CN111350809B - 混合动力汽车及其双离合变速器的预选挡控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种混合动力汽车及其双离合变速器的预选挡控制方法，其中，方法包括：当混合动力汽车处于纯电动模式时，获取混合动力汽车的当前车速，并根据当前车速确定当前预选挡位，以及根据当前预选挡位控制双离合变速器进行挡位变换；在接收到发动机起动请求后，控制双离合变速器以确定的当前预选挡位进行扭矩传递，并获取当前预选挡位对应的期望转速，以及控制发动机以对应的期望转速运转。本发明实施例的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法能够在纯电动模式下根据车速进行预选挡，保证换挡的稳定性，同时还提升了动态起停过程中双离合变速器传递扭矩的响应，提高了驾驶性和乘坐舒适性。

Description

混合动力汽车及其双离合变速器的预选挡控制方法

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车及其双离合变速器的预选挡控制方法。

背景技术

混合动力汽车在换挡过程中，通过双离合自动变速器中两个离合器的切换，能够实现在换挡前完成预选挡。相关技术中，双离合自动变速器在纯电动模式下的预选挡控制方法通常为，在发动机起动后完成预选挡动作，进而实现扭矩传递。

但是，相关技术存在的问题在于，对整车加速性产生动力介入迟滞，影响起停感受，不能充分发挥双离合自动变速器的优势。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法，以实现在纯电动模式下根据车速进行预选挡，保证换挡的稳定性，同时还提升了动态起停过程中双离合变速器传递扭矩的响应。

本发明的第二个目的在于提出一种混合动力汽车。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法，包括：当所述混合动力汽车处于纯电动模式时，获取所述混合动力汽车的当前车速，并根据所述当前车速确定当前预选挡位，以及根据所述当前预选挡位控制所述双离合变速器进行挡位变换；在接收到发动机起动请求后，控制所述双离合变速器以确定的当前预选挡位进行扭矩传递，并获取当前预选挡位对应的期望转速，以及控制所述发动机以对应的期望转速运转。

根据本发明实施例提出的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法，在混合动力汽车处于纯电动模式时，获取混合动力汽车的当前车速，并根据当前车速确定当前预选挡位，以及根据当前预选挡位控制双离合变速器进行挡位变换，然后，在接收到发动机起动请求后，控制双离合变速器以确定的当前预选挡位进行扭矩传递，并获取当前预选挡位对应的期望转速，以及控制发动机以对应的期望转速运转。由此，根据本发明实施例的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法能够在纯电动模式下根据车速进行预选挡，实现动力无中断换挡，在换入新挡后不会因为加速踏板的变化或车速的略微下降而换为原来的挡位，保证了换挡的稳定性，同时还提升了动态起停过程中双离合变速器传递扭矩的响应，并且，还提高了驾驶性和乘坐舒适性，同时还提高了动力传递效率和燃油经济性，另外，还降低了换挡的循环次数，进而降低了双离合变速系统的硬件损耗和控制难度。

根据本发明的一个实施例，根据所述当前预选挡位控制所述双离合变速器进行挡位变换包括：根据所述混合动力汽车中的油泵内的油温及所述混合动力汽车的当前车速控制油泵电机的转速以向所述双离合变速器提供换挡油压，以使所述双离合变速器进行挡位变换。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前车速确定当前预选挡位包括：确定所述混合动力汽车的状态；当所述混合动力汽车处于加速状态时，根据所述当前车速和多个升挡车速值确定所述当前预选挡位；当所述混合动力汽车处于减速状态时，根据所述当前车速和多个降挡车速值确定所述当前预选挡位；当所述混合动力汽车处于静止状态时，根据所述当前挡位确定所述当前预选挡位。

根据本发明的一个实施例，根据所述当前车速确定所述当前预选挡位包括：当所述混合动力汽车处于加速状态且所述当前车速加速到升2挡车速时，确定所述当前预选挡位为1挡和2挡，或者为N挡和2挡；当所述混合动力汽车处于加速状态且所述当前车速加速到升i挡车速时，确定所述当前预选挡位为(i-1)挡和i挡，其中，i＝3至M中的任意整数，N为所述双离合变速器的最大挡位；当所述混合动力汽车处于减速状态且所述当前车速减速到降j挡车速时，确定所述当前预选挡位为(j-1)挡和j挡，其中，j＝3至(M-1)中的任意整数；当所述混合动力汽车处于减速状态且所述当前车速减速到降2挡车速时，确定所述当前预选挡位为N挡和2挡；当所述混合动力汽车处于减速状态且所述当前车速减速到降1挡车速时，确定所述当前预选挡位为1挡和2挡；当所述混合动力汽车处于静止状态且当前挡位为D挡时，确定所述当前预选挡位为1挡和2挡；当所述混合动力汽车处于静止状态且当前挡位为R挡时，确定所述当前预选挡位为R挡和2挡。

根据本发明的一个实施例，根据所述当前预选挡位控制所述双离合变速器进行挡位变换包括：当控制所述双离合变速器进行升挡且确定所述当前预选挡位为1挡和2挡时，控制所述双离合变速器保持在所述1挡和2挡；当控制所述双离合变速器进行升挡且确定所述当前预选挡位为N挡和2挡时，控制所述双离合变速器进行摘1挡的挡位变换；当控制所述双离合变速器进行升挡且确定所述当前预选挡位为(i-1)挡和i挡时，控制所述双离合变速器进行挂i挡的升挡变换；当控制所述双离合变速器进行降挡且确定所述当前预选挡位为(j-1)挡和j挡时，控制所述双离合变速器进行挂(j-1)挡的降挡变换；当控制所述双离合变速器进行降挡且确定所述当前预选挡位为N挡和2挡时，控制所述双离合变速器进行摘3挡的挡位变换；当控制所述双离合变速器进行降挡且确定所述当前预选挡位为1挡和2挡时，控制所述双离合变速器进行挂1挡的挡位变换。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种混合动力汽车，包括：发动机；双离合变速器；车速检测模块，用于检测所述混合动力汽车的当前车速；控制模块，所述控制模块与所述车速检测模块相连，所述控制模块用于在所述混合动力汽车处于纯电动模式时，根据所述当前车速确定当前预选挡位，并根据所述当前预选挡位控制所述双离合变速器进行挡位变换，以及在接收到发动机起动请求后，控制所述双离合变速器以确定的当前预选挡位进行扭矩传递，并获取当前预选挡位对应的期望转速，以及控制所述发动机以对应的期望转速运转。

根据本发明实施例提出的混合动力汽车，通过车速检测模块检测混合动力汽车的当前车速，控制模块与车速检测模块相连，控制模块在混合动力汽车处于纯电动模式时，根据当前车速确定当前预选挡位，并根据当前预选挡位控制双离合变速器进行挡位变换，以及在接收到发动机起动请求后，控制双离合变速器以确定的当前预选挡位进行扭矩传递，并获取当前预选挡位对应的期望转速，以及控制发动机以对应的期望转速运转。由此，根据本发明实施例的混合动力汽车能够在纯电动模式下根据车速进行预选挡，实现动力无中断换挡，在换入新挡后不会因为加速踏板的变化或车速的略微下降而换为原来的挡位，保证了换挡的稳定性，同时还提升了动态起停过程中双离合变速器传递扭矩的响应，并且，还提高驾驶性和乘坐舒适性，同时还提高了动力传递效率和燃油经济性，另外，还降低了换挡的循环次数，进而降低了双离合变速系统的硬件损耗和控制难度。

根据本发明的一个实施例，所述混合动力汽车还包括油泵以及检测所述油泵内的油温的油温检测模块，其中，所述控制模块进一步用于，根据所述油泵内的油温及所述混合动力汽车的当前车速控制油泵电机的转速以向所述双离合变速器提供换挡油压，以使所述双离合变速器进行挡位变换。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于，确定所述混合动力汽车的状态，并在所述混合动力汽车处于加速状态时，根据所述当前车速和多个升挡车速值确定所述当前预选挡位，在所述混合动力汽车处于减速状态时，根据所述当前车速和多个降挡车速值确定所述当前预选挡位，在所述混合动力汽车处于静止状态时，根据所述当前挡位确定所述当前预选挡位。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步用于：当所述混合动力汽车处于加速状态且所述当前车速加速到升2挡车速时，确定所述当前预选挡位为1挡和2挡，或者为N挡和2挡；当所述混合动力汽车处于加速状态且所述当前车速加速到升i挡车速时，确定所述当前预选挡位为(i-1)挡和i挡，其中，i＝3至M中的任意整数，M为所述双离合变速器的最大挡位；当所述混合动力汽车处于减速状态且所述当前车速减速到降j挡车速时，确定所述当前预选挡位为(j-1)挡和j挡，其中，j＝3至(M-1)中的任意整数；当所述混合动力汽车处于减速状态且所述当前车速减速到降2挡车速时，确定所述当前预选挡位为N挡和2挡；当所述混合动力汽车处于减速状态且所述当前车速减速到降1挡车速时，确定所述当前预选挡位为1挡和2挡；当所述混合动力汽车处于静止状态且当前挡位为D挡时，确定所述当前预选挡位为1挡和2挡；当所述混合动力汽车处于静止状态且当前挡位为R挡时，确定所述当前预选挡位为R挡和2挡。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步用于：当控制所述双离合变速器进行升挡且确定所述当前预选挡位为1挡和2挡时，控制所述双离合变速器保持在所述1挡和2挡；当控制所述双离合变速器进行升挡且确定所述当前预选挡位为N挡和2挡时，控制所述双离合变速器进行摘1挡的挡位变换；当控制所述双离合变速器进行升挡且确定所述当前预选挡位为(i-1)挡和i挡时，控制所述双离合变速器进行挂i挡的升挡变换；当控制所述双离合变速器进行降挡且确定所述当前预选挡位为(j-1)挡和j挡时，控制所述双离合变速器进行挂(j-1)挡的降挡变换；当控制所述双离合变速器进行降挡且确定所述当前预选挡位为N挡和2挡时，控制所述双离合变速器进行摘3挡的挡位变换；当控制所述双离合变速器进行降挡且确定所述当前预选挡位为1挡和2挡时，控制所述双离合变速器进行挂1挡的挡位变换。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明一个实施例的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法中车速与升降挡位、发动机期望转速的关系示意图；

图4为根据本发明另一个实施例的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法中车速与升降挡位、发动机期望转速的关系示意图；

图5为根据本发明另一个实施例的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法的流程示意图；

图6为根据本发明实施例的混合动力汽车的方框示意图；

图7为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的混合动力汽车及其中双离合变速器的预选挡控制方法。

图1为根据本发明实施例的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法的流程示意图。如图1所示，该混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法包括以下步骤：

S1，当混合动力汽车处于纯电动模式时，获取混合动力汽车的当前车速，并根据当前车速确定当前预选挡位，以及根据当前预选挡位控制双离合变速器进行挡位变换。

根据本发明的一个实施例，根据当前预选挡位控制双离合变速器进行挡位变换包括：

根据混合动力汽车中的油泵内的油温及混合动力汽车的当前车速控制油泵电机的转速以向双离合变速器提供换挡油压，以使双离合变速器进行挡位变换。

应理解，油泵可保证在发动机停机下为纯电动模式及起停过程中提供润滑散热所需油压，并进一步实现了油压换挡，合理的完成了预选挡。

S2，在接收到发动机起动请求后，控制双离合变速器以确定的当前预选挡位进行扭矩传递，并获取当前预选挡位对应的期望转速，以及控制发动机以对应的期望转速运转。

也就是说，当混合动力汽车以纯电动模式行驶时，双离合变速器预选入合适的挡位，即根据当前车速确定当前预选挡位，并预选入当前预选挡位。在发动机起动时，根据当前预选挡位给发动机一个期望转速，以便发动机按照期望转速运转，同时，油泵所提供油压可提供离合器预充油，发动机起动后，离合器能够快速地传递扭矩。

换言之，随车速预选挡，当混合动力汽车的当前车速到达换挡车速后，触发升/降挡请求，TCU(Transmission Control Unit，变速器控制单元)请求换挡油压，油泵基于油温及车速，请求油泵电机转速，输出相应的换挡油压，完成摘/挂挡动作，实现预选挡功能，从而实现随车速预选挡策略。需要说明的是，在混合动力汽车进入纯电动模式时，HCU(HybridControl Unit，混合动力整车控制器)给ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)发送发动机停机请求，同时给TCU(Transmission Control Unit，变速器控制单元)发送禁止换挡命令，请求TCU进入被动状态，即双离合变速器不传递扭矩，TCU响应发动机停机请求，进入停机过程，当发动机转速低于预设转速例如350rpm时，油泵开始提供润滑散热所需油压，发动机转速降为0，停机完成，混合动力汽车进入纯电动模式。

需要说明的是，在混合动力汽车处于纯电动模式时，如果需要退出纯电动模式，则HCU向ECU发送发动机起动请求，并发送起动类型，同时请求TCU进入主动状态，即控制双离合变速器开始以确定的当前预选挡位进行扭矩传递，TCU响应发动机起动请求，BSG(BeltStarter Generator，皮带起动发电机)电机拖动发动机进入起动过程，油泵电机的转速开始下降，TCU发送当前预选挡位对应的期望转速给ECU，发动机扭矩架构激活，ECU以对应的期望转速控制发动机运转，起动完成，混合动力汽车退出纯电动模式。

由此，本发明实施例的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法能够提升动态起停过程中双离合变速器传递扭矩的响应，从而在发动机起动后，双离合变速器能够快速的传递扭矩，使发动机以期望转速运转。

具体地，在本发明的一些实施例中，如图2所示，根据当前车速确定当前预选挡位进一步包括以下步骤：

S10，确定混合动力汽车的状态；

其中，混合动力汽车的状态可包括加速、减速和静止三个状态。

S11，当混合动力汽车处于加速状态时，根据当前车速和多个升挡车速值确定当前预选挡位；

具体地，在本发明的一个实施例中，根据当前车速和多个升挡车速值确定当前预选挡位包括：当混合动力汽车处于加速状态且当前车速加速到升2挡车速时，确定当前预选挡位为1挡和2挡，或者为N挡和2挡；当混合动力汽车处于加速状态且当前车速加速到升i挡车速时，确定当前预选挡位为(i-1)挡和i挡，其中，i＝3至M中的任意整数，M为双离合变速器的最大挡位。

其中，在本发明的一个具体示例中，双离合变速器的最大挡位可为6挡，即M＝6。更具体地，如图3-4所示，图3中与虚线平行的黑色线段表示各升挡车速值，其中，1挡升2挡车速可为12kph，2挡升3挡车速可为22kph，3挡升4挡车速可为36kph，4挡升5挡车速可为51kph，5挡升6挡车速可为63kph。

可理解，在混合动力汽车处于加速状态时，当车速加速达到12kph时，触发升2挡请求，此时确定当前预选挡位为1挡和2挡，或者为N挡(空挡)和2挡；当车速加速达到22kph时，触发升3挡请求，此时确定当前预选挡位为2挡和3挡；当车速加速达到36kph时，触发升4挡请求，此时确定当前预选挡位为3挡和4挡；当车速加速达到51kph时，触发升5挡请求，此时确定当前预选挡位为4挡和5挡；当车速加速达到63kph时，触发升6挡请求，此时确定当前预选挡位为5挡和6挡。

S12，当混合动力汽车处于减速状态时，根据当前车速和多个降挡车速值确定当前预选挡位；

具体地，在本发明的一个实施例中，根据当前车速和多个降挡车速值确定当前预选挡位包括：当混合动力汽车处于减速状态且当前车速减速到降j挡车速时，确定当前预选挡位为(j-1)挡和j挡，其中，j＝3至(M-1)中的任意整数；当混合动力汽车处于减速状态且当前车速减速到降2挡车速时，确定当前预选挡位为N挡和2挡；当混合动力汽车处于减速状态且当前车速减速到降1挡车速时，确定当前预选挡位为1挡和2挡。

具体地，如图3-4所示，图3中虚线表示各降挡车速值，其中，6挡降5挡车速可为55kph，5挡降4挡车速可为40kph，4挡降3挡车速可为30kph，3挡降2挡车速可为19kph，2挡降1挡车速可为1kph。

可理解，在混合动力汽车处于减速状态时，当车速减速至低于55kph时，触发降5挡请求，此时确定当前预选挡位为4挡和5挡；当车速减速至低于40kph时，触发降4挡请求，此时确定当前预选挡位为3挡和4挡；当车速减速至低于30kph时，触发降3挡请求，此时确定当前预选挡位为2挡和3挡；当车速减速至低于19kph时，触发降2挡请求，此时确定当前预选挡位为N挡和2挡；当车速减速至低于1kph时，触发降1挡请求，此时确定当前预选挡位为1挡和2挡。

S13，当混合动力汽车处于静止状态时，根据当前挡位确定当前预选挡位。

具体地，在本发明的一个实施例中，当混合动力汽车处于静止状态且当前挡位为D挡时，确定当前预选挡位为1挡和2挡；当混合动力汽车处于静止状态且当前挡位为R挡时，确定当前预选挡位为R挡和2挡。

也就是说，在混合动力汽车车速为0时，首先判断当前挡位为D挡还是R挡，如果是D挡，则确定当前预选挡位为1挡和2挡，如果是R挡，则确定当前预选挡位为R挡和2挡。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，根据当前预选挡位控制双离合变速器进行挡位变换进一步包括以下步骤：

S20，当控制双离合变速器进行升挡且确定当前预选挡位为1挡和2挡时，控制双离合变速器保持在1挡和2挡；

S21，当控制双离合变速器进行升挡且确定当前预选挡位为N挡和2挡时，控制双离合变速器进行摘1挡的挡位变换；

S22，当控制双离合变速器进行升挡且确定当前预选挡位为(i-1)挡和i挡时，控制双离合变速器进行挂i挡的升挡变换；

S23，当控制双离合变速器进行降挡且确定当前预选挡位为(j-1)挡和j挡时，控制双离合变速器进行挂(j-1)挡的降挡变换；

S24，当控制双离合变速器进行降挡且确定当前预选挡位为N挡和2挡时，控制双离合变速器进行摘3挡的挡位变换；

S25，当控制双离合变速器进行降挡且确定当前预选挡位为1挡和2挡时，控制双离合变速器进行挂1挡的挡位变换。

可理解，在混合电动汽车处于加速状态，即控制双离合变速器进行升挡时，当混合动力汽车处于静止状态D挡时，预选1挡和2挡，此时控制双离合器保持在1挡和2挡；当车速到达12kph时，触发升2挡请求，此时预选挡位为1挡和2挡，或者N挡和2挡，其中，当预选挡位为1挡和2挡时，控制双离合器保持在1挡和2挡，当预选挡位为N挡和2挡时，控制双离合变速器完成摘1挡的挡位变换；当车速到达22kph时，触发升3挡请求，TCU请求换挡油压，油泵基于油温及车速，请求油泵电机转速，输出换挡用油压，其中，当车速到达12kph时的预选挡位为1挡和2挡时，控制双离合变速器完成摘1挡挂3挡的升挡变换，当车速到达12kph时的预选挡位为N挡和2挡时，控制双离合变速器完成挂3挡的升挡变换，此时预选挡位为2挡和3挡；当车速到达36kph时，触发升4挡请求，TCU请求换挡油压，油泵基于油温及车速，请求油泵电机转速，输出换挡用油压，控制双离合变速器完成挂4挡的升挡变换，此时预选挡位为3挡和4挡；当车速到达51kph时，触发升5挡请求，TCU请求换挡油压，油泵基于油温及车速，请求油泵电机转速，输出换挡用油压，控制双离合变速器完成挂4挡的升挡变换，此时预选挡位为4挡和5挡；当车速到达63kph时，触发升6挡请求，TCU请求换挡油压，油泵基于油温及车速，请求油泵电机转速，输出换挡用油压，控制双离合变速器完成挂6挡的升挡变换，此时预选挡位为5挡和6挡；

在混合电动汽车处于减速状态，即控制双离合变速器进行降挡时，当车速低于55kph时，触发降5挡请求，TCU请求换挡油压，油泵基于油温及车速，请求油泵电机转速，输出换挡用油压，控制双离合变速器完成挂4挡的降挡变换，此时预选挡位为4挡和5挡；当车速低于40kph时，触发降4挡请求，TCU请求换挡油压，油泵基于油温及车速，请求油泵电机转速，输出换挡用油压，控制双离合变速器完成挂3挡的降挡变换，此时预选挡位为3挡和4挡；当车速低于30kph时，触发降3挡请求，TCU请求换挡油压，油泵基于油温及车速，请求油泵电机转速，输出换挡用油压，控制双离合变速器完成挂2挡的降挡变换，此时预选挡位为2挡和3挡；当车速低于19kph时，触发降2挡请求，TCU请求换挡油压，油泵基于油温及车速，请求油泵电机转速，输出换挡用油压，控制双离合变速器完成摘3挡的挡位变换，此时预选挡位为2挡和N挡；当车速低于1kph时，触发降1挡请求，TCU请求换挡油压，油泵基于油温及车速，请求油泵电机转速，输出换挡用油压，控制双离合变速器完成挂1挡的挡位变换，此时预选挡位1挡和2挡；

由此，在纯电动模式下，通过本发明实施例的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法能够实现根据车速进行预选挡，根据当前预选挡位进行挡位变换，进而实现在换入新挡后不会因为加速踏板的变化或车速的略微下降而换为原来的挡位，保证了换挡的稳定性，提高了驾驶性与乘坐舒适性，并且，还降低了换挡循环次数，进而降低了双离合变速系统的硬件损耗及控制难度。

根据本发明一个具体实施例，在混合动力汽车处于加速状态时，进行纯电动模式下动态升挡预选挡。此时根据当前预选挡位确定对应的期望转速。具体地，如图3-4所示，如果当前预选挡位为1挡和2挡，或者为N挡和2挡，则此时对应的发动机的期望转速为1450rpm，如果当前预选挡位为2挡和3挡，则此时对应的发动机的期望转速为1500rpm，如果当前预选挡位为3挡和4挡，则此时对应的发动机的期望转速为1600rpm，如果当前预选挡位为4挡和5挡，则此时对应的发动机的期望转速为1650rpm，如果当前预选挡位为5挡和6挡，则此时对应的发动机的期望转速为1600rpm。

在混合动力汽车处于减速状态时，如果当前预选挡位为4挡和5挡，则此时对应的发动机的期望转速为1150rpm，如果当前预选挡位为3挡和4挡，则此时对应的发动机的期望转速为1050rpm，如果当前预选挡位为2挡和3挡，则此时对应的发动机的期望转速为1050rpm，如果当前预选挡位为N挡和2挡，则此时对应的发动机的期望转速为950rpm。

综上，根据本发明实施例提出的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法，首先，当混合动力汽车处于纯电动模式时，获取混合动力汽车的当前车速，并根据当前车速确定当前预选挡位，以及根据当前预选挡位控制双离合变速器进行挡位变换，然后，在接收到发动机起动请求后，控制双离合变速器以确定的当前预选挡位进行扭矩传递，并获取当前预选挡位对应的期望转速，以及控制发动机以对应的期望转速运转。由此，根据本发明实施例的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法能够在纯电动模式下根据车速进行预选挡，实现动力无中断换挡，在换入新挡后不会因为加速踏板的变化或车速的略微下降而换为原来的挡位，保证了换挡的稳定性，同时还提升了动态起停过程中双离合变速器传递扭矩的响应，并且，还提高驾驶性和乘坐舒适性的同时，同时还提高了动力传递效率和燃油经济性，另外，还降低了换挡的循环次数，进而降低了双离合变速系统的硬件损耗和控制难度。

基于上述实施例的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法，本发明实施例还提出了一种混合动力汽车。

图6为根据本发明实施例的混合动力汽车的方框示意图。如图6所示，该混合动力汽车100包括：发动机10、双离合变速器20、车速检测模块30和控制模块40。

其中，车速检测模块30用于检测混合动力汽车的当前车速；控制模块40与车速检测模块30相连，控制模块40用于在混合动力汽车100处于纯电动模式时，根据当前车速确定当前预选挡位，并根据当前预选挡位控制双离合变速器20进行挡位变换，以及在接收到发动机10起动请求后，控制双离合变速器20以确定的当前预选挡位进行扭矩传递，并获取当前预选挡位对应的期望转速，以及控制发动机10以对应的期望转速运转。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图7所示，混合动力汽车100还包括油泵50以及检测油泵50内的油温的油温检测模块60，其中，控制模块40进一步用于，根据油泵50内的油温及混合动力汽车100的当前车速控制油泵电机的转速以向双离合变速器20提供换挡油压，以使双离合变速器20进行挡位变换。

根据本发明的一个实施例，控制模块40用于，确定混合动力汽车100的状态，并在混合动力汽车100处于加速状态时，根据当前车速和多个升挡车速值确定当前预选挡位，在混合动力汽车100处于减速状态时，根据当前车速和多个降挡车速值确定当前预选挡位，在混合动力汽车100处于静止状态时，根据当前挡位确定当前预选挡位。

根据本发明的一个实施例，控制模块40进一步用于：当混合动力汽车100处于加速状态且当前车速加速到升2挡车速时，确定当前预选挡位为1挡和2挡，或者为N挡和2挡；当混合动力汽车100处于加速状态且当前车速加速到升i挡车速时，确定当前预选挡位为(i-1)挡和i挡，其中，i＝3至M中的任意整数，M为双离合变速器20的最大挡位；当混合动力汽车100处于减速状态且当前车速减速到降j挡车速时，确定当前预选挡位为(j-1)挡和j挡，其中，j＝3至(M-1)中的任意整数；当混合动力汽车100处于减速状态且当前车速减速到降2挡车速时，确定当前预选挡位为N挡和2挡；当混合动力汽车100处于减速状态且当前车速减速到降1挡车速时，确定当前预选挡位为1挡和2挡；当混合动力汽车100处于静止状态且当前挡位为D挡时，确定当前预选挡位为1挡和2挡；当混合动力汽车100处于静止状态且当前挡位为R挡时，确定当前预选挡位为R挡和2挡。

根据本发明的一个实施例，控制模块40进一步用于：当控制双离合变速器20进行升挡且确定当前预选挡位为1挡和2挡时，控制双离合变速器20保持在1挡和2挡；当控制双离合变速器20进行升挡且确定当前预选挡位为N挡和2挡时，控制双离合变速器20进行摘1挡的挡位变换；当控制双离合变速器20进行升挡且确定当前预选挡位为(i-1)挡和i挡时，控制双离合变速器20进行挂i挡的升挡变换；当控制双离合变速器20进行降挡且确定当前预选挡位为(j-1)挡和j挡时，控制双离合变速器20进行挂(j-1)挡的降挡变换；当控制双离合变速器20进行降挡且确定当前预选挡位为N挡和2挡时，控制双离合变速器20进行摘3挡的挡位变换；当控制双离合变速器20进行降挡且确定当前预选挡位为1挡和2挡时，控制双离合变速器20进行挂1挡的挡位变换。

需要说明的是，前述对混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的混合动力汽车，此处不再赘述。

综上，根据本发明实施例提出的混合动力汽车，通过车速检测模块检测混合动力汽车的当前车速，控制模块与车速检测模块相连，控制模块在混合动力汽车处于纯电动模式时，根据当前车速确定当前预选挡位，并根据当前预选挡位控制双离合变速器进行挡位变换，以及在接收到发动机起动请求后，控制双离合变速器以确定的当前预选挡位进行扭矩传递，并获取当前预选挡位对应的期望转速，以及控制发动机以对应的期望转速运转。由此，根据本发明实施例的混合动力汽车能够在纯电动模式下根据车速进行预选挡，实现动力无中断换挡，在换入新挡后不会因为加速踏板的变化或车速的略微下降而换为原来的挡位，保证了换挡的稳定性，同时还提升了动态起停过程中双离合变速器传递扭矩的响应，并且，还提高驾驶性和乘坐舒适性的同时，同时还提高了动力传递效率和燃油经济性，另外，还降低了换挡的循环次数，进而降低了双离合变速系统的硬件损耗和控制难度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述混合动力汽车处于纯电动模式时，获取所述混合动力汽车的当前车速，并根据所述当前车速确定当前预选挡位，以及根据所述当前预选挡位控制所述双离合变速器进行挡位变换；根据所述当前车速确定所述当前预选挡位包括：当所述混合动力汽车处于加速状态且所述当前车速加速到升2挡车速时，定所述当前预选挡位为1挡和2挡，或者为N挡和2挡；当所述混合动力汽车处于加速状态且所述当前车速加速到升i挡车速时，确定所述当前预选挡位为(i-1)挡和i挡，其中，i＝3至M中的任意整数，M为所述双离合变速器的最大挡位；当所述混合动力汽车处于减速状态且所述当前车速减速到降j挡车速时，确定所述当前预选挡位为(j-1)挡和j挡，其中，j＝3至(M-1)中的任意整数；当所述混合动力汽车处于减速状态且所述当前车速减速到降2挡车速时，确定所述当前预选挡位为N挡和2挡；当所述混合动力汽车处于减速状态且所述当前车速减速到降1挡车速时，确定所述当前预选挡位为1挡和2挡；当所述混合动力汽车处于静止状态且当前挡位为D挡时，确定所述当前预选挡位为1挡和2挡；当所述混合动力汽车处于静止状态且当前挡位为R挡时，确定所述当前预选挡位为R挡和2挡；

在接收到发动机起动请求后，控制所述双离合变速器以确定的当前预选挡位进行扭矩传递，并获取当前预选挡位对应的期望转速，以及控制所述发动机以对应的期望转速运转。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法，其特征在于，根据所述当前预选挡位控制所述双离合变速器进行挡位变换包括：

根据所述混合动力汽车中的油泵内的油温及所述混合动力汽车的当前车速控制油泵电机的转速以向所述双离合变速器提供换挡油压，以使所述双离合变速器进行挡位变换。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速确定当前预选挡位包括：

确定所述混合动力汽车的状态；

当所述混合动力汽车处于加速状态时，根据所述当前车速和多个升挡车速值确定所述当前预选挡位；

当所述混合动力汽车处于减速状态时，根据所述当前车速和多个降挡车速值确定所述当前预选挡位；

当所述混合动力汽车处于静止状态时，根据所述当前挡位确定所述当前预选挡位。

4.根据权利要求1所述的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法，其特征在于，根据所述当前预选挡位控制所述双离合变速器进行挡位变换包括：

当控制所述双离合变速器进行升挡且确定所述当前预选挡位为1挡和2挡时，控制所述双离合变速器保持在所述1挡和2挡；

当控制所述双离合变速器进行升挡且确定所述当前预选挡位为N挡和2挡时，控制所述双离合变速器进行摘1挡的挡位变换；

当控制所述双离合变速器进行升挡且确定所述当前预选挡位为(i-1)挡和i挡时，控制所述双离合变速器进行挂i挡的升挡变换；

当控制所述双离合变速器进行降挡且确定所述当前预选挡位为(j-1)挡和j挡时，控制所述双离合变速器进行挂(j-1)挡的降挡变换；

当控制所述双离合变速器进行降挡且确定所述当前预选挡位为N挡和2挡时，控制所述双离合变速器进行摘3挡的挡位变换；

当控制所述双离合变速器进行降挡且确定所述当前预选挡位为1挡和2挡时，控制所述双离合变速器进行挂1挡的挡位变换。

5.一种混合动力汽车，其特征在于，包括：

发动机；

双离合变速器；

车速检测模块，用于检测所述混合动力汽车的当前车速；

控制模块，所述控制模块与所述车速检测模块相连，所述控制模块用于在所述混合动力汽车处于纯电动模式时，根据所述当前车速确定当前预选挡位，并根据所述当前预选挡位控制所述双离合变速器进行挡位变换，以及在接收到发动机起动请求后，控制所述双离合变速器以确定的当前预选挡位进行扭矩传递，并获取当前预选挡位对应的期望转速，以及控制所述发动机以对应的期望转速运转；所述控制模块进一步用于：当所述混合动力汽车处于加速状态且所述当前车速加速到升2挡车速时，确定所述当前预选挡位为1挡和2挡，或者为N挡和2挡；当所述混合动力汽车处于加速状态且所述当前车速加速到升i挡车速时，确定所述当前预选挡位为(i-1)挡和i挡，其中，i＝3至M中的任意整数，M为所述双离合变速器的最大挡位；当所述混合动力汽车处于减速状态且所述当前车速减速到降j挡车速时，确定所述当前预选挡位为(j-1)挡和j挡，其中，j＝3至(M-1)中的任意整数；当所述混合动力汽车处于减速状态且所述当前车速减速到降2挡车速时，确定所述当前预选挡位为N挡和2挡；当所述混合动力汽车处于减速状态且所述当前车速减速到降1挡车速时，确定所述当前预选挡位为1挡和2挡；当所述混合动力汽车处于静止状态且当前挡位为D挡时，确定所述当前预选挡位为1挡和2挡；当所述混合动力汽车处于静止状态且当前挡位为R挡时，确定所述当前预选挡位为R挡和2挡。

6.根据权利要求5所述的混合动力汽车，其特征在于，所述混合动力汽车还包括油泵以及检测所述油泵内的油温的油温检测模块，其中，所述控制模块进一步用于，根据所述油泵内的油温及所述混合动力汽车的当前车速控制油泵电机的转速以向所述双离合变速器提供换挡油压，以使所述双离合变速器进行挡位变换。

7.根据权利要求5或6所述的混合动力汽车，其特征在于，所述控制模块用于，确定所述混合动力汽车的状态，并在所述混合动力汽车处于加速状态时，根据所述当前车速和多个升挡车速值确定所述当前预选挡位，在所述混合动力汽车处于减速状态时，根据所述当前车速和多个降挡车速值确定所述当前预选挡位，在所述混合动力汽车处于静止状态时，根据所述当前挡位确定所述当前预选挡位。

8.根据权利要求5所述的混合动力汽车，其特征在于，所述控制模块进一步用于：

当控制所述双离合变速器进行升挡且确定所述当前预选挡位为1挡和2挡时，控制所述双离合变速器保持在所述1挡和2挡；

当控制所述双离合变速器进行升挡且确定所述当前预选挡位为N挡和2挡时，控制所述双离合变速器进行摘1挡的挡位变换；

当控制所述双离合变速器进行升挡且确定所述当前预选挡位为(i-1)挡和i挡时，控制所述双离合变速器进行挂i挡的升挡变换；

当控制所述双离合变速器进行降挡且确定所述当前预选挡位为(j-1)挡和j挡时，控制所述双离合变速器进行挂(j-1)挡的降挡变换；

当控制所述双离合变速器进行降挡且确定所述当前预选挡位为N挡和2挡时，控制所述双离合变速器进行摘3挡的挡位变换；

当控制所述双离合变速器进行降挡且确定所述当前预选挡位为1挡和2挡时，控制所述双离合变速器进行挂1挡的挡位变换。

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