを備
えており，自動変速モードと固定モードとを選択可能な
車両用自動変速機の制御装置において，勾配判定手段が
平坦路又は登坂路を判定したときに前記固定モードにお
いて前記比較的に低速用の変速比よりも高速側の変速比
の選択を許容すべく，シフトマップにおける前記低速用
の変速比から高速側の変速比へのシフトアップ線を走行
路の勾配に応じて可変として，該シフトアップ線が降坂
路では高車速側に移動し，また平坦路又は登坂路では低
車速側に移動するようにしたことを特徴とする。 【０００６】 【作用】前記構成によれば，シフトマップにおける上記
シフトアップ線を走行路の勾配に応じて可変として，該
シフトアップ線が降坂路では高車速側に移動し，また平
坦路又は登坂路では低車速側に移動するようにしたの
で，降坂中にエンジンブレーキを作用させるべく固定モ
ードを選択したとき，エンジンブレーキを使用して低車
速で降坂する場合は実質的にシフトアップが禁止され，
また勾配判定手段により平坦路や登坂路にさしかかった
ことが検出されると，比較的低車速で自動的にシフトア
ップされる。これにより，ドライバーの操作負担が軽減
されるとともに，エンジン回転数の不要な増加が抑えら
れる。 【０００７】 【実施例】以下，図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。 【０００８】図１〜図３は本発明の一実施例を示すもの
で，図１は車両用自動変速機及びその制御装置の全体構
成図，図２は作用を説明するフローチャート，図３は１
速固定レンジのシフトマップである。 【０００９】図１は７ポジションの車両用自動変速機Ｔ
を示すもので，セレクトレバーによって７種類のレン
ジ，即ち「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ），「Ｒ」レ
ンジ（リバースレンジ），「Ｎ」レンジ（ニュートラル
レンジ），「Ｄ」レンジ（１速〜４速自動変速レン
ジ），「Ｍ」レンジ（１速〜４速手動変速レンジ），
「２」レンジ（２速固定レンジ，３速変速段→２速変速
段のシフトダウンを含む）及び「１」レンジ（１速固定
レンジ，２速変速段→１速ホールド変速段のシフトダウ
ン及び１速ホールド変速段→２速変速段のシフトアップ
を含む）の何れかを選択することが可能である。 【００１０】自動変速機Ｔは，エンジンＥのクランクシ
ャフト１にロックアップクラッチＬを有するトルクコン
バータ２を介して接続されたメインシャフトＭＳと，こ
のメインシャフトＭＳに平行に配置されたカウンタシャ
フトＣＳ及びセカンダリシャフトＳＳとを備える。 【００１１】メインシャフトＭＳには，メイン１速ギヤ
３，メイン２速−３速ギヤ４，メイン４速ギヤ５及びメ
インリバースギヤ６が支持される。カウンタシャフトＣ
Ｓには，メイン１速ギヤ３に噛合するカウンタ１速ギヤ
７，メイン２速−３速ギヤ４に噛合するカウンタ２速−
３速ギヤ８，メイン４速ギヤ５に噛合するカウンタ４速
ギヤ９，カウンタ２速ギヤ１０，メインリバースギヤ６
にリバースアイドルギヤ１１を介して接続されるカウン
タリバースギヤ１２が支持される。セカンダリシャフト
ＳＳには，カウンタ２速−３速ギヤ８に噛合する第１セ
カンダリ２速ギヤ１３及びカウンタ２速ギヤ１０に噛合
する第２セカンダリ２速ギヤ１４が支持される。 【００１２】メインシャフトＭＳに相対回転自在に支持
したメイン１速ギヤ３を１速クラッチＣ1 でメインシャ
フトＭＳに結合すると，１速変速段が確立する。１速ク
ラッチＣ1 は２速〜４速変速段の確立時にも係合状態に
保持されるため，カウンタ１速ギヤ７は一方向クラッチ
ＣOWを介して支持される。セカンダリシャフトＳＳに相
対回転自在に支持した第２セカンダリ２速ギヤ１４を２
速クラッチＣ2 でセカンダリシャフトＳＳに結合する
と，２速変速段が確立する。カウンタシャフトＣＳに相
対回転自在に支持したカウンタ２速−３速ギヤ８を３速
クラッチＣ3 でカウンタシャフトＣＳに結合すると，３
速変速段が確立する。 【００１３】カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支
持したカウンタ４速ギヤ９をセレクタギヤＳＧでカウン
タシャフトＣＳに結合した状態で，メインシャフトＭＳ
に相対回転自在に支持したメイン４速ギヤ５を４速−リ
バースクラッチＣ4RでメインシャフトＭＳに結合する
と，４速変速段が確立する。カウンタシャフトＣＳに相
対回転自在に支持したカウンタリバースギヤ１２をセレ
クタギヤＳＧでカウンタシャフトＣＳに結合した状態
で，メインシャフトＭＳに相対回転自在に支持したメイ
ンリバースギヤ６を４速−リバースクラッチＣ4Rでメイ
ンシャフトＭＳに結合すると，後進変速段が確立する。 【００１４】カウンタシャフトＣＳの回転はファイナル
ドライブギヤ１５及びファイナルドリブンギヤ１６を介
してディファレンシャルＤに伝達され，そこから左右の
車軸１７，１７を介して駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 【００１５】更に，１速クラッチＣ1 を係合させた状態
で，１速ホールドクラッチＣLHでカウンタ１速ギヤ７を
カウンタシャフトＣＳに結合すると，１速ホールド変速
段が確立する。エンジンブレーキが必要なときに１速ホ
ールド変速段を確立すれば，一方向クラッチＣOWがスリ
ップしても駆動輪Ｗ，ＷのトルクをエンジンＥに逆伝達
することができる。 【００１６】自動変速機Ｔを制御する電子制御ユニット
ＵｔはＣＰＵ１８，ＲＯＭ１９，ＲＡＭ２０，入力回路
２１及び出力回路２２から構成される。 【００１７】エンジンＥに設けたスロットル開度センサ
Ｓ1 で検出したスロットル開度ＴＨと，エンジンＥに設
けたエンジン回転数センサＳ2 で検出したエンジン回転
数Ｎｅと，メインシャフトＭＳに設けたメインシャフト
回転数センサＳ3 で検出したメインシャフト回転数Ｎｍ
と，カウンタシャフトＣＳに設けたカウンタシャフト回
転数センサＳ4 で検出したカウンタシャフト回転数Ｎｃ
と，ディファレンシャルＤに設けた車速センサＳ5 で検
出した車速Ｖと，セレクトレバーポジションセンサＳ6
で検出したセレクトレバーポジションＰと，勾配センサ
Ｓ7 で検出した道路の勾配θとが，電子制御ユニットＵ
ｔの入力回路２１に入力される。 【００１８】実施例の勾配センサＳ7 は走行路の前後方
向の傾斜に伴う車両の傾斜角度を直接検出するものであ
るが，この勾配センサＳ7 に代わる勾配検出手段とし
て，平坦路であれば得られるであろう車両の加速度と実
測した車両の加速度とを比較し，後者の方が前者よりも
大であれば降坂路であると判定し，その逆であれば登坂
路であると判定するものや，走行距離及びそれに伴う大
気圧の変動に基づいて登坂路及び降坂路を判定するもの
を採用することができる。 【００１９】電子制御ユニットＵｔの出力回路２２は，
自動変速機Ｔの１速クラッチＣ1 ，２速クラッチＣ2 ，
３速クラッチＣ3 ，４速−リバースクラッチＣ4R，１速
ホールドクラッチＣLH，セレクタギヤＳＧ及びロックア
ップクラッチＬの作動を制御すべく，油圧制御回路Ｏに
設けられた５個のソレノイドＳＬ1 〜ＳＬ5 に接続され
る。ソレノイドＳＬ1 はロックアップクラッチＬのＯＮ
／ＯＦＦを司り，ソレノイドＳＬ2 はロックアップクラ
ッチＬの容量の制御を司り，ソレノイドＳ3 ，Ｓ4 は１
速クラッチＣ1 ，２速クラッチＣ2 ，３速クラッチ
Ｃ3 ，４速−リバースクラッチＣ4R及び１速ホールドク
ラッチＣLHのＯＮ／ＯＦＦ，並びにセレクタギヤＳＧの
作動を司り，ソレノイドＳＬ5 はクラッチ油圧の制御を
司る。 【００２０】而して，セレクトレバー２５により「Ｄ」
レンジが選択されているとき，車速センサＳ5 で検出し
た車速Ｖ及びスロットル開度センサＳ1 で検出したスロ
ットル開度ＴＨをパラメータとするシフトマップに基づ
いて，１速変速段〜４速変速段間のシフトアップ及びシ
フトダウンが自動的に実行される。また，「２」レンジ
が選択されると２速変速段が確立するが，「２」レンジ
を選択したときの車速が大きくて２速変速段ではオーバ
ーレブが発生する場合には，先ず３速変速段が確立し，
車速が低下した後に２速変速段にシフトダウンされて２
速変速段に固定される。同様に，「１」レンジを選択し
たときの車速が大きくて１速ホールド変速段ではオーバ
ーレブが発生する場合には，先ず２速変速段が確立し，
車速が低下した後に１速ホールド変速段にシフトダウン
されて１速ホールド変速段に固定される。また「１」レ
ンジにおいて車両が後述する所定の運転状態にあると
き，１速ホールド変速段から２速変速段にシフトアップ
される。 【００２１】次に，「１」レンジにおける変速の参考例
を，図２及び図３の（Ａ），（Ｂ）に基づいて更に説明
する。 【００２２】図２のフローチャートにおいて，「１」レ
ンジでの走行中に勾配センサＳ7 で走行路の勾配を判定
し（ステップＳ１），降坂路であると判定されれば降坂
路用マップを選択して（ステップＳ３），その降坂路用
マップに基づいて変速が行われる（ステップＳ５）。即
ち，降坂時には図３（Ａ）に示したマップが選択され，
１速ホールド変速段でオーバーレブが発生しない場合に
のみ２速変速段から１速ホールド変速段へのシフトダウ
ンが許容され，また１速ホールド変速段から２速変速段
へのシフトアップは禁止される。 【００２３】一方，ステップＳ２で平坦路又は登坂路で
あると判定されれば，平坦路・登坂路用マップを選択し
（ステップＳ４），その平坦路・登坂路用マップに基づ
いて変速が行われる（ステップＳ５）。即ち，エンジン
ブレーキを使用しての降坂中に平坦路や登坂路にさしか
かると図３（Ｂ）に示したマップが選択され，この場合
には，ドライバーのアクセルペダル踏込みによる車速の
増加に伴って１速ホールド変速段から２速変速段へのシ
フトアップが許容される。従って，登降坂路や平坦路が
頻繁に繰り返される山間路を走行する場合に，その都度
ドライバーが「１」レンジと「Ｄ」レンジとを切り換え
る必要がなくなって操作負担が軽減されるばかりか，１
速ホールド変速段のまま平坦路や登坂路を走行して燃費
の悪化や騒音の発生を招くことが防止される。 【００２４】また，図３（Ｃ）は，本発明の実施例を示
すもので，シフトマップにおける１速ホールド変速段か
ら２速変速段へのシフトアップ線（実線図示）が勾配に
応じて可変であり，そのシフトアップ線が降坂路では右
側（高車速側）に移動し，平坦路や登坂路では左側（低
車速側）に移動するようになっている。この場合，シフ
トアップ線が高車速側に移動したものが降坂路用マップ
になり，シフトアップ線が低車速側に移動したものが平
坦路・登坂路用マップになる。而して，エンジンブレー
キを使用して低車速で降坂するときには実質的にシフト
アップが禁止され，平坦路や登坂路にさしかかると比較
的低速でシフトアップが許容される。 【００２５】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。 【００２６】例えば，「２」レンジにおいても，「１」
レンジと同様に平坦路や登坂路でのシフトアップを許容
することが可能である。 【００２７】 【発明の効果】以上のように，本発明によれば，車両用
自動変速機の固定モードにおいて，そのシフトマップに
おける比較的に低速用の変速比から高速側の変速比への
シフトアップ線を走行路の勾配に応じて可変として，該
シフトアップ線が降坂路では高車速側に移動し，また平
坦路又は登坂路では低車速側に移動するようにしたの
で，降坂中にエンジンブレーキを作用させるべく固定モ
ードを選択したとき，エンジンブレーキを使用して低車
速で降坂する場合は実質的にシフトアップが禁止され，
また勾配判定手段が平坦路又は登坂路を判定すると，固
定モードにおいても比較的低車速で自動的にシフトアッ
プされる。これにより，登降坂路や平坦路が頻繁に繰り
返される山間路を走行する場合に，ドライバーが固定モ
ードと自動変速モードとを切り換える必要がなくなって
操作負担が軽減されるばかりか，低速側の変速比のまま
平坦路や登坂路を走行して燃費の悪化や騒音の発生を招
く不具合が解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用自動変速機及びその制御装置の全体構成
図 【図２】作用を説明するフローチャート 【図３】１速固定レンジのシフトマップ 【図４】従来の１速固定レンジのシフトマップ 【符号の説明】 Ｅ エンジン Ｓ1 スロットル開度センサ（エンジン負荷検出
手段） Ｓ5 車速センサ（車速検出手段） Ｓ10 勾配センサ（勾配検出手段） Ｔ 自動変速機 Ｕｔ 電子制御ユニット（制御手段）
図 【図２】作用を説明するフローチャート 【図３】１速固定レンジのシフトマップ 【図４】従来の１速固定レンジのシフトマップ 【符号の説明】 Ｅ エンジン Ｓ1 スロットル開度センサ（エンジン負荷検出
手段） Ｓ5 車速センサ（車速検出手段） Ｓ10 勾配センサ（勾配検出手段） Ｔ 自動変速機 Ｕｔ 電子制御ユニット（制御手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭62−35147（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−137376（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−30959（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−159475（ＪＰ，Ａ)
特公 昭48−261（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 61/12
F16H 61/16 - 61/24
F16H 63/40 - 63/48
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行路の勾配を判定する勾配判定手段
と， 車速に応じた値を検出する車速検出手段と， エンジン負荷に応じた値を検出するエンジン負荷検出手
段と， 車速検出手段の出力及びエンジン負荷検出手段の出力，
並びに予め設定された変速特性に対応したシフトマップ
に基づいて変速比を変更可能な自動変速モードと， 比較的に低速用の変速比に固定可能な固定モードと， 変速比を制御する制御手段とを備えており，自動変速モ
ードと固定モードとを選択可能な車両用自動変速機の制
御装置において，勾 配判定手段が平坦路又は登坂路を判定したときに前記
固定モードにおいて前記比較的に低速用の変速比よりも
高速側の変速比の選択を許容すべく，シフトマップにお
ける前記低速用の変速比から高速側の変速比へのシフト
アップ線を走行路の勾配に応じて可変として，該シフト
アップ線が降坂路では高車速側に移動し，また平坦路又
は登坂路では低車速側に移動するようにしたことを特徴
とする，車両用自動変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01824295A JP3426380B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01824295A JP3426380B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210487A JPH08210487A (ja) | 1996-08-20 |
| JP3426380B2 true JP3426380B2 (ja) | 2003-07-14 |
Family
ID=11966220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01824295A Expired - Fee Related JP3426380B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3426380B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5690693B2 (ja) | 2011-09-21 | 2015-03-25 | 本田技研工業株式会社 | 変速制御装置 |
| CN117565871A (zh) * | 2023-12-14 | 2024-02-20 | 中科华芯(东莞)科技有限公司 | 一种多模式自动切换驾驶安全方法及系统 |
-
1995
- 1995-02-06 JP JP01824295A patent/JP3426380B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08210487A (ja) | 1996-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3104160B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| US7258649B2 (en) | Shift control apparatus for vehicular automatic transmission and method thereof | |
| JP2990391B2 (ja) | 自動機械式変速装置およびそのクルーズ制御作動モードのシフト制御方法 | |
| KR20080108550A (ko) | 계단식 자동변속기의 변속 제어를 위한 방법 | |
| JP2811912B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| US8116952B2 (en) | Control system for automatic transmission | |
| JP3329309B2 (ja) | 自動変速機の変速モード切替制御装置 | |
| US20020193204A1 (en) | Process for preventing oscillating gearshifting in automatic motor vehicle transmissions by suitable reduction of engine torque | |
| JP3176522B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP3134675B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3253048B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP3497265B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP3266751B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP3426380B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP3374165B2 (ja) | 自動変速機の変速油圧制御装置 | |
| JP4961450B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3663699B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPH07259975A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2005114040A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JPH06313477A (ja) | 車両用自動変速機装置 | |
| JPH08210492A (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP3223232B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP2906750B2 (ja) | 変速点自動切換変速制御装置 | |
| JP2906751B2 (ja) | スロットル開速度と加速度を用いた変速点自動切換変速制御装置 | |
| JPH07127720A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080509 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090509 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090509 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100509 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110509 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110509 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130509 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |