CN111963285A - Dpf再生控制方法、装置及电子控制单元 - Google Patents

Dpf再生控制方法、装置及电子控制单元 Download PDF

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CN111963285A CN202010901210.3A CN202010901210A CN111963285A CN 111963285 A CN111963285 A CN 111963285A CN 202010901210 A CN202010901210 A CN 202010901210A CN 111963285 A CN111963285 A CN 111963285A
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Abstract

本申请实施例提供一种DPF再生控制方法、装置及电子控制单元，该DPF再生控制方法包括：获取氧化型催化转化器DOC的温度、车速以及颗粒过滤器DPF的温度偏差值，其中，所述DPF的温度偏差值为DPF的温度预设值与温度实际值的差值；当所述DOC的温度小于设定温度阈值并持续第一设定时间，所述车速的平均值小于设定车速并持续第二设定时间，且所述DPF的温度偏差值持续大于设定温度偏差阈值且持续第三设定时间，则触发再生退出状态，以退出DPF再生程序，通过根据DPF再生的运行情况，提前退出DPF再生，减少再生油耗，提高DPF再生控制效率。

Description

DPF再生控制方法、装置及电子控制单元
技术领域
本申请涉及机油泵技术领域，尤其涉及一种DPF再生控制方法、装置及电子控制单元。
背景技术
为了降低车辆发动机尾气中的氮氧化物、CO等气体，需要通过SCR(Selectivecatalyst reduction，选择性催化还原系统)、DPF(Diesel Particulate Filter，颗粒过滤器)和DOC(Diesel Oxidation Catalysis，氧化型催化转化器)对尾气进行处理，以将较洁净的尾气排入大气中，从而有效降低汽车尾气对环境的影响。
随着工作时间的加长，DPF内会堆积大量的颗粒物，而导致DPF尾气处理效率降低甚至失效，因此，需要对DPF进行再生。DPF再生通过发动机提高DPF的温度达到再生温度，如达到600℃，从而燃烧沉积的颗粒物，以减少DPF内堆积的颗粒物。
现有的DPF再生触发后，受发动机运行工况的影响，发动机需要进行较长时间的热管理，以保证DPF的温度达到再生温度，从而造成较高的热管理油耗损失。现有的DPF再生控制方式的油耗较大、控制效率低。
发明内容
鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种DPF再生控制方法、装置及电子控制单元，以根据DPF再生的运行情况，提前退出DPF再生，减少再生油耗，提高DPF再生控制效率。
为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种DPF再生控制方法，所述DPF再生控制方法包括：
获取氧化型催化转化器DOC的温度、车速以及颗粒过滤器DPF的温度偏差值，其中，所述DPF的温度偏差值为DPF的温度预设值与温度实际值的差值；
当所述DOC的温度小于设定温度阈值并持续第一设定时间，所述车速的平均值小于设定车速并持续第二设定时间，且所述DPF的温度偏差值持续大于设定温度偏差阈值且持续第三设定时间，则触发再生退出状态，以退出DPF再生程序。
可选地，所述获取DOC的温度、车速以及DPF的温度偏差值，包括：
判断行车再生请求、不完全再生次数、当前再生时间和DPF中的碳载量是否满足预设使能条件；
若是，则获取所述DOC的温度、车速以及DPF的温度偏差值。
可选地，所述判断行车再生请求、不完全再生次数、当前再生时间和DPF中的碳载量是否满足预设使能条件，包括：
判断是否存在行车再生请求；
判断所述不完全再生次数是否小于或等于最大次数；
判断所述当前再生时间是否大于或等于设定时间阈值；
以及判断所述碳载量是否位于设定范围内；
若上述四项判断结果均为是，则确定行车再生请求、不完全再生次数、当前再生时间和DPF中的碳载量满足预设使能条件。
可选地，在获取氧化型催化转化器DOC的温度、车速以及颗粒过滤器DPF的温度偏差值之前，还包括：
将所述DOC的温度、车速以及DPF的温度偏差值复位。
可选地，在触发再生退出状态之后，还包括：
复位所述行车再生请求和当前再生时间，并将所述不完全再生次数加1。
可选地，所述DPF再生控制方法还包括：
当所述不完全再生次数超过最大次数时，触发完全行车再生，或者生成驻车再生请求，以根据所述驻车再生请求进行驻车再生；
将所述不完全再生次数清零。
可选地，当所述不完全再生次数超过所述最大次数时，在触发完全行车再生，或者生成驻车再生请求之前，所述DPF再生控制方法还包括：
基于debounce防抖函数对所述不完全再生次数进行防抖处理。
第二方面，本申请实施例还提供了一种DPF再生控制装置，所述DPF再生控制装置包括：
参数获取模块，用于获取氧化型催化转化器DOC的温度、车速以及颗粒过滤器DPF的温度偏差值，其中，所述DPF的温度偏差值为DPF的温度预设值与温度实际值的差值；
退出再生判断模块，用于当所述DOC的温度小于设定温度阈值并持续第一设定时间，所述车速的平均值小于设定车速并持续第二设定时间，且所述DPF的温度偏差值持续大于设定温度偏差阈值且持续第三设定时间，则触发再生退出状态，以退出DPF再生程序。
可选地，所述参数获取模块，包括：
使能条件判断单元，用于判断行车再生请求、不完全再生次数、当前再生时间和DPF中的碳载量是否满足预设使能条件；
参数获取单元，若满足所述预设使能条件，则获取所述DOC的温度、车速以及DPF的温度偏差值。
可选地，所述使能条件判断单元，具体用于：
判断是否存在行车再生请求；
判断所述不完全再生次数是否小于或等于最大次数；
判断所述当前再生时间是否大于或等于设定时间阈值；
以及判断所述碳载量是否位于设定范围内；
若上述四项判断结果均为是，则确定行车再生请求、不完全再生次数、当前再生时间和DPF中的碳载量满足预设使能条件。
可选地，所述DPF再生控制装置，还包括：
参数复位模块，用于在获取氧化型催化转化器DOC的温度、车速以及颗粒过滤器DPF的温度偏差值之前，将所述DOC的温度、车速以及DPF的温度偏差值复位。
可选地，所述DPF再生控制装置，还包括：
使能条件处理模块，用于在触发再生退出状态之后，复位所述行车再生请求和当前再生时间，并将所述不完全再生次数加1。
可选地，所述DPF再生控制装置，还包括：
完全再生触摸模块，用于当所述不完全再生次数超过最大次数时，触发完全行车再生，或者生成驻车再生请求，以根据所述驻车再生请求进行驻车再生；并将所述不完全再生次数清零。
可选地，当所述不完全再生次数超过所述最大次数时，所述DPF再生控制装置还包括：
防抖处理模块，用于在触发完全行车再生，或者生成驻车再生请求之前，基于debounce防抖函数对所述不完全再生次数进行防抖处理。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子控制单元，包括存储器和至少一个处理器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如本申请第一方面对应的任意实施例提供的DPF再生控制方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种尾气处理系统，包括颗粒过滤器DPF、氧化型催化转化器DOC和电子控制单元；
其中，所述DOC用于基于金属催化剂，对尾气进行处理；所述DPF设置于DOC的下游，用于对所述DOC处理后的尾气进行颗粒物捕集；所述电子控制单元用于执行本申请第一方面对应的任意实施例提供的DPF再生控制方法。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如本申请第一方面对应的任意实施例提供的DPF再生控制方法。
本申请实施例提供的DPF再生控制方法、装置及电子控制单元，在车辆进行DPF再生时，根据氧化型催化转化器DOC的温度、车速以及颗粒过滤器DPF的温度偏差值这三个参数判断是否可以提前退出DPF再生程序，具体为当所述DOC的温度小于设定温度阈值并持续第一设定时间，所述车速的平均值小于设定车速并持续第二设定时间，且所述DPF的温度偏差值持续大于设定温度偏差阈值且持续第三设定时间时，提前退出DPF再生程序，从而减少再生程序产生的油耗，提高DPF再生的控制效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请一个实施例提供的DPF再生控制方法的一种应用场景图；
图2为本申请一个实施例提供的一种DPF再生控制方法的流程图；
图3为本申请另一个实施例提供的DPF再生控制方法的流程图；
图4为本申请图3所示实施例步骤S301的流程图；
图5为本申请一个实施例提供的一种DPF再生控制装置；
图6为本申请一个实施例提供的电子控制单元的结构示意图；
图7为本申请一个实施例提供的尾气处理系统的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本申请的描述中，需要理解的是，所使用的术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“轴向”、“周向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
为了便于理解本申请实施例的技术方案，对以下名词进行解释说明：
DOC(Diesel Oxidation Catalysis)：氧化型催化转化器，是在蜂窝陶瓷载体上涂覆贵金属催化剂(如Pt等)，其目的是为了降低发动机尾气中的HC、CO和SOF的化学反应活化能，使这些物质能与尾气中的氧气在较低的温度下进行氧化反应并最终转化为CO2和H2O。
氧化型催化转化器DOC不需要再生系统和控制装置，具有结构简单、可靠性好的特点，已经在现代小型发动机上得到了一定的应用。
DPF(Diesel Particulate Filter)：颗粒过滤器又称为颗粒捕集器，可以简称为过滤器或捕集器，主要通过扩散、沉积和撞击机理来过滤捕集发动机排气中微粒的。排气流经颗粒过滤器时，其中微粒被捕集在过滤体的滤芯内，剩下较清洁的排气排入大气中。
颗粒捕集器的基本工作原理是：当发动机排气流过氧化型催化转化器(DOC)时，在200-600℃温度条件下，CO和HC首先几乎全部被氧化成CO2和H2O，同时NO被转化成NO2。排气从DOC出来进入颗粒过滤器(DPF)后，其中的微粒被捕集在过滤体的滤芯内，剩下较清洁的排气排入大气中，DPF的捕集效率可达90％以上。
NO2对被捕集的颗粒有很强的氧化能力，利用产生的NO2作为氧化剂除去微粒捕集器中的微粒并生成CO2，而NO2又被还原为NO，从而达到去除微粒的目的。
颗粒过滤器的再生有主动再生和被动再生两种方法：主动再生指的是利用外界能量来提高捕集器内的温度，使微粒着火燃烧。当过滤器中的温度达到300℃时，沉积的颗粒物就会氧化燃烧，如果温度达不到300℃，过多的沉积物就会堵塞过滤器，这时就需要利用外加能源(例如电加热器，燃烧器或发动机操作条件的改变)来提高DPF内的温度，使颗粒物氧化燃烧。被动再生指的是利用燃油添加剂或者催化剂来降低微粒的着火温度，使微粒能在正常的发动机排气温度下着火燃烧。添加剂(如铈，铁和锶)要以一定的比例加到燃油中，添加剂过多影响不大，但是如果过少，就会导致再生延迟或再生温度升高。
SCR(Selective catalyst reduction)：选择性催化还原系统，位于DPF的下游，其基本原理是向排气中喷射燃油或者另外添加还原剂，利用合适的催化剂，促进还原剂与NOx反应，同时抑制还原剂与氧气的非选择性氧化反应。
下面对本申请实施例的应用场景进行解释：
图1为本申请一个实施例提供的DPF再生控制方法的一种应用场景图，如图1所示，柴油发动机110排出的气体或尾气，通过尾气处理系统120进行尾气处理，以净化尾气。尾气处理系统120包括DOC 121以及布置于DOC 121下游的DPF 122，DOC 121通过催化和氧化反应将柴油发动机尾气中的有毒污染物转化成无毒或者毒性较小的气体，DPF 122用于捕集尾气中的颗粒物，通常为碳烟。随着DPF 122工作时间的加长，DPF 122上堆积的颗粒物也越来越多，不仅会影响DPF 122过滤效果，还会增加排气背压，从而影响发动机的换气和燃烧，导致功率输出降低、油耗增加。因此，需要通过DPF再生消除或降低DPF 122上堆积的颗粒物。
然而，当整车触发DPF再生程序后，发动机需要长时间运行以保证DOC 121达到喷燃油的起燃温度，从而保证DPF 122前达到600℃的再生温度。此时，若整车运行在低温低负荷区域，则DPF再生会造成巨大的油耗损失，为了降低油耗，需要在合适的时机提前退出DPF再生程序。现有技术中，往往仅根据SCR的温度作为退出的判断依据，DPF再生退出控制方式精确度较低。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种DPF再生控制方法，综合考虑了DOC的温度、DPF的温度偏差值依据车速三种因素，进行DPF再生提前退出的判断，提高了DPF再生控制的精度，节省了再生对应的油耗。
图2为本申请一个实施例提供的一种DPF再生控制方法的流程图，该方法可以由电子控制单元或尾气处理系统执行，如图2所示，该DPF再生控制方法具体包括以下步骤：
步骤S201，获取氧化型催化转化器DOC的温度、车速以及颗粒过滤器DPF的温度偏差值。
其中，所述DPF的温度偏差值为DPF的温度预设值与温度实际值的差值。
具体的，DOC的温度可以是由设置于DOC的温度传感器采集，若温度传感器为多个时，DOC的温度可以是各个温度传感器采集的温度的平均值。车速可以由车辆的车速传感器采集，如霍尔传感器、光电传感器等。DPF的温度预设值具体为DPF再生时给定的温度设定值，而DPF的温度实际值则为实时检测的DPF的温度值。
进一步地，DOC的温度可以是第一DOC温度和第二DOC温度的平均值，其中，第一DOC温度为DOC入口处设置的传感器采集的温度，第二DOC温度为DOC出口处设置的传感器采集的温度。
进一步地，在获取DPF的温度偏差值之后，还可以基于低通滤波器对该DPF的温度偏差值进行滤波处理。
步骤S202，当所述DOC的温度小于设定温度阈值并持续第一设定时间，所述车速的平均值小于设定车速并持续第二设定时间，且所述DPF的温度偏差值持续大于设定温度偏差阈值且持续第三设定时间，则触发再生退出状态，以退出DPF再生程序。
其中，设定温度阈值、设定车速、温度偏差阈值、第一设定时间、第二设定时间以及第三设定时间均可以采用相应的默认值，该默认值可以是根据发动机以及发动机所对应的车辆的性能确定的。
具体的，设定温度阈值可以是250℃、300℃或者其他值，第一设定时间可以是3s、5s或者其他值，设定车速可以是50公里每小时、45公里每小时40公里每小时或者其他值，第二设定时间可以是3s、5s或者其他值，设定温度偏差阈值可以是100℃、110℃或者其他值，第三设定时间可以是3s、5s或者其他值。
具体的，可以判断DOC的温度是否小于设定温度阈值并持续第一设定时间，若是，则该条件成立；判断车速的平均值是否小于设定车速并持续第二设定时间，若是，则该条件成立；并判断DPF的温度偏差值持续是否大于设定温度偏差阈值且持续第三设定时间，若是，则该条件成立；若上述三个条件均成立，或同时满足，则触发再生退出状态，以退出DPF再生程序。
具体的，触发再生退出状态，即触发DPF再生程序退出状态，从而提前退出DPF再生程序，此时的DPF再生即为不完全再生。而若DPF再生程序未提前退出，则其对应的DPF再生为完全再生或者完全行车再生。
本申请实施例提供的DPF再生控制方法，在汽车进行DPF再生时，根据氧化型催化转化器DOC的温度、车速以及颗粒过滤器DPF的温度偏差值这三个参数判断是否可以提前退出DPF再生程序，具体为当所述DOC的温度小于设定温度阈值并持续第一设定时间，所述车速的平均值小于设定车速并持续第二设定时间，且所述DPF的温度偏差值持续大于设定温度偏差阈值且持续第三设定时间时，提前退出DPF再生程序，从而减少再生程序产生的油耗，提高DPF再生的控制效率。
图3为本申请另一个实施例提供的DPF再生控制方法的流程图，如图3所示，本实施例是在图2所示实施例的基础上对步骤S201进行进一步细化，以及在步骤S201之前增加了参数复位的步骤。本实施例提供的DPF再生控制方法包括以下步骤：
步骤S301，判断行车再生请求、不完全再生次数、当前再生时间和DPF中的碳载量是否满足预设使能条件。
其中，行车再生请求即为DPF再生的请求；不完全再生次数即为DPF再生为不完全再生的次数，具体可以是DPF再生连续为不完全再生的次数；当前再生时间表示进行DPF再生的时间；DPF中的碳载量表示DPF中捕集的碳颗粒物的总质量。
具体的，预设使能条件即为使能后续DPF再生提前退出的判断的条件。即若预设使能条件满足的话，则后续的DPF再生提前退出的判断步骤便可以执行，即被使能。
可选地，图4为本申请图3所示实施例步骤S301的流程图，如图4所示，步骤S301包括：
步骤S3011，判断是否存在行车再生请求。
步骤S3012，判断所述不完全再生次数是否小于或等于最大次数。
步骤S3013，判断所述当前再生时间是否大于或等于设定时间阈值。
步骤S3014，判断所述碳载量是否位于设定范围内。
步骤S3015，若上述四项判断结果均为是，则确定行车再生请求、不完全再生次数、当前再生时间和DPF中的碳载量满足预设使能条件。
需要了解的是，上述四项判断对应的步骤，即步骤S3011～步骤S3014，可以并行执行，或者串行执行，具体的执行顺序不进行限定。
具体的，不完全再生次数的最大次数可以是2次、3次或者其他值；设定时间阈值可以是1个小时、45分钟或者其他值；碳载量的设定范围可以是[1g/L,3.5g/L]。
具体的，若存在行车再生请求，不完全再生次数小于其最大次数，当前再生时间大于等于设定时间阈值，且碳载量位于设定范围内，则确定满足预设使能条件，则进入后续的DPF再生提前退出判断的步骤。
进一步地，当DPF中的碳载量低于0.5g/L时，则DPF再生成功，DPF再生程序退出，完成一次DPF完全再生或者完全行车再生。
步骤S302，若是，则将所述DOC的温度、车速以及DPF的温度偏差值复位。
具体的，若满足预设使能条件，则将DOC的温度、车速以及DPF的温度偏差值进行复位，从而避免历史采集的参数对当前判断造成影响。
步骤S303，获取氧化型催化转化器DOC的温度、车速以及颗粒过滤器DPF的温度偏差值。
其中，所述DPF的温度偏差值为DPF的温度预设值与温度实际值的差值。
步骤S304，当所述DOC的温度小于设定温度阈值并持续第一设定时间，所述车速的平均值小于设定车速并持续第二设定时间，且所述DPF的温度偏差值持续大于设定温度偏差阈值且持续第三设定时间，则触发再生退出状态，以退出DPF再生程序。
可选地，在触发再生退出状态之后，所述DPF再生控制方法还包括：
复位所述行车再生请求和当前再生时间，并将所述不完全再生次数加1。
具体的，在触发在成退出状态之后，系统便退出DPF再生程序，则本次DPF再生便为一次不完全再生或不完全DPF再生，则相应的，不完全再生次数需要增加1次，同时，为了便于后续的DPF再生的控制，需要将行车再生请求和当前再生时间复位。
可选地，所述DPF再生控制方法还包括：
当所述不完全再生次数超过最大次数时，触发完全行车再生，或者生成驻车再生请求，以根据所述驻车再生请求进行驻车再生；将所述不完全再生次数清零。
其中，完全行车再生即完全DPF再生，即不发生提前退出的彻底的DPF再生。当不完全再生次数超过其最大次数，表示进行多次不完全DPF再生，为了避免DPF堆积过多的颗粒物，需要进行一次完全的DPF再生，或者驻车再生，以便于彻底清除DPF中堆积的颗粒物，保证DPF的过滤效果，提高尾气处理效率。
可选地，当所述不完全再生次数超过所述最大次数时，在触发完全行车再生，或者生成驻车再生请求之前，所述DPF再生控制方法还包括：基于debounce防抖函数对所述不完全再生次数进行防抖处理。
在本实施例中，在车辆进行DPF再生时，通过碳载量水平、再生时间和再生请求等条件判断是否需要使能DPF再生退出相关的步骤，若使能，则先对各个参数进行复位，进而根据DOC的温度、车速以及DPF的温度偏差值这三个参数判断是否可以提前退出DPF再生程序，具体为当DOC的温度小于设定温度阈值并持续第一设定时间，车速的平均值小于设定车速并持续第二设定时间，且DPF的温度偏差值持续大于设定温度偏差阈值且持续第三设定时间时，提前退出DPF再生程序，并在不安全再生次数超过最大次数时，进行一次完全行车再生或驻车再生，有效避免了DPF中堆积大量颗粒物，提高了DPF的过来效率。同时，本申请实施例提供的DPF再生程序提前退出的方式合理，减少再生程序产生的油耗，提高DPF再生的控制效率，同时避免了中断有效的DPF再生，而导致无法有效减少DPF中堆积的颗粒物。
图5为本申请一个实施例提供的一种DPF再生控制装置，如图5所示，该DPF再生控制装置包括：参数获取模块510和退出再生判断模块520。
其中，参数获取模块510，用于获取氧化型催化转化器DOC的温度、车速以及颗粒过滤器DPF的温度偏差值，其中，所述DPF的温度偏差值为DPF的温度预设值与温度实际值的差值；退出再生判断模块520，用于当所述DOC的温度小于设定温度阈值并持续第一设定时间，所述车速的平均值小于设定车速并持续第二设定时间，且所述DPF的温度偏差值持续大于设定温度偏差阈值且持续第三设定时间，则触发再生退出状态，以退出DPF再生程序。
可选地，参数获取模块510，包括：
使能条件判断单元，用于判断行车再生请求、不完全再生次数、当前再生时间和DPF中的碳载量是否满足预设使能条件；参数获取单元，若满足所述预设使能条件，则获取所述DOC的温度、车速以及DPF的温度偏差值。
可选地，所述使能条件判断单元，具体用于：
判断是否存在行车再生请求；判断所述不完全再生次数是否小于或等于最大次数；判断所述当前再生时间是否大于或等于设定时间阈值；以及判断所述碳载量是否位于设定范围内；若上述四项判断结果均为是，则确定行车再生请求、不完全再生次数、当前再生时间和DPF中的碳载量满足预设使能条件。
可选地，所述DPF再生控制装置，还包括：
参数复位模块，用于在获取氧化型催化转化器DOC的温度、车速以及颗粒过滤器DPF的温度偏差值之前，将所述DOC的温度、车速以及DPF的温度偏差值复位。
可选地，所述DPF再生控制装置，还包括：
使能条件处理模块，用于在触发再生退出状态之后，复位所述行车再生请求和当前再生时间，并将所述不完全再生次数加1。
可选地，所述DPF再生控制装置，还包括：
完全再生触摸模块，用于当所述不完全再生次数超过最大次数时，触发完全行车再生，或者生成驻车再生请求，以根据所述驻车再生请求进行驻车再生；并将所述不完全再生次数清零。
可选地，当所述不完全再生次数超过所述最大次数时，所述DPF再生控制装置还包括：
防抖处理模块，用于在触发完全行车再生，或者生成驻车再生请求之前，基于debounce防抖函数对所述不完全再生次数进行防抖处理。
本申请实施例提供的DPF再生控制装置，在车辆进行DPF再生时，根据氧化型催化转化器DOC的温度、车速以及颗粒过滤器DPF的温度偏差值这三个参数判断是否可以提前退出DPF再生程序，具体为当所述DOC的温度小于设定温度阈值并持续第一设定时间，所述车速的平均值小于设定车速并持续第二设定时间，且所述DPF的温度偏差值持续大于设定温度偏差阈值且持续第三设定时间时，提前退出DPF再生程序，从而减少再生程序产生的油耗，提高DPF再生的控制效率。
图6为本申请一个实施例提供的电子控制单元的结构示意图，如图6所示，该电子控制单元包括：存储器610和至少一个处理器620。
其中，存储器610存储计算机执行指令，至少一个处理器620执行存储器610存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器620执行以实现本申请图2-图4所示的任意实施例提供的DPF再生控制方法。
其中，存储器610和处理器620通过总线630连接。
相关说明可以对应参见图2-图4对应实施例的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
图7为本申请一个实施例提供的尾气处理系统的结构示意图，如图7所示，该尾气处理系统包括：颗粒过滤器DPF 710、氧化型催化转化器DOC 720和电子控制单元730。
其中，DOC 710用于基于金属催化剂，对尾气进行处理；DPF 720设置于DOC 710的下游，用于对DOC 710处理后的尾气进行颗粒物捕集；电子控制单元730用于执行本申请任意实施例提供的DPF再生控制方法。
本申请一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本申请图2-图4所对应的实施例中提供的DPF再生控制方法。
其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种DPF再生控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取氧化型催化转化器DOC的温度、车速以及颗粒过滤器DPF的温度偏差值，其中，所述DPF的温度偏差值为DPF的温度预设值与温度实际值的差值；
当所述DOC的温度小于设定温度阈值并持续第一设定时间，所述车速的平均值小于设定车速并持续第二设定时间，且所述DPF的温度偏差值持续大于设定温度偏差阈值且持续第三设定时间，则触发再生退出状态，以退出DPF再生程序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取DOC的温度、车速以及DPF的温度偏差值，包括：
判断行车再生请求、不完全再生次数、当前再生时间和DPF中的碳载量是否满足预设使能条件；
若是，则获取所述DOC的温度、车速以及DPF的温度偏差值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断行车再生请求、不完全再生次数、当前再生时间和DPF中的碳载量是否满足预设使能条件，包括：
判断是否存在行车再生请求；
判断所述不完全再生次数是否小于或等于最大次数；
判断所述当前再生时间是否大于或等于设定时间阈值；
以及判断所述碳载量是否位于设定范围内；
若上述四项判断结果均为是，则确定行车再生请求、不完全再生次数、当前再生时间和DPF中的碳载量满足预设使能条件。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取氧化型催化转化器DOC的温度、车速以及颗粒过滤器DPF的温度偏差值之前，还包括：
将所述DOC的温度、车速以及DPF的温度偏差值复位。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在触发再生退出状态之后，还包括：
复位所述行车再生请求和当前再生时间，并将所述不完全再生次数加1。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述不完全再生次数超过最大次数时，触发完全行车再生，或者生成驻车再生请求，以根据所述驻车再生请求进行驻车再生；
将所述不完全再生次数清零。
7.一种DPF再生控制装置，其特征在于，所述装置包括：
参数获取模块，用于获取氧化型催化转化器DOC的温度、车速以及颗粒过滤器DPF的温度偏差值，其中，所述DPF的温度偏差值为DPF的温度预设值与温度实际值的差值；
退出再生判断模块，用于当所述DOC的温度小于设定温度阈值并持续第一设定时间，所述车速的平均值小于设定车速并持续第二设定时间，且所述DPF的温度偏差值持续大于设定温度偏差阈值且持续第三设定时间，则触发再生退出状态，以退出DPF再生程序。
8.一种电子控制单元，其特征在于，包括存储器和至少一个处理器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-6任一项所述的DPF再生控制方法。
9.一种尾气处理系统，其特征在于，包括颗粒过滤器DPF、氧化型催化转化器DOC和电子控制单元；
其中，所述DOC用于基于金属催化剂，对尾气进行处理；所述DPF设置于DOC的下游，用于对所述DOC处理后的尾气进行颗粒物捕集；所述电子控制单元用于执行权利要求1-6任一项所述的DPF再生控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-6任一项所述的DPF再生控制方法。
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