FR2961461A1 - Procede de selection d'un rapport d'une transmission automatique d'un vehicule automobile et dispositif associe - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour une sélection d'un rapport d'une transmission automatique pour une phase de traction après une phase de roue libre d'un véhicule automobile. Dans le procédé selon l'invention, dans une phase de traction avant la phase de roue libre, une valeur moyenne glissante du niveau de régime (n) et/ou du niveau de force de traction (F ) est formée en fonction de la vitesse respective (v) et de la pente respective (ST), et est prise en compte pour établir au moins un rapport de sélection de la transmission automatique pour la phase de traction après la phase de roue libre respective.

Description

DESCRIPTION
La présente invention concerne un procédé de sélection d'un rapport d'une transmission automatique pour une phase de traction après une phase de roue libre d'un véhicule automobile. Pour l'utilisation de véhicules automobiles plus écologiques, on 5 connaît diverses alternatives aux moteurs à combustion interne usuels, par exemple l'utilisation d'entraînements hybrides. Une autre possibilité de réduction de la consommation est ce qu'on appelle une fonction de "roue libre", également appelée fonction "au débrayé", qui est utilisée pour réduire la consommation d'énergie dans des 10 conditions de conduite spécifiques, en coupant la propulsion et en commutant la transmission automatique dans la position neutre ou avec l'embrayage ouvert. Dans les stratégies antérieures de conduite en roue libre, les approches suivantes ont été employées. Dans une première stratégie, le 15 rapport de la phase de traction est maintenu avant l'entrée en mode de roue libre. En mode de conduite sportif, c'est-à-dire à un plus faible rapport, il peut se produire un grand saut de régime, car en conduite en descente, avec augmentation de la vitesse, le rapport choisi est trop petit. En outre, il peut arriver que le rapport ne convient plus après une phase de roue libre 20 prolongée, ou après une conduite tranquille suivie d'un souhait d'accélération accrue. Dans ce dernier cas, le rapport serait trop élevé, c'est-à-dire que la force de traction serait trop faible, et un nouveau changement de rapport serait nécessaire. Une deuxième stratégie consiste à enclencher le rapport le plus haut possible. En mode de conduite normal à sportif, le 25 rapport ne convient pas. Il est trop élevé, c'est-à-dire que la force de traction est trop faible, de sorte qu'un nouveau changement de rapport est nécessaire. Une troisième stratégie prévoit une adaptation du rapport après le programme de changement de rapport normal, en tenant compte du facteur sportif de la transmission. Ceci est possible dans le cas d'un mode de 30 roue libre avec une valeur d'enfoncement de la pédale d'accélération > 0, mais la sélection du rapport est souvent incorrecte. Dans le cas d'un roulage en roue libre avec une valeur d'enfoncement de la pédale d'accélération de 0, le programme de changement de rapport ne convient pas. -2- Le document DE 103 27 438 Al décrit un procédé de commande et/ou de régulation d'une transmission, dans lequel on peut désactiver un verrouillage du passage à un rapport supérieur dans l'état de fonctionnement "fonction de roue libre activée". La stratégie de passage à un rapport supérieur décrit dans l'opération de roulage en roue libre indique que l'on peut sélectionner une courbe caractéristique de changement de rapport après que la fonction de roue libre est terminée. Un objet de la présente invention consiste à fournir un procédé amélioré et un dispositif amélioré pour une sélection d'un rapport d'une transmission automatique pour une phase de traction après une phase de roue libre d'un véhicule automobile, lesquels permettent une bonne adaptation à la stratégie dynamique du conducteur. Le procédé selon l'invention pour une sélection de rapport d'une transmission automatique pour une phase de traction après une phase de roue libre d'un véhicule automobile présente l'avantage de tenir compte d'un souhait de dynamique de conduite du conducteur dans la phase de traction avant la phase de roue libre respective, pour la phase de traction à venir. L'idée à la base de la présente invention réside dans le fait que dans une phase de traction avant la phase de roue libre, une valeur moyenne glissante du niveau de régime et/ou du niveau de force de traction est formée en fonction de la vitesse respective et de la pente respective, et est prise en compte pour établir au moins un rapport de sélection de la transmission automatique pour la phase de traction après la phase de roue libre respective.
Selon un perfectionnement préféré, un souhait de régime du conducteur est établi en tenant compte de la valeur moyenne glissante du niveau de régime pour la vitesse actuelle et la pente actuelle à la fin de la phase de roue libre, et un rapport de sélection correspondant est établi en fonction de ce souhait de régime.
Selon un autre perfectionnement préféré, un souhait de force de traction du conducteur est établi en tenant compte de la valeur moyenne glissante du niveau de force de traction pour la vitesse actuelle et la pente actuelle à la fin de la phase de roue libre, de sorte que le souhait de force de traction soit converti en un souhait de régime-couple moteur correspondant et qu'un rapport de sélection correspondant soit établi en fonction de ce souhait de force de traction. -3- Selon un autre perfectionnement préféré, un souhait de régime du conducteur est établi en tenant compte de la valeur moyenne glissante du niveau de régime pour la vitesse actuelle et la pente actuelle à la fin de la phase de roue libre et en fonction de ce souhait de régime, un premier et un deuxième rapport de sélection correspondants sont définis, le premier rapport de sélection correspondant à un souhait de régime au-dessus de la valeur déterminée par la moyenne glissante et le deuxième rapport de sélection correspondant à un souhait de régime en dessous de la valeur déterminée par la moyenne glissante.
Selon un autre perfectionnement préféré, un souhait de force de traction du conducteur est établi en tenant compte de la valeur moyenne glissante du niveau de force de traction pour la vitesse actuelle et la pente actuelle à la fin de la phase de roue libre, le souhait de force de traction est converti en un souhait de régime-couple moteur correspondant, et en fonction de ce souhait de force de traction, un premier et un deuxième rapport de sélection correspondants sont établis, le premier rapport de sélection correspondant à un souhait de force de traction au-dessus de la valeur déterminée par la moyenne glissante et le deuxième rapport de sélection correspondant à un souhait de force de traction en dessous de la valeur déterminée par la moyenne glissante. Selon un autre perfectionnement préféré, un souhait de force de traction du conducteur est établi en tenant compte de la valeur moyenne glissante du niveau de force de traction pour la vitesse actuelle et la pente actuelle à la fin de la phase de roue libre, le souhait de force de traction est converti en un souhait de régime correspondant, et en fonction de ce souhait de force de traction, un premier et un deuxième rapport de sélection correspondants sont établis, le premier rapport de sélection correspondant à un souhait de force de traction au-dessus de la valeur déterminée par la moyenne glissante et le deuxième rapport de sélection correspondant à un souhait de force de traction en dessous de la valeur déterminée par la moyenne glissante. Selon un autre perfectionnement préféré, à l'instant de la fin d'une phase de roue libre respective, une valeur d'actionnement de la pédale d'accélération actuelle et/ou un gradient d'actionnement de la pédale d'accélération actuel sont déterminés, et en fonction de ceux-ci, l'au moins un rapport de sélection établi est adapté. En l'occurrence, le souhait de régime et le souhait de force de traction peuvent être utilisés de manière -4- pondérée de façon définie à partir des données listées, pour déterminer les valeurs de régime et de force de traction à la fin de la phase de roue libre. Selon un autre perfectionnement préféré, la transmission automatique ne permet pas un enclenchement préalable du rapport de sélection établi, le rapport de sélection étant enclenché à la fin de la phase de roue libre, le régime étant synchronisé à la fin de la phase de roue libre et ensuite un engagement par force étant créé. Selon un autre perfectionnement préféré, la transmission automatique permet un enclenchement préalable d'un rapport de sélection établi unique, le rapport de sélection étant enclenché pendant la phase de roue libre, le régime étant synchronisé à la fin de la phase de roue libre et ensuite un engagement par force étant créé. Selon un autre perfectionnement préféré, la transmission automatique permet un enclenchement préalable de deux rapports de sélection établis, le premier et le deuxième rapport de sélection étant enclenchés pendant la phase de roue libre, le rapport parmi le premier et le deuxième rapport de sélection établi comme prioritaire conformément à un critère prédéfini étant établi comme rapport de sélection final à la fin de la phase de roue libre, le régime étant synchronisé à la fin de la phase de roue libre et ensuite un engagement par force étant créé. Selon une autre caractéristique, le rapport le plus sportif parmi le premier et le deuxième rapports de sélection est établi comme rapport de sélection final à la fin de la phase de roue libre. Selon un autre perfectionnement préféré, une fenêtre temporelle, à l'intérieur de laquelle la valeur moyenne glissante du niveau de régime et/ou du niveau de force de traction est formée, est variable en fonction d'au moins un paramètre de conduite. Avantageusement, le choix du rapport enclenché tient compte du fait que les temps de commutation sont différents.
Des exemples de réalisation de l'invention sont illustrés dans les dessins et seront expliqués plus en détail dans la description qui suit. La figure 1 illustre un schéma synoptique d'un dispositif de sélection d'un rapport d'une transmission automatique pour une phase de traction après une phase de roue libre d'un véhicule automobile selon une forme de réalisation de la présente invention ; la figure 2 illustre une représentation à titre d'exemple d'une courbe de trajectoire pour expliquer le mode de fonctionnement du -5- dispositif pour une sélection d'un rapport d'une transmission automatique pour une phase de traction après une phase de roue libre d'un véhicule automobile selon la figure 1 ; la figure 3 illustre un schéma synoptique pour expliquer une forme de réalisation du procédé selon l'invention pour une sélection d'un rapport d'une transmission automatique pour une phase de traction après une phase de roue libre d'un véhicule automobile ; la figure 4 illustre un schéma synoptique pour expliquer une autre forme de réalisation du procédé selon l'invention pour une sélection d'un rapport d'une transmission automatique pour une phase de traction après une phase de roue libre d'un véhicule automobile ; et la figure 5 illustre un schéma synoptique pour expliquer encore une autre forme de réalisation du procédé selon l'invention pour une sélection d'un rapport d'une transmission automatique pour une phase de traction après une phase de roue libre d'un véhicule automobile. Dans les figures, les mêmes numéros de référence désignent des éléments identiques ou de même fonction. La figure 1 illustre un schéma synoptique d'un dispositif de sélection d'un rapport d'une transmission automatique pour une phase de traction après une phase de roue libre d'un véhicule automobile selon une forme de réalisation de la présente invention. Dans la figure 1, le numéro de référence 10 désigne une transmission automatique, qui peut être commutée par un signal de changement de rapport SW d'un dispositif 20 pour la sélection d'un rapport d'une transmission automatique. Le dispositif 20 est conçu pour recevoir les paramètres de conduite suivants, à savoir le régime n, la force de traction FX, la vitesse v, la pente ST et la valeur d'actionnement de la pédale d'accélération FP ainsi que le gradient d'actionnement de la pédale d'accélération dFP/dt.
Le dispositif 20 présente un dispositif de calcul 21, de sorte que dans une phase de traction Z1 avant une phase de roue libre S, une valeur moyenne glissante du niveau de régime n et/ou du niveau de force de traction FX puisse être formée en fonction de la vitesse respective v et de la pente respective ST. Un dispositif de mémoire 22 sert à mémoriser la valeur moyenne glissante du niveau de régime n et/ou du niveau de force de traction F. -6- Sur la base de la valeur moyenne glissante du niveau de régime n et/ou du niveau de force de traction FX, un dispositif d'établissement 23 établit, pendant la phase de roue libre S, au moins un rapport de sélection de la transmission automatique 10 pour la phase de traction suivante Z2.
De préférence, dès le début de la phase de traction Z2, une valeur d'actionnement de la pédale d'accélération actuelle FP et/ou un gradient d'actionnement de la pédale d'accélération dFP/dt actuel sont déterminés et le rapport de sélection établi préalablement par le dispositif d'établissement 23 est adapté, le cas échéant.
Autrement dit, entrent en ligne de compte dans la sélection du rapport non seulement l'historique, exprimé par la valeur moyenne glissante du niveau de régime n et/ou du niveau de force de traction FX, mais aussi un souhait de dynamique de conduite actuel du conducteur à la fin de la phase de roue libre, exprimé par la valeur d'actionnement de la pédale d'accélération FP et/ou par le gradient d'actionnement de la pédale d'accélération dFP/dt. Si le souhait de dynamique de conduite, qui est interprété avec la valeur d'actionnement de la pédale d'accélération FP ou avec le gradient d'actionnement de la pédale d'accélération dFP/dt pendant la phase de roue libre S, n'est pas modifié, il ne se produira par exemple aucune modification du rapport de sélection établi préalablement. Si une modification correspondante s'est produite, une modification correspondante du rapport de sélection a lieu de manière appropriée en fonction de critères d'adaptation prédéterminés.
La figure 2 illustre une représentation à titre d'exemple d'une courbe de trajectoire pour expliquer le mode de fonctionnement du dispositif pour la sélection d'un rapport d'une transmission automatique pour une phase de traction après une phase de roue libre d'un véhicule automobile selon la figure 1.
Dans la figure 2, le symbole de référence P désigne un profil de trajectoire avec des pentes ST supposées constantes par sections, pour des raisons de simplification, en fonction du temps de conduite t. Pendant une phase de traction Z1, une valeur moyenne glissante <n(v, ST)> en fonction de la vitesse actuelle respective v et de la pente ST est formée. L'intervalle de temps correspondant de formation de la moyenne glissante est désigné par At. De même, en variante ou en plus, une -7- valeur moyenne glissante de la force de traction <FX(v, ST)> en fonction de la vitesse respective v et de la pente ST est formée. A l'instant t0 commence une phase de roue libre S, dans laquelle l'entraînement du véhicule automobile est coupé ou est amené en marche à vide, et la transmission automatique 10 est amenée en fonction du type de construction dans la position neutre ou dans l'état désaccouplé par ouverture de l'embrayage transmettant le couple. Comme on peut le voir dans le présent exemple, la phase de roue libre a lieu pendant une descente de montagne de pente ST négative. Pendant la phase de roue libre S, un souhait de régime Wn du conducteur est créé en fonction de la vitesse actuelle v* et de la pente actuelle ST*, en tenant compte de la valeur moyenne glissante mémorisée du niveau de régime n pour la vitesse actuelle v* et la pente actuelle ST*, et varie constamment avec la variation de la pente ST* ou de la vitesse v*.
De même, un souhait de force de traction WFX du conducteur est créé en fonction de la vitesse instantanée v* et de la pente instantanée ST* en tenant compte de la valeur moyenne glissante mémorisée du niveau de force de traction F. A partir de ce souhait de régime Wn et/ou de ce souhait de force de traction WFX, au moins un rapport de sélection G est déterminé. Eventuellement, plusieurs rapports de sélection peuvent aussi être déterminés et affectés d'un ordre prioritaire de manière correspondante (cf. figure 5). Le rapport de sélection varie de manière correspondante, en fonction de l'adaptation courante du souhait de régime Wn ou du souhait de force de traction WFX. A la fin de la phase de roue libre S à l'instant tl, on a la vitesse actuelle v' et la pente actuelle ST'. On peut en déduire de manière analogue un souhait de régime Wn' et/ou un souhait de force de traction WFX'. Si la phase de roue libre n'est que très courte ou que le souhait du conducteur nouvellement interprété (à partir de FP ou de dFP/dt) à la fin de la phase de roue libre correspond aux données enregistrées, ce rapport de sélection G déterminé à partir de l'historique pourrait directement être établi comme rapport de sélection final et la transmission automatique 10 pourrait être commutée en conséquence, si cela ne s'est pas déjà produit préalablement par une présélection de rapport.
Toutefois, la valeur d'actionnement de la pédale d'accélération FP ou le gradient d'actionnement de la pédale d'accélération dFP/dt varieront régulièrement pendant la phase de roue libre S, de sorte qu'une -8- adaptation correspondante est nécessaire pour obtenir le rapport de sélection final G'. La figure 3 illustre un schéma synoptique pour expliquer une forme de réalisation du procédé selon l'invention pour une sélection de rapport d'une transmission automatique pour une phase de traction après une phase de roue libre d'un véhicule automobile. Dans la forme de réalisation du procédé selon l'invention selon la figure 3, aucun enclenchement préalable du rapport de sélection établi n'est possible avec la transmission automatique 10.
Le programme commence avec l'étape SO. Dans l'étape S1, sur un intervalle de temps prédéterminé At, dont la longueur peut être variable en fonction d'au moins un paramètre de conduite, par exemple la vitesse de conduite v, une valeur moyenne glissante du niveau de régime n et/ou du niveau de force de traction FX est formée en fonction de la vitesse actuelle respective v et de la pente actuelle respective ST. Cette étape S1 a lieu pour ainsi dire en boucle sans fin. Cet intervalle de temps peut être choisi suffisamment long pour que d'autres phases de roue libre puissent y être intégrées. Dans l'étape S2, on contrôle si une phase de roue libre est active. Si ce n'est pas le cas, le procédé revient à l'étape SO.
Si une phase de roue libre est activée, le procédé bifurque de l'étape S2 à l'étape S8, où la vitesse instantanée v* et la pente instantanée ST* sont respectivement déterminées dans la phase de roue libre. A l'aide des données enregistrées dans S1, de la vitesse instantanée v* et de la pente instantanée ST*, on établit dans l'étape S9a le souhait de régime Wn et/ou dans l'étape S9b le souhait de force de traction WFX. Sur la base du souhait de régime Wn et/ou du souhait de force de traction WFX, on établit dans l'étape S10 au moins un rapport de sélection G. Ce rapport de sélection G est constamment adapté en fonction de la vitesse instantanée v* ou de la pente ST* pendant la phase de roue libre S. En même temps, dans l'étape S3, on contrôle constamment si un passage à la phase de traction suivante (Z2 dans la figure 2) est judicieux. Si ce n'est pas le cas, le procédé revient en arrière et repasse par les étapes S8 à S i o en boucle sans fin. -9- Si l'on détecte dans l'étape S3 qu'un passage à la phase de traction suivante a lieu, les étapes S4a, S4b, S4c sont exécutées pour réévaluer la situation de souhait. En particulier, dans l'étape S4a et l'étape S4b, une valeur d'actionnement de la pédale d'accélération actuelle FP et/ou un gradient d'actionnement de la pédale d'accélération actuel dFP/dt sont déterminés, et sur cette base, dans l'étape S4a, le souhait de régime Wn et/ou, dans l'étape S4b, le souhait de force de traction WFX sont corrigés. En l'occurrence, le souhait de régime et le souhait de force de traction peuvent être utilisés de manière pondérée de façon définie à partir des données listées, pour déterminer les valeurs de régime et de force de traction à la fin de la phase de roue libre. Si ces nouvelles valeurs s'écartent des valeurs correspondantes établies dans les étapes S9a et S9, le rapport de sélection G établi dans l'étape S10 est remplacé par un rapport de sélection G' final établi dans l'étape S4c. Ensuite, dans l'étape S5, il se produit un enclenchement du rapport de sélection final G', tandis que dans l'étape S6, le niveau de régime n du moteur est synchronisé avec le rapport de sélection final établi G'. Dans l'étape S7, finalement, un engagement par force est obtenu par embrayage, puis le procédé revient à l'étape SO et la formation des valeurs moyennes glissantes du niveau de régime n et/ou du niveau de force de traction FX est poursuivie, ou recommencée. La figure 4 illustre un schéma synoptique pour expliquer une autre forme de réalisation du procédé selon l'invention pour une sélection de rapport d'une transmission automatique pour une phase de traction après une phase de roue libre d'un véhicule automobile. Dans la forme de réalisation illustrée dans la figure 4, dans la transmission automatique 10, un enclenchement préalable d'un rapport de sélection établi unique G est possible. Ceci est effectué, contrairement à la première forme de réalisation ci-dessus du procédé selon l'invention, selon la figure 3 dans l'étape S4c', qui suit directement l'étape S10 d'établissement du rapport de sélection actuel respectif G. Si, dans la deuxième forme de réalisation dans l'étape S3, on détecte qu'un passage à une phase de traction à venir a lieu, il se produit, comme dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, une nouvelle évaluation du souhait de régime Wn et/ou du souhait de force de traction WFX, dans les étapes S4a et/ou S4b. - 10 - En l'occurrence, le souhait de régime et le souhait de force de traction peuvent être utilisés de manière pondérée de façon définie à partir des données listées, pour déterminer les valeurs de régime et de force de traction à la fin de la phase de roue libre.
Dans l'étape S11, on contrôle si une opération de changement de rapport en fonction du résultat de l'étape S4c est nécessaire. Si une opération de changement de rapport n'est pas nécessaire, comme dans la première forme de réalisation dans l'étape S6, le régime du moteur est synchronisé et dans l'étape S7, un engagement par force avec la transmission se trouvant déjà dans le rapport de sélection est effectué. Si une opération de changement de rapport est nécessaire, celle-ci est effectuée après l'étape S11 dans l'étape S12, avant que la synchronisation du régime n du moteur n'ait lieu ensuite dans l'étape S6. Le rapport souhaité G est sélectionné de telle sorte qu'une opération de changement de rapport soit nécessaire plutôt dans le cas d'un souhait de dynamique de conduite réduite, de sorte que l'on ait tendance à disposer de plus de temps. Dans les transmissions ayant des temps de commutation différents, en fonction du changement de rapport, le rapport enclenché préalablement peut aussi être choisi plutôt, de telle sorte que seulement des opérations de changement de rapport avec des temps de commutation courts soient généralement nécessaires. Comme dans la première forme de réalisation, le procédé bifurque après l'étape S7 pour revenir à l'étape S0. La figure 5 illustre un schéma synoptique pour expliquer encore une autre forme de réalisation du procédé selon l'invention pour une sélection de rapport d'une transmission automatique pour une phase de traction après une phase de roue libre d'un véhicule automobile. Dans la troisième forme de réalisation du procédé selon l'invention, la transmission automatique 10 permet un enclenchement préalable de deux rapports de sélection établis G1, G2. En conséquence, après les étapes S9a, S9b pour déterminer le souhait de régime Wn ou le souhait de force de traction WFX, un premier et un deuxième rapport de sélection G1, respectivement G2, sont établis avec une première priorité PR1 correspondante plus importante et une deuxième priorité PR2 correspondante moins importante. Les priorités PR1, PR2 peuvent par exemple être sélectionnées de telle sorte que le rapport plus élevé plus sportif soit privilégié. -11- Le premier rapport de sélection G1 correspond à un souhait de régime ou à un souhait de force de traction au-dessus de la valeur déterminée par la moyenne glissante, et le deuxième rapport de sélection G2 correspond à un souhait de régime ou à un souhait de force de traction en dessous de la valeur déterminée par la moyenne glissante. Dans l'étape S4c", suivant l'étape S 10', a lieu l'enclenchement des deux rapports de sélection établis G1, G2. De manière analogue aux deux formes de réalisation décrites ci-dessus, il se produit, dans le cas où le contrôle dans l'étape S3 fournit un résultat positif, dans les étapes S4a, S4b, une nouvelle évaluation du souhait de régime Wn ou du souhait de force de traction WFX et, dans l'étape S4c, éventuellement une modification des rapports de sélection G1, G2 et une sélection finale de l'un des rapports de sélection en fonction de la plus grande priorité.
Les étapes S11, S12, respectivement S6, S7, suivantes se déroulent de manière analogue, comme déjà expliqué ci-dessus en rapport avec la deuxième forme de réalisation du procédé selon l'invention. Bien que la présente invention ait été décrite ci-avant à l'aide d'exemples de réalisation préférés, elle n'y est pas limitée mais peut être modifiée de nombreuses manières. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (12)

  1. REVENDICATIONS1. Procédé pour une sélection d'un rapport d'une transmission automatique pour une phase de traction (Z2) après une phase de roue libre (S) d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que, dans une phase de traction (Z1) avant la phase de roue libre (S), une valeur moyenne glissante du niveau de régime (n) et/ou du niveau de force de traction (FX) est formée en fonction de la vitesse respective (v) et de la pente respective (ST), et est prise en compte pour établir au moins un rapport de sélection de la transmission automatique pour la phase de traction (Z2) après la phase de roue libre respective (S).
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un souhait de régime (Wn) du conducteur est établi en tenant compte de la valeur moyenne glissante du niveau de régime (n) pour la vitesse actuelle (v') et la pente actuelle (ST') à la fin de la phase de roue libre (S), et un rapport de sélection correspondant est établi en fonction de ce souhait de régime.
  3. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un souhait de force de traction (WFX) du conducteur est établi en tenant compte de la valeur moyenne glissante du niveau de force de traction (FX) pour la vitesse actuelle (v') et la pente actuelle (ST') à la fin de la phase de roue libre (S), le souhait de force de traction (WFX) est converti en un souhait de régime-couple moteur correspondant et un rapport de sélection correspondant est établi en fonction de ce souhait de force de traction.
  4. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un souhait de régime (Wn) du conducteur est établi en tenant compte de la valeur moyenne glissante du niveau de régime (n) pour la vitesse actuelle (v') et la pente actuelle (ST') à la fin de la phase de roue libre (S) et en fonction de ce souhait de régime, un premier et un deuxième rapport de sélection correspondants sont établis, le premier rapport de sélection correspondant à un souhait de régime (Wn) au-dessus de la valeur déterminée par la moyenne glissante et le deuxième rapport de sélection correspondant à un souhait de régime (Wn) en dessous de la valeur déterminée par la moyenne glissante.
  5. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un souhait de force de traction (WFX) du conducteur est établi en tenant compte- 13 - de la valeur moyenne glissante du niveau de force de traction (FX) pour la vitesse actuelle (v') et la pente actuelle (ST') à la fin de la phase de roue libre (S), le souhait de force de traction (WFX) est converti en un souhait de régime correspondant, et en fonction de ce souhait de force de traction, un premier et un deuxième rapport de sélection correspondants sont établis, le premier rapport de sélection correspondant à un souhait de force de traction (WFX) au-dessus de la valeur déterminée par la moyenne glissante et le deuxième rapport de sélection correspondant à un souhait de force de traction (WFX) en dessous de la valeur déterminée par la moyenne glissante.
  6. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, à l'instant de la fin d'une phase de roue libre respective (S), une valeur d'actionnement de la pédale d'accélération actuelle et/ou un gradient d'actionnement de la pédale d'accélération actuel sont déterminés, et en fonction de ceux-ci, l'au moins un rapport de sélection établi est adapté.
  7. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la transmission automatique ne permet pas un enclenchement préalable du rapport de sélection établi, et le rapport de sélection est enclenché à la fin de la phase de roue libre (S), le régime est synchronisé à la fin de la phase de roue libre (S) et ensuite un engagement par force est créé.
  8. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la transmission automatique permet un enclenchement préalable d'un rapport de sélection établi unique et le rapport de sélection est enclenché pendant la phase de roue libre (S), le régime est synchronisé à la fin de la phase de roue libre (S) et ensuite un engagement par force est créé.
  9. 9. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la transmission automatique permet un enclenchement préalable de deux rapports de sélection établis et le premier et le deuxième rapport de sélection sont enclenchés pendant la phase de roue libre (S), le rapport parmi le premier et le deuxième rapport de sélection établi comme prioritaire conformément à un critère prédéfini est établi comme rapport de sélection final à la fin de la phase de roue libre (S), le régime est synchronisé à la fin de la phase de roue libre (S) et ensuite un engagement par force est créé. 5 10- 14 -
  10. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le rapport le plus sportif parmi le premier et le deuxième rapport de sélection est établi comme rapport de sélection final à la fin de la phase de roue libre (S).
  11. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une fenêtre temporelle (At), à l'intérieur de laquelle la valeur moyenne glissante du niveau de régime (n) et/ou du niveau de force de traction (FX) est formée, est variable en fonction d'au moins un paramètre de conduite.
  12. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le choix du rapport enclenché tient compte du fait que les temps de commutation sont différents.
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