JPH0473463A - 自動変速装置 - Google Patents

自動変速装置

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JPH0473463A
JPH0473463A JP2187417A JP18741790A JPH0473463A JP H0473463 A JPH0473463 A JP H0473463A JP 2187417 A JP2187417 A JP 2187417A JP 18741790 A JP18741790 A JP 18741790A JP H0473463 A JPH0473463 A JP H0473463A
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Hiroyuki Hayata
博之 早田
Masuhiro Otsuka
大塚　益弘
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、トランスミッションを車両速度とスロット
ル開度などに基づいて自動制御する自動変速装置に関す
るものである。
［従来の技術］ 第４図は従来の自動変速装置の一例を示す簡略構成図で
あり、同図において、１は周知の平行軸歯車型のトラン
スミッションであり、セレクトアクチュエータ２ａ及び
シフトアクチュエータ２ｂより成るアクチュエータ部２
により制御される。
上記各アクチュエータ２ａ、２ｂは、タンク３ａ、ポン
プ３ｂ、アキュムレータ３ｃ及び図示しない油圧切換電
磁弁より成る油圧駆動系３の油圧により駆動されて、ピ
ストンロッド２ｃ、２ｄによりトランスミッション１の
駆動ギヤを制御する。このアクチュエータ部２の制御は
、ドライブユニット（Ｄ／Ｕ）２ｅの制御下によってな
され、このＤ／Ｕ２ｅは、メインコントロールユニット
４によって制御される。２ｆ、２ｇはピストンロッド２
ｃ、２ｄの位置を検出するポテンショメータであり、こ
のポテンショメータ２ｆ、２ｇの実際位置信号がメイン
コントロールユニット４からの目標位置信号Ｍに合致す
るようフィードバック制御されてギヤ位置が、第５図の
模式図に示すように、６Ｎ″のニュートラル位Ｆｉ５ｇ
から各シフト位置、すなわち４１１　ｊｌの１速位置５
ａ、“２”の２速位置５ｂ、”３”の３速位置５ｃ、“
４″の４速位置５ｄ、“５”の５速位置５ｅ、“Ｒ”の
リバース位置５ｆに切換えられる。６はクララチアクチ
ユニータフのピストンロッド７ａに連動して接続・切離
しがなされるクラッチである。クラッチアクチュエータ
７には油圧駆動系３からの油圧が供給され、ポテンショ
メータ７ｃにより検出されるピストンロッド７ａの位置
がメインコントロールユニット４からの目標位置信号Ｆ
に合致するようにＤ／Ｕ７ｂによってフィードバック制
御される。なお、Ｄ／Ｕ　７　ｂはメインコントロール
ユニット４により制御される。８はエンジンであり、メ
インコントロールユニット４により制御されるコントロ
ール部９を有し、このエンジン８の回転は、上記クラッ
チ６、トランスミッション１を介して車軸１０に伝達さ
れる。上記メインコントロールユニット４には、アクセ
ル開度検出器１１．ブレーキペダル検出器１２．キース
イッチ１３．エキゾーストブレーキスイッチ１４及びセ
レクター１５等からの各信号及びトランスミッション１
の出力シャフト１ａに設けられた車速検出器２２からの
回転数出力信号Ｗが入力され、上記Ｄ／Ｕ２ｅ、７ｂ、
コントロール部９、表示パネル部１６及びギヤ位置表示
パネル１７を制御するコントロール部１７ａ等を制御す
る。また、上記車速検出器２２からの回転数出力信号Ｗ
は、上記メインコントロールユニット４により車＠２３
の半径ｒやデファレンシャルギヤ２４のギヤ比などから
なる定数αが乗算されて車速Ｖが計算され、図示しない
インパネにエンジン回転数やガソリン残量などとともに
表示される。従って、メインコントロールユニット４は
、スロットル開度Ｓであるアクセルペダル踏込量、車速
Ｖ及びセレクター１５の切換え位置等に応じてクラッチ
６及びトランスミッション１を制御する。この場合、ギ
ヤ位置はセレクター１５の各設定位置に応じて、第５図
の模式図に示すごとく、ニュートラル位置５ｇから各シ
フト位置５８〜５ｆに切換えられる。
また、上記メインコントロールユニット４は、特開昭５
９−１８５５号公報に開示されているように、車速とス
ロットル開度などの入力信号により自動的に変速を行う
自動変速手段３０を備えている。この自動変速手段３０
は、第６図に示すような車速（回転数Ｗ×定数α）■と
スロットル開度（アクセルペダル踏込量）Ｓとの相互関
係に基づいてあらかじめ設定されたギヤ変速特性Ｎを有
する第１ギヤ変速マツプ３０ａ、及び第２ギヤ変速マツ
プ３０ｂと、当該第１．第２ギヤ変速マツプ３０ａ、３
０ｂのギヤ変速特性Ｎに基づいてトランスミッション１
のギヤ位置を計算する演算手段３０ｃと、この演算手段
３０ｃからのギヤ位置に基づき上記アクチュエータ部２
を制御してシフトアップ又はシフトダウンの変速動作を
自動的に行わせるギヤ位置選択手段３０’ｄとを備えて
いる。上記自動変速手段３０は、セレクター１５が′４
”の自動変速位置に設定されたときは第１ギヤ変速マツ
プ３０ａに基づいて１速から４速までの間で、またｉｔ
　５　ｙ＋の自動変速位置に設定されたときは第２ギヤ
変速マツプ３０ｂに基づいて２速から５速までの間で上
記トランスミッション１が制御される。
この自動変速手段３０は、例えば現在トランスミッショ
ン１が２速の位置（第６図に示すギヤ変速マツプ３０ａ
のＡ点）にある場合に、減速を行うためアクセルを踏込
んだ状態からアクセルを離した状態にすると、ギヤ変速
マツプ３．Ｏａ上ではＡ点からＢ点となる。しかし、こ
の自動変速手段３０は、ギヤ変速特性Ｎに基づいて変速
がなされるため、減速したにもかかわらずＢ点への変速
、すなわち２速から３速へのシフトアップが行われ十分
なエンジンブレーキを得られない。
そこで、特公昭５８−２１１０６１号公報に開示されて
いるように、アクセルペダルの踏込み量の単位時間当た
りの変化量を検出し、この変化量が一定値以上であれば
変速を行わないように制御する自動変速装置がある。こ
の自動変速装置では、アクセルペダルの変化量が一定値
以上であれば、Ａ点からＢ点の変速であるシフトアップ
は行わず、従来のギヤ位置として十分なエンジンブレー
キを得ることができる。
［発明が解決しようとする課題］ 従来の自動変速装置は以上のように構成されているので
、加速や減速にともなうアクセルペダルのフィーリング
は運転者によって個人差があり、このアクセルペダルの
変化量の大きさを全ての運転者のフィーリングにあわせ
ることは困難であり、場合によっては運転者がアクセル
をある程度の変化量で戻してエンジンブレーキをかけよ
うとしてもシフトアップしてしまう。また、上記変化量
を検出するために、少なくともアクセルの変化を微分す
る微分回路が（・要であり、この微分回路はノイズに弱
く誤動作が発生しやすいなどの問題点があった。
また、低速ギヤでかつ半クラッチ状態で発進して急にア
クセルを戻すと、車両停止時のエンストを防止するため
クラッチは切離された状態で保持されるとともに、シフ
トアップ禁止モードになってしまうので、例えば下り坂
などで発進した場合に車速が上昇した場合もシフトアッ
プせず、クラッチが切離されたままであるので、通常の
走行ができずに極めて危険であるとともに、シフトアッ
プ禁止状態からアクセルを踏込んだときは、すぐにシフ
トアップ禁止を解除するので、加速したくてアクセルを
踏んでいるのにシフトアップしてしまい十分な加速が得
られないなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、十分な加速及び減速ができるとともに、車両
が危険な状態となるのを防止し、かつ運転者のフィーリ
ング及び運転状況に適切に対応することができる自動変
速装置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明の自動変速装置は、ギヤ変速マツプに基づく演算
手段の計算結果である今回のギヤ位置と前回のギヤ位置
とが設定時間内に所定回数同一であるか否かを判定して
、所定回数同一でない場合に、上記計算結果である今回
のギヤ位置を無効とし、上記ギヤ変速マツプに基づく変
速動作を禁止する変速禁止手段と、上記スロットル開度
が所定値以下の時はシフトアップ禁止状態とし、また上
記スロットル開度が所定値以下の時であっても車速か低
速又はクラッチが半クラッチ位置より切離し方向に位置
するとき又は低速ギヤのときは上記シフトアップ禁止状
態を解除し、また、上記シフトアップ禁止状態であると
きにアクセルが踏まれても所定時間内はシフトアップ禁
止状態を解除しない変速判定手段を設けた。
［作用コ 本発明の自動変速装置において、変速禁止手段は、ギヤ
変速マツプに基つく演算手段の計算結果である今回のギ
ヤ位置と前回のギヤ位置とが設定時間内に所定回数同一
であるか否かを判定して、所定回数同一でない場合に、
上記計算結果である今回のギヤ位置を無効とし、上記ギ
ヤ変速マツプに基づく変速動作を禁止する。そして、変
速判定手段は、スロットル開度が所定値以下の時はシフ
トアップ禁止状態として、変速マツプに基づく変速動作
を行わないようにするが、上記スロットル開度が所定値
以下の時であっても車速が低速又はクラッチが半クラッ
チ位置より切離し方向に位置するとき又は低速ギヤのと
きは上記シフトアップ禁止状態を解除するとともに、シ
フトアップ禁止状態であるときにアクセルを踏んでも所
定時間内はシフトアップ禁止状態を解除しない。
［実施例コ 以下１本発明の自動変速装置の一実施例を第１図及び第
３図を用いて説明する。なお、第４図及び第６図と同じ
ものは同一の符号を用いて説明を省略する。図において
、４０はギヤ変速マツプ３０ａ、３０ｂに基づく演算手
段３０ｃの計算結果を記憶するメモリ４０ａと、ギヤ判
定結果をカウントするカウンタ４０ｂとを備えた変速禁
止手段であり、この変速禁止手段４０は、上記演算手段
３０ｃから出力された今回のギヤ位置とメモリ４０ａに
記憶された前回のギヤ位置とを比較し、同じであればカ
ウンタ４０ｂによりカウントされ、この値が設定時間内
に所定回数、例えば４回同一であるか否かを判定して、
４回同一でない場合に、今回のギヤ位置を無効とし、上
記ギヤ変速マツプ３０ａ、３０ｂに基づく変速動作を禁
止する。４１は変速判定手段であり、この変速判定手段
４１は、上記スロットル開度Ｓが入力され、この開度Ｓ
が所定値以下の時、すなわちアイドリング時はシフトア
ップ禁止状態とするが、アイドリング時であっても車速
が低速のときや、クラッチ６が半クラッチ位置より切離
し方向に位置するとき、又は低速ギヤのときには上記シ
フトアップ禁止状態を解除する。また、上記変速判定手
段４１は、上記シフトアップ禁止状態であるときにアク
セルが踏まれても（スロットル開度Ｓが所定値以上とな
っても）、所定時間内はシフトアップ禁止状態を解除し
ない。
次に変速禁止手段４０の動作を説明する。
演算手段３０ｃにより演算されるギヤ位置は、第６図の
変速マツプ３０ａに示すように、アクセルを踏込んだ状
態Ａ点から離した状態Ｂ点として減速するときに、アク
セルの動きによりスロットル開度Ｓが変化するのを所定
時間毎に取り込み、このスロットル開度Ｓと車速■に基
づき演算手段３０ｃがギヤ位置を計算する。このギヤ位
置はギヤ変速特性Ｎから求められ、Ａ点からＡ２点まで
は２速ギヤ位置であるが、Ｂ１点からＢ点までは３速ギ
ヤ位置となる。上記変速禁止手段４０は、第２図に示す
フローチャートにより制御される。
まず、ステップＳ１で演算手段３０ｃからのギヤ位置を
取り込むとともに、ステップＳ２でメモリ４０ａから前
回のギヤ位置を読出す。次にステンプＳ３で今回のギヤ
位置とメモリ４０ａの前回のギヤ位置とを比較し、同じ
であるか否かを判定する。例えば上記Ａ点のギヤ位置と
Ａ０点とは同じギヤであるので、ステップＳ４でカウン
タ４０ｂはインクリメントされる。このカウンタ４０ｂ
の値が４回以下であるか否かをステップＳ５で判定し、
４回以下であれば、次の計算結果と比較し、４回となれ
ばステップＳ６で今回のギヤ位置を有効とする。しかし
１例えばＡ２点からＢ２点となったときにギヤ位置が前
回のギヤ位置と異なるため、ステップＳ７でカウンタ４
０ｂはクリアされ、かつステップＳ８でメモリ４０ａに
は新しいギヤ位置である３速が新たに記憶される。以下
、同様にしてギヤ位置を比較する。しかし、第６図のよ
うにスロットル開度Ｓが変化してＢ点となっても、カウ
ンタ４０ｂの値は８０点からＢ点まで３回であるので、
ギヤ位置を有効とせず変速は行われない。すなわち、減
速のためアクセルを戻してもシフトアップは行われない
ので、十分にエンジンブレーキを得ることができる。
次に、第３図のフロチャートにより変速判定手段４１の
動作を詳細に説明する。同図において、上記変速禁止手
段４ｏによりギヤ位置が有効となった場合、ステップＬ
１でスロットル開度Ｓが所定値（アイドリング位置）以
下が否かを判定する。所定値以下である場合、ステップ
Ｌ２で車速Ｖとクラッチ６の位置及びギヤ位置とに基づ
き、車速Ｖが低速（５ｋｍ／ｈ）以下か否かを判定する
。
車速Ｖが低速（，５ｋｍ／ｈ）以上のときは、ステップ
Ｌ３でクラッチ６が半クラッチ位置より切離し方向に位
置するか否かを判定する。クラッチ６が半クラッチ位置
より切離し方向に位置してないときには、ステップ４で
ギヤ位置が１速ギヤ、２速ギヤ等の低速ギヤ位置である
か否かを判定する。ここで、ギヤ位置が高速ギヤ位置と
判定された場合でも、スロットル開度Ｓが所定値以下で
あれば加速したくないので、ステップＬ５でシフトアッ
プ禁止状態とするとともに、ステップＬ６でシフトアッ
プ禁止状態を保持するタイマーをセットする。また、下
り坂等でクラッチ６を切ったまま低速ギヤで走行してい
る様な場合、シフトアップを禁止すると危険であるので
、ステップＬ３．Ｌ４で共にＹＥＳと判定され、ステッ
プＬ８にてシフトアップ禁止状態が解除される。また、
例えば第６図の変速マツプ３０ａに示すように、アクセ
ルを離した状態で車両が減速する場合、ギヤ位置はＢ点
からＣ点となる。このとき、変速禁止手段４０のカウン
タ４０ｂの値はＣ点で４回同一となり、Ｃ点でのギヤ位
置が有効となって、変速禁止とはならず３速から２速へ
の変速は可能となる。
そして、下り坂等で車速が上昇し、Ｄ点となったら、こ
のＤ点がスロットル位置Ｓのアイドリング位置にあるの
で、本来ならシフトアップ禁止状態となるが、低速ギヤ
であるため２速から３速へのシフトアップは可能となる
。次に、上記スロットル開度Ｓがアイドリングでないの
は通常の走行であり、かつシフトアップ禁止状態から一
定時間経過したか否かをステップＬ７で判定し、一定時
間経過していればステップＬ８でシフトアップ禁止状態
を解除する。また、ステップＬ２〜Ｌ４で減速状態でな
いことが判明してもシフトアップ禁止状態を解除する。
上記タイマーが所定時間経過していなければ、シフトア
ップ禁止状態を保持してステップＬ９でタイマーを減算
する。すなわち、変速マツプ３０ａのＢ点からアクセル
を踏込んでも、すぐにはシフトアップされない。
すなわち、第６図のギヤ変速マツプ３０ａに示すように
、ギヤ位置がＡ点からＢ点へ変化しさらにＢ点からＣ点
へ変化する場合、上記変速禁止手段４０及び変速判定手
段４１により、ギヤ変速マツプ３０ａ、３０ｂに基づく
演算手段３０ｃの計算結果である今回のギヤ位置と前回
のギヤ位置とが設定時間内に所定回数同一であるか否か
を判定して、所定回数同一でない場合に、上記計算結果
である今回のギヤ位置を無効とし、上記ギヤ変速マツプ
３０ａ、３０ｂに基づく変速動作を禁止するとともに、
スロットル開度Ｓが所定値以下の時はシフトアップ禁止
状態として、変速マツプに基づく変速動作を行わないの
で、十分な加速及び減速ができるとともに、変速動作の
判定はアクセルの変化量に関係なくギヤ変速が行われる
ので、運転者にあったフィーリングで操作ができ、微分
回路も必要としないので、ノイズに強く誤動作が発生し
にくい。
また、上記スロットル開度が所定値以ドの時であっても
、車速が低速又はクラッチが半クラッチ位置より切離し
方向に位置するとき又は低速ギヤのときは変速判定手段
４１により上記シフトアップ禁止状態を解除するので、
車両が危険な状態となるのを防止するとともに、アクセ
ルを踏込んでも所定時間はシフトアップ禁止状態を保持
するので、十分な加速が得られ運転者のフィーリング及
び運転状況に適切に対応することができる。
［発明の効果コ 以上のように、この発明によれば自動変速装置に、ギヤ
変速マツプに基づく演算手段の計算結果である今回のギ
ヤ位置と前回のギヤ位置とが設定時間内に所定回数同一
であるか否かを判定して、所定回数同一でない場合に、
上記計算結果である今回のギヤ位置を無効とし、上記ギ
ヤ変速マツプに基づく変速動作を禁止する変速禁止手段
を設けたので、変速動作の判定はアクセルの変化量に関
係なく行われ、運転者にあったフィーリングで操作がで
き、微分回路も必要とせずノイズに強く誤動作が発生し
にくい。また、変速判定手段により、スロットル開度Ｓ
が所定値以下の時はシフトアップ禁止状態とし、また上
記スロットル開度が所定値以下の時であっても車速が低
速又はクラッチが半クラッチ位置より切離し方向に位置
するとき又は低速ギヤのときは上記シフトアップ禁止状
態を解除して、車両が危険な状態となるのを防止すると
ともに、アクセルを踏込んでも所定時間はシフトアップ
禁止状態を保持するので、十分な加速が得られ運転者の
フィーリング及び運転状況に適切に対応することが可能
となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による自動変速装置の一実施例を示す簡
略構成図、第２図及び第３図は本発明の自動変速装置の
動作を説明するフローチャート、第４図及び第５図は従
来の自動変速装置の一例を示す簡略構成図及びギヤ位置
を模式的に示す図、第６図はギヤ変速マツプを示す図で
ある。 １・−・トランスミッション、２・・・アクチュエータ
部、２ａ・・・セレクトアクチュエータ、２ｂ・・・シ
フトアクチュエータ、３・・・油圧駆動系、４・・・メ
インコントロールユニット、６・・・クラッチ、７・・
・クラッチアクチュエータ、８・・・エンジン、１５・
・・セレクター、２２・・・車速度検呂器、３０・・・
自動変速手段、３０ａ、３０ｂ・・・ギヤ変速マツプ、
３０ｃ・・・演算手段、３０ｄ・・・ギヤ位置選択手段
、４０・・・変速禁止手段、４１・・・変速判定手段。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第２図 代理人　弁理士　宮　園　純　−

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）クラッチと、このクラッチの位置を検出して制御
    するクラッチ制御手段と、トランスミッションと、この
    トランスミッションを駆動するトランスミッション駆動
    手段と、車両速度を検出する第１検出手段と、スロット
    ル開度を検出する第２検出手段と、車両速度とスロット
    ル開度との相互関係に基づいてあらかじめ設定されたギ
    ヤ変速特性を有するギヤ変速マップと、上記第１，第２
    検出手段からの車両速度とスロットル開度により上記ギ
    ヤ変速マップのギヤ変速特性に基づいてトランスミッシ
    ョンのギヤ位置を計算する演算手段と、この演算手段に
    より計算されたギヤ位置に基づき上記トランスミッショ
    ン駆動手段を制御してシフトアップ又はシフトダウンの
    変速動作を行わせるギヤ位置選択手段とを備えた自動変
    速装置において、 上記ギヤ変速マップに基づく演算手段の計算結果である
    今回のギヤ位置と前回のギヤ位置とが設定時間内に所定
    回数同一であるか否かを判定して、所定回数同一でない
    場合に、上記計算結果である今回のギヤ位置を無効とし
    、上記ギヤ変速マップに基づく変速動作を禁止する変速
    禁止手段と、上記スロットル開度が所定値以下の時はシ
    フトアップ禁止状態とし、また上記スロットル開度が所
    定値以下の時であっても車速が低速又はクラッチが半ク
    ラッチ位置より切離し方向に位置するとき又は低速ギヤ
    のときは上記シフトアップ禁止状態を解除する変速判定
    手段とを備えたことを特徴とする自動変速装置。
  2. （２）クラッチと、このクラッチの位置を検出して制御
    するクラッチ制御手段と、トランスミッションと、この
    トランスミッションを駆動するトランスミッション駆動
    手段と、車両速度を検出する第１検出手段と、スロット
    ル開度を検出する第２検出手段と、車両速度とスロット
    ル開度との相互関係に基づいてあらかじめ設定されたギ
    ヤ変速特性を有するギヤ変速マップと、上記第１，第２
    検出手段からの車両速度とスロットル開度により上記ギ
    ヤ変速マップのギヤ変速特性に基づいてトランスミッシ
    ョンのギヤ位置を計算する演算手段と、この演算手段に
    より計算されたギヤ位置に基づき上記トランスミッショ
    ン駆動手段を制御してシフトアップ又はシフトダウンの
    変速動作を行わせるギヤ位置選択手段とを備えた自動変
    速装置において、 上記ギヤ変速マップに基づく演算手段の計算結果である
    今回のギヤ位置と前回のギヤ位置とが設定時間内に所定
    回数同一であるか否かを判定して、所定回数同一でない
    場合に、上記計算結果である今回のギヤ位置を無効とし
    、上記ギヤ変速マップに基づく変速動作を禁止する変速
    禁止手段と、上記スロットル開度が所定値以下の時はシ
    フトアップ禁止状態とし、また上記スロットル開度が所
    定値以下の時であっても車速が低速又はクラッチが半ク
    ラッチ位置より切離し方向に位置するとき又は低速ギヤ
    のときは上記シフトアップ禁止状態を解除するとともに
    、上記シフトアップ禁止状態であるときにアクセルが踏
    まれても所定時間内はシフトアップ禁止状態を解除しな
    い変速判定手段とを備えたことを特徴とする自動変速装
    置。
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