CN111350811A - 车辆及其变速器的选档方法与装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆及其变速器的选档方法与装置。所述方法包括：获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括车辆的档位信息、油门开度信息和行驶速度信息；根据所述车辆的行驶状态信息，查询预先构建的档位映射图，得到所述变速器的预选档；其中，所述档位映射图中包括行驶状态信息和档位之间的映射关系。该方法通过预先构建车辆不同工况下的档位映射图，并根据车辆的行驶状态信息查询档位映射图，进而得到与车辆行驶状态对应的变速器的预选档，根据不同工况选择不同的预选挡，使具体工况与预选档位能够精准匹配，准确度高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆及其变速器的选档方法与装置。
背景技术
双离合自动变速器(Dual Clutch Transmission，简称DCT)分别将挡位按奇、偶分布在两个离合器所连接的输入轴上，一个离合器控制奇数挡位(如：1、3、5、7)，另一个离合器控制偶数挡位(如：2、4、6、倒挡)，通过离合器的交替切换完成换挡过程。变速器内的控制单元根据相应的换挡策略，提前确定是否需要挂入下一个挡位或继续保持在N挡，在需要换挡时两个离合器进行扭矩交互，避免出现动力中断。
目前市场上所有的DCT的选挡方法均是以换挡点为基础，根据整车加速度来判断目标轴上需要结合的挡位。车辆在某一挡位，当加速度大于某一阈值时，预选高挡位；加速器小于某一阈值时，预选低挡位；加速度在上述两个阈值之间时，预选空挡位。这种方法，标定预设简单，但预选的档位准确度低。
发明内容
本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提供一种变速器的选档方法，能够根据不同工况选择不同的预选挡，使具体工况与预选档位能够精准匹配，准确度高。
本发明的第二个目的在于提出一种变速器的选档装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种变速器的选档方法，所述方法包括：
获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括车辆的档位信息、油门开度信息和行驶速度信息；
根据所述车辆的行驶状态信息，查询预先构建的档位映射图，得到所述变速器的预选档；其中，所述档位映射图中包括行驶状态信息和档位之间的映射关系。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆的行驶状态信息，查询预先构建的档位映射图，得到变速器的预选档，包括：
以所述行驶状态信息中的部分信息为所述档位映射图的筛选信息；
基于所述筛选信息，从所有的档位映射图中筛选出至少一个候选档位映射图，
在所述至少一个候选档位映射图中，对所述行驶状态信息进行匹配，识别出所述变速器的预选档。
根据本发明的一个实施例，所述从所有的档位映射图中筛选出至少一个候选档位映射图，包括：
获取所述筛选信息的等级；
从所有的档位映射图中，筛选出与所述筛选信息的等级存在映射关系的档位映射图，作为至少一个所述候选档位映射图。
根据本发明的一个实施例，所述行驶状态信息还包括：车辆的驾驶模式信息；
所述方法包括：
根据所述车辆的驾驶模式信息，识别所述车辆当前所处的目标驾驶模式；
从所有的档位映射图中，筛选出与所述目标驾驶模式存在映射关系的档位映射图，作为至少一个所述候选档位映射图。
根据本发明的一个实施例，所述方法包括：
根据所述车辆的档位信息，识别所述车辆当前所处的目标档位；
根据所述油门开度信息，确定所述车辆的当前油门开度所处的目标开度范围；
根据所述行驶速度信息，确定所述车辆的当前行驶速度所处的目标速度范围；
将所述目标档位、所述目标开度范围以及所述目标速度范围，与所述候选档位映射图中的信息进行匹配，得到变速器的预选档。
根据本发明的一个实施例，所述方法包括：
根据预设时长内的所述油门开度信息，获取油门开度的变化值；
如果所述变化值大于预设变化值，且所述车辆当前所处的目标档位为倒挡，则确定所述变速器预选档为空挡。
根据本发明的一个实施例，在确定所述变速器预选档为空挡之前，包括：
获取所述车辆中变速器的油温；
确定所述油温大于预设油温。
根据本发明第一方面中提供的变速器的选档方法，通过预先构建车辆不同工况下的档位映射图，并根据车辆的行驶状态信息查询档位映射图，进而得到与车辆行驶状态对应的变速器的预选档。该方法能够根据不同工况选择不同的预选挡，使具体工况与预选档位能够精准匹配，准确度高。
本发明第二方面实施例提供了一种变速器的选档装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括车辆的档位信息、油门开度信息和行驶速度信息；
处理模块，用于根据所述车辆的行驶状态信息，查询预先构建的档位映射图，得到所述变速器的预选档；其中，所述档位映射图中包括行驶状态信息和档位之间的映射关系。
根据本发明的一个实施例，所述处理模块，进一步用于：
以所述行驶状态信息中的部分信息为所述档位映射图的筛选信息；
基于所述筛选信息，从所有的档位映射图中筛选出至少一个候选档位映射图，
在所述至少一个候选档位映射图中，对所述行驶状态信息进行匹配，识别出所述变速器的预选档。
根据本发明的一个实施例，所述处理模块，进一步用于：
获取所述筛选信息的等级；
从所有的档位映射图中，筛选出与所述筛选信息的等级存在映射关系的档位映射图，作为至少一个所述候选档位映射图。
根据本发明的一个实施例，所述行驶状态信息还包括：车辆的驾驶模式信息；
所述处理模块，进一步用于：
根据所述车辆的驾驶模式信息，识别所述车辆当前所处的目标驾驶模式；
从所有的档位映射图中，筛选出与所述目标驾驶模式存在映射关系的档位映射图，作为至少一个所述候选档位映射图。
根据本发明的一个实施例，所述处理模块，进一步用于：
根据所述车辆的档位信息，识别所述车辆当前所处的目标档位；
根据所述油门开度信息，确定所述车辆的当前油门开度所处的目标开度范围；
根据所述行驶速度信息，确定所述车辆的当前行驶速度所处的目标速度范围；
将所述目标档位、所述目标开度范围以及所述目标速度范围，与所述候选档位映射图中的信息进行匹配，得到变速器的预选档。
根据本发明的一个实施例，所述处理模块，进一步用于：
根据预设时长内的所述油门开度信息，获取油门开度的变化值；
如果所述变化值大于预设变化值，且所述车辆当前所处的目标档位为倒挡，则确定所述变速器预选档为空挡。
根据本发明的一个实施例，所述处理模块在确定所述变速器预选档为空挡之前，进一步用于：
获取所述车辆中变速器的油温；
确定所述油温大于预设油温。
根据本发明第二方面中提供的变速器的选档装置，该装置在处理模块中预先构建车辆不同工况下的档位映射图；当处理模块接收到获取模块发送的车辆的行驶状态信息后，其根据车辆行驶状态信息查询档位映射图，进而得到与车辆行驶状态对应的变速器的预选档。该装置能够根据不同工况选择不同的预选挡，将具体工况与预选档位相结合，并进行匹配，准确度高。
本发明第三方面实施例提供了一种车辆，包括第二方面中所述的变速器的选档装置。
本发明第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中所述的变速器的选档方法。
本发明第五方面实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中所述的变速器的选档方法。
附图说明
图1是本发明公开的一个实施例的变速器的选档方法的流程图；
图2是图1中变速器的选档方法的所有档位映射图中的一幅映射图；
图3是本发明公开的一个实施例的变速器的选档方法的流程图；
图4是本发明公开的一个实施例的变速器的选档方法的流程图；
图5是本发明公开的一个实施例的变速器的选档方法的流程图；
图6是本发明公开的一个实施例的变速器的选档装置的结构框图；
图7是本发明公开的一个实施例的电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
图1是本发明公开的一个实施例的变速器的选档方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例提供的变速器的选档方法，包括以下步骤：
S1：获取车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括车辆的档位信息、油门开度信息和行驶速度信息。
车载终端能够实时获取到车辆的行驶状态信息，例如，车辆的档位信息、油门开度信息和行驶速度信息。其中车辆的档位信息是指车辆目前行驶时的具体档位，如：1挡、2挡、3挡等；油门开度信息是指驾驶者控制油门时，目前油门位置相对于油门初始位置的开度大小；行驶速度信息即为目前车辆的速度。
举例来说，车辆的档位信息，可以根据档位传感器检测车辆档杆的位置，进而确定目前车辆所处的档位；油门开度信息，可以根据油门踏板位置传感器获取油门踏板行程或者角度位置，进而确定油门开度信息；行驶速度信息，可以根据车辆上的速度传感器进行获取。
在一些实施例中，车辆的行驶状态信息还包括车辆的驾驶模式信息，该驾驶模式信息包括正常驾驶模式、节能驾驶模式和运动驾驶模式，此外，该驾驶模式信息还可以包括车辆目前是处于自动挡还是手动挡的信息。
S2：根据车辆的行驶状态信息，查询预先构建的档位映射图，得到变速器的预选档；其中，档位映射图中包括行驶状态信息和档位之间的映射关系。
需要说明的是，在车载终端中存储有预先构建的档位映射图，该档位映射图中包括行驶状态信息和档位之间的映射关系。通过根据车辆的行驶状态信息查询档位映射图能够得到变速器的预选档。
如图2所示，图2为所有档位映射图中的一幅映射图，该图为档位为1档时，不同行驶速度和不同油门开度所对应的预选档信息如：1档时，车辆行驶速度低于20，且油门开度小于40％，则选取的预选档位为低档(即Low)。
在一些实施例中，可以通过下述方法根据车辆的行驶状态信息，查询档位映射图，并得出变速器的预选档，如图3所示，该方法包括：
S21：以行驶状态信息中的部分信息为档位映射图的筛选信息。
将车辆行驶状态信息中的一部分信息作为档位映射图的筛选信息。如：可以只根据车辆的档位信息进行筛选，当档位为1档时，以1档作为档位映射图的筛选信息。
S22：基于筛选信息，从所有的档位映射图中筛选出至少一个候选档位映射图。
根据上述确定的筛选信息从所有的档位映射图中筛选出与筛选信息匹配的档位映射图，并将它们作为候选档位映射图。
在一些实施例中，如图4所示，本发明实施例中的方法，还包括以下步骤：
S221：获取筛选信息的等级。
为便于查找档位映射图，可以将车辆的行驶状态信息进行分级。如：档位信息，可以分为1、2、3、4、5、6档；油门开度信息，可以分为高、中、低三档；车辆的行驶速度，可以也可以分为高、中、低三档。
在对档位映射图查询时，可以先获得筛选出的行驶状态信息的等级，再执行步骤S222，以节省查询时间，提高查询效率。
S222：从所有的档位映射图中，筛选出与筛选信息的等级存在映射关系的档位映射图，作为至少一个候选档位映射图。
确定了筛选信息的等级，即可从所有的档位映射图中筛选出与筛选信息等级相匹配的档位映射图，并将其作为候选档位映射图。
举例来说，以车辆的档位信息作为筛选信息，当车辆档位为1档时，可以从所有档位映射图中筛选出与1档相关的映射图，如可以筛选出上述图2中的映射图。应当理解的是，候选档位映射图至少为一个，具体的，可以根据实际情况进行设定。
S23：在至少一个候选档位映射图中，对行驶状态信息进行匹配，识别出变速器的预选档。
确定了候选档位映射图，即可将其他行驶状态信息与该候选档位映射图中的信息进行匹配，从而识别出变速器的预选档。
继续参考上述图2，以车辆档位为1档时作为筛选信息，筛选出的是图2中的档位映射图。以此时车辆的行驶速度为30km/h，且油门开度范围为30％为例，此时将车辆的行驶速度信息和油门开度信息对应到档位映射图中，即可得出变速器的预选档位低档位(即Low)。
举例说明筛选出变速器预选档的步骤，如图5所示，筛选步骤包括：
S501：根据车辆的档位信息，识别车辆当前所处的目标档位。
即识别出目前车辆处于1档还是2档等。
S502：根据油门开度信息，确定车辆的当前油门开度所处的目标开度范围。
如目前油门开度为30％，则其处于40％的开度范围内；当目前油门开度为50％，则其处于40％～70％的开度范围内。
S503：根据行驶速度信息，确定车辆的当前行驶所处的目标速度范围。
如车辆速度为10km/h，则其处于低于20km/h的范围中。
S504：将目标档位、目标开度范围以及目标速度范围，与候选档位映射图中的信息进行匹配，得到变速器的预选档。
将上述步骤中确定的信息，与档位预设图中的信息进行匹配，即可得出变速器的预选档。应当理解的是，步骤S501至步骤S503的执行顺序不分先后，具体可根据实际情况而定。
在一些实施例中，可以根据预设时长内油门开度信息，确定油门开度的变化值，即获取一段时间内，油门开度变化的情况，如当驾驶员用力踩油门或者快速松油门时，油门开度变化非常快，如果变速器的油门比较高，此时非工作轴离合器摆动容易出现齿轮敲击音，针对此工况可以通过预选空挡来减少此敲击音。
当低挡位低车速行驶时，此时非工作轴如果有预选挡，TIP-in(踩大油门加速)工况下，由于变速器内部传动系过长，非工作轴的离合器摆动引起的敲齿音较明显，整车异响，针对此工况，基于挡位和转速，进行预选空挡，能够避免敲齿音。
当高档位低车速行驶时，在踩小油门时(小于20％)，发动机此时转速较低，负载较大，整车容易出现“隆隆”音，针对此工况进行预选空挡位，能够减少发动机负载，提高发动机转速，避免此噪音。
当低档位低车速滑行降档时，预选挡位换挡拨叉动作容易出现同步器敲击音，针对此工况，尽量预选低挡位，能够减少敲击音出现的频率。
当高车速滑行行驶时，变速器特别容易出现齿轮啮合音“哨音”，针对此工况，可以预选低挡位即加大离合器负载，能够减轻此哨音的出现。
下面举例对本发明实施例提供的变速器的选档方法中预先构建的档位映射图的形式进行说明。在构建档位映射图可以通过下述方式来实现，以1档为例进行说明，详见下述描述。
1、基于驾驶员对驾驶模式需求，定义不同的驾驶模式。
2、基于驾驶员对发动机油门开度需求，定义高、中、低3个或3个以上不同的等级。
3、基于ESP车速，定义高、中、低3个或3个以上不同的等级。
4、预选挡map，标定预选挡。
综上所述，本实施例提供的变速器的选档方法，通过预先构建车辆不同工况下的档位映射图，并根据车辆的行驶状态信息查询档位映射图，进而得到与车辆行驶状态对应的变速器的预选档。该方法能够根据不同工况选择不同的预选挡，使具体工况与预选档位能够精准匹配，准确度高。此外，将工况与预选档结合，使得档位与工况更加贴合，保证车辆在行驶过程中，获得与其行驶状态相匹配的预选档位，从而减少因档位不匹配引起的噪声、振动等现象，提高了车辆的动力性和舒适性，以及满足变速器的NVH需求。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种变速器的选档装置，该装置包括：
获取模块601，用于车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括车辆的档位信息、油门开度信息和行驶速度信息；
处理模块602，用于根据车辆的行驶状态信息，查询预先构建的档位映射图，得到变速器的预选档；其中，档位映射图中包括行驶状态信息和档位之间的映射关系。
根据本发明的一个实施例，处理模块602，进一步用于：
以行驶状态信息中的部分信息为档位映射图的筛选信息；
基于筛选信息，从所有的档位映射图中筛选出至少一个候选档位映射图，在至少一个候选档位映射图中，对行驶状态信息进行匹配，识别出变速器的预选档。
根据本发明的一个实施例，处理模块602，进一步用于：
获取筛选信息的等级；
从所有的档位映射图中，筛选出与筛选信息的等级存在映射关系的档位映射图，作为至少一个候选档位映射图。
根据本发明的一个实施例，行驶状态信息还包括：车辆的驾驶模式信息；
处理模块602，进一步用于：
根据车辆的驾驶模式信息，识别车辆当前所处的目标驾驶模式；
从所有的档位映射图中，筛选出与目标驾驶模式存在映射关系的档位映射图，作为至少一个候选档位映射图。
根据本发明的一个实施例，处理模块602，进一步用于：
根据车辆的档位信息，识别车辆当前所处的目标档位；
根据油门开度信息，确定车辆的当前油门开度所处的目标开度范围；
根据行驶速度信息，确定车辆的当前行驶速度所处的目标速度范围；
将目标档位、目标开度范围以及目标速度范围，与候选档位映射图中的信息进行匹配，得到变速器的预选档。
根据本发明的一个实施例，处理模块602，进一步用于：
根据预设时长内的油门开度信息，获取油门开度的变化值；
如果变化值大于预设变化值，且车辆当前所处的目标档位为倒挡，则确定变速器预选档为空挡。
根据本发明的一个实施例，处理模块602在确定变速器预选档为空挡之前，进一步用于：
获取车辆中变速器的油温；
确定油温大于预设油温。
应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆设置有上述实施例中的变速器的选档装置。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器701、处理器702；
其中，处理器702通过读取存储器701中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述实施例中的变速器的选档方法。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中的变速器的选档方法。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (17)
1.一种变速器的选档方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括车辆的档位信息、油门开度信息和行驶速度信息；
根据所述车辆的行驶状态信息，查询预先构建的档位映射图，得到所述变速器的预选档；其中，所述档位映射图中包括行驶状态信息和档位之间的映射关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶状态信息，查询预先构建的档位映射图，得到变速器的预选档，包括：
以所述行驶状态信息中的部分信息为所述档位映射图的筛选信息；
基于所述筛选信息，从所有的档位映射图中筛选出至少一个候选档位映射图，
在所述至少一个候选档位映射图中，对所述行驶状态信息进行匹配，识别出所述变速器的预选档。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所有的档位映射图中筛选出至少一个候选档位映射图，包括：
获取所述筛选信息的等级；
从所有的档位映射图中，筛选出与所述筛选信息的等级存在映射关系的档位映射图，作为至少一个所述候选档位映射图。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息还包括：车辆的驾驶模式信息；
所述方法包括：
根据所述车辆的驾驶模式信息，识别所述车辆当前所处的目标驾驶模式；
从所有的档位映射图中，筛选出与所述目标驾驶模式存在映射关系的档位映射图，作为至少一个所述候选档位映射图。
5.根据权利要求2、3或4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据所述车辆的档位信息，识别所述车辆当前所处的目标档位；
根据所述油门开度信息，确定所述车辆的当前油门开度所处的目标开度范围；
根据所述行驶速度信息，确定所述车辆的当前行驶速度所处的目标速度范围；
将所述目标档位、所述目标开度范围以及所述目标速度范围，与所述候选档位映射图中的信息进行匹配，得到变速器的预选档。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据预设时长内的所述油门开度信息，获取油门开度的变化值；
如果所述变化值大于预设变化值，且所述车辆当前所处的目标档位为倒挡，则确定所述变速器预选档为空挡。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定所述变速器预选档为空挡之前，包括：
获取所述车辆中变速器的油温；
确定所述油温大于预设油温。
8.一种变速器的选档装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括车辆的档位信息、油门开度信息和行驶速度信息；
处理模块，用于根据所述车辆的行驶状态信息，查询预先构建的档位映射图，得到所述变速器的预选档；其中，所述档位映射图中包括行驶状态信息和档位之间的映射关系。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，进一步用于：
以所述行驶状态信息中的部分信息为所述档位映射图的筛选信息；
基于所述筛选信息，从所有的档位映射图中筛选出至少一个候选档位映射图，
在所述至少一个候选档位映射图中，对所述行驶状态信息进行匹配，识别出所述变速器的预选档。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，进一步用于：
获取所述筛选信息的等级；
从所有的档位映射图中，筛选出与所述筛选信息的等级存在映射关系的档位映射图，作为至少一个所述候选档位映射图。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述行驶状态信息还包括：车辆的驾驶模式信息；
所述处理模块，进一步用于：
根据所述车辆的驾驶模式信息，识别所述车辆当前所处的目标驾驶模式；
从所有的档位映射图中，筛选出与所述目标驾驶模式存在映射关系的档位映射图，作为至少一个所述候选档位映射图。
12.根据权利要求9、10或11所述的装置，其特征在于，所述处理模块，进一步用于：
根据所述车辆的档位信息，识别所述车辆当前所处的目标档位；
根据所述油门开度信息，确定所述车辆的当前油门开度所处的目标开度范围；
根据所述行驶速度信息，确定所述车辆的当前行驶速度所处的目标速度范围；
将所述目标档位、所述目标开度范围以及所述目标速度范围，与所述候选档位映射图中的信息进行匹配，得到变速器的预选档。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，进一步用于：
根据预设时长内的所述油门开度信息，获取油门开度的变化值；
如果所述变化值大于预设变化值，且所述车辆当前所处的目标档位为倒挡，则确定所述变速器预选档为空挡。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理模块在确定所述变速器预选档为空挡之前，进一步用于：
获取所述车辆中变速器的油温；
确定所述油温大于预设油温。
15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8至14中任一所述的变速器的选档装置。
16.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1至7中任一所述的变速器的选档方法。
17.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的变速器的选档方法。
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