JP2811876B2 - 車両用自動変速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はクラッチやブレーキなどの摩擦係合手段に
よって複数の変速段に設定する構成の自動変速機に関す
るものである。

従来の技術 周知のように一般的な車両用の自動変速機は、複数組
の遊星歯車機構とその回転要素の連結および固定状態を
適宜に変えるクラッチやブレーキなどの摩擦係合手段と
によって歯車列を構成し、車速やスロットル開度に応じ
て摩擦係合手段の係合・解放状態を切換えて複数の変速
段に設定するよう構成されている。この種の自動変速機
では、車速が増大し、あるいはスロットル開度が小さく
なることに伴ってアップシフトが生じ、また車速やスロ
ットル開度が逆に変化すればダウンシフトが生じるよう
制御しているが、設定可能な変速段数やシフトの生じる
タイミングによって変速制御性や運転者の受ける印象が
大きく変化する。すなわち変速段数が多ければ、頻繁に
変速を実行することになるから、トルクの変動幅が少な
くなって変速ショックが生じにくくなり、また反対に変
速段数が少ない場合には、変速に伴うトルク変動が大き
くなるので変速ショックが生じ易く、これを回避するた
めに様々な制御が必要となる。またアップシフトのタイ
ミングが遅くなるよう、すなわち車速がある程度充分速
くなるまでアップシフトを生じさせないようにすれば、
高いトルクを高車速まで得られるのでパワーフルな印象
の車両となる反面、燃費が低下し、また反対にアップシ
フトを迅速に生じさせるとすれば、燃費が良くなるもの
の加速性に劣る印象の車両となる。このように自動変速
機の機能によって制御性や車両の走行特性が変化するの
で、走行状況や運転者の好み等に合せるべく変速段数や
変速比を変えられるよう構成した自動変速機が従来提案
されている。例えば特開昭47−21562号公報に記載され
た装置は、本出願人の提案に係るものであり、これは複
数の変速段に設定できる歯車変速機構と一組の遊星歯車
機構とを連結し、歯車変速機構のみによる変速段列と、
歯車変速機構および前記一組の遊星歯車機構との両方で
設定する変速段列との二種類の変速段列に切換えて設定
するよう構成したものである。また特開昭60−116953号
公報に記載された装置は、手動操作によって選択される
走行モードとに異なる変速比を定めておき、乗員の選択
操作によってモードを切換えることにより変速段列を変
えるよう構成されている。

発明が解決しようとする課題 上述した各公報に記載された装置は、前進３段の変速
を行なうことのできる歯車変速装置に、直結段と増速段
との二種類の変速を行なう遊星歯車機構を連結し、歯車
変速装置への入力回転数を、前記遊星歯車機構によって
二段に変速する構成であるから、原理的には前進６段の
変速段を設定することができる。そして前者の特開昭47
−21562号公報に記載された装置では、歯車変速装置に
連結した遊星歯車機構を直結段として成立する前進３段
の変速段列と、その遊星歯車機構を増速段にして成立す
る前進４段の変速段列との二種類に切換えるよう構成し
ている。そのため両者の変速段列での変速比が全く異な
ってしまう不都合があり、これを避けて一方の変速段列
の一部に所定の変速段を追加しもしくは省略する変速制
御を行なうとすれば、歯車変速装置のみに変速作用をさ
せて設定する二つの変速段の間に、前記遊星歯車機構に
よる変速作用によって設定する変速段を介在させること
になるので、歯車変速装置とこれに連結した遊星歯車機
構との両方で、摩擦係合手段の切換えによる変速を実行
する必要が生じ、その場合、切換え動作させる摩擦係合
手段の数が三つ以上になってそれぞれの係合・解放のタ
イミングを適正に制御することが難しくなる。また歯車
変速装置に連結した遊星歯車機構およびこれに付設した
クラッチおよびブレーキは、変速段列を変えるためのみ
に設けたものであり、その結果、自動変速機が全体とし
て大型化する問題がある。

また前述した特開昭60−116953号公報に記載された装
置も、上記の装置と同様に、所謂オーバードライブ用の
遊星歯車機構を直結段と増速段とに切換えることにより
変速段列を変えるものであり、その結果、オーバードラ
イブ用遊星歯車機構とこれを連結した歯車変速装置との
両方で摩擦係合手段の切換えを行なって変速する変速段
が必然的に生じ、これは三つ以上の摩擦係合手段の切換
えを伴う所謂同時変速となって変速制御が難しくなるな
どの問題があった。

この発明は上記の事情を背景としてなされたもので、
変速比が同一の共通する変速段を含む少なくとも二種類
の変速段列のいずれかに従い、しかも同時変速の生じな
い変速が可能な自動変速機を提供することを目的とする
ものである。

課題を解決するための手段 この発明は、複数組の遊星歯車機構からなる歯車列で
あって、各遊星歯車機構におけるサンギヤ、リングギ
ヤ、キャリヤの三つの回転要素のうち二つの要素を他の
遊星歯車機構の二つの要素に常時もしくは選択的に連結
した歯車列にあっては、所定の変速段を設定するための
摩擦係合手段の係合・解放の組合せパターンが複数種類
あることに着目し、これを有効に利用して変速比の異な
る変速段を含む少なくとも二種類の変速段列に従って変
速を行なう際に同時変速が生じないよう、各変速段列に
共通する変速段を設定するための摩擦係合手段の係合・
解放パターンを異ならせるよう構成したものである。具
体的には、この発明は、上記の目的を達成するために、
複数の摩擦係合手段の係合・解放の状態に応じて複数の
変速段に設定される歯車列を備えた自動変速機におい
て、前記歯車列が、所定の変速段を設定するための摩擦
係合手段の係合・解放の組み合わせパターンが複数種類
あるように構成されるとともに、前記所定の変速段をそ
れぞれ含みかつ他のいずれかの変速段の変速比が互いに
異なるそれぞれ複数の変速段からなる少なくとも二種類
の変速段列に従って変速するように制御し、かつ各変速
段列に共通の前記所定の変速段を設定するための摩擦係
合手段の係合・解放の組み合わせパターンが、該所定の
変速段への変速の際に切換動作させる摩擦係合手段の数
が二つ以下となるように各変速段列ごとに異ならせる制
御装置を具備していることを特徴とするものである。

作用 この発明の自動変速機では、原理的に設定可能な複数
の変速段のうちから選んだ複数の変速段によって、一部
の変速段の変速比が互いに異なる少なくとも二種類の変
速段列が設定され、制御装置はそのいずれかの変速段列
に従って変速を行なう。それらの変速段列は共通する変
速段、すなわち変速比の同一の変速段を含んでおり、し
かもそれらの変速段のうちの少なくともいずれか一つは
複数種類の摩擦係合手段の係合・解放パターンによって
設定可能である。そして各変速段列に共通する変速比の
同一の変速段を設定する場合、制御装置はその共通する
変速段を設定するための摩擦係合手段の係合・解放の組
合せパターンを変速段列ごとに異ならせ、同時変速とな
らないよう制御する。

実 施 例 つぎにこの発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図に示す例は三組のシングルピニオン型遊星歯車
機構1,2,3を主体として歯車列を構成したものであっ
て、これらの各遊星歯車機構1,2,3における各要素が次
のように連結されて構成されている。すなわち第１遊星
歯車機構１のキャリヤ1Cと第３遊星歯車機構３のリング
ギヤ3Rとが一体となって回転するよう連結されるととも
に、第２遊星歯車機構２のリングギヤ2Rと第３遊星歯車
機構３のキャリヤ3Cとが一体となって回転するよう連結
されている。また第１遊星歯車機構１のサンギヤ1Sは第
２クラッチ手段K2を介して第２遊星歯車機構２のキャリ
ヤ2Cに連結される一方、第４クラッチ手段K4を介して第
２遊星歯車機構２のサンギヤ2Sに連結され、さらに第２
遊星歯車機構２のキャリヤ2Cは第５クラッチ手段K5を介
して第３遊星歯車機構３のサンギサ3Sに連結されてい
る。

なお、上記の各要素の連結構造としては、中空軸や中
実軸もしくは適宜のコネクティングドラムなどの一般の
自動変速機で採用されている連結構造などを採用するこ
とができる。

入力軸４は、トルクコンバータや流体継手などの動力
伝達手段（図示せず）を介してエンジン（図示せず）に
連結されており、この入力軸４と第１遊星歯車機構１の
リングギヤ1Rとの間には、両者を選択的に連結する第１
クラッチ手段K1が設けられ、また入力軸４と第１遊星歯
車機構１のサンギヤ1Sとの間には、両者を選択的に連結
する第３クラッチ手段K3が設けられている。

上記の各クラッチ手段K1,K2,K3,K4,K5は、要は上述し
た各部材を選択的に連結し、またその連結を解除するも
のであって、例えば油圧サーボ機構などの従来一般に自
動変速機で採用されている機構によって係合・解放され
る湿式多板クラッチや、一方向クラッチ、あるいはこれ
らの湿式多板クラッチと一方向クラッチとを直列もしく
は並列に配置した構成などを必要に応じて採用すること
ができる。なお、実用にあたっては、各構成部材の配置
上の制約があるから、各クラッチ手段K1,K2,K3,K4,K5に
対する連結部材としてコネクティングドラムなどの適宜
の中間部材を介在させ得ることは勿論である。

また第３遊星歯車機構３のサンギヤ3Sの回転を選択的
に阻止する第１ブレーキ手段B1が、そのサンギヤ3Sとト
ランスミッションケース（以下、単にケースと記す）６
との間に、また第２遊星歯車機構２のキャリヤ2Cの回転
を選択的に阻止する第２ブレーキ手段B2が、そのキャリ
ヤ2Cとケース６との間に、第２遊星歯車機構２のサンギ
ヤ2Sの回転を選択的に阻止する第３ブレーキ手段B3がそ
のサンギヤ2Sとケース６との間にそれぞれ設けられてい
る。これらのブレーキ手段B1,B2,B3は、従来一般の自動
変速機で採用されている油圧サーボ機構などで駆動され
る湿式多板ブレーキやバンドブレーキ、あるいは一方向
クラッチ、さらにはこれらを組合せた構成などとするこ
とができ、また実用にあたっては、これらのブレーキ手
段B1,B2,B3とこれらのブレーキ手段B1,B2,B3によって固
定すべき各要素との間もしくはケース６との間に適宜の
連結部材を介在させ得ることは勿論である。

そしてプロペラシャフトやカウンタギヤ（それぞれ図
示せず）に回転を伝達する出力軸５が、互いに連結され
た第２遊星歯車機構２のリングギヤ2Rと第３遊星歯車機
構３のキャリヤ3Cに対して連結されている。

第１図に示す構成の自動変速機では前進５段・後進１
段を主たる変速段とし、これに前進第２速と第３速との
間に所謂第2.2速、第2.5速、第2.7速の変速段を付加
し、かつ前進第３速と第４速との間に所謂第3.2速と第
3.5速とを付加した複数の変速段を設定することができ
る。また第2.2速、第2.7速、第3.2速および第3.5速を除
いた他の変速段では、当該変速段を設定するためのクラ
ッチ手段およびブレーキ手段の係合・解放の組合せ（所
謂係合・解放パターン）は複数組あり、これを作動表と
して示せば第１表のとおりであり、また第１表に各変速
段での変速比を併せて示す。なお、第１表およびこれ以
下に示す表において、○印は係合することを示し、空欄
は解放することを示し、また＊印は係合させてもよいこ
とを示し、さらにこの＊印には第１速の第５クラッチ手
段K5や第１ブレーキ手段B1などのように解放しても変速
比や回転状態に変化が生じないもの、第４速のｂ欄のパ
ターンにおける第１ブレーキ手段B1のように解放すれば
変速比は変化しないが回転状態が変化するもの、第２速
のｂ欄のパターンにおける第４クラッチ手段K4や第３ブ
レーキ手段B3のように他の＊印の手段を係合させていれ
ば解放しても変速比および回転状態に変化が生じないも
のを含む。また第２速、第３速、第４速、第５速および
後進段でのa,b,c…符号を付した欄は、当該変速段を設
定するための係合・解放パターンのうち遊星歯車機構の
回転要素の回転数が異なるものの係合・解放パターンで
あることを示し、さらに，，…の符号は遊星歯車
機構の回転要素の回転数が異ならないものの係合・解放
パターン同士の種別を表わす。そして第１表に示す各変
速比は、各遊星歯車機構1,2,3のギヤ比（サンギヤの歯
数とリングギヤの歯数との比）を、ρ１＝0.450、ρ２
＝0.405、ρ３＝0.405とした場合の値である。

第１表に示す係合・解放パターンは原理的に可能な係
合・解放パターンであり、実用にあたってはそれらのう
ちから動力性能や変速制御性などの要求に応じたものを
選択し、また各々の変速段は、スロットル開度に代表さ
れるエンジン負荷および車速などの走行条件に基づいて
選択されて設定される。そして設定される変速段の組合
せ、すなわち変速段列は二種類用意されており、それら
の変速段列は、変速段の総数および一部の変速段の変速
比が異なっている。このような変速段列に従って変速お
よび各変速段を設定するための摩擦係合手段の係合・解
放の組合せパターンの選択などの制御を行なう装置とし
て電子コントロールユニット（ECU）Ｅおよび油圧制御
装置Ｃ設けられている。すなわち電子コントロールユニ
ットＥは、車速Ｖ、スロットル開度θ、走行モードセレ
クト信号、冷却水温度などの入力データに基づいて演算
し、指令信号を油圧制御装置Ｃに出力するものであり、
またその油圧制御装置Ｃは、電子コントロールユニット
Ｅからの指令信号に基づいて油圧の供給・排出経路を変
えて前記クラッチ手段やブレーキ手段を適宜に係合ある
いは解放させて、第１表に示すいずれかの係合・解放パ
ターンに設定するものである。

第１図に示す例では、電子コントロールユニットＥお
よび油圧制御装置Ｃからなる制御装置によって設定され
る変速段列は、前進５段の変速段列と前進４段の変速段
列であって、その一例を第２表および第３表に示す。

第２表は前進５段・後進１段の変速段列を示し、この
変速段列は第１表に示す変速段のうち第１速（変速比:
3.149）、第２速（変速比:2.037）、第３速（変速比:1.
405）、第４速（変速比:1.000）、第５速（変速比:0.71
2）、後進段（変速比：−2.469）で構成されている。そ
して第１速はの係合・解放パターン、すなわち第１ク
ラッチ手段K1、第４クラッチ手段K4、第１ブレーキ手段
B1、第２ブレーキ手段B2を係合させることによって設定
される。第２速はｂ欄の係合・解放パターン、すなわち
第１クラッチ手段K1、第４クラッチ手段K4、第１ブレー
キ手段B1、第３ブレーキ手段B3を係合させることにより
設定され、したがって第１速と第２速と間の変速は第２
ブレーキ手段B2と第３ブレーキ手段B3との二つの摩擦係
合手段を切換動作させることによって達成される。した
がって所謂同時変速とはならない。この場合、第４クラ
ッチ手段K4を係合させている状態で第３ブレーキ手段B3
を係合させるから、第１図から明らかなようら第１遊星
歯車機構１のサンギヤ1Sと第２遊星歯車機構２のサンギ
ヤ2Sとが互いに連結された状態で第３ブレーキ手段B3に
よって固定されることになる。第３速は、ｂ欄の係合・
解放パターンで設定した後にｃ欄の係合・解放パターン
に変更する。すなわち第２速から第３速に変速する場合
は、第２速の状態から第３クラッチ手段K3を係合させる
とともに第４クラッチ手段K4を解放することにより、第
１クラッチ手段K1、第３クラッチ手段K3、第１ブレーキ
手段B1、第３ブレーキ手段B3をそれぞれ係合させて第３
速を設定する。したがってこの変速は切換えるべき摩擦
係合手段の数が二つ以下であって所謂同時変速とはなら
ない。しかる後に第３ブレーキ手段B3を解放するととも
に第４クラッチ手段K4を係合させて第３速をｃ欄の係合
・解放パターンで設定する。第４速はこの第３速のｃ欄
の係合・解放パターンから第１ブレーキ手段B1を解放す
るとともに、第２クラッチ手段K2を係合させて設定す
る。すなわち第４速は第１ないし第４のクラッチ手段K
1,〜K4を係合させて設定する。そして第５速への変速に
先立って、もしくは第５速への変速と同時に第４速の状
態における第１クラッチ手段K1を解放し、この状態で第
３ブレーキ手段B3を係合させるとともに第４クラッチ手
段K4を解放させることにより第５速への変速を実行す
る。したがってこの変速段列での変速は同時変速を生じ
ることなく行うことができる。

また第３表は前進４段・後進１段の変速段列を示す。
この変速段列は、第１表に示す変速段のうち第１速（変
速比:3.149）、第2.5速（変速比:1.619）、第４速（変
速比:1.000）、第５速（変速比:0.712）、後進段（変速
比：−2.469）で構成されている。そして第１速は隣接
する変速段が上記の５速の変速段列とでは異なるから、
第１表のの係合・解放パターン、すなわち第１クラッ
チ手段K1、第４クラッチ手段K4、第５クラッチ手段K5、
第２ブレーキ手段B2を係合させて設定し、この第１速よ
り１段上の変速段は第１表に示す第2.5速とし、これは
第１クラッチ手段K1、第４クラッチ手段K4、第５クラッ
チ手段K5、第３ブレーキ手段B3を係合させて設定する。
この場合、第１速で係合させていた第４クラッチ手段K4
に加えて第３ブレーキ手段を係合させることにより、第
１遊星歯車機構１および第２遊星歯車機構２の各サンギ
ヤ1S,2Sを同時に固定する。したがって第１速からのア
ップシフトは第２ブレーキ手段B2を解放するとともに第
３ブレーキ手段B3を係合させることにより達成できる。
前進段で下から３番目の変速段である第４速は、前進５
段の変速段列の場合とは異なり、第2.5速からのアップ
シフトになるので、先ずａ欄のの係合・解放パター
ン、すなわち第１クラッチ手段K1、第３クラッチ手段K
3、第４クラッチ手段K4、第５クラッチ手段K5を係合さ
せて設定される。その結果、第2.5速からのアップシフ
トは第３ブレーキ手段B3を解放するとともに第３クラッ
チ手段K3を係合させることにより達成される。他方、後
述するように第５速をそのａ欄の係合・解放パターンに
よって設定するから、第４速は第５速への変速に先立っ
て、もしくは第５速への変速と同時に上記のａ欄のの
係合・解放パターンからａ欄のの係合・解放パターン
に変更する。すなわち第２ないし第４のクラッチ手段K
2,〜K4を係合させる。第５速はａ欄の係合・解放パター
ン、すなわち第２クラッチ手段K2、第３クラッチ手段K
3、第３ブレーキ手段B3を係合させて設定する。したが
って第４速からのアップシフトは第４速をそのａ欄の
の係合・解放パターンで設定している状態から第４クラ
ッチ手段K4を解放するとともに第３ブレーキ手段B3を係
合させることにより達成される。

なお、前進５段の変速段列および前進４段の変速段列
のいずれの場合であっても後進段は、第１表のａ欄の
の係合・解放パターン、すなわち第３クラッチ手段K3、
第４クラッチ手段K4、第２ブレーキ手段B2を係合させる
ことにより設定する。

以上各変速段列およびそれぞれの変速段列での変速段
について説明したように、いずれか一方の変速段列の各
変速段を設定するために使用する摩擦係合手段を他方の
変速段列の各変速段を設定するために使用することにな
り、したがって第１図に示す自動変速機では、いずれか
一方の変速段列を設定するためのみに使用する特別な摩
擦係合手段を設ける必要がないので、変速段列を異なら
せるための構成が簡素化される。また各変速段列に共通
する変速段を設定するにあたって、隣接する変速段が異
なる場合には、当該共通する変速段を設定するための係
合・解放パターンを異ならせるから、所謂同時変速を生
じることなく変速を実行することができる。

なお、上述した前進５段の変速段列と前進４段の変速
段列との切換えは、必要に応じて種々の条件を選択して
行なえばよく、その例を挙げると以下のとおりである。
すなわち車両の乗員によるセレクトボタンの操作によっ
ていずれかの変速段列を選択する方法、歯車列に対する
入力トルクに応じていずれかの変速段列を選択する方
法、エンジン回転数に応じていずれかの変速段列を選択
する方法、これらの方法のいずれかを組合せた方法を挙
げることができる。なお、入力トルクの判定は、これと
相関関係のある信号、例えばアクセルペダルの踏込み
量、スロットル開度、自動変速機の入力軸トルクなどの
検出信号を使用して行なうことができる。またエンジン
回転数の判定は、これと相関関係にある信号、例えば自
動変速機の入力軸回転数や出力軸回転数などを検出した
信号に基づいて行なうことができる。

つぎにこの発明の他の実施例を説明する。第２図はこ
の発明の他の実施例における歯車列を示すスケルトン図
であって、ここに示す歯車列は第１図に示す歯車列のう
ち第５クラッチ手段K5を省いて第２遊星歯車機構２のリ
ングギヤ2Rと第３遊星歯車機構３のキャリヤ3Cとを常時
連結し、かつ第１ブレーキ手段B1を廃止し、他の構成は
第１図に示す歯車列と同様としたものである。

この第２図に示す歯車列を備えた自動変速機は、原理
的には、第４表に示す前進段で８段の変速段を設定する
ことができるが、制御装置は所定の条件に応じて前進５
段の変速段列もしくは前進４段の変速段列のいずれかに
従った変速を行なう。その前進５段の変速段列およびそ
の各変速段を設定するための係合・解放パターンは第５
表のとおりであり、また前進４段の変速段列については
第６表のとおりである。なお、これらの表における変速
比は、各遊星歯車機構1,2,3のギヤ比を、ρ１＝0.450、
ρ２＝0.405、ρ３＝0.405とした場合の値である。

これらの表から知られるように、全ての摩擦係合手段
が両方の変速段列に従う変速を行なう場合に使用され、
換言すれば、いずれか一方の変速段列のみについての摩
擦係合手段を特別に設けないから、構成の簡素化を図る
ことができる。また第４速は両方の変速段列に共通する
が、これに隣接する変速段が、一方の変速段列では第３
速であり、他方の変速段列では第2.5速であって、異な
っていることに伴い、第４速を設定する係合・解放パタ
ーンを前進５段の変速段列と前進４段の変速段列とで異
ならせているので、所謂同時変速を生じさせずに変速を
行なうことができる。

さらにこの発明の他の実施例を示すと、第３図はこの
発明の更に他の実施例における歯車列を示すスケルトン
図であって、ここに示す歯車列は第１図に示す歯車列の
うち第２遊星歯車機構２のリングギヤ2Rを第３遊星歯車
機構３のキャリヤ3Cに替えて第３遊星歯車機構３のリン
グギヤ3Rに連結し、他の構成は第１図に示す構成と同様
としたものである。

この第３図に示す歯車列を備えた自動変速機は、原理
的には、第７表に示す前進段で10段の変速段を設定する
ことができるが、制御装置は所定の条件に応じて前進５
段の変速段列もしくは前進４段の変速段列のいずれかに
従った変速を行なう。その前進５段の変速段列およびそ
の各変速段を設定するための係合・解放パターンは第８
表のとおりであり、また前進４段の変速段列については
第９表のとおりである。なお、これらの表における変速
比は、各遊星歯車機構1,2,3のギヤ比を、ρ１＝0.450、
ρ２＝0.569、ρ３＝0.405とした場合の値である。

これらの表から知られるように、全ての摩擦係合手段
が両方の変速段列に従う変速を行なう場合に使用され、
換言すれば、いずれか一方の変速段列のみについての摩
擦係合手段を特別に設けないから、構成の簡素化を図る
ことができる。また第４速は両方の変速段列に共通する
が、これに隣接する変速段が、一方の変速段列では第３
速であり、他方の変速段列では第2.5速であって、異な
っていることに伴い、第４速を設定する係合・解放パタ
ーンを前進５段の変速段列と前進４段の変速段列とで異
ならせているので、所謂同時変速を生じさせずに変速を
行なうことができる。

以上、この発明を第１ないし第３の実施例に従って説
明したが、この発明は上記の実施例に限定されるもので
はなく、例えば本出願人が既に提案した特願平１−1851
51号、特願平１−185152号、特願平１−186991号、特願
平１−186992号、特願平１−205478号、特願平１−2809
57号などの明細書および図面に記載した各構成の歯車列
を有する自動変速機に適用することができる。

発明の効果 以上の説明から明らかなようにこの発明の自動変速機
では、二つの変速段列に共通する変速段を設定する場
合、その変速段を設定するための摩擦係合手段の係合・
解放の組合せパターンを変速段列ごとに異ならせるよう
制御するから、所謂同時変速を生じることなく複数の変
速段列に従った変速を行なうことができ、しかもその変
速段列は、変速比が同一の共通変速段の間に、変速比の
異なる非共通変速段が介在する少なくとも二種類の変速
段列とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を原理的に示すスケルトン
図、第２図および第３図のそれぞれはこの発明の他の実
施例における歯車列を示すスケルトン図である。 1,2,3……遊星歯車機構、1S,2S,3S……サンギヤ、1C,2
C,3C……キャリヤ、1R,2R,3R……リングギヤ、４……入
力軸、５……出力軸、Ｃ……油圧制御装置、Ｅ……電子
コントロールユニット、K4……第４クラッチ手段、B3…
…第３ブレーキ手段。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の摩擦係合手段の係合・解放の状態に
   応じて複数の変速段に設定される歯車列を備えた自動変
   速機において、 前記歯車列が、所定の変速段を設定するための摩擦係合
   手段の係合・解放の組み合わせパターンが複数種類ある
   ように構成されるとともに、前記所定の変速段をそれぞ
   れ含みかつ他のいずれかの変速段の変速比が互いに異な
   るそれぞれ複数の変速段からなる少なくとも二種類の変
   速段列に従って変速するように制御し、かつ各変速段列
   に共通の前記所定の変速段を設定するための摩擦係合手
   段の係合・解放の組み合わせパターンが、該所定の変速
   段への変速の際に切換動作させる摩擦係合手段の数が二
   つ以下となるように各変速段列ごとに異ならせる制御装
   置を具備していることを特徴とする車両用自動変速機。