CN113586706A - 基于驾驶员驾驶习惯的自动挡挡位变换方法和车辆控制器 - Google Patents

基于驾驶员驾驶习惯的自动挡挡位变换方法和车辆控制器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于驾驶员驾驶习惯的自动挡挡位变换方法及车辆控制器，在带有手自一体化变速器的车辆中；当车辆状态为手动换挡模式时，实时采集车辆当前的换挡相关信息，包括坡度信息、换挡信息、油门踏板开度和车速，当发现车辆挡位变化、且该换挡操作满足预设的常规换挡操作时，记录车辆当前的换挡相关信息；根据所记录的车辆当前的换挡相关信息，修改预设的自动换挡策略。本发明通过在手动换挡模式下获得驾驶员的驾驶习惯，根据该驾驶习惯修改自动换挡模式下的换挡策略，从而使得自动换挡模式下也符合驾驶员的驾驶习惯，从而增加用户体验感，提高车辆的智能性能。

Description

基于驾驶员驾驶习惯的自动挡挡位变换方法和车辆控制器
技术领域
本发明属于汽车换挡技术领域，具体涉及一种基于驾驶员驾驶习惯的自动挡挡位变换方法和车辆控制器。
背景技术
随着科学技术的不断发展，车主对汽车性能的要求不断升高，同时汽车的智能功能领域不断增多。目前很多车为自动/手自一体化变速器，带有自动变速器的车辆在挡位变换制定策略时，大多考虑的是车辆经济性或者车辆动力性，从而找到合适的换挡车速。当车速达到换挡车速后，车辆进行自动挡位变换，从而达到自动换挡的目的。但是，驾驶员驾驶习惯不同，有的驾驶员期望尽快达到高速挡位，有的驾驶员期望长时间低速或者中速挡位行驶，因此，单一的自动器换挡策略已经不能满足多样化的驾驶员驾驶需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种基于驾驶员驾驶习惯的自动挡挡位变换方法和车辆控制器，增加用户体验感，提高车辆的智能性能。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种基于驾驶员驾驶习惯的自动挡挡位变换方法，在带有手自一体化变速器的车辆中；
当车辆状态为手动换挡模式时，实时采集车辆当前的换挡相关信息，包括坡度信息、换挡信息、油门踏板开度和车速，当发现车辆挡位变化、且该换挡操作满足预设的常规换挡操作时，记录车辆当前的换挡相关信息；
根据所记录的车辆当前的换挡相关信息，修改预设的自动换挡策略。
按上述方法，所述预设的常规换挡操作为以下3类挡位变换以外的所有换挡操作：
A、不满足车辆动力性需求，即：在预设的自动换挡策略中为不换挡的条件下，驾驶员依然换挡；
B、驾驶员忘记换挡以致延迟换挡，即：实际换挡速度超过在预设的自动换挡策略中相同换挡条件下车速一定范围；
C、驾驶员误换挡，即：在连续升挡时，换更高挡时的车速比换高挡时的车速还要低；或者在连续降挡时，换更低挡时的车速比换低挡时的车速还要高。
按上述方法，所述预设的自动换挡策略的修改原则如下：
第一次记录的车辆当前的换挡相关信息，直接写入预设的自动换挡策略中对应的位置；
第二次及以上记录到与之前坡度信息和换挡信息相同的换挡相关信息，将当前车速与之前所有坡度信息和换挡信息相同的换挡相关信息中的车速计算均值，将均值作为所述坡度信息和换挡信息对应的换挡速度，写入预设的自动换挡策略中对应的位置。
按上述方法，所述预设的自动换挡策略为：对应坡度和油门踏板开度下的换挡速度表。
按上述方法，所述预设的自动换挡策略包括原始自动换挡策略和具有驾驶习惯的自动换挡策略，当修改时，只修改具有驾驶习惯的自动换挡策略；
当车辆为自动换挡模式时，由驾驶员选择原始自动换挡策略或具有驾驶习惯的自动换挡策略。
按上述方法，所述具有驾驶习惯的自动换挡策略包括若干个，由驾驶员设定人员后，将所记录的车辆当前的换挡相关信息，修改对应设定人员的具有驾驶习惯的自动换挡策略中。
本发明与现有技术相比具有以下主要的优点：
1、本发明通过在手动换挡模式下获得驾驶员的驾驶习惯，根据该驾驶习惯修改自动换挡模式下的换挡策略，从而使得自动换挡模式下也符合驾驶员的驾驶习惯，从而增加用户体验感，提高车辆的智能性能；
2、通过将挡位变换策略分为按传统自动换挡策略和具有驾驶员驾驶习惯的自动换挡策略，当驾驶员采用自动换挡模式时，可提前通过车内按键/其它方式选择挡位变换策略，提高了兼容性和用户体验感；
3、同一辆车的车主可能不止一人，通过由驾驶员设定人员后，将所记录的车辆当前的换挡相关信息，修改对应设定人员的具有驾驶习惯的自动换挡策略中，为车主提供更多的挡位变换策略的选择性，以符合不同车主的驾驶习惯。
附图说明
图1为本发明一实施例的方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。
本发明提供一种基于驾驶员驾驶习惯的自动挡挡位变换方法，如图1所示，在带有手自一体化变速器的车辆中；当车辆状态为手动换挡模式时，实时采集车辆当前的换挡相关信息，包括坡度信息、换挡信息、油门踏板开度和车速，当发现车辆挡位变化、且该换挡操作满足预设的常规换挡操作时，记录车辆当前的换挡相关信息；根据所记录的车辆当前的换挡相关信息，修改预设的自动换挡策略。
所述预设的常规换挡操作为以下3类挡位变换以外的所有换挡操作：A、不满足车辆动力性需求，即：在预设的自动换挡策略中为不换挡的条件下，驾驶员依然换挡；B、驾驶员忘记换挡以致延迟换挡，即：实际换挡速度超过在预设的自动换挡策略中相同换挡条件下车速一定范围；C、驾驶员误换挡，即：在连续换挡时，下一换挡操作的条件与上一换挡操作的条件矛盾。所述的条件矛盾具体包括：在连续升挡时，换更高挡时的车速比换高挡(如由1档升2档)时的车速还要低；或者在连续降挡时，换更低挡时的车速比换低挡时的车速还要高。所述的换更高挡是相对于换高档的概念，如换高档为由1挡升2挡，换更高挡为由2档升3档；同理，所述的换更低挡是相对于换低档的概念。
所述预设的自动换挡策略的修改原则如下：
第一次记录的车辆当前的换挡相关信息，直接写入预设的自动换挡策略中对应的位置；
第二次及以上记录到与之前坡度信息和换挡信息相同的换挡相关信息，将当前车速与之前所有坡度信息和换挡信息相同的换挡相关信息中的车速计算均值，将均值作为所述坡度信息和换挡信息对应的换挡速度，写入预设的自动换挡策略中对应的位置。
所述预设的自动换挡策略为：对应坡度和油门踏板开度下的换挡速度表。
优选的，所述预设的自动换挡策略包括原始自动换挡策略和具有驾驶习惯的自动换挡策略，当修改时，只修改具有驾驶习惯的自动换挡策略；当车辆为自动换挡模式时，由驾驶员选择原始自动换挡策略或具有驾驶习惯的自动换挡策略。
进一步优选的，所述具有驾驶习惯的自动换挡策略包括若干个，由驾驶员设定人员后，将所记录的车辆当前的换挡相关信息，修改对应设定人员的具有驾驶习惯的自动换挡策略中。
以下仅以升挡为例进行说明，降挡的原理和思路相同。
一、在本实施例中，原始自动换挡策略为传统挡位变换策略。
车辆自动挡位模式下，一般实时检测车辆所在位置的坡道坡度大小、油门踏板开度和车速，其中，以车辆动力性/经济性为目标制定对应的换挡策略，每个坡道坡度和油门开度都对应一个升挡/降挡车速。当行驶车速大于升挡车速时，车辆挡位自动升1挡；反之，当行驶车速小于降挡车速时，车辆挡位自动降1挡。因此，可实现车辆挡位的自动变换。本专利以具有3个挡位的车辆进行说明，且只对升挡换挡策略说明。
以车辆动力性/经济性为目标，最终会得出升挡/降挡车速二维表。
如下表，当车速大于下表中对应的升挡车速时，车辆挡位由1挡自动升为2挡，其中“不升挡”的意思是不管车速多大，挡位均保持(由于踏板开度太小，升挡后无法满足动力性需求，因此不进行升挡)。
表1：1挡升2挡车速查表
Figure BDA0003155255120000051
如下表，当车速大于下表中对应的升挡车速时，车辆挡位由2挡自动升为3挡，其中“不升挡”的意思是不管车速多大，挡位均保持(由于踏板开度太小，升挡后无法满足动力性需求，因此不进行升挡)。
表2：2挡升3挡车速查表
Figure BDA0003155255120000052
由上面的查表法，实时检测车辆所在位置的坡道坡度大小、油门踏板开度和车速，当行驶车速大于升挡车速时，车辆挡位自动升1挡，即可完成车辆挡位的自动变换。
二、符合驾驶员习惯的自动换挡策略进入方法
可在车辆内设置一按键或其它启动方式，按下该按键后，当驾驶员将手动换挡模式切换到自动换挡模式时，自动换挡策略为符合驾驶员习惯的自动换挡策略，否则按传统换挡策略进行自动换挡。
三、驾驶员换挡习惯学习
车辆为手动一体化变速器，当驾驶员切换到手动换挡时，实时采集车辆所在位置的坡道坡度大小、油门踏板开度和车速及挡位信息，当发现车辆挡位变化且该换挡操作满足常规换挡操作时，记录当前车辆所在位置的坡道坡度大小、油门踏板开度和车速。
当驾驶员手动换挡不满足动力性需求，即在传统换挡车速查表中为不升挡，但此时驾驶员手动升挡，此时，不满足车辆动力性需求，此时认为该换挡操作不满足常规换挡操作，对该类升挡时的当前车辆所在位置的坡道坡度大小、油门踏板开度和车速不进行记录。
第一次记录当前车辆所在位置的坡道坡度大小、油门踏板开度和车速时，将该记录信息写入对应的传统换挡车速表格中并完成修改，第二次及以上次记录当前车辆所在位置的坡道坡度大小、油门踏板开度和车速时，在原修改后的表格基础上，再次修改。
当在同一坡道坡度和同一踏板开度下，手动换挡车速不同时，采用平均值的计算方法写入(第一次直接写入，发现第二次或两次以上在相同的坡道坡度和相同的踏板开度下换挡时，此时按平均值的方法写入换挡车速)，如第一次在坡度为0，加速踏板为0.4，车速为16km/h时，检测到挡位由1挡升至2挡时，那么将信息直接写入，1挡升2挡车速表将自动修改为下表，其中，加粗字体为写入值。
自动换挡时，为避免踏板开度较低时，就达到换挡车速15km/h，此时挡位将换为2挡，导致无法符合驾驶员驾驶习惯(踏板开度为0.6时换为2挡)，因此将换挡车速(16km/h)写入小于此时踏板开度(0.4)对应的换挡车速中(若换挡车速为“不升挡”，则不写入)。
表3：1挡升2挡车速查表
Figure BDA0003155255120000061
Figure BDA0003155255120000071
若再一次检测到坡度为0，加速踏板为0.4时由1挡升为2挡，但此时的车速为12km/h,那么采用平均值的方法写入：(16km/h+12km/h)/2＝14km/h，则1挡升2挡车速表将自动修改为下表，其中，加粗字体为写入值。
表4：1挡升2挡车速查表
Figure BDA0003155255120000072
当驾驶员手动换挡时，驾驶员在传统换挡中的“不升挡”中进行了换挡，此时认为该换挡操作不满足常规换挡操作，如坡道坡度为20％，踏板开度为0.2，此时升挡后将会不满足车辆动力性需求，因此传统换挡策略中为不管车速为多大都不升挡，若此时驾驶员手动升挡，为保证车辆爬坡动力性需求，该信息不被记录，也不将该信息写入1挡升2挡车速表格中。
当驾驶员手动换挡时，在坡道坡度为5％，踏板开度为0.8，车速为24km/h由2挡换为了3挡，此时将换挡车速(24km/h)写入小于此时踏板开度(0.8)对应的换挡车速中(若换挡车速为“不升挡”，则不写入)。如下表，加粗字体为写入值。
表5：2挡升3挡车速查表
Figure BDA0003155255120000081
当坡道坡度为0，加速踏板为0.4，车速为23km/h，驾驶员再次手动换挡，将挡位由2挡调整为3挡。此时将记录该信息至2挡升3挡车速表格中。如下表，加粗字体为写入值。
表6：2挡升3挡车速查表
Figure BDA0003155255120000082
在上述基础上，当驾驶员手动换挡时，不满足常规换挡操作(驾驶员忘记换挡，以致延迟换挡)，即当坡道坡度为0，加速踏板为0.4，车速为50km/h，驾驶员才进行手动换挡，将挡位由1挡调整为2挡。此时的车速50km/h已超过相同条件下的2挡升3挡车速23km/h，此时为不符合常规换挡操作。为避免因驾驶员忘记换挡，以致延迟换挡的信息，即错误信息被记录，因此该类换挡信息不被记录写入。
在上述基础上，当驾驶员手动换挡时，当坡道坡度为0，加速踏板为0.4，车速为10km/h，驾驶员将挡位由1挡变为2挡，此时将记录由1挡换为2挡的车速为(10km/h+14km/h)/2＝12km/h。若驾驶员换为2挡后，马上变换为3挡，此时由2挡变为3挡的车速10km/h小于由1挡变为2挡的车速12km/h，因此该换挡操作不满足常规换挡操作(驾驶员误换挡)，为避免因驾驶员误换挡，将错误信息记录，因此该类换挡信息不被记录写入。
表7：1挡升2挡车速查表
Figure BDA0003155255120000091
由上述方法，当驾驶员使用手动换挡模式时，可在传统自动换挡策略的基础上对驾驶员换挡习惯进行记录，并对传统自动换挡策略完成修改。若传统的自动换挡策略不符合驾驶员的驾驶习惯，驾驶员将使用手动换挡模式，且此时会对驾驶员手动换挡习惯进行记录，当驾驶员使用手动换挡模式一段时间后，最后将得到符合驾驶员驾驶习惯的自动换挡策略，当驾驶员再次进入自动换挡模式时，即可选择符合自己驾驶习惯的换挡策略。
上述查表中的各种参数，如换挡车速、坡道坡度等(需结合车辆实际情况而定，并需对车辆标定得出)，仅为举例，这些参数换成其它数值也可完成发明目的。
四、驾驶员换挡习惯学习控制流程
根据标题三内容可知，以下3类挡位变换为不满足常规换挡操作(详见标题三内容)，否则满足常规换挡操作：
1、不满足车辆动力性，依然进行升挡。
2、驾驶员忘记换挡，以致延迟换挡。
3、驾驶员误换挡。
首先检测换挡模式是否为手动换挡模式，若是手动换挡模式，则进入驾驶员换挡习惯学习过程，实时检测是否进行了挡位变换，若挡位进行了变换，则检测该挡位变换是否满足常规换挡操作(详见标题三内容)，若满足常规换挡操作，则将此时的换挡车速记录，并修改自动换挡策略(怎样写入详见标题三内容)。
若挡位模式变为自动换挡模式，则退出驾驶员换挡习惯学习过程。
本发明方法能够符合驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员的驾驶习惯不同，可实时对档位变换策略自动调整，同时，驾驶员也可以选择传统的自动档位变换策略，为车主提供更多的档位变换策略的选择性，增加车辆使用性能和用户体验感，提高车辆的智能性能。
基于上述方法，本发明还提供：
一种车辆控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
一种非暂态可读存储介质，其上存储有程序，该程序被车辆控制器执行时实现所述的方法。
一种手自一体汽车，包括所述的车辆控制器。
以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于驾驶员驾驶习惯的自动挡挡位变换方法，其特征在于：在带有手自一体化变速器的车辆中；
当车辆状态为手动换挡模式时，实时采集车辆当前的换挡相关信息，包括坡度信息、换挡信息、油门踏板开度和车速，当发现车辆挡位变化、且该换挡操作满足预设的常规换挡操作时，记录车辆当前的换挡相关信息；
根据所记录的车辆当前的换挡相关信息，修改预设的自动换挡策略。
2.根据权利要求1所述的自动挡挡位变换方法，其特征在于：所述预设的常规换挡操作为以下3类挡位变换以外的所有换挡操作：
A、不满足车辆动力性需求，即：在预设的自动换挡策略中为不换挡的条件下，驾驶员依然换挡；
B、驾驶员忘记换挡以致延迟换挡，即：实际换挡速度超过在预设的自动换挡策略中相同换挡条件下车速一定范围；
C、驾驶员误换挡，即：在连续升挡时，换更高挡时的车速比换高挡时的车速还要低；或者在连续降挡时，换更低挡时的车速比换低挡时的车速还要高。
3.根据权利要求1所述的自动挡挡位变换方法，其特征在于：所述预设的自动换挡策略的修改原则如下：
第一次记录的车辆当前的换挡相关信息，直接写入预设的自动换挡策略中对应的位置；
第二次及以上记录到与之前坡度信息和换挡信息相同的换挡相关信息，将当前车速与之前所有坡度信息和换挡信息相同的换挡相关信息中的车速计算均值，将均值作为所述坡度信息和换挡信息对应的换挡速度，写入预设的自动换挡策略中对应的位置。
4.根据权利要求1所述的自动挡挡位变换方法，其特征在于：所述预设的自动换挡策略为：对应坡度和油门踏板开度下的换挡速度表。
5.根据权利要求1所述的自动挡挡位变换方法，其特征在于：所述预设的自动换挡策略包括原始自动换挡策略和具有驾驶习惯的自动换挡策略，当修改时，只修改具有驾驶习惯的自动换挡策略；
当车辆为自动换挡模式时，由驾驶员选择原始自动换挡策略或具有驾驶习惯的自动换挡策略。
6.根据权利要求5所述的自动挡挡位变换方法，其特征在于：所述具有驾驶习惯的自动换挡策略包括若干个，由驾驶员设定人员后，将所记录的车辆当前的换挡相关信息，修改对应设定人员的具有驾驶习惯的自动换挡策略中。
7.一种车辆控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法。
8.一种非暂态可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被车辆控制器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法。
9.一种手自一体汽车，其特征在于：包括权利要求7所述的车辆控制器。
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