CN116168473A - 行车再生信息提醒方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种行车再生信息提醒方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据实时采集的车辆基础信息确定行车再生工况；基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据；基于所述车辆基础信息计算行车再生油耗数字化信息；基于所述车辆基础信息、所述行车再生统计数据和所述行车再生油耗数字化信息进行信息提醒。本发明通过实施采集车辆基础信息，并确定行车再生工况以及进行相关数据统计和油耗计算，从而能够针对行车再生相关信息进行提醒。
Description
技术领域
本发明涉及车辆信息技术领域，尤其是涉及一种行车再生信息提醒方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
行车再生是指：DPF(柴油颗粒物捕集器)捕集的颗粒物积累到一定量时，电喷商用车在行驶过程中，当条件满足时，ECU自动进入行车再生工作状态，控制行车再生过程，以实现DPF中捕集的颗粒物氧化，降低DPF中颗粒物质量，恢复DPF颗粒物捕集性能的过程。
随着近年来燃油价格的不断攀升、商用车保有量的不断增加，从节油和环保的角度来看，明确车辆运营过程中的燃油浪费风险点，实现行车再生事件燃油消耗的数字化对辅助司机进行行车再生行为决策，减少燃油消耗将有重要意义。因此，亟需一种能够针对行车再生相关信息进行提醒的方案。
发明内容
本发明旨在提供一种行车再生信息提醒方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题，从而能够针对行车再生相关信息进行提醒。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种行车再生信息提醒方法，包括：
根据实时采集的车辆基础信息确定行车再生工况；其中，所述车辆基础信息包括DPF再生状态、碳载量、后喷油量和预设行车再生碳载量阈值；所述行车再生工况包括行车再生开始、驻车再生开始、行车再生结束、驻车再生结束、行车再生中断和行车再生完成；
基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据；其中，所述行车再生统计数据包括触发再生最小碳载量阈值、再生过程实际消耗碳载量和下次行车再生剩余公里数；
基于所述车辆基础信息计算行车再生油耗数字化信息；其中，所述行车再生油耗数字化信息包括行车再生频繁中断理论节油空间以及行车再生成功实际节油空间；
基于所述车辆基础信息、所述行车再生统计数据和所述行车再生油耗数字化信息进行信息提醒。
进一步地，所述根据实时采集的车辆基础信息确定行车再生工况，包括：
监测到所述DPF再生状态由零转非零，且当前的碳载量大于所述预设行车再生碳载量阈值时，判定当前的行车再生工况为行车再生开始；
监测到所述DPF再生状态由零转非零，且驻车再生开关为开启时，判定当前的行车再生工况为行车再生开始；
监测到所述DPF再生状态由非零转零，判定当前的行车再生工况为行车再生结束；
监测到所述DPF再生状态由非零转零，且当前的碳载量大于所述预设行车再生碳载量阈值时，判定当前的行车再生工况为行车再生中断；
监测到所述DPF再生状态由非零转零，且当前的碳载量不大于所述预设行车再生碳载量阈值时，判定当前的行车再生工况为行车再生完成。
进一步地，所述基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据，包括：
记录每次触发所述DPF再生状态由零转非零时的综合碳载量值，从记录的所有综合碳载量值中选取最小值作为所述触发再生最小碳载量阈值，以对所述预设行车再生碳载量阈值进行更新。
进一步地，所述基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据，包括：
分别记录每次行车再生工况改变时的实时综合碳载量，并根据记录的综合碳载量计算每一行车再生工况期间的综合碳载量变化值，作为所述再生过程实际消耗碳载量。
进一步地，所述基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据，包括：
基于每一业务行程中的总累碳载量以及总里程计算该业务行程对应的碳载量累加速率；
基于若干个业务行程对应的碳载量累加速率计算平均碳载量累加速率；
根据当前的综合碳载量值与所述触发再生最小碳载量阈值的差值以及所述平均碳载量累加速率，计算得到所述下次行车再生剩余公里数。
进一步地，所述基于所述车辆基础信息计算行车再生油耗数字化信息，包括：
若行车再生开始时的碳载量小于或等于行车再生结束时的碳载量，则对于该行车再生工况期间的后喷油量进行积分计算得到第一节油空间；
若行车再生开始时的碳载量大于行车再生结束时的碳载量，且综合碳载量存在连续下降预设时长，则取综合碳载量下降第一秒作为再生消碳起始时间，计算行车再生开始至再生消碳起始时间之间的后喷油量求和作为升温阶段总耗油量，根据本次行车再生开始时的碳载量以及升温阶段总耗油量计算每克碳载量均分升温阶段油耗，并根据行车再生结束时的碳载量以及每克碳载量均分升温阶段油耗计算本次行车再生结束后的被浪费的升温阶段燃油；
若发生驻车再生，则在该驻车再生过程中根据循环喷油量积分计算驻车再生油耗量；
基于所述第一节油空间、所述被浪费的升温阶段燃油以及所述驻车再生油耗量计算得到所述行车再生频繁中断理论节油空间。
进一步地，所述基于所述车辆基础信息计算行车再生油耗数字化信息，包括：
获取车辆行车历史数据中，所有行车再生中断及驻车再生事件所消耗的总油耗量和总碳载量，计算得到消耗每克碳载量对应的第一平均油耗；
获取单次业务行程中行车再生完成事件对应的总油耗量和总碳载量，计算得到第二平均油耗；
基于所述第一平均油耗与所述第二平均油耗的差值以及行车再生完成事件消耗的总碳载量进行计算得到所述行车再生成功实际节油空间。
本发明还提供一种行车再生信息提醒装置，包括：
工况确定模块，用于根据实时采集的车辆基础信息确定行车再生工况；其中，所述车辆基础信息包括DPF再生状态、碳载量、后喷油量和预设行车再生碳载量阈值；所述行车再生工况包括行车再生开始、驻车再生开始、行车再生结束、驻车再生结束、行车再生中断和行车再生完成；
数据统计模块，用于基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据；其中，所述行车再生统计数据包括触发再生最小碳载量阈值、再生过程实际消耗碳载量和下次行车再生剩余公里数；
油耗计算模块，用于基于所述车辆基础信息计算行车再生油耗数字化信息；其中，所述行车再生油耗数字化信息包括行车再生频繁中断理论节油空间以及行车再生成功实际节油空间；
信息提醒模块，用于基于所述车辆基础信息、所述行车再生统计数据和所述行车再生油耗数字化信息进行信息提醒。
本发明还提供一种终端设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一项所述的行车再生信息提醒方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的行车再生信息提醒方法。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明提供了一种行车再生信息提醒方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据实时采集的车辆基础信息确定行车再生工况；基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据；基于所述车辆基础信息计算行车再生油耗数字化信息；基于所述车辆基础信息、所述行车再生统计数据和所述行车再生油耗数字化信息进行信息提醒。本发明通过实施采集车辆基础信息，并确定行车再生工况以及进行相关数据统计和油耗计算，从而能够针对行车再生相关信息进行提醒。
附图说明
图1是本发明提供的行车再生信息提醒方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的行车再生信息提醒方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的行车再生信息提醒装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，本发明实施例提供了一种行车再生信息提醒方法，可以包括步骤：
S1、根据实时采集的车辆基础信息确定行车再生工况；其中，所述车辆基础信息包括DPF再生状态、碳载量、后喷油量和预设行车再生碳载量阈值；所述行车再生工况包括行车再生开始、驻车再生开始、行车再生结束、驻车再生结束、行车再生中断和行车再生完成；
S2、基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据；其中，所述行车再生统计数据包括触发再生最小碳载量阈值、再生过程实际消耗碳载量和下次行车再生剩余公里数；
S3、基于所述车辆基础信息计算行车再生油耗数字化信息；其中，所述行车再生油耗数字化信息包括行车再生频繁中断理论节油空间以及行车再生成功实际节油空间；
S4、基于所述车辆基础信息、所述行车再生统计数据和所述行车再生油耗数字化信息进行信息提醒。
在本发明实施例中，进一步地，所述根据实时采集的车辆基础信息确定行车再生工况，包括：
监测到所述DPF再生状态由零转非零，且当前的碳载量大于所述预设行车再生碳载量阈值时，判定当前的行车再生工况为行车再生开始；
监测到所述DPF再生状态由零转非零，且驻车再生开关为开启时，判定当前的行车再生工况为行车再生开始；
监测到所述DPF再生状态由非零转零，判定当前的行车再生工况为行车再生结束；
监测到所述DPF再生状态由非零转零，且当前的碳载量大于所述预设行车再生碳载量阈值时，判定当前的行车再生工况为行车再生中断；
监测到所述DPF再生状态由非零转零，且当前的碳载量不大于所述预设行车再生碳载量阈值时，判定当前的行车再生工况为行车再生完成。
在本发明实施例中，进一步地，所述基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据，包括：
记录每次触发所述DPF再生状态由零转非零时的综合碳载量值，从记录的所有综合碳载量值中选取最小值作为所述触发再生最小碳载量阈值，以对所述预设行车再生碳载量阈值进行更新。
在本发明实施例中，进一步地，所述基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据，包括：
分别记录每次行车再生工况改变时的实时综合碳载量，并根据记录的综合碳载量计算每一行车再生工况期间的综合碳载量变化值，作为所述再生过程实际消耗碳载量。
在本发明实施例中，进一步地，所述基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据，包括：
基于每一业务行程中的总累碳载量以及总里程计算该业务行程对应的碳载量累加速率；
基于若干个业务行程对应的碳载量累加速率计算平均碳载量累加速率；
根据当前的综合碳载量值与所述触发再生最小碳载量阈值的差值以及所述平均碳载量累加速率，计算得到所述下次行车再生剩余公里数。
在本发明实施例中，进一步地，所述基于所述车辆基础信息计算行车再生油耗数字化信息，包括：
若行车再生开始时的碳载量小于或等于行车再生结束时的碳载量，则对于该行车再生工况期间的后喷油量进行积分计算得到第一节油空间；
若行车再生开始时的碳载量大于行车再生结束时的碳载量，且综合碳载量存在连续下降预设时长，则取综合碳载量下降第一秒作为再生消碳起始时间，计算行车再生开始至再生消碳起始时间之间的后喷油量求和作为升温阶段总耗油量，根据本次行车再生开始时的碳载量以及升温阶段总耗油量计算每克碳载量均分升温阶段油耗，并根据行车再生结束时的碳载量以及每克碳载量均分升温阶段油耗计算本次行车再生结束后的被浪费的升温阶段燃油；
若发生驻车再生，则在该驻车再生过程中根据循环喷油量积分计算驻车再生油耗量；
基于所述第一节油空间、所述被浪费的升温阶段燃油以及所述驻车再生油耗量计算得到所述行车再生频繁中断理论节油空间。
在本发明实施例中，进一步地，所述基于所述车辆基础信息计算行车再生油耗数字化信息，包括：
获取车辆行车历史数据中，所有行车再生中断及驻车再生事件所消耗的总油耗量和总碳载量，计算得到消耗每克碳载量对应的第一平均油耗；
获取单次业务行程中行车再生完成事件对应的总油耗量和总碳载量，计算得到第二平均油耗；
基于所述第一平均油耗与所述第二平均油耗的差值以及行车再生完成事件消耗的总碳载量进行计算得到所述行车再生成功实际节油空间。
本发明通过实施采集车辆基础信息，并确定行车再生工况以及进行相关数据统计和油耗计算，从而能够针对行车再生相关信息进行提醒。
需要说明的是，根据统计，我国机动车保有量持续增长，已连续十一年成为世界机动车产销第一大国，2019年，全国机动车保有量达到3.48亿辆。2020年8月，生态环境部发布《中国移动源环境管理年报(2020)》，其中显示，机动车四项污染物一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化物(NOX)、颗粒物(PM)排放量分别为771.6万吨、189.2万吨、635.6万吨、7.4万吨。汽车是污染物排放总量的主要贡献者，其排放的CO、HC、NOX、PM超过90％。柴油车NOX排放量超过汽车排放总量的80％，PM排放量超过90％。
由于柴油车尾气污染物都是近地面排放，位于人群呼吸带位置，容易诱发人群各类呼吸系统疾病，因此，柴油车尾气中的氮氧化物和颗粒物不但污染环境，也会危害人体健康。
根据GB17691-2018要求，自2021年7月1日起，全国范围所有柴油车开始执行国六a限值要求；自2023年7月1日起，全国范围所有柴油车排放标准将进一步提升至国六b。新国六标准对柴油车各项排放指标大幅收严，各项尾气排放限值均有显著降低。目前，国六时代已来临，国家对车辆的颗粒物排放有了更高的要求，为了使尾气中颗粒物排放达到国六标准，国六车辆已经普遍装备了一个重要部件——DPF(柴油颗粒物捕集器)，用于捕捉排气中的有害颗粒物，以达到降低颗粒物PM排放的效果。
DPF将收集的尾气中有害颗粒进行过滤、氧化的过程就叫做DPF再生。商用车行车过程中，当条件满足时，ECU自动控制再生进行，无需人工干预的氧化消耗颗粒物过程即为行车再生，此过程将颗粒物转化为无害气体后排放到大气中，此过程高效的完成将可以实现节能环保智能的处理DPF捕集到的颗粒物。
近年来随着燃油价格的不断攀升、商用车保有量的不断增加，叠加疫情等因素的影响，导致商用车公路运输的货运价格不断的走低，不少车队或散户车辆长期处于盈利不足，甚至亏本经营的处境。因此，明确车辆运营过程中的燃油浪费风险点，实现行车再生事件燃油消耗的数字化对辅助司机进行行车再生行为决策，减少燃油消耗和促进国六行车再生培训将有重要意义。
目前，国内主要的商用车生产厂商或发动机厂商没有面向用户统计和开放行车再生油耗数据，且用户国六车辆再生培训主要依赖交车、车辆首保及排放件三包等线下环节，由销售和服务人员面对面对用户进行培训。
因此，现有技术方案具有如下缺点：
第一，现有技术方案需要司机在线下培训时理解并记忆较深的商用车车机原理，及繁多的操作要点后司机才能将相应的操作规范应用到国六车辆使用维保中；
第二，现有线下培训方案限于商用车生产厂商服务资源因素，难以做到对司机的国六行车再生培训的全员覆盖和反复多次培训；
第三，现有线下培训方案不具备根据车辆行车再生时的实际运行场景，做出针对性的实时提醒的能力；
第四，当前整车厂及发动机厂聚焦于国六新产品开发及问题解决，售后行车再生方面培训主要以线下方式为主，较少涉及到线上实时语音提醒、线上培训及行车再生事件的数字化。
针对上述现有技术存在的问题，本发明实施例通过开发行车再生监控模型，在缸内后喷国六车辆运行过程中监控行车再生发生情况。并通过在车上加装的车载终端设备实时采集用户车辆运行的行车再生数据。在用户一次业务行程结束后，通过手机APP推送行车再生发生频次、中断频次、行车再生理论节油空间、实际节油空间及下次行车再生触发预计剩余里程信息。有行车再生成功历史记录的车辆当再次触发行车再生时将对司机进行国六行车再生事件播报，本发明将对行车再生事件相关油耗数据进行数字化，并采用语音播报以方便司机进行行车再生行为决策。
基于上述方案，为便于更好的理解本发明实施例提供的行车再生信息提醒方法，以下进行详细说明：
请参见图2，本发明实施过程包括数据采集、数据处理、车辆车况分析、数据运算、语音提醒、油耗计算、效果分析、可视化等主要过程，其中：
1、数据采集主要包括车辆运行过程中的车速、DPF再生模式、综合碳载量、后喷1油量、行车再生碳载量阈值等。
2、数据处理包括完成数据的预处理等；
3、车辆车况分析包括行车再生开始、行车再生结束、驻车再生开始、驻车再生结束、行车再生中断及行车再生完成的车辆状态识别等；
4、数据运算包括计算触发行车再生最小碳载量阈值、距离下一次行车再生剩余公里数和行车再生或驻车再生的单次再生过程实际消耗碳载量；
5、语音提醒包括当单车在历史业务行程中存在行车再生成功的记录时，行驶中行车再生触发、行车再生成功、行车再生中断后，APP推送相应语音提醒。
6、油耗计算包括业务行程结束后，如果业务行程中存在行车再生完成事件时，计算行车再生完成事件产生的实际节油空间，行程中行车再生失败和发生驻车再生所产生的理论节油空间。
7、效果分析包括车辆本次业务行程的行车再生次数，行车再生中断次数、实际节油空间、实际浪费的油耗(理论节油空间)、距离下一次行车再生的剩余公里数等数据。
8、可视化包括行车再生次数，行车再生中断次数、实际节油空间、实际浪费的油耗(理论节油空间)、距离下一次行车再生的剩余公里数等数据的可视化。
各流程实现方法如下：
数据采集：
1.1、本发明实施例是采用在车上加装车载终端设备，通过车载终端设备实时采集车辆运行数据(车辆基础数据)。
1.2、通过车载终端设备采集的运行数据包括车辆车速、DPF再生模式、综合碳载量、后喷1油量、后喷2油量、循环喷油量等数据。
数据处理：
2.1采集到的数据会首先存储在车载终端设备中，随后通过移动网络传回数据采集平台。根据数据的使用需求，平台在数据参与运算或逻辑判断前会对采集到的数据进行数据的预处理，对丢失数据进行补齐操作。数据预处理规则：丢失＝1s，补全规则按照ETL统一补全规则。
车辆车况分析：
3.1、本发明实施例通过采集到的DPF再生模式状态、综合碳载量值及车速数据进行行车再生开始、驻车再生开始、行车再生结束、驻车再生结束、行车再生中断和行车再生完成共6种车辆车况的状态判断。
3.2、再生开始：
a.行车再生开始：行驶过程中DPF再生模式由0到非0，且综合碳载量＞5g；
驻车再生开始：驻车状态下DPF再生模式由0到非0，且综合碳载量＞5g；
b.行车再生/驻车再生开始时的碳载量M1：DPF再生模式＞0时第一秒对应综合碳载量值M1；
3.3、再生结束：
a.行车再生/驻车再生结束：DPF再生模式由非0到0；即：DPF再生模式＝0；
b.再生结束碳载量M2：DPF再生模式由非0到0时的综合碳载量值M2；
3.4、行车再生中断与行车再生完成：行车再生结束后，综合碳载量M2高于一定阈值(例如M2＞5g)判为行车再生中断；如果M2≤5g，判为行车再生完成。
需要说明的是，本发明实施例中“DPF再生模式”是车载终端设备采集的车机参数中的一个，0代表车辆未进行再生，非0代表再生开始。当车辆的碳载量积累到行车再生触发阈值后，车辆行驶过程中，行车再生条件满足后行车再生开始，伴随行车再生的进行，喷油器持续进行柴油后喷，柴油在DOC中进行氧化放热，热量随尾气进入DPF后使得DPF中碳载量在高温下逐步被氧化减少，当碳载量减少到低于标定阈值，再生模式由非0变为0后，行车再生结束。当碳载量积累到驻车再生触发阈值后，车辆处于驻车状态，司机按下驻车再生开关后，车辆驻车再生开始，经过对节气门及碳氢喷射等部件的控制，提升后处理温度达到设定值，碳载量在高温下氧化逐步减少，当碳载量减少到标定阈值以下后，再生模式由非0变为0，驻车再生结束。
数据运算：
本发明实施例主要需要计算触发行车再生最小碳载量阈值、行车再生或驻车再生的单次再生过程实际消耗碳载量及距离下一次行车再生剩余公里数。
4.1、触发行车再生的最小碳载量阈值学习方法：
(1)当行车过程中DPF再生模式由非0到0时，记录行车再生开始时的综合碳载量值；
(2)学习每次行车再生开始时综合碳载量值，记录触发行车再生的碳载量最小值M3应用到后期每个驾驶循环并迭代更新阈值。
4.2、单次行车再生或驻车再生消碳量计算：
(1)行车再生或驻车再生单次再生过程实际消耗碳载量为M1-M2；
4.3、距离下一次行车再生剩余公里数计算：
(1)以业务行程为单位，统计每个业务行程的行驶过程(百公里或每公里)碳载量累加速率(业务行程行驶状态的总累碳载量除以总里程)，取最近5个业务行程的碳载量累加速率最小值作为基准。最小碳载量累加速率按照迭代方式计算。
(2)以最近5个业务行程碳载量累加速率最小值为基准，在每次业务行程结束后，根据车上当前综合碳载量值和行车再生触发阈值M3的差值，计算出距离下次行车再生触发的剩余公里数。
语音提醒：本发明实施例根据采集的车速，综合碳载量和DPF再生模式等参数判断出行车再生开始、行车再生完成和行车再生中断共3种工况(判断方法见3.1-3.4)。当单车历史业务行程中存在行车再生成功的记录时，且业务行程中行车再生开始、行车再生完成和行车再生中断分别再次触发后提供相应的语音提醒。
油耗计算：
6.1行车再生频繁中断理论节油空间测算：
(1)发生行车再生，且行车再生完成后不计算理论节油空间；
(2)若M1-M2≤0，对DPF再生模式＞0期间后喷1后喷2油量积分后作为节油空间Q1；
需要说明的是，若M1-M2≤0，说明了行车再生开始至行车再生结束的再生过程中，碳载量没有减少，再生结束时碳载量比起再生开始时碳载量反而增加。常见原因为司机中途停车或车速过低等原因导致行车再生时间过短，行车再生中断，行车再生没有达到消减碳载量阶段，反而行车再生过程反而增加了碳载量累积。
在本实施例中，后喷1和后喷2是再生过程中的两个阶段，后喷2是位于喷油器主喷之后的柴油喷射，后喷2的作用为促进尾气后处理系统的温度提升。后喷1的作用是将后处理进行放热反应所需的碳氢化合物(柴油)带给后处理的氧化催化剂，柴油在后处理内氧化后将后处理温度提高到消减碳载量的所需温度。
(3)若M1-M2＞0，综合碳载量存在连续5秒下降，取下降第一秒作为再生消碳起始时间。计算行车再生开始至再生消碳起始时间之间后喷1、后喷2油量后求和作为升温阶段总耗油量Q2。计算本次行车再生开始时每克碳载量均分升温阶段油耗并以此为基准，发生再生未完成事件后根据再生结束后的剩余碳载量M2，计算被浪费的升温阶段燃油，即：Q2/M1*M2。
(4)驻车再生燃油消耗：如发生驻车再生，驻车再生过程中，根据循环喷油量积分计算驻车再生油耗量Q3；
(5)理论节油空间Q＝Q1+Q2/M1*M2+Q3。
6.2行车再生成功的实际节油空间计算：
(1)车辆所有历史数据中，所有行车再生中断及驻车再生事件所消耗的总油耗量和总碳载量，每消耗1克碳载量的油耗Q4＝总油耗量/总碳载量。
(2)单次业务行程中，行车再生完成事件消耗的总油耗量和总碳载量，每消耗1克碳载量的油耗Q5＝总油耗量/总碳载量。
(3)实际节油空间＝(Q4-Q5)*行车再生完成事件消耗的总碳载量；需要说明的是，如果出现Q5大于Q4的情况，本次业务行程则不推送实际节油空间。
(4)历史数据无行车再生中断和驻车再生时不推送实际节油空间(历史数据无行车再生中断和驻车再生是指单车历史数据中，所发生的行车再生全部能完成，即没有行车再生中断或驻车再生发生。例如重卡车型长期高速路况运行，此工况下行车再生成功率很高，存在所有行车再生均能完成的可能)，单次业务行程中无行车再生成功时，实际节油空间为0，推送实际浪费的油耗(理论节油空间)。
以下为实际节油空间计算的表格说明：
效果分析：
本发明实施例设计了效果分析数据，即一趟业务行程结束后，司机端手机APP会展示行程中行车再生数据的分析报告。效果分析数据包括车辆本次行程行车再生次数，行车再生中断次数、实际节油空间、实际浪费的油耗(理论节油空间)、距离下一次行车再生的剩余公里数等统计数据，让驾驶员能够感受到单次业务行程中行车再生成功带来的燃油节省和行车再生中断所带来的燃油浪费。
可视化：
本发明实施例通过终端用户手机APP方式，将车辆业务行程中行车再生的详细数据及行车再生的培训内容可视化的展现给用户，以便用户随时查看和分析。可视化内容主要包括：行车再生次数，行车再生中断次数、实际节油空间、实际浪费的油耗(理论节油空间)、距离下一次行车再生的剩余公里数、行车再生知识内容培训等。
与现有技术相比，本发明实施例具有如下有益效果：
驾驶员直观的了解业务行程中行车再生统计数据和行车再生培训知识。本发明综合考虑和分析了行车再生开始，行车再生结束，行车再生完成和行车再生中断等多种行车再生车况。实时识别车辆在行车过程中的行车再生开始、行车再生中断和行车再生完成，并给与司机语音提醒以方便司机进行行车再生行为决策。同时通过APP可视化的展示形式向司机展示行车再生油耗数字化的分析数据和行车再生培训内容，让司机对行车再生完成产生的节油效果和因行车再生中断导致的燃油浪费更加有感，促进司机接受国六车辆行车再生培训。综上，本发明实施例通过行车再生事件油耗数字化、行车过程中语音提醒和在线培训知识的方式，提高了司机对国六车辆行车再生驾驶培训积极性，提高了车辆的燃油经济性。
需要说明的是，对于以上方法或流程实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
请参见图3，本发明实施例还提供一种行车再生信息提醒装置，包括：
工况确定模块1，用于根据实时采集的车辆基础信息确定行车再生工况；其中，所述车辆基础信息包括DPF再生状态、碳载量、后喷油量和预设行车再生碳载量阈值；所述行车再生工况包括行车再生开始、驻车再生开始、行车再生结束、驻车再生结束、行车再生中断和行车再生完成；
数据统计模块2，用于基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据；其中，所述行车再生统计数据包括触发再生最小碳载量阈值、再生过程实际消耗碳载量和下次行车再生剩余公里数；
油耗计算模块3，用于基于所述车辆基础信息计算行车再生油耗数字化信息；其中，所述行车再生油耗数字化信息包括行车再生频繁中断理论节油空间以及行车再生成功实际节油空间；
信息提醒模块4，用于基于所述车辆基础信息、所述行车再生统计数据和所述行车再生油耗数字化信息进行信息提醒。
可以理解的是上述装置项实施例，是与本发明方法项实施例相对应的，本发明实施例提供的一种行车再生信息提醒装置，可以实现本发明任意一项方法项实施例提供的行车再生信息提醒方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的行车再生信息提醒方法。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为了方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可参考前述方法实施例中对应的过程，在此不再赘述。
终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机程序存储在所述计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种行车再生信息提醒方法，其特征在于，包括：
根据实时采集的车辆基础信息确定行车再生工况；其中，所述车辆基础信息包括DPF再生状态、碳载量、后喷油量和预设行车再生碳载量阈值；所述行车再生工况包括行车再生开始、驻车再生开始、行车再生结束、驻车再生结束、行车再生中断和行车再生完成；
基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据；其中，所述行车再生统计数据包括触发再生最小碳载量阈值、再生过程实际消耗碳载量和下次行车再生剩余公里数；
基于所述车辆基础信息计算行车再生油耗数字化信息；其中，所述行车再生油耗数字化信息包括行车再生频繁中断理论节油空间以及行车再生成功实际节油空间；
基于所述车辆基础信息、所述行车再生统计数据和所述行车再生油耗数字化信息进行信息提醒。
2.根据权利要求1所述的行车再生信息提醒方法，其特征在于，所述根据实时采集的车辆基础信息确定行车再生工况，包括：
监测到所述DPF再生状态由零转非零，且当前的碳载量大于所述预设行车再生碳载量阈值时，判定当前的行车再生工况为行车再生开始；
监测到所述DPF再生状态由零转非零，且驻车再生开关为开启时，判定当前的行车再生工况为行车再生开始；
监测到所述DPF再生状态由非零转零，判定当前的行车再生工况为行车再生结束；
监测到所述DPF再生状态由非零转零，且当前的碳载量大于所述预设行车再生碳载量阈值时，判定当前的行车再生工况为行车再生中断；
监测到所述DPF再生状态由非零转零，且当前的碳载量不大于所述预设行车再生碳载量阈值时，判定当前的行车再生工况为行车再生完成。
3.根据权利要求1所述的行车再生信息提醒方法，其特征在于，所述基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据，包括：
记录每次触发所述DPF再生状态由零转非零时的综合碳载量值，从记录的所有综合碳载量值中选取最小值作为所述触发再生最小碳载量阈值，以对所述预设行车再生碳载量阈值进行更新。
4.根据权利要求3所述的行车再生信息提醒方法，其特征在于，所述基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据，包括：
分别记录每次行车再生工况改变时的实时综合碳载量，并根据记录的综合碳载量计算每一行车再生工况期间的综合碳载量变化值，作为所述再生过程实际消耗碳载量。
5.根据权利要求4所述的行车再生信息提醒方法，其特征在于，所述基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据，包括：
基于每一业务行程中的总累碳载量以及总里程计算该业务行程对应的碳载量累加速率；
基于若干个业务行程对应的碳载量累加速率计算平均碳载量累加速率；
根据当前的综合碳载量值与所述触发再生最小碳载量阈值的差值以及所述平均碳载量累加速率，计算得到所述下次行车再生剩余公里数。
6.根据权利要求1所述的行车再生信息提醒方法，其特征在于，所述基于所述车辆基础信息计算行车再生油耗数字化信息，包括：
若行车再生开始时的碳载量小于或等于行车再生结束时的碳载量，则对于该行车再生工况期间的后喷油量进行积分计算得到第一节油空间；
若行车再生开始时的碳载量大于行车再生结束时的碳载量，且综合碳载量存在连续下降预设时长，则取综合碳载量下降第一秒作为再生消碳起始时间，计算行车再生开始至再生消碳起始时间之间的后喷油量求和作为升温阶段总耗油量，根据本次行车再生开始时的碳载量以及升温阶段总耗油量计算每克碳载量均分升温阶段油耗，并根据行车再生结束时的碳载量以及每克碳载量均分升温阶段油耗计算本次行车再生结束后的被浪费的升温阶段燃油；
若发生驻车再生，则在该驻车再生过程中根据循环喷油量积分计算驻车再生油耗量；
基于所述第一节油空间、所述被浪费的升温阶段燃油以及所述驻车再生油耗量计算得到所述行车再生频繁中断理论节油空间。
7.根据权利要求1所述的行车再生信息提醒方法，其特征在于，所述基于所述车辆基础信息计算行车再生油耗数字化信息，包括：
获取车辆行车历史数据中，所有行车再生中断及驻车再生事件所消耗的总油耗量和总碳载量，计算得到消耗每克碳载量对应的第一平均油耗；
获取单次业务行程中行车再生完成事件对应的总油耗量和总碳载量，计算得到第二平均油耗；
基于所述第一平均油耗与所述第二平均油耗的差值以及行车再生完成事件消耗的总碳载量进行计算得到所述行车再生成功实际节油空间。
8.一种行车再生信息提醒装置，其特征在于，包括：
工况确定模块，用于根据实时采集的车辆基础信息确定行车再生工况；其中，所述车辆基础信息包括DPF再生状态、碳载量、后喷油量和预设行车再生碳载量阈值；所述行车再生工况包括行车再生开始、驻车再生开始、行车再生结束、驻车再生结束、行车再生中断和行车再生完成；
数据统计模块，用于基于所述车辆基础信息计算行车再生统计数据；其中，所述行车再生统计数据包括触发再生最小碳载量阈值、再生过程实际消耗碳载量和下次行车再生剩余公里数；
油耗计算模块，用于基于所述车辆基础信息计算行车再生油耗数字化信息；其中，所述行车再生油耗数字化信息包括行车再生频繁中断理论节油空间以及行车再生成功实际节油空间；
信息提醒模块，用于基于所述车辆基础信息、所述行车再生统计数据和所述行车再生油耗数字化信息进行信息提醒。
9.一种终端设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的行车再生信息提醒方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的行车再生信息提醒方法。
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