JPS6372955A - 自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シフトマツプに従って変速機の変速操作を自
動的に行なうようにした自動変速装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 例えば、摩擦式り２ツテと平行軸歯車式の変速機とを備
えて成る変速装置の操作の自動化を図るため、摩擦式ク
ラッチと変速機とに夫々アクチェータを設け、これらの
アクチェータと制御部からの制御信号によシ駆動しうる
ようにした電子制御式の変速装置が実用化されている。

この種の電子制御式自動変速装置にあっては、変速機の
最適ギヤシフト位置を決定するための所定のシフトマツ
プを備えておル、その時の装置の運転状況に応じた適切
なギヤシフト位置をこのシフトマツプを参照して決定す
る構成となっている。ところで、このような自動変速装
置では、アクセルペダルの踏込量を零としたときにエン
ジンブレーキを確保することができるように、例えば、
アクセルペダルの踏込量が零又は所定値以下の場合に変
速操作の実行を停止する、所謂変速不作動領域がシフト
マツプ内に設けられている（例えば、実開昭６０−６７
２４３号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点） シフ）マツプ内にこのような目的の変速不作動領域を設
定しても、通常の走行においては問題を生じない。しか
し、車速を大巾に減速させたい場合にはアクセルペダル
の踏込量が零のままシフトダウン操作を行なわせる必要
が生じ、この要求を満足させるように変速不作動領域を
定めると、低ギヤ位置でのアクセルペダルの踏込み、解
放に応答してすぐにギヤシフトアッ７°／ダウンするこ
ととなシ、走行フィーリングを著しく損ねるものである
。この不具合を解消するため、アクセルペダルの踏込量
が比較的大きい場合に変速不作動となるようにその条件
設定を行なうと、ギヤのシフトアップを希望した時にシ
フトチ、プを行なうことができず、経済走行を行なうこ
とが不可能となるという問題を生じる。

本発明の目的は、したがって、従来の自動変速装置にお
ける上述の不具合を一挙に解決することができる、改善
された自動変速装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の内容は、歯車式変速
機と、変速不作動領域を含む複数の変速状態のうちから
車輌の運転状態に応じた所定の変速状態を決定するため
の変速マツプデータを有し車輌の運転状態を示す信号に
応答して上記変速機の変速状態を電子的に制御する制御
部とを有する自動変速機において、上記変速不作動領域
が車輌の運転状態に応じて変更されるように構成されて
いる点に特徴を有する。

制御部は、例えばセレクタの設定状態を示すセレクト位
置信号、変速機の実際のギヤシフト位置を示すギヤ位置
信号、アクセルペダルの踏込量を示すアクセル信号、内
燃機関の回転速度を示す速度信号、車輌の速度を示す車
速信号等に応答し、その時の運転状態に従う最適ギヤシ
フト位置をマツプ演算し、その結果に従うギヤシフト位
置に変速機のギヤをシフトする。変速不作動領域は、セ
レクト位置信号及び又はギヤ位置信号によって変更され
る構成とすることができる。

（作用） セレクタがエンジンブレーキを必要とするような設定状
態となりている場合には、不作動領域を除去するようシ
フトマツプの変更を行ない、又は予めそのように設定さ
れているシフトマツプの選択を行なうことによシ、アク
セルペダルの踏込量が零の場合でも、車速に従りて変速
機のシフトアップ又はシフトダウン動作を自動的に行な
わせることができる。またこのような不作動領域の変更
゛の態様はギヤ位置毎に定めることができ、走行フィー
リングの改善に役立てることができる。

（実施例） 以下、図示の実施例によυ本発明の詳細な説明する。

第１図には、本発明による自動変速装置の一実施例がプ
ロ、り図にて示されている。自動変速装置１は、内燃機
関２によりて駆動される図示しない車輌に搭載されてお
シ、この車輌の車輪駆動装置３と内燃機関２との間に設
けられた摩擦式のクラッチ４と、平行軸歯車式の変速機
５とを備えている。摩擦式のクラッチ４には、クラッチ
４の接続、切離しを行なうための７クチエータ６が連結
されており、摩擦式のクラッチ４のクラッチ板４ａには
クラッチ板４ａのストローク量を検出するためのストロ
ークセンサ７が連結され、ストロークセンサ７からはク
ラッチ板４ａのストローク量を示すクラ、チ信号ＣＬが
出力される。

変速機５にはこの変速機５のギヤシフト操作を行なうた
めの駆動装置８が連結されておシ、変速機５に連結され
ているギヤ位置上ンサ９からは変速機５のその時々にお
けるギヤシフト位Ａを示すギヤ位置信号ＣＰが出力され
、目標のギヤシフト位置を決定するための目標位置決定
部１０に入力されている。

セレクタ１１には、セレクタ１１の操作によって定めら
れた設定位置を検出するための位置検出５１２が連結さ
れておシ、位置検出器１２からはセレクタ１１のその時
の設定位置を示すセレクト位置信号ｓｐが出力され、目
Ｖ？ｊ位置決定部１０に入力されている。

木裏［１は、さらに、アクセルペダル１３の踏込量を検
出するためアクセルペダル１３に連結されたアクセルセ
ンサ１４と、車速と検出するための車速センサ１５を備
えており、アクセルセンサ１４から出力されアクセル信
号ル１３の踏込量を示すアクセル信号Ａと車速センサ１
５から出力され車速を示す車速信号Ｖとは、目標位（ｌ
ｔ決定部１０に入力されている。

目標位置決定部１０は、セレクト位置信号ｓｐＫ応答し
後述するギヤ位置決足部１６内のメモリ１７内セスドア
されている複数のシフトマツプのうちからセレクタ１１
のその時の設定位置に適するマツプデータを選択するた
めの計算を行なう選択部２４を有しており、選択部２４
における計算結果を示す選択信号ＳＬが選択部２４から
出力され、ギヤ位置決定部１６に入力されている。ギヤ
位置決定部１６には、アクセル信号Ａ及び車速信号Ｖも
入力されており、選択信号ＳＬに従って選択されたシフ
トマツプがメモリ１７から読出され、アクセル信号Ａに
よって示されるアクセルペダル踏込量と車速信号Ｖによ
って示される車速とに応じて定まる最適ギヤ位置がマツ
プ演算によシ定められる。このようにして得られた最適
ギヤシフト位置を示す信号がその時の目標ギヤシフト位
置を示す目標信号ＴＳとして出力される。

第１図に示した実施例では、変速機５は第１速から第６
速及び後退の各ギヤシフト位置を有しておシ、セレクタ
１１は、後退（Ｒ）位置、第１速に固定するための第１
速（１）位置、第１速又は第２速のいずれかにギヤシフ
トする第２速（２）位置及び運転条件に従って第１速か
ら第６速までのいずれかの最適位置にギヤシフトするド
ライブの）位置の各位置を備えている。

第２図には、ギヤ位置決定部１６において用いられるギ
ヤシフト用の典型的なマツプデータに従うギヤシフ）ｅ
性図が示されている。第２図から判るように、車速とア
クセルペダル踏込量とに応じて目標ギヤ位置が選択され
る。第２図中、実綜によシギャをシフドア、プするとき
の条件が示され、点線によシギャをシフトダウンすると
きの栄件が示されている。このギヤシフト特性図におい
て、変速不作動領域はアクセルペダル踏込量が所定値以
下の場合において設定されるが、その変速不作動領域を
定めるアクセルペダル踏込量はそのときのギヤ位置によ
っても変更される構成となっているが、これについては
後で詳しく述べる。

第１図に戻ると、目標位置決定部１０には、車輌の運転
条件が上述の変速不作動領域にあるか否かを判別するた
め、アクセル信号Ａ、セレクト位置信号ｓｐ及びギヤ位
置信号ＧＰに応答して作動する不作動域判別部１８が設
けられている。不作動域判別部１８は、内燃機関２のそ
の時々の運転条件に従う変速不作動領域を定めたマッグ
データがストアされているメモリ１９を有しており、ア
クセル信号Ａ１セレクト位置信号ＳＰ及び今゛ヤ位置信
号ＧＰの３つの信号に応答してメモリ１９にストアされ
たマッグデータに基づくマツプ演算が実行される。不作
動域判別部１８において変速を停止すべき運転頃件にあ
るとの判断が行なわれた場合には、その出力信号０のレ
ベルが「Ｈ」となる。出力信号Ｏはデータラッチ部２０
にラッチ信号として印加されておシ、出力信号０のレベ
ルがｒＨＪとなったときに、ギヤ位置決定部１６から出
力されている目標信号ＴＳの内容がデータラッチ部２０
においてラッチされる。データラッチ部２０におけるう
、チ動作は出力信号００レベルが「Ｈ」となっている間
継続され、出力信号０のレベルがｒＬＪとなると、デー
タラ、チ部２０のラッチ動作は解除され、その時の目標
信号ＴＳがそのｉまデータラ、チ部２０の出力に現われ
る。データラ、チ部２０からの出力信号°ＬＳは、クラ
ッチ信号ＣＬ及びギヤ位置信号ＣＰが入力されているギ
ヤチェンジ制御装置２１にギヤチェンジのだめの目標ギ
ヤシフト位置を示す信号として入力される。

ギヤチェンジ制御装置２１は、上述した入力信号に応答
し、変速機５のギヤシフト位置がデータラッチ部２０か
ら入力されている信号によって示される目標ギヤシフト
位置と一致するように駆動装置８を作動させるためのシ
フト制御信号ＳＦのほか、ギヤシフト操作に先立ってク
ラッチ４を切離し、ギヤシフト操作の終了によってクラ
ッチ４を再び接続するようにクラッチ４の制御を行なう
だめのクラッチ制御信号Ｃ８１及びクラッチ４の切離し
時に内燃機関２が吹上るのを防止するようにその口伝速
度制御を行なうためのエンジン制御信号ＥＳを出力する
。クラッチ制御信号ＣＳは、クラッチ駆動装置２２に入
力されておシ、アクチェータ６を駆動するためのクラッ
チ駆動信号ＣＤが出力される。一方、エンジン制御信号
ＥＳは、内燃機関２の速度制御を行なうためのエンジン
制御装置２３に入力され、ギヤチェンジ制御装置２１に
よってクラッチ４が切離された状態にある場合に、内燃
機関２の回転速度が所定の回転速度に維持されるよう内
燃機関２への供給燃料が制御される。

上述の構成によると、ギヤ位置決定部１６は車速信号Ｖ
及びアクセル信号Ａに応答し、その時の車輌の運転条件
に従う最適なギヤシフト位置を選択信号ＳＬによって選
択されたマツプデータに基づいて決定し、その結果に従
うギヤシフト位置を示す目標信号ＴＳがギヤ位置決定部
１６からデータラッチ部２０に入力される。一方、不作
動域判別部１８は、アクセル信号Ａ、ギヤ位置信号ＧＰ
及びセレクト位置信号ｓｐに応答し、その時々における
車輌の運転条件がメモリ１９内にストアされているデー
タに従う変速不作動域にあるか否かの判別と行なう。そ
の時の車幅の運転条件が変速不作動域にあると判別され
た場合には、出力信号ＯのレベルがｒＨＪとなり、出力
信号０のレベルがｒＨＪとなったときの目標信号ＴＳの
内容がそ０ｒＨＪレベルの期間データラッチ部２０にお
いてラッチされる。一方、その時の車輌の運転条件が変
速不作動域にないと判別された場合には、データラッチ
部２０におけるデータラッチ動作は行なわれず、目標信
号ＴＳはそのまま出力される。

上述の変速不作動域は、従来のように一律に定められて
いるのではなく、第２図中点線で示されるように複数の
運転／？ラメータに応じて定められる構成となっている
。すなわち、ギヤシフト位置が低ギヤ位置となる程、変
速不作動域となるアクセルペダル踏込量の境界値が高く
なる構成となっている。この結果、ギヤが高ギヤシフト
位置に入っていると、アクセルペダルの操作量が比較的
小さい場合においても変速不作動状態とはならず、その
時のアクセル４ダルの操作量と車速とに従りてギヤシフ
ト操作が行なわれるが、ギヤが低ギヤシフト位置に入っ
ていると、アクセルペダルの操作量が比較的小さい場合
には変速不作動状態となシ低ギヤシフト位置で変速が頻
繁に行なわれることが有効に防止でき、車輌の走行フィ
ーリングの改善に役立つ構成となっている。

第１図に示した目標位置決定部１０とギヤチェンジ制御
装置２１との機能はマイクロコンビ、−タに所定のプロ
グシムを実行させることによシ央現することができる。

第３（図には、そのためのプログシムを示すフローチャ
ートが示されている。

このフローチャートについて説明すると、このプログラ
ムは変速機５が第１速以外のギヤ位置になっている場合
に実行され、そのスタート後、ステップ３１乃至３９に
おいて変速機５のギヤのその時のギヤシフト位置に対す
る、変速機５の変速動作を停市させる不作動域を決定す
るだめのアクセルペダル踏込量の上限値ＡＸの値を決定
する。

すなわち、ステップ３１において変速機５の実際のギヤ
シフト位置ＧＰＡが第２速になっているか否かの判別が
行なわれ、ステップ３１の判別結果がＹＥＳの場合には
、ＡＸの値をＡＸ２としくステップ３２）、ステップ４
０に進む。ステラ７６３１の判別結果がＮＯの場合には
ステップ３３に進み、ここでＧＰＡが第３速となってい
るか否かの判別が行なわれる。ステップ３３の判別結果
がＹＥＳの場合にはステップ３４に進み、ここでＡＸの
値がＡＸ３とされる。ステップ３３の判別結果がＮＯの
場合には、ステラｆ３５に進み、ここでＧＰＡが第４速
となっているか否かの判別が行なわれる。

ステップ３５の判別結果がＹＥＳの場合にはステップ３
６に進み、ここでＡＸの値がＡＸ４とされる。

ステップ３５０判別結果がＮＯの場合にはステップ３７
に進み、ここでＧＰＡが第５速となっているか否今の判
別が行なわれる。ステ、プ３７の判別結果がＹＥＳの場
合にはステ、ｆ３８に進み、ＡＸＯ値がＡＸ５とされ、
一方、ステップ３７の判別結果がＮｏ　（ＧＰＡが第６
速）の場合にはステップ３９においてＡＸの値がＡＸ６
とされる。

ここで、ＡＸ２乃至ＡＸ６の値は、アクセルペダルの操
作証の最大値Ａｍａｘに対して下記のように定められて
いる。

Ａ　Ｘ　２　　　　Ａ、、□の３０チ ＡＸ３　　　　　　　２０％ ＡＸ４　　　　　　　１０％ ＡＸ５　　　　　　　　８％ ＡＸ６　　　　　　　　５係 このようにして実際のギヤシフト位置からその時々の変
速不作動領域を定めるためのアクセルペダル踏込ｆｆ１
ＡＸ２乃至ＡＸ６が定められた後、ステップ４０におい
て、その時々の実際のアクセルペダル踏込ｉＡｃとその
時のＡＸＱ値との間の大小比較が行なわれ、ＡＣ）ＡＸ
の場合にはステップ４００判別結果がＹＥＳとなフ、ス
テ、グ４１に進む。ステップ４１では、車速信号Ｖ、ア
クセル信号Ａ及び選択信号ＳＬに従うマツプ演算によシ
その時の運転条件に従う最適ギヤシフト位置が目標ギヤ
シフト位置ＧＰＯとして求められ、しかる後、ステラ７
’４２に進む。ステップ４２では、現在のギヤシフト位
ＲＧＰＡがステップ４１で求められた目標ギヤシフト位
置ＧＰＯになっているか否かの判別が行なわれ、ＧＰＡ
　＝　ＧＰＯの場合にはプログラムの実行が終了し、Ｇ
ＰＡ　）　ＧＰＯの場合にはその目標ギヤシフト位置へ
のギヤシフトが実行され（ステップ４３）、プログラム
の実行が終了する。

ステラｆ４０の判別結果がＮｏの場合、すなわち車輌が
変速不作動域内にある場合には、ステ、プ４１乃至４３
の実行は省略されプログラムの実行が終了する。すなわ
ち、その時のギヤシフト位置が保持される。

（発明の効果） 本発明によれば、上述の如く、変速不作動領域をアクセ
ルペダルの踏込量によって定める場合、変速不作動領域
とすべきアクセルペダルの踏込量の範囲ｔその時の変速
状態に応じて定める構成としたので、例えば、選択され
た変速モードの性格に適った変速不作動領域の設定を行
なうことができ、運転フィーリング、運転性能等の改善
を図ることができる高性能の自動変速装置を実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動変速装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は第１図に示した装置におけるギヤシ
フト特性の一例を示す特性図、第３図は第１図に示す装
置の一部の機能ｔマイクロコンピュータを用いて実現す
るためのプログラムの一例を示すフローチャートである
。 ｌ・・・自動変速装置、２・・・内燃機関、４・・・ク
ラッチ、５・・・変速機、８・・・駆動装置、９・・・
ギヤ位置センサ、１０・・・目標位置決定部、１１・・
・セレクタ、１３・・・アクセルペダル、１６・・・ギ
ヤ位置決定部、ＣＰ・・・ギヤ位置信号、ＳＰ・・・セ
レクト位置信号、Ａ・・・アクセル信号、■・・・車速
信号、ＳＬ・・・這択信号、ＴＳ・・・目標信号。 特許出願人　　ヂーゼル様器株式会社 代理人　弁理士　　　高　　野　　昌　　俊第３図 手続補正ＳＩり（自発） 昭和６２年５月１２日 特許庁長官　黒　１１　　明　ｕｌ：　　殿１、事件の
表示 特願昭６１−２１３７７８号 事件との関係　特許出願人 住所　東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号住所　〒１０５
　　東京都港区芝３丁目４＃Ｆ１６号友和ビル２階 ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第１２頁第１４行目から同第１５行目にの
けて「第２図・舎・ように」とあるのを下記のシり補正
する。 「第２図に示されているように、」 （以、１−）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、歯車式変速機と、変速不作動領域を含む複数の変速
   状態のうちから車輌の運転状態に応じた所定の変速状態
   を決定するための変速マップデータを有し車輌の運転状
   態を示す信号に応答して前記変速機の変速状態を電子的
   に制御する制御部とを有する自動変速機において、前記
   変速不作動領域が車輌の運転状態に応じて変更されるこ
   とを特徴とする自動変速装置。