CN111762151B - 混合动力汽车及其目标档位控制方法、装置 - Google Patents

混合动力汽车及其目标档位控制方法、装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车及其目标档位控制方法、装置。其中，目标档位控制方法包括获取混合动力汽车的当前工作模式、当前档杆位置和当前驾驶模式，其中，工作模式包括EV模式和HEV模式，驾驶模式包括运动模式和非运动模式；根据当前工作模式、当前档杆位置和当前驾驶模式，确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位；根据发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位对双离合变速器进行控制。该目标档位控制方法，通过从整车角度对混合动力汽车进行目标档位控制，从而能够很好的改善混合动力汽车动力性、经济性、驾驶性和排放特性。

Description

混合动力汽车及其目标档位控制方法、装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车及其目标档位控制方法、装置。
背景技术
混合动力系统，是指由两个或两个以上不同工作原理的动力源组合在一起驱动车辆的系统，该系统能够使混合动力汽车实现单一动力源所无法满足的经济性、排放和续驶里程等需求。
DCT(Dual Clutch Transmission，双离合变速器)因其较高的传递效率和换档无中断等优点，被广泛应用于各种车辆。若将DCT优势应用于混合动力系统中，则需对混动双离合变速器的目标档位进行有效选择，以改善车辆动力性、经济性、排放特性和驾驶性。
为此，相关技术中，提出了一种混合动力双离合变速器的换档控制方法，该方法基于混合动力汽车的所处工况选择对应的换档图并计算换档点，然后结合同步器和离合器当前状态，判断当前模式下电机和发动机的目标档位，并描述了电机和发动机升降档判断和切换流程。但是，该方法未从混合动力整车层面出发，且考虑的影响换档的因素较少，对车辆动力经济性、驾驶性和排放特性的改善作用有限。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种混合动力汽车的目标档位控制方法，以更好的改善混合动力汽车动力性、经济性、驾驶性和排放特性。
本发明的第二个目的在于提出一种混合动力汽车的目标档位控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种混合动力汽车。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力汽车的目标档位控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、电机、双离合变速器，所述双离合变速器包括第一输出轴、第二输出轴、倒挡中间轴、设在所述第一输出轴、所述第二输出轴上的多个同步器、与所述发动机连接的奇数轴和与所述电机连接的偶数轴，与所述奇数轴连接的第一离合器和与所述偶数轴连接的第二离合器，所述第一输出轴和所述第二输出轴分别与所述奇数轴和所述偶数轴通过齿轮啮合，所述倒挡中间轴与所述第二输出轴通过齿轮啮合，所述方法包括以下步骤：获取所述混合动力汽车的当前工作模式、当前档杆位置和当前驾驶模式，其中，工作模式包括EV(Electric vehicle，电动汽车)模式和HEV(Hybrid ElectricVehicle，混合动力汽车)模式，所述驾驶模式包括运动模式和非运动模式；根据所述当前工作模式、所述当前档杆位置和所述当前驾驶模式，确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位；根据所述发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位对所述双离合变速器进行控制。
本发明实施例的混合动力汽车的目标档位控制方法，通过获取混合动力汽车的当前工作模式、当前档杆位置和当前驾驶模式，确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位，从而对双离合变速器进行控制。由此，通过从整车角度对混合动力汽车进行目标档位控制，从而能够很好的改善混合动力汽车动力性、经济性、驾驶性和排放特性。
另外，本发明上述实施例的混合动力汽车的目标档位控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前工作模式、所述当前档杆位置和所述当前驾驶模式，确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位，包括：判断所述当前档杆位置是否为D(Drive，前进)档；如果所述当前档杆位置不为D档，则根据所述当前工作模式和所述当前档杆位置确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位；如果所述当前档杆位置为D档，则根据所述当前工作模式和所述当前驾驶模式确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位。
根据本发明的一个实施例，所述据所述当前工作模式和所述当前档杆位置确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位，包括：如果所述混合动力汽车工作在所述EV模式，且所述当前档杆位置为P(Parking，驻车)档或N(Neutral，空)档，则确定所述发动机目标档位和所述奇数轴目标档位均为N档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为2档；如果所述混合动力汽车工作在所述EV模式，且所述当前档杆位置为R(Reverse，倒车)档，则确定所述发动机目标档位和所述奇数轴目标档位均为N档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为R档；如果所述混合动力汽车工作在所述HEV模式，且当前档杆位置为R档，则确定所述发动机目标档位为R档，所述奇数轴目标档位为1档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为2档。
根据本发明的一个实施例，当所述混合动力汽车工作在所述HEV模式，且所述当前档杆位置为P档或N档时，所述方法还包括：获取所述混合动力汽车的当前运行工况；其中，如果所述混合动力汽车当前处于驻车发电工况，则确定所述发动机目标档位为N档，所述奇数轴目标档位为1档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为N档；如果所述混合动力汽车当前未处于驻车发电工况，则确定所述发动机目标档位为N档，所述奇数轴目标档位为1档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为2档。
根据本发明的一个实施例，所述混合动力汽车的目标档位控制方法还包括：如果所述混合动力汽车工作在所述EV模式，且所述当前档杆位置为D档，所述混合动力汽车处于静止状态，则确定所述发动机目标档位和所述奇数轴目标档位均为N档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为2档；如果所述混合动力汽车工作在所述EV模式，且所述混合动力汽车从R档或D档进入N档，则控制所述混合动力汽车维持未进入N档时的电机目标档位和偶数轴目标档位。
根据本发明的一个实施例，当所述混合动力汽车工作在所述HEV模式，且当前档杆位置为D档时，所述方法还包括：获取所述混合动力汽车的车速和动力电池的荷电状态；比较所述车速与车速阈值之间的关系，以及所述荷电状态与SOC(State of Charge，荷电状态)阈值之间的关系；如果所述车速小于所述车速阈值，且所述荷电状态小于所述荷电状态阈值，则确定所述发动机目标档位和所述奇数轴目标档位均为1档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为N档；如果所述车速大于或等于所述车速阈值，或者所述荷电状态大于或等于所述荷电状态阈值，则根据所述当前工作模式和所述当前驾驶模式确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前工作模式和所述当前驾驶模式确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位，包括：获取所述混合动气汽车的当前车速和当前加速踏板开度；根据所述当前加速踏板开度、所述当前工作模式和所述当前驾驶模式，确定换挡点车速和换挡点修正车速；根据所述换挡点车速和所述换挡点修正车速确定所述电机或所述发动机的换挡点目标车速，其中，所述换挡点目标车速包括升档点目标车速和降档点目标车速；比较所述当前车速与所述升档点目标车速或所述降档点目标车速之间的关系，并获取换挡延迟时间；如果所述当前车速大于所述升档点目标车速，且所述换挡延迟时间大于时间阈值，则判定所述电机或所述发动机需要升档；如果所述当前车速小于所述降档点目标车速，且所述换挡延迟时间大于所述时间阈值，则判定所述电机或所述发动机需要降档；如果所述当前车速小于或等于所述升档点目标车速，或者所述当前车速大于或等于所述降档点目标车速，或者所述换挡延迟时间小于或等于所述时间阈值，则禁止目标档位的更改。
根据本发明的一个实施例，所述混合动力汽车的目标档位控制方法还包括：所述电机的2-4升档线在所述发动机的2-3升档线和3-4升档线之间，所述电机的4-2降档线在所述发动机的4-3降档线和3-2降档线之间。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种混合动力汽车的目标档位控制装置，所述混合动力汽车包括发动机、电机、双离合变速器，所述双离合变速器包括第一输出轴、第二输出轴、倒挡中间轴、设在所述第一输出轴、所述第二输出轴上的多个同步器、与所述发动机连接的奇数轴、与所述电机连接的偶数轴、与所述奇数轴连接的第一离合器和与所述偶数轴连接的第二离合器，所述第一输出轴和所述第二输出轴分别与所述奇数轴和所述偶数轴通过齿轮啮合，所述倒挡中间轴与所述第二输出轴通过齿轮啮合，所述装置包括：获取模块，用于获取所述混合动力汽车的当前工作模式、当前档杆位置和当前驾驶模式，其中，工作模式包括EV模式和HEV模式，所述驾驶模式包括运动模式和非运动模式；确定模块，用于根据所述当前工作模式、所述当前档杆位置和所述当前驾驶模式，确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位；控制模块，用于根据所述发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位对所述双离合变速器进行控制。
本发明实施例的混合动力汽车的目标档位控制装置，通过获取模块获取混合动力汽车的当前工作模式、当前档杆位置和当前驾驶模式，确定模块根据获取模块的获取结果确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位，控制模块根据确定模块的确定结果对双离合变速器进行控制。由此，通过从整车角度出发对混合动力汽车进行目标档位控制，从而能够很好的改善混合动力汽车动力性、经济性、驾驶性和排放特性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种混合动力汽车，其包括：发动机、电机、双离合变速器，所述双离合变速器包括第一输出轴、第二输出轴、倒挡中间轴、设在所述第一输出轴、所述第二输出轴上的多个同步器、与所述发动机连接的奇数轴、与所述电机连接的偶数轴、与所述奇数轴连接的第一离合器和与所述偶数轴连接的第二离合器，所述第一输出轴和所述第二输出轴分别与所述奇数轴和所述偶数轴通过齿轮啮合，所述倒挡中间轴与所述第二输出轴通过齿轮啮合；以及上述的混合动力汽车的目标档位控制装置。
本发明实施例的混合动力汽车，通过实现上述的混合动力汽车的目标档位控制装置，可很好的改善混合动力汽车动力性、经济性、驾驶性和排放特性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明一个实施例的混合动力汽车的目标档位控制方法的流程图；
图2是本发明一个具体实施例的混合动力汽车的目标档位控制方法的流程图；
图3是本发明另一个具体实施例的混合动力汽车的目标档位控制方法的流程图；
图4是本发明一个实施例的判断混合动力汽车是否进入低速充电模式的流程图；
图5是本发明又一个具体实施例的混合动力汽车的目标档位控制方法的流程图；
图6是本发明实施例的混合动力汽车的目标档位控制装置的结构框图；
图7是本发明一个实施例的混合动力汽车的结构示意图；
图8是本发明一个实施例的混合动力汽车的结构框。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图1-7描述本发明实施例的混合动力汽车及其目标档位控制方法、装置。
在本发明的实施例中，如图7所示，混合动力汽车包括发动机ENG、电机EM、双离合变速器，双离合变速器包括第一输出轴1、第二输出轴2、倒档中间轴3、设在第一输出轴1、第二输出轴2上的多个同步器(图7中示出四个同步器，分别为A、B、C、D)、与发动机ENG连接的奇数轴4、与电机EM连接的偶数轴5、与奇数轴4连接的第一离合器C1和与偶数轴5连接的第二离合器C2，第一输出轴1和第二输出轴2分别与奇数轴4和偶数轴5通过齿轮啮合，倒挡中间轴3与第二输出轴2通过齿轮啮合。可选地，参见图7，混合动力汽车还可包括与第一输出轴1通过齿轮啮合的差速器DIFF。
参见图7，奇数轴4设有1、3、5档、偶数轴5设2、4、R档，纯电机工作档位包含N档、2档、4档和R档，发动机ENG和电机EM同时在档时的混动档位，包括ENG1EM2(发动机1档和电机2档)、ENG2EM2、ENG3EM2、ENG3EM4、ENG4EM4、ENG5EM4、ENGREMR，当电机EM不工作时，发动机ENG可利用混动档位单独工作。
图1是本发明一个实施例的混合动力汽车的目标档位控制方法的流程图。
如图1所示，混合动力汽车的目标档位控制方法包括以下步骤：
S11，获取混合动力汽车的当前工作模式、当前档杆位置和当前驾驶模式，其中，工作模式包括EV模式和HEV模式，驾驶模式包括运动模式和非运动模式。
其中，若混合动力汽车无发动机启动需求或发动机未处于运行工况，则混合动力汽车工作在EV模式。若混合动力汽车有发动机启动需求且发动机处于运行工况，则混合动力汽车工作在HEV模式。驾驶模式则可由驾驶员根据需求通过设置在车内(如组合仪表上)的操控按钮进行选择。
S12，根据当前工作模式、当前档杆位置和当前驾驶模式，确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位。
具体地，判断当前档杆位置是否为D档；如果当前档杆位置不为D档，则根据当前工作模式和当前档杆位置确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位；如果当前档杆位置为D档，则根据当前工作模式和当前驾驶模式确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位。
作为一个示例，如图2所示，若混合动力汽车工作在EV模式，则根据当前工作模式、当前档杆位置和当前驾驶模式，确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位，可包括如下步骤：
S101，工作在EV模式。
S102，判断当前档杆位置是否为P档或N档。
具体地，可在变速器上设置档位传感器，以用于采集混合动力汽车当前档杆位置。
S103，如果混合动力汽车工作在EV模式，且当前档杆位置为P档或N档，则发动机目标档位和奇数轴目标档位均为N档，电机目标档位和偶数轴目标档位均为2档。由此，便于在切换至D档后，混合动力汽车可快速起步。
S104，如果当前档杆位置不为P档或N档，则判断当前档杆位置是否为R档。
S105，如果混合动力汽车工作在EV模式，且当前档杆位置为R档，则确定发动机目标档位和奇数轴目标档位均为N档，电机目标档位和偶数轴目标档位均为R档。
S106，如果当前档杆位置不为R档，则根据驾驶模式确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位。
具体地，如果混合动力汽车的当前档杆位置既不为P档或N档，也不为R档，则混合动力汽车的当前档杆位置为D档，此时，可根据驾驶模式确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位。
作为一个示例，如图3所示，若混合动力汽车工作在HEV模式，根据当前档杆位置和当前驾驶模式确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位，可包括如下步骤：
S201，工作在HEV模式。
S202，判断当前档杆位置是否为P档或N档。
S203，如果混合动力汽车工作在HEV模式，且当前档杆位置为P档或N档，判断混合动力汽车是否处于驻车发电工况。
具体地，获取混合动力汽车的当前运行工况，根据当前运行工况判断混合动力汽车是否处于驻车发电工况。
S204，如果混合动力汽车当前处于驻车发电工况，则确定发动机目标档位为N档，奇数轴目标档位为1档，电机目标档位和偶数轴目标档位均为N档。
其中，如果混合动力汽车当前处于驻车发电工况，则说明需要电机摘档，此时可确定发动机目标档位为N档，奇数轴目标档位为1档，电机目标档位和偶数轴目标档位均为N档。由此，通过奇数轴驱动，第二离合器结合，驱动电机发电，进而可在保证混合动力汽车正常运转的同时，利用电机给混合动力汽车的动力电池充电，保障混合动力汽车的电量消耗。
S205，如果混合动力汽车当前未处于驻车发电工况，则确定发动机目标档位为N档，奇数轴目标档位为1档，电机目标档位和偶数轴目标档位均为2档。
S206，如果当前档杆位置不为P档或N档，则判断当前档杆位置是否为R档。
S207，如果混合动力汽车工作在HEV模式，且当前档杆位置为R档，则确定发动机目标档位为R档，奇数轴目标档位为1档，电机目标档位和偶数轴目标档位均为2档。
由此，在HEV模式下，通过对奇数轴进行预挂，可在切换到D档后，使混合动力汽车能快速起步。
S208，如果混合动力汽车工作在HEV模式，且当前档杆位置为D档，判断是否进入低速充电模式。
具体地，作为一个示例，如图4所示，判断混合动力汽车是否进入低速充电模式，可包括如下步骤：
S301，获取混合动力汽车的车速和动力电池的荷电状态。
其中，可在混合动力汽车电机与动力电池上分别设置相应的传感器，以采集混合动力汽车的车速与动力电池的荷电状态。
S302，比较车速与车速阈值之间的关系，以及荷电状态与荷电状态阈值之间的关系。
S303，如果车速小于车速阈值，且荷电状态小于荷电状态阈值，则判定混合动力汽车进入低速充电模式。
当然，如果车速大于或等于车速阈值，或者荷电状态大于或等于荷电状态阈值，则混合动力汽车无需进入低速充电模式。
通过上述流程，即可判断混合动力汽车是否进入低速充电模式。
S209，如果混合动力汽车进入低速充电模式，则确定发动机目标档位和奇数轴目标档位均为1档，电机目标档位和偶数轴目标档位均为N档。
其中，荷电状态小于荷电状态阈值，如5％-25％中的某一值，说明动力电池严重馈电，需要对其进行充电。此时，若车速小于车速阈值，则说明耗能少，将发动机目标档位和奇数轴目标档位设为1档，电机目标档位和偶数轴目标档位设为N档，可实现奇数轴驱动，第二离合器结合，驱动电机发电，保证混合动力汽车的电量消耗。
S210，如果混合动力汽车未进入低速充电模式，根据驾驶模式确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位。
作为一个示例，如图5所示，混合动力汽车根据驾驶模式确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位，可包括如下步骤：
S401，获取混合动力汽车的当前车速和当前加速踏板开度。
具体地，可在混合动力汽车加速踏板上设置相应的传感器，以用于采集加速踏板的开度。
S402，根据当前加速踏板开度、当前工作模式和当前驾驶模式，确定换挡点车速和换挡点修正车速。
具体地，可基于加速踏板开度查询换档规律Map表获得换挡点车速Vup-map(升档)或者Vdown-map(降档)，可考虑坡度、环境压力、变速箱油温、发动机暖机过程等因素对电机和发动机换档点车速的影响，得到当前油门开度下换档点修正车速Vrevise。其中，通过换档点修正车速Vrevise的设置，有助于使混合动力汽车具有较好的动力经济性和驾驶性。
作为一个示例，若混合动力汽车处于运动模式，查询动力性换档规律Map表，以获得换挡点车速Vup-map或者Vdown-map，该换挡点车速可使混合动力汽车表现出较好的动力性；若混合动力汽车处于非运动模式，查询综合性换挡规律Map表，以获得换挡点车速Vup-map或者Vdown-map。
S403，根据换挡点车速和换挡点修正车速确定电机或发动机的换挡点目标车速，其中，换挡点目标车速包括升档点目标车速和降档点目标车速。
其中，电机或发动机升档点目标车速Vup的计算公式为：Vup＝Vup-map+Vrevise；电机或发动机降档点目标车速Vdown的计算公式为：Vdown＝Vdown-map+Vrevise。
S404，比较当前车速与升档点目标车速或降档点目标车速之间的关系，并获取换挡延迟时间，比较换挡延迟时间与时间阈值之间的关系。
其中，可在变速器上设置相应的传感器，以用于采集换挡延迟时间。
可选地，如果当前车速大于升档点目标车速，且换挡延迟时间大于时间阈值，则判定电机或发动机需要升档；如果当前车速小于降档点目标车速，且换挡延迟时间大于时间阈值，则判定电机或发动机需要降档。如果当前车速小于或等于升档点目标车速，或者当前车速大于或等于降档点目标车速，或者换挡延迟时间小于或等于时间阈值，则禁止目标档位的更改，保留上一时刻档位。
由此，通过换档点修正车速Vrevise的设置，并结合换档延迟和换档禁止的判断，能够更好的使混合动力汽车保持较好的动力经济性和驾驶性。
需要说明的是，上述步骤S401-S404，既适用于EV模式，也适用于HEV模式，区别在于各相关的控制参数需单独标定。例如，EV模式对应的动力性换档规律Map表，与HEV模式对应的动力性换档规律Map表中的参数不同；EV模式对应的综合性换挡规律Map表，与HEV模式对应的综合性换挡规律Map表中的参数不同等。
S13，根据发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位对双离合变速器进行控制。
具体地，可根据发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位，对双离合变速器中的相应轴进行挂挡控制和相应离合器进行结合/分离控制。
由此，在上述各个整车状态下，通过得到的对应的发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位，对双离合变速器进行控制，可很好的改善混合动力汽车动力性、经济性、驾驶性和排放特性。
在本发明一个实施例中，如果混合动力汽车工作在EV模式，且当前档杆位置为D档，混合动力汽车处于静止状态，则可确定发动机目标档位和奇数轴目标档位均为N档，电机目标档位和偶数轴目标档位均为2档；如果混合动力汽车工作在EV模式，且混合动力汽车从R档或D档进入N档，则可控制混合动力汽车维持未进入N档时的电机目标档位和偶数轴目标档位。进一步地，可根据确定的各目标档位对双离合变速器进行控制，以保证良好的驾驶性能。
需要说明的是，由于电机的2档和4档速比不同，发动机和电机同时存在2档和4档时会因速差导致打齿现象。因而在混合动力汽车执行电机换挡动作时，发动机档位必须处于3档，即，电机的2-4升档线在发动机的2-3升档线和3-4升档线之间，电机的4-2降档线在发动机的4-3降档线和3-2降档线之间。由此，可避免双离合变速器的档位干涉。
综上，本发明实施例的混合动力汽车的目标档位控制方法，通过从整车角度对混合动力汽车进行目标档位控制，从而可很好的改善混合动力汽车动力性、经济性、驾驶性和排放特性。
图6是本发明实施例的混合动力汽车的目标档位控制装置的结构框图。
如图6所示，该混合动力汽车的目标档位控制装置500包括获取模块501、确定模块502、控制模块503。
具体地，获取模块501，用于获取混合动力汽车的当前工作模式、当前档杆位置和当前驾驶模式，其中，工作模式包括EV模式和HEV模式，驾驶模式包括运动模式和非运动模式；确定模块502，用于根据当前工作模式、当前档杆位置和当前驾驶模式，确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位；控制模块503，用于根据发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位对双离合变速器进行控制。
该混合动力汽车的目标档位控制装置，通过从整车角度对混合动力汽车进行目标档位控制，从而可很好的改善混合动力汽车动力性、经济性、驾驶性和排放特性。
在本发明一个实施例中，获取模块501具体用于：判断当前档杆位置是否为D档；如果当前档杆位置不为D档，则确定模块502根据当前工作模式和当前档杆位置确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位；如果当前档杆位置为D档，则确定模块502根据当前工作模式和当前驾驶模式确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位。
进一步地，如果获取模块501判断混合动力汽车工作在EV模式，且当前档杆位置为P档或N档，则确定模块502确定发动机目标档位和奇数轴目标档位均为N档，电机目标档位和偶数轴目标档位均为2档；如果获取模块501判断混合动力汽车工作在EV模式，且当前档杆位置为R档，则确定模块502确定发动机目标档位和奇数轴目标档位均为N档，电机目标档位和偶数轴目标档位均为R档；如果获取模块501判断混合动力汽车工作在HEV模式，且当前档杆位置为R档，则确定模块502确定发动机目标档位为R档，奇数轴目标档位为1档，电机目标档位和偶数轴目标档位均为2档。
其中，当获取模块501判断混合动力汽车工作在HEV模式，且当前档杆位置为P档或N档时，获取模块501获取混合动力汽车的当前运行工况；其中，如果混合动力汽车当前处于驻车发电工况，则确定模块502确定发动机目标档位为N档，奇数轴目标档位为1档，电机目标档位和偶数轴目标档位均为N档；如果混合动力汽车当前未处于驻车发电工况，则确定模块502确定发动机目标档位为N档，奇数轴目标档位为1档，电机目标档位和偶数轴目标档位均为2档。
在本发明一个实施例中，如果获取模块501判断混合动力汽车工作在EV模式，且当前档杆位置为D档，混合动力汽车处于静止状态，则确定模块502确定发动机目标档位和奇数轴目标档位均为N档，电机目标档位和偶数轴目标档位均为2档；如果获取模块501判断混合动力汽车工作在EV模式，且混合动力汽车从R档或D档进入N档，则控制模块503控制混合动力汽车维持未进入N档时的电机目标档位和偶数轴目标档位。
在本发明一个实施例中，当获取模块501判断混合动力汽车工作在HEV模式，且当前档杆位置为D档时，获取混合动力汽车的车速和动力电池的荷电状态；比较车速与车速阈值之间的关系，以及荷电状态与荷电状态阈值之间的关系；如果车速小于车速阈值，且荷电状态小于荷电状态阈值，则确定模块502确定发动机目标档位和奇数轴目标档位均为1档，电机目标档位和偶数轴目标档位均为N档；如果车速大于或等于车速阈值，或者荷电状态大于或等于荷电状态阈值，则确定模块502根据当前工作模式和当前驾驶模式确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位。
在本发明的一个实施例中，获取模块501还可获取混合动气汽车的当前加速踏板开度。确定模块502还可用于：根据当前加速踏板开度、当前工作模式和当前驾驶模式，确定换挡点车速和换挡点修正车速；根据换挡点车速和换挡点修正车速确定电机或发动机的换挡点目标车速，其中，换挡点目标车速包括升档点目标车速和降档点目标车速；比较当前车速与升档点目标车速或降档点目标车速之间的关系，并获取换挡延迟时间；如果当前车速大于升档点目标车速，且换挡延迟时间大于时间阈值，则判定电机或发动机需要升档；如果当前车速小于降档点目标车速，且换挡延迟时间大于时间阈值，则判定电机或发动机需要降档；如果当前车速小于或等于升档点目标车速，或者当前车速大于或等于降档点目标车速，或者换挡延迟时间小于或等于时间阈值，则禁止目标档位的更改。
在本发明一个实施例中，电机的2-4升档线在发动机的2-3升档线和3-4升档线之间，电机的4-2降档线在发动机的4-3降档线和3-2降档线之间。
需要说明的是，本发明实施例的混合动力汽车的目标档位控制装置的其他具体实施方式，可以参见上述实施例的混合动力汽车的目标档位控制方法。
综上，本发明实施例的混合动力汽车的目标档位控制装置，通过从整车角度对混合动力汽车进行目标档位控制，从而可很好的改善混合动力汽车动力性、经济性、驾驶性和排放特性。
进一步地，本发明提出一种混合动力汽车。
本发明实施例的混合动力汽车1000，除了包括图7所示的发动机ENG、电机EM、双离合变速器，之外，还可包括上述的混合动力汽车的目标档位控制装置500，如图8所示。其中，双离合变速器包括第一输出轴1、第二输出轴2、倒挡中间轴3、设在第一输出轴、第二输出轴上的多个同步器、与发动机ENG连接的奇数轴4、与电机EM连接的偶数轴5、与奇数轴4连接的第一离合器C1和与偶数轴5连接的第二离合器C2，以及多个齿轮。
本发明实施例的混合动力汽车，通过上述的混合动力汽车的目标档位控制装置，可很好的改善混合动力汽车动力性、经济性、驾驶性和排放特性。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种混合动力汽车的目标档位控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、电机、双离合变速器，所述双离合变速器包括第一输出轴、第二输出轴、倒挡中间轴、设在所述第一输出轴、所述第二输出轴上的多个同步器、与所述发动机连接的奇数轴、与所述电机连接的偶数轴、与所述奇数轴连接的第一离合器和与所述偶数轴连接的第二离合器，所述第一输出轴和所述第二输出轴分别与所述奇数轴和所述偶数轴通过齿轮啮合，所述倒挡中间轴与所述第二输出轴通过齿轮啮合，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取所述混合动力汽车的当前工作模式、当前档杆位置和当前驾驶模式，其中，工作模式包括EV模式和HEV模式，所述驾驶模式包括运动模式和非运动模式；
根据所述当前工作模式、所述当前档杆位置和所述当前驾驶模式，确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位；
根据所述发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位对所述双离合变速器进行控制；
所述根据所述当前工作模式、所述当前档杆位置和所述当前驾驶模式，确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位，包括：
判断所述当前档杆位置是否为D档；
如果所述当前档杆位置不为D档，则根据所述当前工作模式和所述当前档杆位置确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位；
如果所述当前档杆位置为D档，则根据所述当前工作模式和所述当前驾驶模式确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位；
所述据所述当前工作模式和所述当前档杆位置确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位，包括：
如果所述混合动力汽车工作在所述EV模式，且所述当前档杆位置为P档或N档，则确定所述发动机目标档位和所述奇数轴目标档位均为N档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为2档；
如果所述混合动力汽车工作在所述EV模式，且所述当前档杆位置为R档，则确定所述发动机目标档位和所述奇数轴目标档位均为N档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为R档；
如果所述混合动力汽车工作在所述HEV模式，且当前档杆位置为R档，则确定所述发动机目标档位为R档，所述奇数轴目标档位为1档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为2档。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述混合动力汽车工作在所述HEV模式，且所述当前档杆位置为P档或N档时，所述方法还包括：
获取所述混合动力汽车的当前运行工况；
其中，如果所述混合动力汽车当前处于驻车发电工况，则确定所述发动机目标档位为N档，所述奇数轴目标档位为1档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为N档；
如果所述混合动力汽车当前未处于驻车发电工况，则确定所述发动机目标档位为N档，所述奇数轴目标档位为1档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为2档。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述混合动力汽车工作在所述EV模式，且所述当前档杆位置为D档，所述混合动力汽车处于静止状态，则确定所述发动机目标档位和所述奇数轴目标档位均为N档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为2档；
如果所述混合动力汽车工作在所述EV模式，且所述混合动力汽车从R档或D档进入N档，则控制所述混合动力汽车维持未进入N档时的电机目标档位和偶数轴目标档位。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述混合动力汽车工作在所述HEV模式，且当前档杆位置为D档时，所述方法还包括：
获取所述混合动力汽车的车速和动力电池的荷电状态；
比较所述车速与车速阈值之间的关系，以及所述荷电状态与荷电状态阈值之间的关系；
如果所述车速小于所述车速阈值，且所述荷电状态小于所述荷电状态阈值，则确定所述发动机目标档位和所述奇数轴目标档位均为1档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为N档；
如果所述车速大于或等于所述车速阈值，或者所述荷电状态大于或等于所述荷电状态阈值，则根据所述当前工作模式和所述当前驾驶模式确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位。
5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前工作模式和所述当前驾驶模式确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位，包括：
获取所述混合动力汽车的当前车速和当前加速踏板开度；
根据所述当前加速踏板开度、所述当前工作模式和所述当前驾驶模式，确定换挡点车速和换挡点修正车速；
根据所述换挡点车速和所述换挡点修正车速确定所述电机或所述发动机的换挡点目标车速，其中，所述换挡点目标车速包括升档点目标车速和降档点目标车速；
比较所述当前车速与所述升档点目标车速或所述降档点目标车速之间的关系，并获取换挡延迟时间；
如果所述当前车速大于所述升档点目标车速，且所述换挡延迟时间大于时间阈值，则判定所述电机或所述发动机需要升档；
如果所述当前车速小于所述降档点目标车速，且所述换挡延迟时间大于所述时间阈值，则判定所述电机或所述发动机需要降档；
如果所述当前车速小于或等于所述升档点目标车速，或者所述当前车速大于或等于所述降档点目标车速，或者所述换挡延迟时间小于或等于所述时间阈值，则禁止目标档位的更改。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电机的2-4升档线在所述发动机的2-3升档线和3-4升档线之间，所述电机的4-2降档线在所述发动机的4-3降档线和3-2降档线之间。
7.一种混合动力汽车的目标档位控制装置，所述混合动力汽车包括发动机、电机、双离合变速器，所述双离合变速器包括第一输出轴、第二输出轴、倒挡中间轴、设在所述第一输出轴、所述第二输出轴上的多个同步器、与所述发动机连接的奇数轴、与所述电机连接的偶数轴、与所述奇数轴连接的第一离合器和与所述偶数轴连接的第二离合器，所述第一输出轴和所述第二输出轴分别与所述奇数轴和所述偶数轴通过齿轮啮合，所述倒挡中间轴与所述第二输出轴通过齿轮啮合，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述混合动力汽车的当前工作模式、当前档杆位置和当前驾驶模式，其中，工作模式包括EV模式和HEV模式，所述驾驶模式包括运动模式和非运动模式；
确定模块，用于根据所述当前工作模式、所述当前档杆位置和所述当前驾驶模式，确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位；
控制模块，用于根据所述发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位对所述双离合变速器进行控制；
所述根据所述当前工作模式、所述当前档杆位置和所述当前驾驶模式，确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位，包括：
判断所述当前档杆位置是否为D档；
如果所述当前档杆位置不为D档，则根据所述当前工作模式和所述当前档杆位置确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位；
如果所述当前档杆位置为D档，则根据所述当前工作模式和所述当前驾驶模式确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位；
所述据所述当前工作模式和所述当前档杆位置确定发动机目标档位、奇数轴目标档位、电机目标档位和偶数轴目标档位，包括：
如果所述混合动力汽车工作在所述EV模式，且所述当前档杆位置为P档或N档，则确定所述发动机目标档位和所述奇数轴目标档位均为N档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为2档；
如果所述混合动力汽车工作在所述EV模式，且所述当前档杆位置为R档，则确定所述发动机目标档位和所述奇数轴目标档位均为N档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为R档；
如果所述混合动力汽车工作在所述HEV模式，且当前档杆位置为R档，则确定所述发动机目标档位为R档，所述奇数轴目标档位为1档，所述电机目标档位和所述偶数轴目标档位均为2档。
8.一种混合动力汽车，包括发动机、电机、双离合变速器，所述双离合变速器包括第一输出轴、第二输出轴、倒挡中间轴、设在所述第一输出轴、所述第二输出轴上的多个同步器、与所述发动机连接的奇数轴、与所述电机连接的偶数轴、与所述奇数轴连接的第一离合器和与所述偶数轴连接的第二离合器，所述第一输出轴和所述第二输出轴分别与所述奇数轴和所述偶数轴通过齿轮啮合，所述倒挡中间轴与所述第二输出轴通过齿轮啮合，其特征在于，所述混合动力汽车还包括：
如权利要求7所述的混合动力汽车的目标档位控制装置。
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