JP2844253B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

自動変速機の変速制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用の自動変速機の変速制御装置に関す
る。
〔従来の技術〕
自動車用の自動変速機は、複数列の遊星歯車セツトを
用いたギヤトレインを備え、遊星歯車セツトの各要素を
摩擦係合要素によつて選択的に係合・解放することで多
段の速度段を達成する。
摩擦係合要素を操作する油圧サーボは、油圧制御装置
により制御され、油圧制御装置は電子制御装置により制
御される。
多段の速度段を備えた自動変速機にあつては、速度段
を適宜に選択することにより複数の変速パターンを設定
することができる。
例えば特開昭47−21562号公報には、それぞれギヤ比
の異なる前進３速と前進４速の２種の変速パターンを備
え、スイツチにより変速パターンを切換える装置が示さ
れている。また、特開昭61−48652号公報には、３速の
速度段をもつ主変速機と、オーバドライブ段と直結段と
を達成する副変速機を組合せて前進６段の速度段をもつ
自動変速機において、アクセル開度に応じて変速パター
ンを切換える技術が提案されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、例えば上記の特開昭61−48652号公報の技術
にあつては、副変速機を直結段とした主変速機のある速
度段と、該速度段に対して副変速機をオーバドライブ段
とした速度段（Ａを付して表示する）の １速−1A速−２速−2A速−３速−3A速 を有する前進６段の速度段列と、予め定めたスロツトル
開度の設定値θ０より大なるスロツトル開度における前
記速度段間の変速線図とによりなる高スロツトル開度用
の変速パターンと、副変速機を直結段とした主変速機の
３段の速度段に副変速機をオーバドライブ比とした主変
速機の第３速（3A速）を加えた １速−２速−３速−3A速 を有する前進４段の速度段列と前記設定値θ０より小な
るスロツトル開度における前記速度段間の変速線図とか
らなる低スロツトル開度用の変速パターンとを備えるの
みであつて、かつスロツトル開度が前記の設定値θ０よ
り大なるときは前記前進６段の変速パターンを選択し、
設定開度より小なるときは前記前進４段の変速パターン
を選択するものであるため、低スロツトル開度用変速パ
ターンから高スロツトル開度用変速パターンへの切換え
の際に同一の速度段で変速パターンが切換えられたとし
ても、同一車速では低スロツトル開度用変速パターンの
スロツトル開度が高スロツトル開度用変速パターンのス
ロツトル開度より大であるため、変速パターンの切換え
時に変速シヨツクを生じ、シフトフイーリングを害する
ことがあり得る。
そこで、本発明は、運転者の意志を反映させることが
できて、車両走行状態に応じて良好なギヤ段を達成する
とともに、仮に運転者の意志によつて選定された変速パ
ターンであつても、車速、スロツトル開度、スロツトル
開度変速角度に基く車両走行状態に応じた変速パターン
間の切換えが、自動変速機の速度段間の制御が３個以上
の摩擦係合要素の同時係脱を必要とする等の困難な変速
となる場合は、選定された変速パターンへの切換えを実
行させることなく、現在の速度段に対し困難な変速とな
らない速度段への変速を実行させ、その上で目的とする
変速パターンの円滑な切換えを実行させるようにした自
動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の自動変速機の変速制御装置は、複数列の遊星
歯車セツトを用い該遊星歯車セツトの各要素を摩擦係合
要素の選択的な係脱により予め設定したギヤ比の異なる
速度段列と該速度段列間の変速線図とからなる複数の変
速パターンを達成する変速機と、前記変速機の摩擦係合
要素の選択的な係脱を操作する油圧制御装置と、該油圧
制御装置を制御する電子制御装置と、車両の走行中スロ
ツトル開度センサ及び車速センサからの出力を検出し
て、現在のスロツトル開度と現在の車速の大きさに基い
て、次ぎにシフトする速度段とその速度段の属す速度段
列間の変速線図とからなる変速パターンを選定して変速
パターン決定手段に信号を出力する変速パターン選定手
段と、変速機の現在の速度段を検出してその速度段の信
号を前記変速パターン決定手段へ出力する現在の速度段
検出手段とよりなる自動変速機の変速制御装置におい
て、前記変速パターン決定手段は、前記変速パターン選
定手段と前記現在の速度段検出手段からの入力情報に基
づいて、前記現在の速度段検出手段が検出した現在の速
度段から前記変速パターン選定手段が選定した変速パタ
ーンにおける次の速度段への切換えが、３個又はそれ以
上の摩擦係合要素を同時に係合、同時に解放、若しくは
同時に係脱する速度段間の切換えが必須という予め記憶
する禁止条件に該当するか否かを対比判定し、前記予め
記憶する禁止条件に該当すると判定されたときは、前記
変速パターン選定手段の選定した次ぎにシフトするに適
した変速パターンの変速段の信号を前記変速パターン決
定手段より出力することを禁止し、現在の速度段検出手
段が検出した現在の速度段に対し前記禁止条件に該当し
ない速度段を含む速度段列と該速度段列間の変速を規定
する変速線図とによる速度段切換えを実行させる信号を
前記油圧制御装置に出力するとともに、前記変速パター
ン決定手段を再始動せしめる信号を出力し、前記禁止条
件に該当しないと判定されたときは、前記変速パターン
決定手段は前記変速パターン選定手段の選定した変速パ
ターンの速度段列と該速度段間の変速線図とによる次ぎ
にシフトするに適した変速パターンの速度段の信号を決
定し、これを前記油圧制御装置に出力せしめる手段を備
えたものである。
また本発明は、前記自動変速機の変速制御装置におい
て、前記変速パターン選定手段は、車両の走行中、スロ
ツトル開度センサおよび車速センサからの出力に基い
て、現在の車速が予め定めた設定値以上の場合には、前
記変速パターンのうち前記基本の変速パターンに比し高
速側の速度段間を車速変化に対しギヤ比幅の小なる速度
段列と当該速度段間の変速線図とした変速パターン中の
次ぎにシフトするに適した速度段を選定し、現在の車速
が予め定めた設定値以下で現在のスロツトル開度が前記
設定値以上の場合には、前記変速パターンのうち前記基
本の変速パターンに比し低速側の速度段間を車速変化に
対しギヤ比幅の小なる変速段列と該速度段間の変速線図
とした変速パターン中の次ぎにシフトするに適した速度
段を選定し、現在の車速が予め定めた設定値以下で現在
のスロツトル開度が予め定めた設定値未満の場合には、
前記変速パターンのうち前記基本の速度段列と該変速段
間の変速線図とからなる変速パターン中の次ぎにシフト
するに適した速度段を選定して、変速パターン決定手段
より次ぎにシフトするに適した変速パターンと当該速度
段の信号を前記油圧制御装置に出力せしめる手段を備え
たものである。
さらに本発明は、前記自動変速機の変速制御装置にお
いて、前記変速パターン決定手段が予め記憶する禁止条
件は、３個又はそれ以上の摩擦係合要素を同時に係合、
同時に解放、若しくは同時に係脱する速度段間の切換え
が必須というほか、１個のクラツチのドラムと他の１個
のクラツチのハブとが１体に連結されていてこの２個の
クラツチの係合、解放を同時に制御する速度段間の切換
えが必須の場合をも含むことを特徴とするものである。
〔実施例〕
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明の制御装置の概要を示すブロツク図で
あつて、全体を一点鎖線で囲んだ電子制御装置1000は、
変速パターン選定手段1100と、変速パターン決定手段12
00と、現在の速度段検出手段1300を備える。
変速パター選定手段1100は、スロツトル開度センサ11
20、車速センサ1140、スロツトル開度変化速度センサ11
60からの情報を入力として受けて、後述する態様によつ
て変速パターンの候補を選び出し、その情報を変速パタ
ーン決定手段1200へ出力する。現在の速度段検出手段13
00は、ギヤトレインを含む変速装置に配設する入力回転
数センサ71、出力回転数センサ72からの入力情報により
または電子制御装置1000の記憶している現在の速度段を
検出し、変速パターン決定手段1200へ出力する。
変速パターン決定手段1200は、変速パターン選定手段
1100及び現在の速度段検出手段1300からの入力を受けて
変速パターンを決定し、油圧制御装置90へ出力する。
油圧制御装置はギヤトレインを含む変速機３の摩擦係
合装置の油圧サーボを操作して、必要とする多段の速度
段を形成する。
次に、ギヤトレインを含む変速機３の概要を第２図に
より説明する。
自動変速機１は、発進装置２と遊星歯車装置を有する
変速機３を備える。発進装置２としては本実施例に図示
するトルクコンバータの他にも、流体継手、電磁クラツ
チ、多板式クラツチ、遠心クラツチ等の適宜の手段を選
択することができる。
変速機３は、ケース内に遊星歯車列と摩擦係合要素を
収容する。遊星歯車列として３列のシンプルプラネタリ
ギヤセツト61,62,63を備える。
第１のシンプルプラネタリギヤセツト61のキヤリヤ
は、第３のシンプルプラネタリギヤセツト63のリングギ
ヤに連結し、第３のシンプルプラネタリギヤセツト63の
キヤリヤは、第２のシンプルプラネタリギヤセツト62の
リングギヤに連結するとともに、出力軸に連結する。
摩擦係合要素は、４個のクラツチ、２個のブレーキ、
２個の一方向クラツチを含む。摩擦係合要素と遊星歯車
列の各要素との連結関係は次のとおりである。
変速機３の入力軸は第１のクラツチ11のドラムと第３
のクラツチ13のドラムに連結する。第１のクラツチ11の
ハブは、第１のシンプルプラネタリギヤセツト61のリン
グギヤに連結し、第３のクラツチ13のハブは第１のシン
プルプラネタリギヤセツト61のサンギヤに連結する。第
３のクラツチ13のハブは第２のクラツチ12のドラムにも
連結するとともに、さらに第４のクラツチ14のハブと第
１の一方向クラツチ31のアウタレースに連結する。
第２のクラツチ12のハブは第２の中間軸を介して第３
のシンプルプラネタリギヤセツト63のサンギヤに連結す
るとともに、第２のシンプルプラネタリギヤセツト62の
キヤリヤに連結する。このキヤリヤはさらに第２のブレ
ーキ22のハブを兼ねる第２の一方向クラツチ32のアウタ
レースに連結する。第２の一方向クラツチ32のインナレ
ースは静止部材であるケースにとりつける。
第４のクラツチ14のドラムは第１のブレーキ21のドラ
ムを兼ねるとともに、第１の一方向クラツチ31のインナ
レースと第２のシンプルプラネタリギヤセツト62のサン
ギヤとを連結する第３の中間軸に連結する。
第１のシンプルプラネタリギヤセツト61のキヤリヤ
は、第１の中間軸を介して第３のシンプルプラネタリギ
ヤセツト63のリングギヤに連結し第３のシンプルプラネ
タリギヤセツト63のキヤリヤは第２のシンプルプラネタ
リギヤセツト62のリングギアに連結するとともに出力軸
に連結する。
入力軸に連結する第３のクラツチ13の外側には第１の
回転センサ71を設けて入力軸の回転情報を得る。出力軸
の外側にも第２の回転センサ72を設けて出力軸の回転情
報を得る。
この変速機は、各摩擦係合要素の係合・解放により前
進８速、後進１速の変速段を達成することができる。
第１表は、前進８進、後進１速を達成する各摩擦係合
要素の係合・解放状態を示す。表中で○印は係合する場
合を示す。
３組のシンプルプラネタリギヤセツト61,62,63を構成
する各ギヤの歯数を適宜に選択することにより、例えば
第１表に示すような各段のギヤ比と、ギヤ比のステツプ
を得ることができる。
前進８速の速度段を、１速,2速,2.5速,3速,3.2速,3.5
速,4速,5速と称するのは、第１表に示す各速度段が達成
するギヤ比による。
なお、第１表に示す4A速は、４速から５速への変速時
に出現する速度段であるが、主として油圧制御の円滑化
の要請により使用するものであつて、ギヤ比は４速と同
一である。
第１図及び第１表から明らかなように、この変速機
は、前進５段の変速機を基本として第１のブレーキ21を
係合することによつてクロスギヤ比をもつ速度段を形成
する構成を有する。
この前進の８速度段の全てを常時用いるのは、いわゆ
るビジーシフトとなり必ずしも好ましいことではないの
で、ビジーシフトの弊害を避けつつ、例えば乗用車にお
いては次のような３種類の速度段列と該速度段間の変速
を制御する変速線図とからなる変速パターンを設定す
る。
第１の変速パターン １速,2速,3速,4速,5速を用いる通常走行用のパター
ン。
第２の変速パターン １速,2速,2.5速,3.2速,4速,5速を用いる低速側クロス
ギヤ比のパターン。
第３の変速パターン １速,2速,3速,3.5速,4速,5速を用いる高速側クロスギ
ヤ比のパターン。この変速パターンは前記第１および第
２の変速パターンに比して高スロツトル開度・高車速型
の変速パターンとすることができる。
以下、前記３個の変速パターンにおける各速度段間の
変速時の摩擦係合要素の作動を説明する。
（１）第１の変速パターン １速,2速,3速,4速,5速 の５個の速度段を用いる変速パターンであつて、通常の
走行状態にあつては、この変速パターンを使用する。
この変速パターンにおける各速度段間の変速のときの
摩擦係合要素の係合・解放の作動を第１図及び第１表に
より確認する。
ニユートラル−１速 第１のクラツチ11、第４のクラツチ14を係合する。
（第１の一方向クラツチ31、第２の一方向クラツチ32は
係合状態となる。） １速−２速 第２のクラツチ12を係合し、第４のクラツチ14を解放
する。
（第１の一方向クラツチ31は解放状態となる。） ２速−３速 第３のクラツチ13を係合し、第２のクラツチ12を解放
する。クラツチ−クラツチの制御となる。
３速−４速 第２のクラツチ12を係合する。
（第１の一方向クラツチ31は係合状態に、第２の一方向
クラツチ32は解放状態になる。） ４速−５速 第１のクラツチ11を解放し、第１のブレーキ21を係合
する。（第１の一方向クラツチ31は解放状態になる。） （２）第２の変速パターン １速,2速,2.5速,3.2速,4速,5速 の６個の速度段を用いる変速パターンであつて、第１の
変速パターンに比べて、２速と４速の間に2.5速と3.2速
の２つの速度段を挿入してこの間のギヤ比のステツプを
狭くしたいわゆるクロスギヤ比を得るものである。この
クロスギヤ比により、特に、中、低車速状態における加
速性能が向上する。
この変速パターンにおいて初めて出現する速度段間の
変速における摩擦係合要素の係合・解放を確認する。
２速−2.5速 第２のクラツチ12の解放と第１のブレーキ21の係合を
同時に制御する。
第４のクラツチ14を係合する。
（第１の一方向クラツチ31は係合状態となる。） クラツチ−ブレーキの同時制御となる。
2.5速−3.2速 第２のクラツチ12を係合する。
第４のクラツチ14を解放する。
（第１の一方向クラツチ31は解放状態となる。） 3.2速−４速 第３のクラツチ13を係合し、第１のブレーキ21を解放
する。
（第１の一方向クラツチ31は係合状態となる。） （３）第３の変速パターン １速,2速,3速,3,5速,4速,5速 の６個の速度段を用いる変速パターンであつて、第１の
走行パターンに比べて、３速と４速の間に3.5速の速度
段を挿入してこの間のギヤ比をクロス化するものであ
る。このクロスギヤ比により高車速状態（高スロツトル
開度状態）における加速性能が向上する。
この変速パターンにおいて初めて出現する速度段間の
変速における摩擦係合要素の係合・解放を確認する。
３速−3.5速 第１のブレーキ21を係合する。
（第２の一方向クラツチ32は解放状態となる。） 3.5速−４速 第２のクラツチ12を係合し、第１のブレーキ21を解放
する。
（第１の一方向クラツチ31は係合状態となる。） 次に、電子制御装置1000において、これらの３種類の
変速パターンを選択する制御のフローチヤートを第３図
に示す。
ステツプ2000で開始された制御は、ステツプ2100でス
ロツトル開度θと車速Ｖとスロツトル開度変化速度αを
入力する。
ステツプ2200では、ステツプ2100で入力された現在の
車速Ｖが予め設定された車速設定値V0以上か否かの比較
と、その車速Ｖが予め設定された時間を越えて継続され
ているか否かを比較する。現在の車速Ｖが設定値V0を越
えていないか、または超えている車速を予め設定した時
間を超えて継続していないと判定されたときは、ステツ
プ2300に進む。
ステツプ2300では、ステツプ2100で入力した現在のス
ロツトル開度変化速度αが、予め設定されたスロツトル
開度変化速度設定値α０と比較される。現在のスロツト
ル開度変化速度αが設定値α０未満である場合は、ステ
ツプ2400に進む。
ステツプ2400では、ステツプ2100で入力した現在のス
ロツトル開度θが予め設定されたスロツトル開度設定値
θ０と比較される。現在のスロツトル開度θが設定値θ
０未満である場合はステツプ2500へ進み、通常走行用の
第１の変速パターンにセツトされ、ステツプ3000に進
む。
また前記ステツプ2300において、現在のスロツトル開
度変化速度αが設定値α０に達し、あるいは設定値α０
を超えていると判定されたとき、または前記ステツプ24
00において現在のスロツトル開度θが設定値θ０である
か、これより大であると判定されたときは、それぞれス
テツプ2600に進み、低速側の速度段間をクロスギヤ比と
した第２の変速パターンにセツトされる。
さらに前記ステツプ2200において、現在の車速Ｖが設
定値V0であるか、これより大である車速を予め設定した
時間を超えて継続していると判定されたときはステツプ
2700に進み、高速側の速度段間をクロスギヤ比とした第
３の変速パターンにセツトされ、ステツプ3000に進む。
ステツプ3000では、セツトされた各変速パターンにお
いて達成される速度段を算出し、ステツプ3100へ進む。
ステツプ3100では現在の速度段を入力し、ステツプ3200
へ進む。
ステツプ3200においては、現在の速度段からステツプ
3000において算出された速度段への変速操作に困難が伴
うか比かを判断する。
本実施例の変速装置は、３列のシンプルプラネタリギ
ヤセツトを４つのクラツチと、２つのブレーキと、２つ
の一方向クラツチの少数の摩擦係合要素を用いて前進の
８速を達成するので、コンパクトな構成で多段を得るこ
とができる反面、速度段によつては特定の速度段への変
速に困難を伴う場合も生ずる。
即ち、第１の表における2.5速の速度段と３速の速度
段との間の切換えには、第１のブレーキ21の解放・係
合、第３のクラツチ13の係合・開放および第４のクラツ
チ14の解放・係合という、３個の摩擦係合要素の同時係
脱が必要であり、同様に第１の表における３速の速度段
と3.2速の速度段との間の切換えには、第２のクラツチ1
2の係合・解放、第３のクラツチ13の解放・係合および
第１のブレーキ21の係合・解放という、３個の摩擦係合
要素の同時係脱が必要であり、何れの場合も油圧制御装
置の制御が厄介であるとともに、切換え時に変速シヨツ
クを伴う。
3.2速から3.5速への変速は、第２のクラツチ12を解放
し、第３のクラツチ13を係合する。第２のスケルトンに
示されたように、第２のクラツチ12のクラツチドラムと
第３のクラツチ13のクラツチハブは一体に連結されてい
る。第２のクラツチ12の解放と第３のクラツチ13の係合
を同時に制御する際には、両クラツチの伝達トルクを検
出し、このトルクを監視しつつフイードバツク制御する
必要があるが、上述した構成にあつては両クラツチの伝
達トルクを同時に検出する手段がなく、実際上、制御が
できない。
そこでこれらの複雑な制御を要する速度段間の切換
え、および３個またはそれ以上の摩擦係合要素の同時係
脱を要する速度段間の利換えを禁止条件として変速パタ
ーン決定手段に記憶させ、変速パターンの切換え決定時
に、変速機における現在の速度段と、切換えが選択され
た変速パターンにおける選択された速度段との切換えが
前記禁止条件に該当しないときは、変速パターン決定手
段は選択された変速パターンを決定し、前記禁止条件に
該当するときは変速パターンの切換えを禁止して現在の
速度段からの変速が前記禁止条件に該当しない速度段を
含む速度段列と該変速段間の変速を制御する変速線図と
による速度段切換えを実行させる信号を前記油圧制御装
置に出力し、同時に前記変速パターン決定を再始動させ
る信号を出力する。これにより変速機は変速パターン決
定手段により選定された変速パターンの切換えは禁止さ
れたが、現在の速度段からの速度が禁止条件に該当しな
い速度段への変速が変速シヨツクを伴うことなく実行さ
れ、かつ前記禁止条件に該当しない速度段を含む速度段
列と該速度段間の変速を制御する変速線図とにより変速
が制御されるとともに、変速パターン決定手段が再始動
されることにより変速パターン選定手段および変速パタ
ーン決定手段により再度変速パターンの選択と選択され
た変速パターンにおける選択された速度段との切換えが
前記禁止条件に該当するか否かが判断され、最終的に変
速パターン決定手段により決定された変速パターンに切
換えられるまで実行される。
従つて電子制御装置の変速パターン決定手段が変速パ
ターン選定手段の選択をしたときでも、一応現在の速度
段から他の、または別の変速パターンによる変速を行
い、あるいは一時的に前記変速を経由して、最終的に変
速パターン決定手段の決定した変速パターンに切換えら
れるから、前記予め設定した複雑な変速パターン間の切
換えにあたり、走行性を害することがない。
上記変速パターン決定手段が前記予め設定した複数の
変速パターン間の切換えを、現在の速度段から選択され
た変速段への変速が前記禁止条件に該当するとして禁止
したとき、現在の速度段に対し禁止条件に該当しない速
度段列と該速度段間の変速を制御する変速線図とによる
速度段の切換えには、次のものを含むものとする。
ｉ）現在の速度段を含まず、現在の速度段からの変速が
禁止条件に該当しない速度段を含む速度段列と該変速段
間の変速線図とからなる別の変速パターンにより一時的
に前記禁止条件に該当しない速度段に変速し、次に変速
パターン決定手段により決定される変速パターンに切換
える。
ii）現在の速度段と、現在の速度段からの変速が禁止条
件に該当する速度段とを含む速度段列と該速度段間の変
速線図とからなる別の変速パターンに現在の速度段から
切換え、該変速パターンにより変速を制御した後、変速
パターン決定手段により決定される変速パターンに切換
える。
iii）現在の変速段と、現在の変速段からの変速が禁止
条件に該当しない速度段とを含む速度段列と、該速度段
間の変速線図とからなる別の変速パターンに現在の速度
段または禁止条件に該当しない速度段から切換え、該速
度パターンにより変速を制御した後、変速パターン決定
手段により決定される変速パターンに切換える。
iv）現在の速度段を含まずまた現在の速度段からの変速
が禁止条件に該当する速度段を含む速度段列と速度段間
の変速線図とからなる別の変速パターンを一時的に経由
して、変速パターン決定手段により決定される変速手段
に切換える。
以上から、第３図に示す電子制御装置1000の作動を、
総合して説明すれば、次のとおりである。
車輌が走行を開始して現在の車速Ｖが車速設定値V0に
未満で、スロツトル開度変化速度αがスロツトル開度変
化速度設定値α０未満であり、スロツトル開度αがスロ
ツトル開度設定値θ０未満であるときは、自動変速機は
通常走行用の第１の変速パターンが選定される。
ところでスロツトル開度変化速度αは、スロツトル開
度が変化する速度即ち運転者がスロツトルペダルを踏み
込む速さであるから、スロツトル開度変化速度αが設定
値α０に等しいかまたは大であることは、運転者が現在
の車速より高速で走りたいか、シフトダウンしたいかの
希望をあらわす。そこでステツプ2200で判定した車速Ｖ
が設定値V0未満であつて、ステツプ2400で判定したスロ
ツトル開度変化速度αが設定値α０に等しいかまたはこ
れより大であるとき、ステツプ2600に進み、低速側がク
ロスギヤ比の第２の変速パターンが選定される。
また車速Ｖが設定値V0未満であり、スロツトル開度変
化速度αが設定値α０以下であつて、かつステツプ2400
で判定した現在のスロツトル開度αがスロツトル開度設
定値θ０に等しいかまたはこれを超えたときは、車速Ｖ
がさほど高速でなく、運転者はアクセルペダルを急激に
踏み込んではいないが、アクセルペダルの踏み量が大で
アクセル開度θが設定値θ０を超え、エンジン負荷が大
であることを意味する。この場合ステツプ2400からステ
ツプ2600に進み低速側がクロスギヤ比である第２の変速
パターンが選定される。
そしてステツプ2200において現在の車速Ｖが設定値V0
に等しいかまたはこれを超えた時間が予め設定された時
間以上であると判定されたときは、高速側がクロスギヤ
比である第３の変速パターンが選定され、現在の車速Ｖ
が設定値V0以下に低下しない限り、第３の変速パターン
により変速されることとなる。
しかしながら、上記変速パターンの選定にあたり、現
在の変速パターンにおける現在の速度段から、変換しよ
うとする変速パターンにおいて達成される速度段への変
速が、変速機の機構上無理を生ずることが明らかである
禁止条件に該当するとステツプ3200で判定されたとき
は、変速パターンの切換えは禁止され、現在の変速パタ
ーンにおける速度段列が維持されて、この速度段列と該
速度段間の変速線図とからなる変速パターンにより変速
される。
第４図は、縦軸にスロツトル開度θ（％）を、横軸に
車速Ｖ（km/h）をとつた変速線図を示すものである。
第４図には、縦軸上における予め定めたスロツトル開
度θの設定値θ０より下部に、第１の変速パターンにお
ける速度段列と該速度段間の変速を制御する変速線図
が、スロツトル開度θと車速Ｖとの関連において実線よ
り示され、前記設定値θ０より上部に第２の変速パター
ンにおける速度段列と該速度段間の変速を制御する変速
線図が、スロツトル開度と車速Ｖとの関連において実線
により示されている。
ステツプ2200において車速Ｖが設定値V0未満であり、
ステツプ2300においてスロツトル開度変化速度αが設定
値α０未満であり、かつステツプ2400において、現在の
スロツトル開度θ１が設定値θ０未満のときには、ステ
ツプ2500に進み、通常走行に適したギヤ比を持つ第１の
変速パターンが選定されている。
この状態からアクセルペダルを踏み込み、スロツトル
開度θ２が設定値θ０をこえた場合には、設定値θ０以
上において車速変化に対してギヤ比幅の小である低速側
の速度段をクロスギヤ比とした第２の変速パターンが選
定される。この場合に、ステツプ3000において選定され
た変速パターンである第２の変速パターンにおける速度
段が算出され、次いでステツプ3100において現在の変速
パターンである第１の変速パターンでの速度段を入力
し、ステツプ3200に進む。前述したところにより、かつ
第１表からわかるように第１の変速パターンと第２の変
速パターンにおいて２個の係合要素のみの切換えですむ
のは、両パターンが共通に有する速度段である１速,2
速,4速,5速であつて、これらの速度段においては、変速
パターンの切換に困難がなく、ステツプ3300へ進み、変
速パターンの切換が実行される。
ステツプ3300においては、第１の変速パターンの現在
の速度段が例えば３速の場合には、第２の変速パターン
への変換と、変速機の３速から2.5速又は3.2速への速度
段の切換えを禁止する。
前述したように、３速から2.5速への変速および３速
から3.2速への変速は、３個またはそれ以上の摩擦係合
要素の係合・解放を必要とする禁止条件に該当するか
ら、これら変速パターン間の切換えを実行せずに禁止
し、切換が可能な変速段に達するまでは現在の変速パタ
ーンを維持するか、または現在の速度段から禁止条件に
該当しない速度段へ変速せしめる。
ダウンシフトの場合にも、同様に変速パターンの切換
は実行しない。
第４図において、縦軸のスロツトル開度θの前記設定
値θ０の上部に破線で示した変速線図は、変速機を前記
第１の変速パターンに従つて、スロツトル開度を100％
で延長したときの２速−３速および３速−４の速度段間
の変速線図を示す。
前述したように、変速機３が第１の変速パターンに従
つて変速している間に、車速Ｖが設定値V0未満であつて
スロツトル開度θが設定値θ０と同一またはそれを超え
たことが検出されると、変速パターン選定手段1100は第
２の変速パターンを選定すべきとする信号を変速パター
ン決定手段1200に出力する。しかしながら現在の速度段
検出手段1300が検出した速度段が前述した３速であつた
場合、変速パターン決定手段1200は、変速機３の３速か
ら選定された第２の変速パターンにおける2.5速および
3.2速の速度段への変速を禁止条件として記憶している
から、変速パターン決定手段1200は、第１の変速パター
ンから第２の変速パターンへの切換えを禁止する。従っ
て変速機３は現在の３速の速度段を維持して継続して作
動されることとなる。そして変速パターンについて考え
ると、第１の変速パターンから第２の変速パターンへの
切換えが禁止されているから、第１の変速パターンに保
持されている。そこで第４図に示すようにスロツトル開
度θが設定値θ０以上である第１の変速パターンの変速
線図を電子制御装置1000に第４図破線に示すように記憶
せしめておくと、変速機３は、スロツトル開度θが設定
値θ０を超えた場合においても、第１の変速パターンに
おける破線で示す変速線図に従つて、電子制御装置1000
は速度段の第３速から第４速への変速を指令する信号を
出力することができる。従つて運転者がスロツトル開度
θが設定値θ０以上の値に保持している場合は、変速機
３は、電子制御装置1000に維持されている第１の変速パ
ターンに従つて４速の速度段に変速される。ここで電子
制御装置10000が再び第３図に示すフローチヤートによ
り、車速Ｖが設定値V0未満であるがスロツトル開度θが
設定値θ０を超えていることを検知し、ステツプ2600に
おいて第２の変速パターンにセツトした場合には、ステ
ツプ3000において算出される速度段は第２の変速パター
ンの速度段列の４速または５速であるから、ステツプ33
00においては禁止条件に該当する理由がなく、変速機３
を第１の変速パターンから第２の変速パターンに切換え
て、第２の変速パターンによる速度段および変速線図に
よる変速を実行する信号を油圧制御装置90に出力するこ
ととなる。
なお上記第１の変速パターンにおいてスロツトル開度
θが設定値θ０を超えた後における第２の変速パターン
への切換え前の速度段間の変速は、第４図に破線で示し
た第１の変速パターンの前記設定値θ０以上における変
速線図により実行されることに限られるものではない。
前述したように車速Ｖが前記設定値V0未満であるにも拘
らずスロツトル開度θが設定値θ０を超えたということ
は、運転者が現在の走行状況より高スピードで走行した
いという意志表示であるから、変速パターン選定手段11
00が変速パターンの切換えを禁止したときに、禁止前の
変速パターンを維持するのみでは運転者の意志表示と一
致しないことがある。即ち前述したように変速パターン
選定手段1100が第３図に示すフローチヤートのステツプ
2400によりスロツトル開度θ≧θ０の条件によつてステ
ツプ2600により第２の変速パターンにセツトし、ステツ
プ3000においてセツトされた変速パターンにおいて達成
される速度段が４速であるとし、ステツプ3100において
検出された現在の速度段が３速であるとした場合に、第
１表によれば第１の変速パターンにおける隣接する３速
および４速のギヤ比は、それぞれ1.405および1.000であ
って、ギヤ比の間隔で大であるから、第４図に破線で示
す３−４速度の変速線図では３−４速間の変速は早期に
達成して第１の変速パターンにより４速の速度段に変速
したことにより第２の変速パターンに切換えることがで
きたとしても、その後第２の変速パターンによる５速の
速度段への切換えに時間がかかり、車輌の走行状況がも
たつくおそれがある。そこで本発明においては、変速パ
ターン決定手段1200が変速パターン選定手段1100が選定
した変速パターンヘの切換えが禁止され、現在の変速パ
ターンが維持された後において現在の変速パターンの速
度段間の変速を維持する場合は、これらの速度段間の変
速線図を、スロツトル開度θの設定値θ０より上部にお
いて、車速Ｖの大なる方向（図の右側）に車速で３〜10
km/hだけ移動せしめた変速線図を予め電子制御装置1000
に記憶させ、この記憶を利用することを含むものとす
る。
また本発明においては、変速パターン選定手段1100に
より選定された変速パターンへの切換えが変速パターン
決定手段1200により禁止されたときには、現在の速度段
検出手段1300の検出した現在の速度段を含み、該速度段
からの変速が前記禁止条件に該当しない複数の速度段を
含む速度段列と該速度段間の変速を制御する変速線図に
基く特別の変速パターンを電子制御装置1000に予め記憶
させ、この変速パターンにより変速機３の変速を継続さ
せて、変速機３における現在の速度段と、新たに検知さ
れた変速パターンにおける速度段が現在の速度段検出手
段1300で検出した現在の速度段との間の禁止条件に該当
しなくなつたとき、前記選定された変速パターンにおけ
る速度段に変速する信号を変速パターン決定手段1200が
出力することを含むものとする。
第４図において縦軸のスロツトル開度θの前記設定値
θ０の下部に一点鎖線で示した変速線図は、変速機を前
記第２の変速パターンに従つて前記設定値θ０以下で変
速せしめるときの２速−2.5速、2.5速−3.2速、3.2速−
４速の速度段間の変速線図を示す。
変速機３が第２の変速パターンに従って変速している
間に、車速Ｖが設定値V0未満でスロツトル開度θが設定
値θ０未満となつたことが検出されると、変速パターン
選定手段1100は第１の変速パターンを選定すべきとする
信号を変速パターン決定手段1200に出力する。この場合
に現在の速度段検出手段1300の検出した速度段が例えば
2.5速または3.2速であつた場合、第１の変速パターンで
の３速への切換えは禁止条件に該当するから、この場合
には第１の変速パターに切換えられることなく、第２の
変速パターンによる運転が継続され、速度段が２速にシ
ウトダウンされまたは４速にシフトアツプされたとき
に、前記変速パターン決定手段1200は第２の変速パター
ンによる速度段切換えを実行する信号を前記油圧制御装
置90に出力することとなる。
なお上記第２の変速パターンのスロツトル開度θが設
定値θ０未満の場合の変速線図も車速Ｖに対して低速側
または高速側にずらした変速線図として電子制御装置10
00に記憶せしめてもよい。
この装置は、さらに車速Ｖをパラメータとして変速パ
ターンの切換えを実行することができるものである。
即ち、複数の摩擦係合要素の選択的な係脱により複数
の変速段を達成するギヤトレインを含む変速機と、前記
変速機の摩擦係合要素の選択的な係脱を操作する油圧制
御装置と、該油圧制御装置を制御する電子制御装置とか
らなり、予め設定したギヤ比幅の異なる速度段列と該速
度段間の変速線図とからなる複数の変速パターンを達成
する自動変速機の変速制御装置において、 前記電子制御装置は、変速パターン選定手段と、現在
の変速段検出手段と、変速パターン決定手段とを備え、 前記変速パターン選定手段は、スロツトル開度センサ
および車速センサからの出力に基いて車速が予め定めた
設定値以上の場合には、前記変速パターンのうち高スロ
ツトル開度での高車速型の速度段列と該速度段間の変速
線図とからなる変速パターンを選定し、車速が前記設定
値未満の場合には前記変速パターンのうち低車速型の速
度段列と該速度段間の変速線図とよりなる変速パターン
を選定して前記変速パターン決定手段に信号を出力する
手段を備え、 前記現在の速度段検出手段は、変速機の現在の速度段
を検出して前記変速パターン決定手段へ出力する手段を
備え、 前記変速パターン決定手段は、前記変速パターン選定
手段と前記現在の速度検出手段からの入力情報に基い
て、前記現在の速度段検出手段が検出した現在の速度段
から前記変速パターン選定手段が出力した変速パターン
における速度段への切換えが予め定めた禁止条件に該当
するか否かを対比判定し、前記禁止条件に該当すると判
定されたとき前記変速パターン選定手段から前記変速パ
ターン決定手段に信号を出力せしめることなく、現在の
速度段検出手段が検出した現在の速度段に対し前記禁止
条件に該当しない速度段を含む速度段列と該速度段間の
変速を規定する変速線図とによる速度段切換えを実行さ
れる信号を前記油圧制御装置に出力するとともに、前記
変速パターン決定手段を再始動せしめる信号を出力し、
前記禁止条件に該当しないと判定されたときは前記変速
パターン選定手段の選定した変速パターンの速度段列と
該速度段間の変速線図とによる速度段切換えを実行する
信号を前記油圧制御装置に出力する手段を備えたものと
することができる。
第５図は、第４図と同様に、縦軸にスロツトル開度θ
（％）、横軸に車速Ｖ（km/h）をとつて、第２の変速パ
ターンおよび第３の変速パターンにおける変速線図を示
している。
第３図のステツプ2200で車速Ｖが設定値V0に等しくあ
るいはこれを超えて所定時間継続していると判定された
ときは、ステツプ2700に進み、車速Ｖが設定値V0未満の
ときにセツトされていた第２の変速パターンから第３の
変速パターンが選定される。車速Ｖが設定値V0未満のと
きに低速側がクロスギヤ比をもつ第２の変速パターンが
選定されていた場合には、両変速パターンが共通して有
する１速、２速、４速、５速以外の速度段にあつては、
変速パターンの切換を実行しない。
即ち前述したように、2.5速から３速への速度段の切
換えおよび3.2速から3.5速への変速は、禁止されてい
る。
以上から、ステツプ3200において、第２と第３の変速
パターンに共通する速度段および3.2速から４速への変
速以外の変速と判定されたときは、変速パターンの切換
は禁止され、現状の第２の変速パターンの速度段列が維
持される。
車速Ｖが設定値V0未満のときに通常走行時に適した第
１の変速パターンが選択されていた場合には、第３の変
速パターンは第１の変速パターンのすべての速度段を包
含しているから、変速パターンの変更は円滑に実行され
る。
ところで、第４図は車速Ｖの設定値V0より低車速側に
は第２の変速パターンの速度段列と該速度段間の変速線
図が実線で示され、また前記設定値V0より高車速側には
第３の変速パターンの速度段列の一部を該速度段間の変
速線図が実線で示される。図中破線は第２の変速パター
ンにおける車速Ｖが設定値V0以上である場合の変速線
図、一点鎖線は第３の変速パターンにおける車速Ｖが設
定値V0以下である場合の変速線図である。但し４速−５
速の変速線図は第２および第３の変速パターンに共通で
ある。
現在セツトされている変速パターンが第２の変速パタ
ーンであり、車速Ｖが設定値V0を超えて第３図のフロー
チヤートのステツプ2700において第３の変速パターンが
選定され、ステツプ3000において計算された速度段が3.
5速であり、ステツプ3100で検出された現在の速度段が
2.5速または3.2速の速度段であるとすれば、2.5速また
は3.2速から3.5速への切換えは前述したように禁止条件
に該当するから、ステツプ3200においてこの速度段切換
えは禁止され、第２の変速パターンが維持される。そこ
で変速機３は第２の変速パターンの速度段列と該速度段
間の変速線図とによつて2.5速から3.2速へ、さらに3.2
速から４速へと変速される。４速の速度段に達すると、
第３図のフローチヤートにおいてステツプ3300に進み、
第３の変速パターンに切換えられる。この場合において
破線で示した変速線図を第２の変速パターンの６個の速
度段列のみにより１速から５速までの変速を達成する変
速線図とすると、第２の変速パターンにおける第４の速
度段から第３の変速パターンにおける第４速の速度段に
切換えられる際にスロツトル開度θが過大となることも
あり得るので、車速Ｖが設定値V0を超えた場合の第２の
変速パターンの速度段間の変速線図を第５図の破線位置
より車速Ｖにしてほぼ３〜10km/hだけ高速側（図の右
方）に設定し、これを電子制御装置1000に予め記憶せし
めておき、これを利用するとよい。
また、第３の変速パターンの速度段列と該速度段間の
変速線図で変速中に、車速Ｖが前記設定値V0未満の状態
が予め定めた時間を超えて継続したときは、第３図のフ
ローチヤートにおいて、ステツプ2200,2300,2400を経て
第１の変速パターンまたは第２の変速パターンが選定さ
れる。いまステツプ2600において第２の変速パターンが
選定され、ステツプ3000において計算された速度段が3.
2速または2.5速であり、現在の速度段が3.5速であると
すれば、ステツプ3200において速度段の切換えは禁止さ
れ、第３の変速パターンが維持される。そこで変速機３
は第３の変速パターンの速度段列と該速度段間の変速線
図とによつて3.5速から４速にシフトアツプされるか、
または3.5速から３速へ、さらに２速へとシフトダウン
され、４速または２速の速度段に変換されたとき、第２
の変速パターンに切換えられる。この場合に第５図で一
点鎖線で示した変速線図を車速Ｖに対して低速側または
高速側にずらした変速線図として電子制御装置1000に記
憶せしめてもよい。
〔発明の作用および効果〕
本発明は、複数列の遊星歯車セツトを用い該遊星歯車
セツトの各要素を摩擦係合要素の選択的な係脱により予
め設定したギヤ比の異なる速度段列と該速度段列間の変
速線図とからなる複数の変速パターンを達成する変速機
と、前記変速機の摩擦係合要素の選択的な係脱を操作す
る油圧制御装置と、該油圧制御装置を制御する電子制御
装置とよりなる自動変速機の制御装置であって、車両の
走行中スロツトル開度センサ及び車速センサからの出力
を検出して、現在のスロツトル開度と現在の車速の大き
さに基いて、次ぎにシフトするに適する変速パターンの
速度段とその速度段の属する速度段間の変速線図とから
なる変速パターンを選定して変速パターン決定手段より
信号を出力する変速パターン選定手段と、変速機の現在
の速度段を検出してその速度段信号を前記変速パターン
決定手段へ出力する現在の速度段検出手段とよりなり、
自動変速を達成しようとする変速制御装置である。
そして本発明においては、前記変速パターン選定手段
は、車輌の走行中、スロツトル開度センサおよび車速セ
ンサからの出力に基いて、（１）現在の車速が予め定め
た設定値以上の場合には、前記変速パターンのうち前記
基本の変速パターンに比し高速側の速度段間を変速変化
に対しギヤ比幅の小なる速度段列と当該速度段間の変速
線図とした変速パターン中の次ぎにシフトするに適した
速度段を選定し、（２）現在の車速が予め定めた設定値
以下で現在のスロツトル開度が前記設定値以上の場合に
は、前記変速パターンのうち前記基本の変速パターンに
比し低速側の速度段間を車速変化に対しギヤ比幅の小な
る変速段列と該速度段間の変速線図とした変速パターン
中の次ぎにシフトするに適した変速段を選定し、（３）
現在の車速が予め定めた設定値以下で現在のスロツトル
開度が予め定めた設定値未満の場合には、前記変速パタ
ーンのうち前記基本の速度段列と該変速段間の変速線図
とからなる変速パターン中の次ぎにシフトするに適した
変速段を選定するという、主として３つの変速パターン
中の次ぎにシフトするに適した変速パターンと当該速度
段の信号を変速パターン決定手段より前記油圧制御装置
に出力せしめる手段を備えたものである。
そして、前記変速パターン決定手段は、前記変速パタ
ーン選定手段と前記現在の速度段検出手段からの入力情
報に基づいて、前記現在の速度段検出手段が検出した現
在の速度段から前記変速パターン選定手段が選定した変
速パターンにおける変速段への切換えが、３個又はそれ
以上の摩擦係合要素を同時に係合、同時に解放、若しく
は同時に係脱する速度段間の切換えが必須という予め記
憶する禁止条件に該当するか否かを対比判定し、前記予
め記憶する禁止条件に該当すると判定されたときは、前
記変速パターン選定手段の選定した次ぎにシフトするに
適した変速パターンの速度段の信号を前記変速パターン
決定手段より出力することを禁止し、現在の速度段検出
手段が検出した現在の速度段に対し前記禁止条件に該当
しない速度段を含む速度段列と該速度段間の変速を規定
する変速線図とによる速度段切換えを実行させる信号を
前記油圧制御装置に出力するとともに、前記変速パター
ン決定手段を再始動せしめる信号を出力し、前記禁止条
件に該当しないと判定されたときは、前記変速パターン
決定手段は前記変速パターン選定手段の選定した変速パ
ターンの速度段列と該速度段間の速度線図とによる次ぎ
にシフトするに適した変速パターンの変速段の信号を決
定し、これを前記油圧制御装置に出力せしめる手段を備
えたものである。
さらに本発明は、前記自動変速機の変速制御装置にお
いて、前記変速パターン決定手段が予め記憶する禁止条
件は、３個又はそれ以上の摩擦係合要素を同時に係合、
同時に解放、若しくは同時に係脱する速度段間の切換え
が必須というほか、１個のクラツチのドラムと他の１個
のクラツチのハブとが１体に連結されていてこの２個の
クラツチの係合、解放を同時に制御する速度段間の切換
えが必須の場合をも含むことを特徴とするものである。
上記各種センサのうち、スロツトル開度センサは、ス
ロツトル開度を検出し、車速センサは車速を検出し、こ
れを前記変速パターン選定手段の入力情報とする。スロ
ツトル開度が予め定めた設定値より大であることは、特
に車輌の走行速度があまり高速でないときは、現在の走
行速度より、早い走行速度で走行したいことの意志表示
であり、ギヤ比幅がクロスギヤ比である変速パターンに
変換するための好適な入力情報であるので、運転者の意
志を変速パターンの判定に反映させることができる。
そして前記変速パターン選定手段により変換すべき最
適の変速パターンが選定されると、現在の変速段検出手
段により、変速機の入力回転数センサと出力回転数セン
サからの入力情報によりまたは電子制御装置の記憶して
いる現在の変速機の速度段が検出され、変速パターン決
定手段は前記変速パターン選定手段と現在の変速段検出
手段からの入力情報に基いて現在の変速パターンにおけ
る速度段から選択された変速パターンにおける速度段へ
の変速が実行するか否かを判定し、実行可能と判定され
た場合は、摩擦係合要素を操作する油圧制御装置に出力
する。従つて現在の変速パターンにおける速度段が選択
された変速パターンの速度段として設定されている等、
選択された変速パターンにおける速度段への切換えが１
個または２個の摩擦係合要素の操作ですみ、かつ変速機
の機構上無理を生ずることがない変速操作であつて禁止
条件に該当しないと判定されたときは、前記変速パター
ン決定手段は油圧制御装置に出力して変速パターンの変
換を実行させ、選択された変速パターンにおける変速段
への変速操作が３個以上の摩擦係合装置の同時操作であ
る等であつて禁止条件に該当すると判定されたときは、
前記変速パターン選定手段から変速パターン決定手段に
信号を出力することなくこの変速パターンの変換を禁止
し、現在の速度段検出手段により検出された変速機の現
在の速度段に対し前記禁止条件に該当しない速度段を含
む速度段列と該速度段間の変速を制御する変速線図とに
よる速度段切換えを実行させる信号を前記油圧制御装置
に出力するとともに、同時に前記変換パターン決定手段
を再始動せしめる信号を出力して、変速パターン決定手
段は速度センサおよびスロツトル開度センサからの入力
情報から再び最適な変速パターンを選定する動作に入
る。
このように本発明においては特にスロツトル開度セン
サおよび車速センサからの入力情報を利用することによ
り、車輌の運転者の意志を車輌の現在の走行状態に反映
した車速を達成することができるとともに、変速パター
ン選定手段により車速、スロツトル開度に基いて運転者
の意志を反映した変速パターンが選定された場合であつ
ても、現在の変速パターンにおける現在の速度段から選
定された変速パターンにおいて達成されるべき速度段へ
の変速が、変速機の機構上無理を生ずるものと変速パタ
ーン決定手段が判定したときには、該決定手段は選定さ
れた変速パターンへの切換えを禁止して、変速機におけ
る速度段と該速度段からの禁止条件に該当しない速度段
とからなる速度段列と該速度段列の速度段間の変速を規
定する変速線図とにより変速するから、変速機の変速を
制御する１つの変速パターンから、フロツトル開度また
は車速の変化により他の変速パターンに切換えるべきと
きに、現在の変速機の変速段とが禁止条件に該当したと
きは、変速パターン選定手段の選定した変速パターンに
切換えることなく前述したように変速機の変速を実行
し、変速パターン決定手段において変速パターン間の切
換えを実行すべき条件が整つたとき、速度段間の変速と
変速パターンの切換えを実行するから、自動変速機の制
御およびシフトフイーリングにおいて無理のない変速制
御を行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の変速制御装置の全体を示すブロツク
図、第２図は変速機のスケルトンを示す説明図、第３図
は制御のフローチヤート、第４図は変速線図、第５図は
第４図と同様の変速線図である。 ３……変速機 11,12,13,14……クラツチ 21,22……ブレーキ 31,32……一方向クラツチ 61,62,63……シンプルプラネタリギヤセツト 71……入力回転数センサ 72……出力回転数センサ 90……油圧制御装置 1000……電子制御装置 1100……変速パターン選定手段 1120……スロツトル開度センサ 1140……車速センサ 1160……スロツトル開度変化速度センサ 1200……変速パターン決定手段 1300……現在の変速段検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚本 一雅 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリユ株式会社内 (72)発明者 友松 秀夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 北條 康夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 岩月 邦裕 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−48652（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−175227（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−98740（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−131830（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数列の遊星歯車セツトを用い該遊星歯車
    セツトの各要素を摩擦係合要素の選択的な係脱により予
    め設定したギヤ比の異なる速度段列と該速度段列間の変
    速線図とからなる複数の変速パターンを達成する変速機
    と、前記変速機の摩擦係合要素の選択的な係脱を操作す
    る油圧制御装置と、該油圧制御装置を制御する電子制御
    装置と、車両の走行中スロツトル開度センサ及び車速セ
    ンサからの出力を検出して、現在のスロツトル開度と現
    在の車速の大きさに基いて、次ぎにシフトするに適した
    速度段とその速度段の属する速度段間の変速線図とから
    なる変速パターンを選定して変速パターン決定手段に信
    号を出力する変速パターン選定手段と、変速機の現在の
    速度段を検出してその速度段信号を前記変速パターン決
    定手段へ出力する現在の速度段検出手段とよりなる自動
    変速機の変速制御装置において、 前記変速パターン決定手段は、前記変速パターン選定手
    段と前記現在の速度段検出手段からの入力情報に基づい
    て、前記現在の速度段検出手段が検出した現在の速度段
    から前記変速パターン選定手段が選定した変速パターン
    における次の速度段への切換えが、３個又はそれ以上の
    摩擦係合要素を同時に係合、同時に解放、若しくは同時
    に係脱する速度段間の切換えが必須という予め記憶する
    禁止条件に該当するか否かを対比判定し、 前記予め記憶する禁止条件に該当すると判定されたとき
    は、前記変速パターン選定手段の選定した次ぎにシフト
    するに適した変速パターンの変速段の信号を前記変速パ
    ターン決定手段より出力することを禁止し、現在の速度
    段検出手段が検出した現在の速度段に対し前記禁止条件
    に該当しない速度段を含む速度段列と該速度段間の変速
    を規定する変速線図とによる速度段切換えを実行させる
    信号を前記油圧制御装置に出力するとともに、前記変速
    パターン決定手段を再始動せしめる信号を出力し、 前記禁止条件に該当しないと判定されたときは、前記変
    速パターン決定手段は前記変速パターン選定手段の選定
    した変速パターンの速度段列と該速度段間の変速線図と
    による次ぎにシフトするに適した変速パターンの速度段
    の信号を決定し、これを前記油圧制御装置に出力せしめ
    る手段を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御
    装置。
  2. 【請求項２】前記変速パターン選定手段は、車両の走行
    中、スロツトル開度センサおよび車速センサからの出力
    に基いて、現在の車速が予め定めた設定値以上の場合に
    は、前記変速パターンのうち基本の変速パターンに比し
    高速側の速度段間を車速変化に対しギヤ比幅の小なる速
    度段列と当該速度段間の変速線図とからなる変速パター
    ン中の次ぎにシフトするに適した速度段を選定し、現在
    の車速が予め定めた設定値以下で現在のスロツトル開度
    が前記設定値以上の場合には、前記変速パターンのうち
    前記基本の変速パターンに比し低速側の速度段間を車速
    変化に対しギヤ比幅の小なる変速段列と該速度段間の変
    速線図とした変速パターン中の次ぎにシフトするに適し
    た速度段を選定し、現在の車速が予め定めた設定値以下
    で現在のスロツトル開度が予め定めた設定値未満の場合
    には、前記変速パターンのうち前記基本の速度段列と該
    変速段間の変速線図とからなる変速パターン中の次ぎに
    シフトするに適した速度段を選定して、変速パターン決
    定手段より次ぎにシフトするに適した変速パターンと当
    該速度段の信号を前記油圧制御装置に出力せしめる手段
    を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機
    の変速制御装置。
  3. 【請求項３】前記変速パターン決定手段が予め記憶する
    禁止条件は、３個又はそれ以上の摩擦係合要素を同時に
    係合、同時に解放、若しくは同時に係脱する速度段間の
    切換えが必須というほか、１個のクラツチのドラムと他
    の１個のクラツチのハブとが１体に連結されていてこの
    ２個のクラツチの係合、解放を同時に制御する速度段間
    の切換えが必須の場合をも含むことを特徴とする請求項
    １に記載の自動変速機の変速制御装置。
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