CN114909462B - 自动变速箱换挡控制方法、装置、存储介质及程序产品 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种自动变速箱换挡控制方法、装置、存储介质及程序产品，其中方法包括：采用第一换挡控制逻辑控制机动车；确定发动机进入颗粒物捕集器DPF再生启燃阶段，且满足预设条件时，采用第二换挡控制逻辑控制所述机动车；确定DPF再生成功后，重新采用第一换挡逻辑控制机动车；其中，所述第二换挡控制逻辑与所述第一换挡控制逻辑相比，在相同的连续工况下控制所述机动车更早升挡且在所述发动机进入DPF再生喷油阶段后更晚降挡。在车辆进行DPF主动再生时采用与正常驾驶状态不同的换挡控制逻辑，利用自动变速箱的挡位来影响发动机的工作状态，从而减少再生过程中DPF的温度降低次数，提高DPF再生成功的概率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤指一种自动变速箱换挡控制方法、装置、存储介质及程序产品。
背景技术
颗粒捕捉器(Diesel Particulate Filter，DPF)是一种安装在柴油发动机排放系统中的陶瓷过滤器，它可以在碳微粒排放物质进入大气之前将其捕捉。但是，由于DPF的容量有限，发动机运行一段时间后会堵塞过滤网，导致排气背压升高，进而影响发动机的性能，增加油耗。因此需要进行DPF再生过程来去除捕捉的颗粒。而在车辆行驶过程中进行DPF再生时，会由于车辆频繁加速与减速影响发动机的工作状态进而导致尾气温度、发动机转速、废气体积流量偏低，使得DPF再生过程频繁退出及DPF再生时间过长。频繁的DPF再生增加了油耗的同时，也提高了DPF烧毁、老化、中毒等问题的风险。
发明内容
本发明实施例提供一种自动变速箱换挡控制方法、装置、存储介质及程序产品，用以解决现有技术中车辆行驶过程中DPF再生过程频繁退出及DPF再生时间过长，增加了油耗与增加DPF烧毁、老化、中毒等的风险的问题。
本发明实施例提供了一种自动变速箱换挡控制方法，应用于自动变速箱控制装置，包括：
采用第一换挡控制逻辑控制机动车；
确定发动机进入颗粒物捕集器DPF再生启燃阶段，且满足预设条件时，采用第二换挡控制逻辑控制所述机动车；
确定DPF再生成功后，重新采用第一换挡逻辑控制机动车；
其中，所述第二换挡控制逻辑与所述第一换挡控制逻辑相比，在相同的连续工况下控制所述机动车更早升挡且在所述发动机进入DPF再生喷油阶段后更晚降挡。
可选地，所述预设条件包括如下至少一种：
所述发动机处于指定运行模式；
所述机动车的车速处于预设速度范围之内；
DPF的上游温度处于预设温度范围之内；
所述发动机的转速处于预设转速范围之内；
所述发动机的燃油喷射量处于预设喷射量范围之内；
所述机动车的指定装置处于正常工作状态。
可选地，确定DPF再生成功，包括：
确定DPF碳载量小于预设碳载量限值时，确定DPF再生成功；
或者，确定DPF再生时间超过预设时间阈值时，确定DPF再生成功。
可选地，通过判断氧化型催化转化器DOC的上游温度大于等于启燃温度确定发动机进入DPF再生喷油阶段。
可选地，确定发动机进入颗粒物捕集器DPF再生启燃阶段之前，还包括：
确定车辆正在符合预设路况要求的道路上行驶。
可选地，确定车辆正在符合预设路况要求的道路上行驶，包括：
接收到车辆的导航设备发送的指示信息时，确定车辆正在符合预设路况要求的道路上行驶；
其中，所述指示信息是所述导航设备确定满足如下至少一项时，向所述自动变速箱控制装置发送的信息：
对车辆自身的位置进行定位，确定车辆当前正在预设车辆高速行驶类型的道路上行驶；
对车辆自身的位置进行定位并获取车辆当前行驶的道路的拥堵等级，确定车辆当前行驶的道路的拥堵等级低于预设拥堵等级；
获取车辆在以当前时刻为结束时刻、预设时间长度内的平均行驶速度，确定所述平均速度大于预设平均速度阈值；
对车辆自身的位置进行定位，根据用户设置的导航路线确定所述导航路线的剩余长度大于预设长度。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种自动变速箱控制装置，包括：
初始控制模块，用于采用第一换挡控制逻辑控制机动车；
DPF模式控制模块，用于确定发动机进入颗粒物捕集器DPF再生启燃阶段，且满足预设条件时，采用第二换挡控制逻辑控制所述机动车；
DPF模式结束模块，用于确定DPF再生成功后，重新采用第一换挡逻辑控制机动车；
其中，所述第二换挡控制逻辑与所述第一换挡控制逻辑相比，在相同的连续工况下控制所述机动车更早升挡且在所述发动机进入DPF再生喷油阶段后更晚降挡。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现所述的自动变速箱换挡控制方法。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被用于实现所述的自动变速箱换挡控制方法。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被用于实现所述的自动变速箱换挡控制方法。
本发明有益效果如下：
本发明实施例提供的自动变速箱换挡控制方法、装置、存储介质及程序产品，通过采用两套换挡控制逻辑，在车辆进行DPF主动再生时采用与正常驾驶状态不同的换挡控制逻辑，利用自动变速箱的挡位来影响发动机的工作状态。当发动机进入再生启燃Lof阶段，通过与正常驾驶模式采用的换挡控制逻辑相比提前换挡，从而能够进一步地降低此时发动机转速来提高发动机的运行负荷，提高后处理温度；当发动机进入再生喷油Rgn阶段，通过与正常驾驶模式采用的换挡控制逻辑换挡相比更晚换挡，从而能提高换挡转速，减少换挡频次。从而减少再生过程中DPF的温度降低次数，提高DPF再生成功的概率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的自动变速箱换挡控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的自动变速箱控制装置的结构示意图；
图3为本发明实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。本发明的附图仅用于示意相对位置关系不代表真实比例。
需要说明的是，在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
下面结合附图，对本发明实施例提供的自动变速箱换挡控制方法、装置、存储介质及程序产品进行具体说明。
本发明实施例提供了一种自动变速箱换挡控制方法，应用于自动变速箱控制装置，如图1所示，包括：
S101、采用第一换挡控制逻辑控制机动车。
S102、判断发动机是否进入DPF再生启燃Lof阶段。
若所述步骤S102的结果为是，执行步骤S103；若所述步骤S102的结果为否，返回所述步骤S101。
S103、判断是否满足预设条件。
若所述步骤S103的结果为是，执行步骤S104；若所述步骤S103的结果为否，返回所述步骤S101。
S104、采用第二换挡控制逻辑控制所述机动车。其中，所述第二换挡控制逻辑与所述第一换挡控制逻辑相比，在相同的连续工况下控制所述机动车更早升挡且在所述发动机进入DPF再生喷油Rgn阶段后更晚降挡。
S105、判断DPF再生是否成功。
若所述步骤S105的结果为是，返回所述步骤S101；若所述步骤S105的结果为否，返回所述步骤S104。
在具体实施过程中，本发明实施例提供的自动变速箱换挡控制方法可以应用于液力自动变速箱(Automatic Transmission，AT)、电控机械自动变速箱(Automated ManualTransmission，AMT)、机械式无级自动变速箱(Continuously Variable Transmission，CVT)、双离合器自动变速箱(Dual-clutch transmission，DCT)等类型的自动变速箱，不做具体限定。
这样，通过采用两套换挡控制逻辑，在车辆进行DPF主动再生时采用与正常驾驶状态不同的换挡控制逻辑，利用自动变速箱的挡位来影响发动机的工作状态。当发动机进入再生启燃Lof阶段，通过与正常驾驶模式采用的换挡控制逻辑相比提前换挡，从而能够进一步地降低此时发动机转速来提高发动机的运行负荷，提高后处理温度；当发动机进入再生喷油Rgn阶段，通过与正常驾驶模式采用的换挡控制逻辑换挡相比更晚换挡，从而能提高换挡转速，减少换挡频次。从而减少再生过程中DPF的温度降低次数，提高DPF再生成功的概率。
进一步地，所述预设条件包括如下至少一种：
(1)所述发动机处于指定运行模式。
例如，所述发动机处于DPF主动再生运行模式时，满足此预设条件；反之，所述发动机处于禁止DPF主动再生的运行模式时，不满足此预设条件。
(2)所述机动车的车速处于预设速度范围之内。
(3)DPF的上游温度处于预设温度范围之内。
(4)所述发动机的转速处于预设转速范围之内。
(5)所述发动机的燃油喷射量处于预设喷射量范围之内。
(6)所述机动车的指定装置处于正常工作状态。
例如，用于监测温度的温度传感器均处于正常工作状态时，满足此预设条件；反之，若DPF上游温度传感器或DPF下游温度传感器存在故障时，不满足此预设条件。这样从而能够避免因检测的环境温度或尾气温度错误导致控制DPF再生时出现异常情况。
这样，可以根据需要设置预设条件来屏蔽掉不适合采用第二套换挡控制逻辑控制车辆行驶的情况，提高判断准确性及整车安全性。
可选地，S105、判断DPF再生是否成功，包括如下任一种实施方式：
(1)确定DPF碳载量小于预设碳载量限值时，确定DPF再生成功。
在具体实施过程中，预设碳载量限值可以设置为[3.5g/L,4.5g/L]中的数值。
(2)确定DPF再生时间超过预设时间阈值时，确定DPF再生成功。
在具体实施过程中，预设时间阈值可以设置为30分钟。
可选地，通过判断氧化型催化转化器(Diesel Oxidation Catalyst，DOC)的上游温度大于等于启燃温度确定发动机进入DPF再生喷油阶段。
考虑到发动机进入DPF再生过程，需要发动机后喷柴油，使碳和O2在高温(600℃以上)状态进行较长时间的反应。而车辆在普通的城市道路上行驶可能会由于路况原因频繁加速与减速，导致发动机难以保持排出的尾气处于连续的高温状态。此时如果进行DPF再生，有很大可能DPF再生失败。而对于车辆可以长时间保持在一个较高的行驶速度的路况，加速与减速的频率较低，发动机更容易保持排出的尾气处于连续的高温状态，此时进行DPF再生的成功概率更高。那么，为了能够减少失败的DPF再生次数，可以控制发动机在车辆正在符合预设路况要求的道路上行驶车辆时再启动DPF再生过程。那么相应可选地，所述步骤S102、判断发动机是否进入DPF再生启燃Lof阶段之前，还包括(图1中未示出)：
判断车辆是否正在符合预设路况要求的道路上行驶；
若结果为是，执行步骤S102；若结果为否，返回所述步骤S101。
具体地，车辆是否正在符合预设路况要求的道路上行驶可以由车载的导航设备进行分析，并将结果为是的分析结果以指示信息的形式通知给自动变速箱控制装置，从而令自动变速箱确定车辆正在符合预设路况要求的道路上行驶。那么相应地，判断车辆是否正在符合预设路况要求的道路上行驶，包括：
接收到车辆的导航设备发送的指示信息时，确定车辆正在符合预设路况要求的道路上行驶。
在具体实施过程中，所述导航设备可以通过如下至少一种方式分析确定车辆正在符合预设路况要求的道路上行驶，并向自动变速箱控制装置发送指示信息：
(1)对车辆自身的位置进行定位，确定车辆当前正在高速公路、城市快速路等预设车辆高速行驶类型的道路上行驶。
(2)对车辆自身的位置进行定位并获取车辆当前行驶的道路的拥堵等级，确定车辆当前行驶的道路的拥堵等级低于预设拥堵等级。
(3)获取车辆在以当前时刻为结束时刻、预设时间长度内的平均速度，确定所述平均速度大于预设平均速度阈值。
(4)对车辆自身的位置进行定位，根据用户设置的导航路线确定所述导航路线的剩余长度大于预设长度。
例如，将(1)(4)进行结合实施，所述导航设备确定当前车辆正在高速公路上行驶且所述导航路线的剩余长度大于预设长度时，所述导航设备确定车辆正在符合预设路况要求的道路上行驶，并向自动变速箱控制装置发送指示信息，以使所述自动变速箱控制装置执行所述步骤S102。其它单独或组合实施的方案类似，故此处不再赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种自动变速箱控制装置，如图2所示，包括：
初始控制模块M1，用于采用第一换挡控制逻辑控制机动车；
DPF模式控制模块M2，用于确定发动机进入颗粒物捕集器DPF再生启燃阶段，且满足预设条件时，采用第二换挡控制逻辑控制所述机动车；
DPF模式结束模块M3，用于确定DPF再生成功后，重新采用第一换挡逻辑控制机动车；
其中，所述第二换挡控制逻辑与所述第一换挡控制逻辑相比，在相同的连续工况下控制所述机动车更早升挡且在所述发动机进入DPF再生喷油阶段后更晚降挡。
可选地，所述预设条件包括如下至少一种：
所述发动机处于指定运行模式；
所述机动车的车速处于预设速度范围之内；
DPF的上游温度处于预设温度范围之内；
所述发动机的转速处于预设转速范围之内；
所述发动机的燃油喷射量处于预设喷射量范围之内；
所述机动车的指定装置处于正常工作状态。
可选地，确定DPF再生成功，包括：
确定DPF碳载量小于预设碳载量限值时，确定DPF再生成功；
或者，确定DPF再生时间超过预设时间阈值时，确定DPF再生成功。
可选地，通过判断氧化型催化转化器DOC的上游温度大于等于启燃温度确定发动机进入DPF再生喷油阶段。
可选地，确定发动机进入颗粒物捕集器DPF再生启燃阶段之前，还包括：
确定车辆正在符合预设路况要求的道路上行驶。
可选地，确定车辆正在符合预设路况要求的道路上行驶，包括：
接收到车辆的导航设备发送的指示信息时，确定车辆正在符合预设路况要求的道路上行驶；
其中，所述指示信息是所述导航设备确定满足如下至少一项时，向所述自动变速箱控制装置发送的信息：
对车辆自身的位置进行定位，确定车辆当前正在预设车辆高速行驶类型的道路上行驶；
对车辆自身的位置进行定位并获取车辆当前行驶的道路的拥堵等级，确定车辆当前行驶的道路的拥堵等级低于预设拥堵等级；
获取车辆在以当前时刻为结束时刻、预设时间长度内的平均行驶速度，确定所述平均速度大于预设平均速度阈值；
对车辆自身的位置进行定位，根据用户设置的导航路线确定所述导航路线的剩余长度大于预设长度。
应该理解到，以上所描述的自动变速箱控制装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
由于所述自动变速箱控制装置解决问题的原理与所述自动变速箱换挡控制方法基本一致，因此所述自动变速箱控制装置的实施可以参见所述自动变速箱换挡控制方法的实施，此处不再赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，包括：处理器110和用于存储所述处理器110可执行指令的存储器120；其中，所述处理器110被配置为执行所述指令，以实现所述自动变速箱换挡控制方法。
在具体实施过程中，所述设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器110、存储器120、计算机可读存储介质130，所述存储器120和/或计算机可读存储介质130中包括一个或一个以上应用程序131或数据132。所述存储器120和/或计算机可读存储介质130中还可以包括一个或一个以上操作系统133，例如Windows、Mac OS、Linux、IOS、Android、Unix、FreeBSD等。其中，存储器120和计算机可读存储介质130可以是短暂存储或持久存储。所述应用程序131可以包括一个或一个以上所述模块(图3中未示出)，每个模块可以包括一系列指令操作。更进一步地，处理器110可以设置为与计算机可读存储介质130通信，在所述设备上执行计算机可读存储介质130中的一系列指令操作。所述设备还可以包括一个或一个以上电源(图3中未示出)；一个或一个以上网络接口140，所述网络接口140包括有线网络接口141和/或无线网络接口142；一个或一个以上输入/输出接口143。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被用于实现所述自动变速箱换挡控制方法。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被用于实现所述自动变速箱换挡控制方法。
本发明实施例提供的自动变速箱换挡控制方法、装置、存储介质及程序产品，通过采用两套换挡控制逻辑，在车辆进行DPF主动再生时采用与正常驾驶状态不同的换挡控制逻辑，利用自动变速箱的挡位来影响发动机的工作状态。当发动机进入再生启燃Lof阶段，通过与正常驾驶模式采用的换挡控制逻辑相比提前换挡，从而能够进一步地降低此时发动机转速来提高发动机的运行负荷，提高后处理温度；当发动机进入再生喷油Rgn阶段，通过与正常驾驶模式采用的换挡控制逻辑换挡相比更晚换挡，从而能提高换挡转速，减少换挡频次。从而减少再生过程中DPF的温度降低次数，提高DPF再生成功的概率。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种自动变速箱换挡控制方法，应用于自动变速箱控制装置，其特征在于，包括：
采用第一换挡控制逻辑控制机动车；
确定发动机进入颗粒物捕集器DPF再生启燃阶段，且满足预设条件时，采用第二换挡控制逻辑控制所述机动车；
确定DPF再生成功后，重新采用第一换挡逻辑控制机动车；
其中，所述第二换挡控制逻辑与所述第一换挡控制逻辑相比，在相同的连续工况下控制所述机动车更早升挡且在所述发动机进入DPF再生喷油阶段后更晚降挡。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括如下至少一种：
所述发动机处于指定运行模式；
所述机动车的车速处于预设速度范围之内；
DPF的上游温度处于预设温度范围之内；
所述发动机的转速处于预设转速范围之内；
所述发动机的燃油喷射量处于预设喷射量范围之内；
所述机动车的指定装置处于正常工作状态。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定DPF再生成功，包括：
确定DPF碳载量小于预设碳载量限值时，确定DPF再生成功；
或者，确定DPF再生时间超过预设时间阈值时，确定DPF再生成功。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过判断氧化型催化转化器DOC的上游温度大于等于启燃温度确定发动机进入DPF再生喷油阶段。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定发动机进入颗粒物捕集器DPF再生启燃阶段之前，还包括：
确定车辆正在符合预设路况要求的道路上行驶。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定车辆正在符合预设路况要求的道路上行驶，包括：
接收到车辆的导航设备发送的指示信息时，确定车辆正在符合预设路况要求的道路上行驶；
其中，所述指示信息是所述导航设备确定满足如下至少一项时，向所述自动变速箱控制装置发送的信息：
对车辆自身的位置进行定位，确定车辆当前正在预设车辆高速行驶类型的道路上行驶；
对车辆自身的位置进行定位并获取车辆当前行驶的道路的拥堵等级，确定车辆当前行驶的道路的拥堵等级低于预设拥堵等级；
获取车辆在以当前时刻为结束时刻、预设时间长度内的平均行驶速度，确定所述平均行驶速度大于预设平均速度阈值；
对车辆自身的位置进行定位，根据用户设置的导航路线确定所述导航路线的剩余长度大于预设长度。
7.一种自动变速箱控制装置，其特征在于，包括：
初始控制模块，用于采用第一换挡控制逻辑控制机动车；
DPF模式控制模块，用于确定发动机进入颗粒物捕集器DPF再生启燃阶段，且满足预设条件时，采用第二换挡控制逻辑控制所述机动车；
DPF模式结束模块，用于确定DPF再生成功后，重新采用第一换挡逻辑控制机动车；
其中，所述第二换挡控制逻辑与所述第一换挡控制逻辑相比，在相同的连续工况下控制所述机动车更早升挡且在所述发动机进入DPF再生喷油阶段后更晚降挡。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-6任一项所述的自动变速箱换挡控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被用于实现如权利要求1-6任一项所述的自动变速箱换挡控制方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被用于实现如权利要求1-6任一项所述的自动变速箱换挡控制方法。
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