CN112119209B - 用于控制车辆上的内燃机的排气后处理系统的再生的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制被布置在车辆(1)上的内燃机(4)的排气后处理系统(7、8)的再生的方法。该方法包括以下步骤：(100)‑调整控制系统，从而被配置为可替代地以第二再生策略模式控制再生；(200)‑在所述车辆(1)或另一个车辆的操作期间，作为时间的函数收集与所述车辆(1)或另一个车辆的排气再生能力有关的数据；和(300)‑基于收集的数据以及第一再生策略模式和第二再生策略模式之间的差异来评估：如果在对应于用于为其收集数据的车辆的操作条件的条件下操作则是第一再生策略模式还是第二再生策略模式最适合于所述车辆(1)。

Description

用于控制车辆上的内燃机的排气后处理系统的再生的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制布置在车辆上的内燃机的排气后处理系统的再生的方法。本发明还涉及一种适用于所述方法的车辆。本发明特别适用于诸如卡车(重型、轻型等)这样的作业车辆、公共汽车和建筑设备。
背景技术
布置在卡车和设置有内燃机的其它车辆上的排气后处理系统(EATS)通常需要间歇性再生，以去除在车辆正常操作期间积聚在系统中并且影响发动机的性能或后处理系统的功能的各种物质。可能需要再生的排气后处理单元的实例包括：柴油颗粒过滤器(DPF)、柴油氧化催化剂(DOC)、选择性催化还原单元(SCR)和尿素喷射系统。
排气的对排气后处理单元进行再生的能力主要取决于排气的温度和质量流量。通常通过提高排气的温度来执行再生。这样，能够燃烧掉DPF中的可燃积聚物质。通常，在再生过程期间，必须将发动机排出的气体的温度保持在一定的阈值温度以上。如果所述温度降到该阈值以下，则再生将被中止，并且必须执行新的再生过程。由于通常通过在发动机中更低效地燃烧燃料和/或通过在发动机之后添加燃料来提高系统中的温度，因此这种中断的再生增加了后处理系统的热磨损，并且还导致燃料消耗的增加。
再生既可以在移动车辆操作期间(“移动再生”)执行，也可以在静止车辆操作期间(“停车再生”)执行。停车再生所具有的优点在于，允许发动机以用于完全且有效的再生而优化的方式来进行操作。另一方面，移动再生节省了时间(因为车辆能够继续其操作)，但是增加了必须中断该过程的风险。此外，在某些情况下，再生导致发动机的运转有所不同，这可能是驾驶员所不期望的。
在经常称为“再生策略”中来设定用于处理再生的通用例程，即用于初始化和执行(包括中断)再生的预定控制例程。因此，发动机和排气系统被控制为在某种再生策略下操作，该再生策略包括要采取的、用于控制再生过程的初始化和性能的多个预定动作。采取哪些动作取决于例如用于执行再生的测量或计算需求，并且取决于来自发动机和/或排气后处理系统的操作数据，诸如发动机负载和排气温度。
再生策略可以包括用于减少中断的再生过程的次数的例程。例如，US2017/0370266A1公开了一种策略，其中，如果已经频繁地取消自动(移动)再生，则告知驾驶员需要停车再生。尽管US2017/0370266A1的策略为直到需要完全的停止再生之前的非完全再生的数目设定了阈值，但是仍然存在大量的随着时间开始的未完成的再生。
在这种类型的应用中，期望进一步改善再生过程的控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于控制被布置在车辆上的内燃机的排气后处理系统的再生的方法，该方法允许选择更适合于车辆操作条件的再生策略。该方法能够特别地用于识别不适合经受移动再生的车辆，因此应该切换到排除移动再生的另一种策略，这将消除中断的再生。该目的通过根据本发明的方法来实现。在下面的描述中并且在从属权利要求中公开了本发明方法的进一步的优点和有利特征。
本发明涉及一种用于控制被布置在车辆上的内燃机的排气后处理系统的再生的方法，其中，车辆设置有控制系统，该控制系统被配置为以至少第一再生策略模式来控制再生，该第一再生策略模式包括被采取用于控制再生过程的初始化和性能的第一组预定动作。
本发明的特征在于，该方法包括以下步骤：
-调整控制系统，从而使得所述控制系统被配置为可替代地以第二再生策略模式控制再生，其中，第二再生策略模式包括被采取用于控制再生过程的初始化和性能的第二组预定动作，其中，第一再生策略模式和第二再生策略模式彼此不同之处在于第一预定再生控制动作和第二组预定再生控制动作彼此不同；
-在所述车辆或另一个车辆的操作期间，作为时间的函数收集与所述车辆或另一个车辆的排气再生能力有关的数据；
-基于所收集的数据以及在第一再生策略模式和第二再生策略模式之间的差异来评估：如果在对应于用于为其收集数据的车辆的操作条件的条件下操作，是第一再生策略模式还是第二再生策略模式最适合于所述车辆。
这样的效果是，可以基于收集的数据和评估，根据预期的操作条件在不同的再生策略之间进行切换。例如，第一再生策略可以包括仅移动再生或移动再生和停车再生这两者，这很可能适用于用于重载的长距离运输的车辆，第二再生策略可以包括仅停车再生，这很可能适用于除非发动机以驾驶员可能不期望的特殊方式操作和/或发出更大的噪声等否则难以实现足够高的排气温度的轻载走走停停的车辆。
再生模式之间的其它差异可以例如基于用于初始化再生过程的不同设定，诸如用于指示再生需要的阈值的设定(例如，对颗粒过滤器上的压降的不同阈值)、发动机扭矩、发动机功率、车辆速度和排气温度。差异还可能与再生过程的持续时间和在指示需要停车再生之前允许的中断的移动再生的数目有关。
哪种再生模式被视为最“合适”取决于特定的应用。典型地，最合适的模式是在预期的操作条件下很可能对车辆的操作具有最小干扰的模式或很可能产生最少数目的中断再生的模式。
数据的收集可以继续，并且可以适当的频率进行进一步评估，以提供有关操作条件是否已经改变或偏离预期的信息，这继而可以用于决定是否切换回先前的再生策略模式(或切换到进一步的再生模式)。
可以对在某些操作条件下操作的一个车辆收集数据，并且该数据和评估可以用于为在类似条件下操作或打算在类似条件下操作的另一个车辆选择再生策略模式。
排气再生能力(EGRC)可以以不同的方式表达和测量。与排气再生能力有关的量或特性，诸如发动机功率、发动机负载、发动机扭矩、排气温度和排气功率，可以作为EGRC的表示被单独地或组合地测量和/或确定。这样的量或性质可以是表示的排气再生能力当量。
在车辆操作期间作为时间的函数来收集有关EGRC的数据的步骤意味着，在某个时间点或短的时间间隔期间确定EGRC(或代表EGRC的另一个量)，其中两个值(EGRC和时间)被收集。这样的值可以可从已经设置在现代车辆上的装备诸如发动机或车辆控制单元获得。数据可以在车辆操作期间存储在车上，或者无线发送到另一个单元/计算机。
如下面更详细解释地，有关EGRC和时间的数据可以用来提供数据点的进一步的集合，其均代表单个驱动循环的一定长度和EGRC的代表值，诸如平均发动机功率。这样的数据点集合能够用于评估某种再生策略模式是否适合于给定的操作条件式样。例如，如果数据示出车辆操作在低发动机功率下呈现大量的短驱动循环，则可以将车辆分类为不适合于移动再生，并且可以选择仅具有停车再生的策略模式(如果尚未在这种模式下操作)，因为移动再生很可能中断或需要发动机的特殊操作。相反，如果数据示出车辆操作在高发动机功率下主要呈现长的驱动循环，则具有移动再生的策略模式是合适的。
根据一个实施例，该方法进一步包括以下步骤：设定所述控制系统，或者关注所述可能性来设定所述控制系统，从而以基于所述评估被认为最适合于所述操作条件的另一个再生策略模式来控制所述再生。这通常在车辆将在与用于为其收集数据的车辆的操作条件类似的条件下操作的情况下和在控制系统被设定为以基于所述评估不是最合适的模式的再生策略模式控制再生的情况下(在这种情况下，“设定模式”意味着切换模式)来执行。然而，由于可能已经启动了最合适的模式，因此可以在不切换再生策略模式的情况下(或在不关注切换模式以提高再生效率的情况下)执行数据收集和评估。也可能是在设定模式的步骤之前，当前没有启动再生策略模式，在这种情况下，“设定模式”意味着启动(最合适的)模式。
在一个实例中，这意味着，如果打算车辆在相同的条件下继续操作，并且已经对于同一车辆收集并评估数据，并且进一步，当前的再生策略模式不是最合适的，则策略模式被改变为更合适的模式，或者关注改变模式的可能性(例如，通过向车辆的驾驶员或车间指示另一种再生策略更合适)。如果事实证明已经使用了最合适的策略模式，则无需改变模式。车辆不必在与为其收集数据以接近切换模式的车辆完全相同的操作条件下操作。
根据进一步的实施例，第一再生策略模式和第二再生策略模式之间的差异包括以下一项或多项：i)在第一再生策略模式和第二再生策略模式中的一个中，在车辆运动(移动再生)时执行再生过程的选项不可用；ii)在第一再生策略模式和第二再生策略模式中的一个中，在车辆运动时被初始化但是未完成的再生过程的最大数目更高；iii)在第一再生策略模式和第二种再生策略模式中的一个中，允许单个再生过程的总时间更长；iv)在第一再生策略模式和第二再生策略模式中的一个中，在车辆不移动时执行再生(停车再生)不可用。
根据进一步的实施例，第一再生策略模式提供了在车辆运动时执行再生过程(移动再生)的选项，其中，第二再生策略模式不提供在车辆运动时执行再生过程(移动再生)的选项。优选地，第二再生策略模式要求车辆在再生过程(停车再生)期间保持静止。
根据进一步的实施例，有关排气再生能力的数据以以下一种或几种的形式从排气再生能力的表示获得：发动机速度、发动机扭矩、发动机功率、车辆速度、车辆质量、后处理系统的温度、排气温度和排气质量流量。
根据进一步的实施例，收集数据的步骤包括以下步骤：
获得第一组配对数据，其均包括排气再生能力的一个或几个表示的值和时间点，其中，第一组配对数据分布在反映用于为其收集数据的车辆的操作条件的时间段上。原则上，可以尽可能频繁地例如在车辆操作期间的每秒获得第一组配对数据。作为实例，可以获得每秒的发动机功率和/或车辆速度的值，并且与在车辆操作期间相应的时间点配对。出于统计原因，车辆的操作条件反映的正确性随着第一组配对数据在其上分布的总时间段增加。对于足够可靠的结果将需要多少天或周的数据收集取决于特定的应用，例如，它取决于每天(和每小时和每周)操作条件有多大的不同。通常，对于形成用于对将使用哪种再生策略模式作出决定的基础，一个或几个星期的数据收集可能是足够的时间段。
根据进一步的实施例，评估收集的数据的步骤包括以下步骤：提供第二组配对数据，其均包括驱动循环时间段和排气再生能力的一个或几个表示的代表值。驱动循环时间段、即单个驱动循环的长度可以从几分钟到几小时变化。用于特定驱动循环时间段的EGRC的代表值可以是例如在驱动循环时间段期间的平均发动机功率或车辆速度。
根据进一步的实施例，驱动循环时间段被定义为在此期间排气再生能力的一个或几个表示基本高于阈值水平的时间段。作为实例，如果将发动机功率用作EGRC的表示，则大约20-50kW的阈值可能适合于卡车形式的车辆。因此，某个驱动循环时间段可以被认为是在此期间发动机功率基本高于例如50kW的时间段。使用哪个阈值取决于特定的车辆和应用。
根据进一步的实施例，如果仅在驱动循环时间段内的一个或几个预定的并且相对短的最大时间段期间排气再生能力的该一个或几个表示低于阈值水平，则认为排气再生能力的该一个或几个表示大致高于阈值水平。最大低于阈值时间段能够被设定为例如两分钟，以允许在相同的驱动循环时间段期间的短暂停车，例如在交通信号灯处停车。如果排气再生能力的一个或几个表示以比该最大时间段例如两分钟更长的时间低于阈值水平，则驱动循环时间段被认为终止。在发动机功率或EGRC的其它表示在驱动循环时间段期间降至低于阈值一定次数的情况下，也可以认为驱动循环时间段终止。在第一驱动循环时间段终止之后，随后的驱动循环时间段的开始可以被认为是当发动机功率或EGRC的其它表示再次增加到高于阈值时的时间点。
根据进一步的实施例，排气再生能力的一个或几个表示的代表值是排气再生能力的一个或几个表示的平均值。用于获得第一组配对数据(EGRC和时间)的采样频率被适当地布置，从而在典型的驱动循环时间段期间获得几个数据。EGRC的表示的平均值能够用在第二组配对数据中。
根据进一步的实施例，第二组配对数据被用于确定在感兴趣的操作条件下、第一再生策略和第二再生策略中的哪一个最适合于所述车辆。这些数据中的每一个包含特定驱动循环时间段的长度和在该特定驱动循环时间段期间EGRC的一个或几个表示的相应的代表值，诸如平均发动机功率。确切地如何处理数据并且决定再生策略可能取决于特定情况。
数据例如可以示出所有驱动循环时间段都是短的，并且在所有驱动循环时间段中的平均发动机功率(或用于EGRC的其它代表值)都是低的。这需要仅包括停车再生的再生策略模式。另一个极端是，所有驱动循环时间段都是长的，并且在所有驱动循环时间段中的平均发动机功率(或用于EGRC的其它代表值)都是高的。这需要其中移动再生是通常选项的再生策略模式。在大多数情况下，第二组配对数据很可能将示出或多或少的分散数据，即短和长的驱动循环时间段与低和高的平均发动机功率(或用于EGRC的其它代表值)的混合。
为了可视化第二组配对数据，可以在x轴上绘制带有时间(驱动循环时间段的长度)的数据，并且在y轴上绘制平均发动机功率(或用于EGRC的其它代表值)。左下角中的数据累积(短时间段，低EGRC)表明停车再生是优选的，右上角中的数据累积(长时间段，高EGRC)表明移动再生是优选的。为了进一步改善可视化或简化数据处理，可以将数据一起分组到多个堆(bin)中，每个堆覆盖一定范围的驱动循环时间段和一定范围的平均发动机功率(或用于EGRC的其它代表值)并汇总每个堆中的数据点的数目。如果已经研发了适当的算法来计算哪种再生策略模式最合适，则数据的可视化可能不是必需的。
该方法可以包括确定第一再生策略和第二再生策略中的哪一个最合适的步骤是基于第二组配对数据中的数据点的某个分数是否呈现长于阈值驱动循环长度的驱动循环时间段和/或低于阈值平均发动机功率(或用于EGRC的其它代表值)的平均发动机功率(或用于EGRC的其它代表值)。例如，如果数据示出驱动循环时间段的80％短于阈值驱动循环长度，并且有关平均发动机功率(或用于EGRC的其它代表值)的数据的80％也低于阈值平均发动机功率(或用于EGRC的其它代表值)，则可以确定仅包括停车再生的第二策略是最合适的再生策略模式。使用什么分数和阈值取决于车辆和应用。可以将几个值用于这些分数和阈值，以使该方法适用于存在多于两个的再生策略模式的选择的情况。
根据进一步的实施例，收集数据的步骤包括以下步骤：获得在车辆运动时开始的再生过程(移动再生)在完成之前已经被中断的次数和/或获得在静止条件期间已经执行的再生过程(停车再生)的次数。当确定第一再生策略和第二再生策略中的哪一个最合适时，可以包括该信息。
根据进一步的实施例，其中，关注所述可能性来设定控制系统、从而以最合适的再生策略模式控制再生包括向车辆的驾驶员或车间指示另一个合适的再生策略更合适。然后能够由驾驶员或由服务车辆的服务工程师来执行切换策略。
根据进一步的实施例，将要采取的用于控制再生过程的初始化和性能的第一预定动作和第二组预定动作至少基于执行再生过程的测量或计算的需求以及来自发动机和/或排气后处理系统的操作数据。当改变再生策略模式时，将要采取的这些预定动作改变，再生策略模式继而在数据收集和数据评估之后改变(如果认为合适)。
本发明还涉及一种车辆，该车辆包括内燃机和设置有排气后处理系统的排气系统，其中，该车辆设置有控制系统，该控制系统被配置为以第一再生策略模式或第二再生策略模式控制排气后处理系统的再生，其中，第一再生策略模式包括被采取用于控制再生过程的初始化和性能的第一组预定动作，其中，第二再生策略模式包括被采取用于控制再生过程的初始化和性能的第二组预定动作，其中，第一再生策略模式和第二再生策略模式彼此不同之处在于第一组预定再生控制动作和第二组预定再生控制动作彼此不同，其中，控制系统被配置为允许选择第一再生策略模式和第二再生策略模式中的哪一个将被用于控制排气后处理系统的再生。
本发明还涉及与本发明方法的步骤的执行有关的计算机程序产品、计算机可读介质和控制系统。
本发明的进一步的方面的效果和特征在很大程度上类似于以上关于本发明的第一方面即方法所描述的那些。
当研究所附权利要求书和以下描述时，本发明的其它特征和优点将变得显而易见。技术人员认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，可以组合本发明的不同特征以创建除了以下描述的那些之外的实施例。
附图说明
参考附图，以下是作为实例引用的本发明的实施例的更详细描述。
图1以概略视图示出设置有发动机和能够应用本发明方法的排气系统的车辆；
图2示出了用于本发明方法的实施例的流程图；
图3示出了如何确定驱动循环时间段的长度的实例；并且
图4示出了如何评估有关驱动循环时间段和EGRC的数据的实例。
具体实施方式
图1示出了牵引机单元形式的商用车辆1。商用车辆1包括底盘2和安装在底盘上的驾驶室3。驾驶室3的下方是内燃机4，该内燃机通过包括离合器和手动变速器或自动变速器的传动系作用在商用车辆1的驱动轮6上。内燃机4包括具有第一消音器8的排气系统7，其设置有排气后处理系统(EATS)，该排气后处理系统包括例如柴油颗粒过滤器(DPF)，该柴油机微粒过滤器连接到排气管(未示出)，该排气管将排气排放到大气。
作为实例，本发明的方法可应用于图1所示类型的车辆，以执行DPF的再生。
图2示出用于控制布置在车辆1上的内燃机4的排气后处理系统的DPF的再生的本发明方法的实施例的流程图。在该实例中，仅涉及一辆车辆。该车辆旨在与在数据收集期间相同的条件下操作，并且该车辆在评估之前以第一再生策略模式操作。在图2的实例中，该方法包括以下步骤：
100-向车辆1提供被配置为以第一再生策略模式或第二再生策略模式来控制再生的控制系统，其中，第一再生策略模式和第二再生策略模式中的每一个包括被采取用于控制再生过程的初始化和性能的相应的一组预定动作，其中，第一再生策略模式和第二再生策略模式彼此不同之处在于：相应组的预定再生控制动作彼此不同，使得第一再生策略模式提供在车辆运动时执行再生过程的选项(移动再生)，而第二再生策略模式要求车辆在再生过程期间保持静止(停车再生)；
200-在车辆1的操作期间，作为时间的函数收集与车辆1的排气再生能力(EGRC)有关的数据；其中，与EGRC有关的数据是从在该实例中形式为发动机功率的EGRC的表示来获得；
其中，收集数据的步骤200包括以下步骤：
201-获得第一组配对数据，其均包括发动机功率P的值和时间点t(见图3中的实例)，其中，在这种情况下，第一组配对数据在车辆的操作期间以10秒间隔获得，并且分布在覆盖一个月的操作的时间段之上；
300-基于所收集的数据以及第一再生策略模式与第二再生策略模式之间的差异来评估：如果在对应于数据收集期间的操作条件的条件下进行操作，是第一再生策略模式还是第二再生策略模式最适合于所述车辆1；
其中，评估收集的数据的步骤300包括以下步骤：
301-提供第二组配对数据，其均包括驱动循环时间段TDC的长度，和在该实例中发动机功率的平均值P平均(见图4中的实例)；其中，所述驱动循环时间段是除了在驱动循环时间段TDC内的一个或几个预定并且相对短的最大时间段Δtth之外的、在此期间发动机功率高于发动机功率阈值水平P平均,th的时间段；
302-基于第二组配对数据中的数据点的特定分数呈现短于阈值驱动循环长度TDC,th的驱动循环时间段TDC和低于阈值平均发动机功率P平均,th的平均发动机功率P平均(见图4)，确定第二再生策略模式是最合适的；
400-设定控制系统，从而以第二再生策略模式控制再生，该第二再生策略模式基于所述评估被认为最适合于所述操作条件。
在图2中，为框201、301、302和400使用部分虚线的框架，以反映可选的或至少能够以各种方式执行的方法步骤。
图3以概略视图示出如何确定驱动循环时间段TDC的长度的实例。x轴示出时间t，并且y轴示出发动机功率P。已在某个采样频率下获得了发动机功率的值，以形成第一组配对数据，其均包括发动机功率P的值(作为排气再生能力的一个或几个表示的实例)和时间点。在图3中，数据点由曲线表示。图3仅示出分布在长得多的时间段之上的整个第一组配对数据的很小一部分(短时间段)，以反映用于车辆的操作条件。
当发动机功率P增加并且超过发动机功率阈值Pth时，第一驱动循环时间段TDC,1在t1处开始。功率P通常高于阈值Pth直到t2，此时功率对于时间段Δt2下降到Pth以下，该时间段Δt2长于用于将一个驱动循环时间段从下一个分离的、预定的并且相对短的最大时间段Δtth。在这种情况下，当功率再次达到阈值Pth以上时，下一个驱动循环时间段TDC,2在t3开始。对于在第一驱动循环时间段TDC,1的中间附近的时间段Δt1，发动机功率的快速下降短于允许的最大时间段Δtth，并且因此认为第一驱动循环时间段TDC,1通常从t1延伸到t2，并且具有长度TDC,1。作为实例，Δtth的长度可以被设定为2-3分钟。然后，图3中TDC,1的长度可能约为45min。作为进一步的实例，发动机功率阈值Pth可以被设定为50kW。
图4以概略视图示出如何可视化和评估有关驱动循环时间段和在这种情况下以平均发动机功率P平均例示的EGRC的数据的实例。这些数据被称为第二组配对数据，并且用于确定在感兴趣的操作条件下第一再生策略和第二再生策略中的哪一个最适合于所述车辆。这些数据中的每一个包含特定驱动循环时间段的长度，例如与图3一致地用于TDC,1的45min，和在该特定驱动循环时间段期间的相应的平均发动机功率，即与图3一致地用于TDC,1的大约70kW(或至少稍高于50kW的阈值)。
图4在x轴上示出驱动循环时间段TDC的长度，并且在y轴上示出平均发动机功率P平均。图4中的数据点中的每一个、即每个点代表某个驱动循环时间段的长度和在所述某个驱动循环时间段期间的相应的平均发动机功率。在图4中还指示了阈值驱动循环长度TDC,th和阈值平均发动机功率P平均,th。
如图4中例示，数据明显累积在左下角(短时间段，低EGRC)中，这表明停车再生是优选的，以避免中断的再生过程(或对发动机进行特殊控制)。x轴和y轴分别地被划分成段AE和1-4，从而形成堆/区域A1、A2等，其每一个在图4的图表中覆盖一定范围的驱动循环时间段和一定范围的平均发动机功率。通过将数据在堆中一起分组并汇总每个堆中的数据点的数目，这能够用于进一步改善可视化或简化数据处理。因此，不是如在图4中那样示出单个数据点，其是示出并且处理每个堆中的所有数据点的一种替代方案。
如果所有数据都已经明显累积在右上角(例如带有长时间段和高EGRC的堆D4和E4)中，则这将建议使用其中移动再生是通常选项的再生策略模式。在大多数情况下，第二组配对数据很可能将示出或多或少的分散数据，即短和长的驱动循环时间段与低和高的平均发动机功率(或用于EGRC的其它代表值)的混合。
为了客观地确定要使用哪种再生策略模式，该确定可以基于第二组配对数据中的数据点的某个部分是否呈现长于阈值驱动循环长度TDC,th的驱动循环时间段以及高于阈值平均发动机功率P平均,th的平均发动机功率这两者。例如，该“数据点的某个部分”可以被设定为50％，即，如果数据点的50％高于该两个阈值(驱动循环长度TDCth和平均发动机功率P平均,th)，则第一再生策略模式被选择为是最合适的。因此，如果数据示出数据点的仅20％高于阈值(即数据点的80％位于堆A1、A2、B1、B2中，在图4中大致是这种情况)，则这可以用来决定仅包括停车再生的第二策略是最合适的再生策略模式。取决于车辆和应用，可以使用用于部分和阈值的其它值。
应当理解，本发明不限于以上描述并且在附图中示意的实施例；相反，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求的范围内作出很多改变和修改。例如，代替仅将发动机功率P用作EGRC的表示地，可以使用另一个表示，诸如车辆速度或排气温度，或者使用表示的组合。

Claims (20)

1.一种用于控制被布置在车辆(1)上的内燃机(4)的排气后处理系统(7、8)的再生的方法，
其中，所述车辆(1)设置有控制系统，所述控制系统被配置为以至少第一再生策略模式来控制所述再生，所述第一再生策略模式包括被采取用于控制再生过程的初始化和性能的第一组预定动作，
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(100)-调整所述控制系统，从而使得所述控制系统被配置为可替代地以第二再生策略模式控制所述再生，其中，所述第二再生策略模式包括被采取用于控制再生过程的初始化和性能的第二组预定动作，其中，所述第一再生策略模式和第二再生策略模式彼此不同之处在于所述第一组预定动作和所述第二组预定动作彼此不同；
(200)-在所述车辆(1)或另一个车辆的操作期间，作为时间的函数收集与所述车辆(1)或另一个车辆的排气再生能力有关的数据；
(300)-基于所收集的数据以及所述第一再生策略模式和第二再生策略模式之间的差异来评估：如果在对应于用于为其收集数据的所述车辆的操作条件的条件下进行操作，是所述第一再生策略模式还是所述第二再生策略模式最适合于所述车辆(1)，
其中，收集数据的所述步骤包括以下步骤：
(201)-获得第一组配对数据，其均包括所述排气再生能力的一个或几个表示的值(P)和时间点(t)，其中，所述第一组配对数据分布在反映用于为其收集数据的所述车辆的操作条件的时间段上，并且
其中，评估收集的数据的所述步骤包括以下步骤：
(301)-提供第二组配对数据，其均包括驱动循环时间段(TDC)和所述排气再生能力的所述一个或几个表示的代表值(P平均)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下步骤：
(400)-设定所述控制系统，或者关注改变模式的可能性来设定所述控制系统，从而以基于所述评估被认为最适合于所述操作条件的另一个再生策略模式来控制所述再生。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一再生策略模式和第二再生策略模式之间的差异包括以下一项或多项：i)在所述第一再生策略模式和第二再生策略模式中的一个中，在所述车辆运动时执行再生过程的选项不可用；ii)在所述第一再生策略模式和第二再生策略模式中的一个中，在所述车辆运动时、被初始化但是未完成的再生过程的最大数目更高；iii)在所述第一再生策略模式和第二种再生策略模式中的一个中，允许单个再生过程的总时间更长；iv)在所述第一再生策略模式和第二再生策略模式中的一个中，在所述车辆不移动时执行再生不可用。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一再生策略模式提供了在所述车辆运动时执行再生过程的选项，其中，所述第二再生策略模式不提供在所述车辆运动时执行再生过程的选项。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二再生策略模式要求所述车辆在再生过程期间保持静止。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，有关所述排气再生能力的所述数据以下述一种或几种的形式从所述排气再生能力的表示获得：发动机速度、发动机扭矩、发动机功率、车辆速度、车辆质量、后处理系统的温度、排气温度和排气质量流量。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述驱动循环时间段(TDC)被定义为在此期间所述排气再生能力的所述一个或几个表示大致高于阈值水平(Pth)的时间段。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，如果仅在所述驱动循环时间段(TDC)内的一个或几个预定的并且相对短的最大时间段(Δtth)期间所述排气再生能力的所述一个或几个表示低于所述阈值水平，则认为所述排气再生能力的所述一个或几个表示大致高于所述阈值水平(Pth)。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述排气再生能力的所述一个或几个表示的所述代表值是所述排气再生能力的所述一个或几个表示的平均值(P平均)。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第二组配对数据被用于确定在感兴趣的操作条件下、所述第一再生策略和第二再生策略中的哪一个最适合于所述车辆(1)。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，收集数据的所述步骤包括以下步骤：
-获得在所述车辆运动时开始的再生过程在完成之前已经被中断的次数，和/或获得在静止条件期间已经执行的再生过程的次数。
12.根据权利要求2所述的方法，其中，关注所述可能性来设定所述控制系统、从而以最合适的再生策略模式控制所述再生包括：向所述车辆(1)的驾驶员或车间指示另一个合适的再生策略更合适。
13.根据权利要求1或2所述的方法，其中，被采取用于控制再生过程的初始化和性能的所述第一组预定动作和第二组预定动作至少基于执行再生过程的测量或计算的需求以及来自所述内燃机和/或所述排气后处理系统的操作数据。
14.一种车辆(1)，包括内燃机(4)和设置有排气后处理系统的排气系统(7)，
其中，所述车辆(1)设置有控制系统，所述控制系统被配置为以第一再生策略模式或第二再生策略模式控制所述排气后处理系统的再生，其中，所述第一再生策略模式包括被采取用于控制再生过程的初始化和性能的第一组预定动作，其中，所述第二再生策略模式包括被采取用于控制再生过程的初始化和性能的第二组预定动作，其中，所述第一再生策略模式和第二再生策略模式彼此不同之处在于所述第一组预定动作和所述第二组预定动作彼此不同，并且
其中，所述控制系统被配置为执行根据上述权利要求中任一项所述的方法并且允许选择所述第一再生策略模式和第二再生策略模式中的哪一个被用于控制所述排气后处理系统的再生。
15.根据权利要求14所述的车辆(1)，其中，所述第一再生策略模式和第二再生策略模式之间的差异包括以下一项或多项：i)在所述第一再生策略模式和第二再生策略模式中的一个中，在所述车辆运动时执行再生过程的选项不可用；ii)在所述第一再生策略模式和第二再生策略模式中的一个中，在所述车辆运动时被初始化但是未完成的再生过程的最大数目更高；iii)在所述第一再生策略模式和第二种再生策略模式中的一个中，允许单个再生过程的总时间更长；iv)在所述第一再生策略模式和第二再生策略模式中的一个中，在所述车辆不移动时执行再生不可用。
16.根据权利要求14或15所述的车辆(1)，其中，所述第一再生策略模式提供了在所述车辆运动时执行再生过程的选项，其中，所述第二再生策略模式不提供在所述车辆运动时执行再生过程的选项。
17.根据权利要求16所述的车辆(1)，其中，所述第二再生策略模式要求所述车辆在再生过程期间保持静止。
18.一种包括程序代码装置的计算机程序产品，当所述程序在计算机上运行时，所述程序代码装置用于执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法。
19.一种携带计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括用于当所述程序产品在计算机上运行时执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法的程序代码装置。
20.一种控制系统，用于控制被布置在车辆(1)上的内燃机(4)的排气后处理系统(7、8)的再生，所述控制系统被配置为执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法。
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