JP5584655B2 - 自動車の惰行段階後の牽引段階に対する自動変速機用のギア選択方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動車の惰行段階後の牽引段階に対する自動変速機用のギア選択方法に関する。

より環境に配慮した自動車を使用するために、従来の内燃機関に対するさまざまな代替物、たとえばハイブリッド駆動装置の使用が知られている。

消費を低減するさらなるオプションは、「惰性走行（ｆｒｅｅ−ｗｈｅｅｌｉｎｇ）機能」とも呼ばれるいわゆる「惰行機能」であり、それは、所定運転状態においてエネルギー消費を低減するために、駆動装置の電源を切り、自動変速機をニュートラル位置にシフトさせるかまたはクラッチを開放することによって、使用される。

従来の惰行運転の方策では、以下の手法が採られていた。第１の方策では、惰行の前の牽引段階からのギアを保持していた。スポーティな運転モード、すなわちローギアでは、回転速度の急上昇が発生する可能性があり、それは、速度を上昇させて下り坂を運転している時に、選択されたギアが低すぎるためである。さらに、長い惰行段階の後および定常運転の後に、ギアがすでに適当でない場合があり、それにより、より高い加速が必要になる。その場合、ギアは高すぎ、すなわち、牽引力が低すぎ、再シフトが必要になる。第２の方策では、あり得る最高ギアを噛合させる。そのギアは、通常、スポーティな運転モードには適していない。それは高すぎ、すなわち牽引力が低すぎ、したがって、再シフトが必要である。第３の方策は、変速機のスポーティな要素を考慮して、通常のシフトプログラム後のギアの追跡を予測する。これは、アクセルペダル値が０を上回る惰行中では可能であるが、ギア選択は妥当ではないことが多い。アクセルペダル値が０である惰行中、シフトプログラムは適切ではない。

特許文献１は、変速機を制御しかつ、若しくはまたは調節する方法を記載しており、そこでは、「惰行機能アクティブ」動作状態において、シフトアップを防止する手段の作動を停止させることができる。惰行動作中の記載されているシフトアップの方策は、惰行機能が終了した後、事前確定可能なシフト特性を選択することができることを示している。

独国特許出願公開第１０３２７４３８Ａ１号明細書

したがって、本発明の目的は、自動車の惰行段階後の牽引段階に対する自動変速機用の改善されたギア選択方法および改善されたギア選択装置を提供することであり、この方法および装置は、運転者の動的方策に対して優れた適合性を可能にする。

自動車の惰行段階後の牽引段階に対する自動変速機用の本発明によるギア選択方法には、請求項１および請求項１２に定義されているように、来たるべき牽引段階に対し、特定の惰行段階の前の牽引段階において、運転者の動的要求を考慮するという利点がある。

本発明が基づく概念は、惰行段階の前の牽引段階において、回転速度レベルおよび、若しくはまたは牽引力レベルの移動平均値が、特定の速度および特定の勾配に応じて形成され、かつ特定の惰行段階の後の牽引段階に対する自動変速機の少なくとも１つの選択ギアを決定するために考慮される、ということにある。

本発明による方法の有利な発展形態および改良形態は、従属請求項に示されている。

好ましい発展形態によれば、運転者の回転速度要求が、惰行段階の最後における現速度および現勾配に対する回転速度レベルの移動平均値を考慮して決定され、それに基づいて、対応する選択ギアが決定される。

別の好ましい発展形態によれば、運転者の牽引力要求が、惰行段階の最後における現速度および現勾配に対する牽引力レベルの移動平均値を考慮して決定され、その後、牽引力要求は、対応する回転速度および，またはエンジントルク要求に変換され、それに基づいて、対応する選択ギアが決定される。

別の好ましい発展形態によれば、運転者の回転速度要求が、惰行段階の最後における現速度および現勾配に対する回転速度レベルの移動平均値を考慮して決定され、それに基づいて、対応する第１選択ギアおよび第２選択ギアが決定され、第１選択ギアは、移動平均によって確定された値を上回る回転速度要求に対応し、第２選択ギアは、移動平均によって確定された値を下回る回転速度要求に対応する。

別の好ましい発展形態によれば、運転者の牽引力要求が、惰行段階の最後における現速度および現勾配に対する牽引力レベルの移動平均値を考慮して決定され、牽引力要求は、対応する回転速度要求に変換され、それに基づいて、対応する第１選択ギアおよび第２選択ギアが決定され、第１選択ギアは、移動平均によって確定された値を上回る牽引力要求に対応し、第２選択ギアは、移動平均によって確定された値を下回る牽引力要求に対応する。

別の好ましい発展形態によれば、特定の惰行段階の最後の時点で、現アクセルペダル作動値および、若しくはまたは現アクセルペダル作動勾配の確定が行われ、それに応じて、少なくとも１つの決定された選択ギアが適合される。この場合、記憶されたデータから定義された方法で重み付けされた、回転速度要求および牽引力要求を、惰行段階の最後における回転速度および牽引力に対する値の確定に使用することができる。

別の好ましい発展形態によれば、自動変速機は、決定された選択ギアの事前噛合を可能にせず、選択ギアは、惰行段階の最後に噛合し、惰行段階の最後における回転速度が同期し、その後、摩擦接続が確立される。

別の好ましい発展形態によれば、自動変速機は、単一の決定された選択ギアの事前噛合を可能とし、選択ギアは惰行段階の間に噛合し、惰行段階の最後における回転速度が同期し、その後、摩擦接続が確立される。

別の好ましい発展形態によれば、自動変速機は、２つの決定された選択ギアの事前噛合を可能とし、第１選択ギアおよび第２選択ギアは惰行段階の間に噛合し、事前決定された基準に従って優先順位が付けられている、第１選択ギアおよび第２選択ギアからのギアが、惰行段階の最後において、最終的な選択ギアとして決定され、惰行段階の最後における回転速度が同期し、その後、摩擦接続が確立される。

別の好ましい発展形態によれば、回転速度レベルおよび、若しくはまたは牽引力レベルの移動平均値が形成される時間窓は、少なくとも１つの運転パラメータに応じて可変である。

本発明の例示的な実施形態を図面に示し、以下の説明においてより詳細に説明する。

本発明の一実施形態による、自動車の惰行段階後の牽引段階に対する自動変速機用のギア選択装置のブロック図を示す。 図１による自動車の惰行段階後の牽引段階に対する自動変速機のギア選択装置の機能を説明するルートプロファイルの例示的な図を示す。 自動車の惰行段階後の牽引段階に対する自動変速機用の本発明によるギア選択方法の一実施形態を説明するフローチャートを示す。 自動車の惰行段階後の牽引段階に対する自動変速機用の本発明によるギア選択方法の別の実施形態を説明するフローチャートを示す。 自動車の惰行段階後の牽引段階に対する自動変速機用の本発明によるギア選択方法のさらに別の実施形態を説明するフローチャートを示す。

図において、同じ参照符号は、同一のまたは機能的に同一の要素を指す。

図１は、本発明の一実施形態による、自動車の惰行段階後の牽引段階に対する自動変速機用のギア選択装置のブロック図を示す。

図１において、参照符号１０は、自動変速機を示し、それを、自動変速機用のギア選択装置２０のシフト信号ＳＷによってシフトさせることができる。装置２０は、運動パラメータ、すなわち回転速度ｎ、牽引力Ｆ_ｘ、速度ｖ、勾配ＳＴならびにアクセスペダル作動値ＦＰおよびアクセスペダル作動勾配ｄＦＰ／ｄｔを受け取るように設計されている。

装置２０は計算装置２１を有し、それにより、惰行段階Ｓの前の牽引段階Ｚ１において、回転速度レベルｎおよび、若しくはまたは牽引力レベルＦ_ｘの移動平均値を、特定の速度ｖおよび特定の勾配ＳＴに応じて形成することができる。メモリ装置２２が、回転速度レベルｎおよび、若しくはまたは牽引力レベルＦ_ｘの移動平均値を記憶する役割を果たす。

惰行段階Ｓの間の回転速度ｎおよび、若しくはまたは牽引力レベルＦ_ｘの移動平均値に基づいて、決定装置２３が、後続する牽引段階Ｚ２に対する自動変速機１０の少なくとも１つの選択ギアを決定する。

牽引段階Ｚ２の開始時に、現アクセルペダル作動値ＦＰおよび、若しくはまたは現アクセルペダル作動勾配ｄＦＰ／ｄｔが直接確定されることが好ましく、必要な場合は、決定装置２３によって事前に決定された選択ギアが適合される。

言い換えれば、選択ギアには、回転速度レベルｎおよび、若しくはまたは牽引力レベルＦ_ｘの移動平均値によって表される履歴のみでなく、アクセルペダル作動値ＦＰおよび、若しくはまたはアクセスペダル作動勾配ｄＦＰ／ｄｔによって表される、惰行段階の最後における運転者の現動的要求も反映される。

惰行段階Ｓの間のアクセルペダル作動値ＦＰおよび、若しくはまたはアクセスペダル作動勾配ｄＦＰ／ｄｔによって解釈される動的要求が変化しなかった場合、たとえば、先に決定された選択ギアに対して変更はない。対応する変化が発生した場合、所定の適合基準に従って対応する選択ギアの変更が適切に行われる。

図２は、図１による自動車の惰行段階後の牽引段階に対する自動変速機のギア選択装置の機能を説明するルートプロファイルの例示的な図を示す。

図２において、参照符号Ｐは、運転時間ｔに応じた勾配ＳＴを含むルートプロファイルを示し、勾配は、簡単にする理由で区分において一定であるものとする。

牽引段階Ｚ１の間、それぞれ現速度ｖおよび現勾配ＳＴに応じて、回転速度レベルの移動平均値＜ｎ（ｖ、ＳＴ）＞が形成される。移動平均の対応する時間間隔を、△ｔによって示す。同様に、別の方法としてまたは追加の方法として、それぞれの速度ｖおよび勾配ＳＴに応じて、牽引力の移動平均値＜Ｆ_ｘ（ｖ、ＳＴ）＞が形成される。

時刻ｔ０において、惰行段階Ｓが開始し、その間、自動車の駆動装置は電源が切られるかまたは段階的に空転状態になり、自動変速機１０は、設計に応じて、ニュートラル位置になるかまたはトルク伝達クラッチの開放によって切離し状態になる。本例において分かるように、惰行段階は、下り坂を走行中に負の勾配ＳＴで発生する。惰行段階Ｓの間、現速度ｖ^＊および現勾配ＳＴ^＊に応じて、かつ現速度ｖ^＊および現勾配ＳＴ^＊に対する回転速度レベルｎの記憶された移動平均値を考慮して、運転者の回転速度要求Ｗｎが形成され、勾配ＳＴ^＊および、若しくはまたは速度ｖ^＊が変化するに従って常に変更される。

同様に、牽引力レベルＦ_ｘの記憶された移動平均値を考慮して、瞬間速度ｖ^＊および瞬間勾配ＳＴ^＊に対応して、運転者の牽引力要求ＷＦ_ｘが形成される。前記回転速度要求Ｗｎおよび、若しくはまたは牽引力要求Ｆ_ｘから、少なくとも１つの選択ギアＧが確定される。任意に、複数の選択ギアを確定しそれらに対し適切に優先順位を与えることもさらに可能である（図５を参照）。

回転速度要求Ｗｎおよび牽引力要求ＷＦ_ｘを連続して適合させることにより、選択ギアもまたそれに応じて変更される。惰行段階Ｓの最後において、現速度ｖ’および現勾配ＳＴ’は時刻ｔ１の時点である。そこから、回転速度要求Ｗｎ’および、若しくはまたは牽引力要求ＷＦｘ’を同様に導出することができる。惰行段階が非常に短い場合、または（ＦＰおよび、若しくはまたはｄＰＦ／ｄｔから）惰行段階の最後における新たに解釈された運転者の要求が記憶されたデータに対応する場合、履歴から確定される前記選択ギアＧを、最終的な選択ギアとして即座に決定することができ、先のギア選択によって先だって未だ行われていなかった場合自動変速機１０をそれに応じてシフトさせることができる。

しかしながら、惰行段階Ｓの間、アクセスペダル作動値ＦＰおよび、若しくはまたはアクセルペダル作動勾配ｄＦＰ／ｄＴは規則的に変化することになり、したがって、最終的な選択ギアＧ’に達するために対応する適合が必要になる。

図３は、自動車の惰行段階後の牽引段階に対する自動変速機用の本発明によるギア選択方法の一実施形態を説明するフローチャートを示す。

図３による本発明による方法の実施形態では、決定された選択ギアを、自動変速機１０において事前に噛合させることができない。

プログラムはステップＳ０で開始する。ステップＳ１において、所定時間間隔ｔ△に対するそれぞれ現速度ｖおよびそれぞれ現勾配ＳＴに応じて、回転速度レベルｎおよび、若しくはまたは牽引力レベルＦ_ｘの移動平均値を形成する。時間間隔△ｔの長さは、少なくとも１つの運転パラメータ、たとえば運転速度ｖに応じて可変であり得る。前記ステップＳ１は、言わば無限ループで実行する。前記時間間隔を、他の惰行段階も含めることができる長さであるように選択することができる。ステップＳ２において、惰行段階がアクティブであるか否かを検査する。アクティブでない場合、方法はステップＳ０に戻る。

惰行段階が起動されている場合、方法はステップＳ２からステップＳ８に分岐し、そこで、惰行段階における瞬間速度ｖ^＊および瞬間勾配ＳＴ^＊を各々確定する。

Ｓ１からの記憶されたデータ、瞬間速度ｖ^＊および瞬間勾配ＳＴ^＊を参照して、ステップＳ９ａにおいて、回転速度要求Ｗｎを決定し、かつ、若しくはまたはステップＳ９ｂにおいて、牽引力要求ＷＦ_ｘを決定する。

ステップＳ１０において、回転速度要求Ｗｎおよび、若しくはまたは牽引力要求ＷＦ_ｘに基づいて、少なくとも１つの選択ギアＧを決定する。前記選択ギアＧは、惰行段階Ｓの間の瞬間速度ｖ^＊および、若しくはまたは勾配ＳＴ^＊に対応して連続的に適合される。

同時に、ステップＳ３において、次の牽引段階（図２におけるＺ２）への遷移が適切であるか否かを連続的に検査する。適切でない場合、方法は、戻って、無限ループでステップＳ８〜Ｓ１０を実行する。

ステップＳ３において、次の牽引段階への遷移が発生していることを認識した場合、ステップＳ４ａ、ステップＳ４ｂ、ステップＳ４ｃを実行して、状況に関する要求を再評価する。

詳細には、ステップＳ４ａおよびステップＳ４ｂにおいて、現アクセルペダル作動値ＦＰおよび、若しくはまたは現アクセルペダル作動勾配ｄＦＰ／ｄＴを確定し、それに基づいて、ステップＳ４ａにおいて回転速度要求Ｗｎを、かつ、若しくはまたはステップＳ４ｂにおいて牽引力要求ＷＦ_ｘを補正する。この場合、記憶されたデータから定義された方法で重み付けされた、回転速度要求および牽引力要求を、惰行段階の最後における回転速度および牽引力に対する値の確定に使用することができる。前記新たな値が、ステップＳ９ａおよびステップＳ９ｂにおいて決定された対応する値から逸脱している場合、ステップＳ１０において決定された選択ギアＧを、ステップＳ４ｃで決定された最終的な選択ギアＧ’に置き換える。

その後、ステップＳ５において最終的な選択ギアＧ’を噛合させ、一方でステップＳ６において、エンジンの回転速度レベルｎを、決定された最終的な選択ギアＧ’と同期させる。

最後に、ステップＳ７において、クラッチを入れることにより摩擦接続を取得し、その後、方法はステップＳ０に戻り、回転速度レベルｎおよび、若しくはまたは牽引力レベルＦ_ｘの移動平均値の形成が継続するかまたは再度開始する。

図４は、自動車の惰行段階の後の牽引段階に対する自動変速機用の本発明によるギア選択方法の別の実施形態を説明するフローチャートを示す。

図４に示す実施形態では、自動変速機１０において単一の決定された選択ギアＧを事前に噛合させることが可能である。図３による本発明による方法の上記第１実施形態とは対照的に、これを、それぞれ現選択ギアＧを決定するステップＳ１０に直接隣接しているステップＳ４ｃ’で行う。

第２実施形態では、ステップＳ３において、来たるべき牽引段階への遷移が発生することを認識した場合、上述した実施形態と同様に、ステップＳ４ａおよび、若しくはまたはステップＳ４ｂにおいて、回転速度要求Ｗｎおよび、若しくはまたは牽引力要求ＷＦ_ｘを再評価する。

この場合、記憶されたデータから決定された方法で重み付けされた、回転速度要求および牽引力要求を、惰行段階の最後における回転速度および牽引力に対する値の確定に使用することができる。

ステップＳ１１において、ステップＳ４ｃからの結果に従ってシフト操作が必要であるか否かを検査する。シフト操作が必要でない場合、第１実施形態と同様に、ステップＳ６においてエンジンの回転速度を同期させ、ステップＳ７において、すでに選択されたギアにある変速機の摩擦接続をもたらす。

シフト操作が必要である場合、それを、後に、ステップＳ６においてエンジンの回転速度ｎを同期させる前に、ステップＳ１１の後にステップＳ１２で行う。動的要求が下がった場合、シフト操作が必要である可能性が高く、その結果、より多くの時間を使用できる傾向があるように、要求ギアＧを選択する。シフト時間の異なる変速機の場合、各場合においてギア変更に応じて、事前に噛合されるギアを選択することも可能であり、それにより、シフト時間の短いシフト操作のみが必要である傾向がある。

第１実施形態と同様に、方法は、ステップＳ７の後にステップＳ０に戻る。

図５は、自動車の惰行段階の後の牽引段階に対する自動変速機用の本発明によるギア選択方法のさらに別の実施形態を説明するフローチャートを示す。

本発明による方法の第３実施形態では、自動変速機１０は、２つの決定された選択ギアＧ１、Ｇ２に事前に噛合させることができる。

それに応じて、回転速度要求Ｗｎおよび、若しくはまたは牽引力要求ＷＦ_ｘを確定するステップＳ９ａ、ステップＳ９ｂの後に、ステップＳ１０’で対応する高い方の第１優先度ＰＲ１および対応する低い方の第２優先度ＰＲ２をそれぞれ有する第１選択ギアＧ１および第２選択ギアＧ２を決定する。優先度ＰＲ１、ＰＲ２を、たとえば、スポーティな高い方のギアが優先されるように選択することができる。

第１選択ギアＧ１は、移動平均によって確定された値を上回る回転速度要求および、若しくはまたは牽引力要求に対応し、第２選択ギアＧ２は、移動平均によって確定された値を下回る回転速度要求および、若しくはまたは牽引力要求に対応する。

ステップＳ１０’に続くステップＳ４’’において、２つの決定された選択ギアＧ１、Ｇ２を噛合させる。

２つの上述した実施形態に類似して、ステップＳ３の検査により肯定的な結果が明らかとなる場合、ステップＳ４ａ、ステップＳ４ｂにおいて、回転速度要求Ｗｎおよび、若しくはまたは牽引力要求ＷＦ_ｘを再評価し、ステップＳ４ｃにおいて、選択ギアＧ１、Ｇ２を変更することができ、より高い優先度に従って、選択ギアのうちの１つを最終的に選択することができる。

続くステップＳ１１、ステップＳ１２またはステップＳ６、ステップＳ７は、本発明の方法の第２実施形態に関してすでに上述したように、同様に進む。

本発明を、好ましい例示的な実施形態に関して上述したが、本発明はそれに限定されず、さまざまな方法で変更することが可能である。

Ｓ 惰行段階
Ｚ１ 牽引段階
Ｚ２ 牽引段階
ｎ 回転速度レベル
Ｆ_ｘ 牽引力レベル
ｖ 速度
ＳＴ 勾配

Claims (12)

1. 自動車の惰行段階（Ｓ）後の牽引段階（Ｚ２）に対する自動変速機用のギア選択方法であって、
   計算装置により、前記惰行段階（Ｓ）の前の牽引段階（Ｚ１）における回転速度レベル（ｎ）および、若しくはまたは牽引力レベル（Ｆ_ｘ）の移動平均値が、特定の速度（ｖ）および特定の勾配（ＳＴ）に応じて形成され、
   記憶装置内に、前記回転速度レベル（ｎ）および、若しくはまたは牽引力レベル（Ｆ _ｘ ）の移動平均値が記憶され、
   そして、決定装置（２３）により，前記移動平均値を考慮して、前記惰行段階（Ｓ）の後の前記牽引段階（Ｚ２）に対する前記自動変速機の少なくとも１つの選択ギアが決定され、
   運転者の回転速度要求（Ｗｎ）が、前記惰行段階（Ｓ）の最後における現速度（ｖ’）および現勾配（ＳＴ’）に対する前記回転速度レベル（ｎ）の前記移動平均値を考慮して決定され、そして、前記運転者の回転速度要求に基づいて対応する第１及び第２のギア選択が決定され、
   前記第１のギア選択は、前記移動平均により決定される値を上回る回転速度要求に対応し，前記第２のギア選択は，前記移動平均により決定される値を下回る回転速度要求に対応するギア選択方法。
2. 運転者の回転速度要求（Ｗｎ）が、前記惰行段階（Ｓ）の最後における現速度（ｖ’）および現勾配（ＳＴ’）に対する前記回転速度レベル（ｎ）の前記移動平均値を考慮して決定され、
   それに基づいて、対応する選択ギアが決定される、請求項１に記載のギア選択方法。
3. 運転者の牽引力要求（ＷＦｘ）が、前記惰行段階（Ｓ）の最後における現速度（ｖ’）および現勾配（ＳＴ’）に対する前記牽引力レベル（Ｆｘ）の前記移動平均値を考慮して決定され、
   前記牽引力要求（ＷＦｘ）が、対応する回転速度および、若しくはまたはエンジントルク要求に変換され、
   それに基づいて、対応する選択ギアが決定される、請求項１に記載のギア選択方法。
4. 運転者の牽引力要求（ＷＦｘ）が、前記惰行段階（Ｓ）の最後における現速度（ｖ’）および現勾配（ＳＴ’）に対する前記牽引力レベル（Ｆ_ｘ）の前記移動平均値を考慮して決定され、
   前記牽引力要求（ＷＦｘ）が、対応する回転速度要求に変換され、
   それに基づいて、対応する第１選択ギアおよび第２選択ギアが決定され、
   前記第１選択ギアが、前記移動平均によって確定された値を上回る牽引力要求（ＷＦｘ）に対応し、前記第２選択ギアが、前記移動平均によって確定された前記値を下回る牽引力要求（ＷＦｘ）に対応する、請求項１に記載のギア選択方法。
5. 特定の惰行段階（Ｓ）の最後の時点で、現アクセルペダル作動値および、若しくはまたは現アクセルペダル作動勾配の確定が行われ、それに応じて、前記少なくとも１つの決定された選択ギアが適合される、請求項１に記載のギア選択方法。
6. 前記自動変速機が、前記決定された選択ギアの事前噛合を可能にせず、前記選択ギアが、前記惰行段階（Ｓ）の最後に噛合し、前記惰行段階（Ｓ）の最後における回転速度が同期し、その後、摩擦接続が確立される、請求項１に記載のギア選択方法。
7. 前記自動変速機が、単一の決定された選択ギアの事前噛合を可能とし、前記選択ギアが前記惰行段階（Ｓ）の間に噛合し、前記惰行段階（Ｓ）の最後における回転速度が同期し、その後、摩擦接続が確立される、請求項１に記載のギア選択方法。
8. 前記自動変速機が２つの決定された選択ギアの事前噛合を可能とし、前記第１選択ギアおよび前記第２選択ギアが前記惰行段階（Ｓ）の間に噛合し、事前決定された基準に従って優先順位が付けられている、前記第１選択ギアおよび前記第２選択ギアからのギアが、前記惰行段階（Ｓ）の最後において、最終的な選択ギアとして決定され、前記惰行段階（Ｓ）の最後における回転速度が同期し、その後、摩擦接続が確立される、請求項１に記載のギア選択方法。
9. 前記第１選択ギアおよび前記第２選択ギアからよりスポーティなギアが、前記惰行段階（Ｓ）の最後において最終的な選択ギアとして決定される、請求項８に記載のギア選択方法。
10. 前記回転速度レベル（ｎ）および、若しくはまたは前記牽引力レベル（Ｆ_ｘ）の前記移動平均値が形成される時間窓（△ｔ）が、少なくとも１つの運転パラメータに応じて可変である、請求項１に記載のギア選択方法。
11. 前記噛合したギアの前記選択が、長さの異なるシフト時間があるという事実を考慮して、シフト時間の短いシフト操作がその後必要になるになるように事前に噛合されるギアを選択する請求項１に記載のギア選択方法。
12. 自動車の惰行段階（Ｓ）後の牽引段階（Ｚ２）に対する自動変速機用のギア選択装置であって、
    前記惰行段階（Ｓ）の前の牽引段階（Ｚ１）における回転速度レベル（ｎ）および、若しくはまたは牽引力レベル（Ｆ_ｘ）の移動平均値を、特定の速度（ｖ）および特定の勾配（ＳＴ）に応じて形成する計算装置と、
    前記回転速度レベル（ｎ）および、若しくはまたは牽引力レベル（Ｆ _ｘ ）の移動平均値を記憶する記憶装置と、
    そして、前記移動平均値を考慮して、前記惰行段階（Ｓ）の後の前記牽引段階（Ｚ２）に対する前記自動変速機の少なくとも１つの選択ギアを決定する決定装置とを有し、
    運転者の回転速度要求（Ｗｎ）が、前記惰行段階（Ｓ）の最後における現速度（ｖ’）および現勾配（ＳＴ’）に対する前記回転速度レベル（ｎ）の前記移動平均値を考慮して決定され、そして、前記運転者の回転速度要求に基づいて対応する第１及び第２のギア選択が決定され、
    前記第１のギア選択は、前記移動平均により決定される値を上回る回転速度要求に対応し，前記第２のギア選択は，前記移動平均により決定される値を下回る回転速度要求に対応するギア選択装置。

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