CN118148753A - Dpf再生方法、装置、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种DFP再生方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：根据车辆在最近时间段内的行驶数据，确定所述车辆的运行工况指标；根据所述运行工况指标，对所述车辆的行车再生碳载门限进行修正；根据修正后的行车再生碳载门限控制所述DPF再生。该方案针对不同运行工况的车辆，设置有差异性的行车再生碳载门限，使得行车再生碳载门限与车辆实际的运行工况相适配，这样，对于长期低速低负荷运行的车辆说，通过调整行车再生碳载门限，使其能够快速找到适合的主动再生时机，降低错过主动再生时机造成驻车再生的概率，从而节省了油耗和用户的等待时间。

Description

DPF再生方法、装置、设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车辆排放控制技术领域，尤其涉及一种DPF再生方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

发动机排出的颗粒排放物中，大部分为碳或碳化物的微小颗粒，颗粒捕捉器(Diesel Particulate Filter，DPF)是一种安装在发动机系统中的颗粒物过滤器，它可以捕捉、收集发动机工作过程中产生的微粒排放物质，避免其进入空气当中。

通常，DPF承载的碳颗粒是有限的，为避免DPF的损坏，需要对DPF执行再生操作，从而将捕集的碳颗粒反应成CO₂排放到大气中。DPF再生分为行车再生和驻车再生，相比较于驻车再生，DPF行车再生的燃油经济性较好，且能够节省用户的等待时间，因此，应尽量避免车辆进行驻车再生。但是，发明人发现，对于一些长期低速低负荷运行的车辆来说，很难进入行车再生，或者无法顺利完成行车再生。

发明内容

基于此，本申请实施例提供一种DFP再生方法、装置、设备和计算机可读存储介质，能够节省油耗以及提高用户的驾驶感受。

第一方面，本申请实施例提供一种DPF再生方法，包括：

根据车辆在最近时间段内的行驶数据，确定所述车辆的运行工况指标；

根据所述运行工况指标，对所述车辆的行车再生碳载门限进行修正；

根据修正后的行车再生碳载门限控制所述DPF再生。

第二方面，本申请实施例提供一种DPF再生装置，包括：

确定模块，用于根据车辆在最近时间段内的行驶数据，确定所述车辆的运行工况指标；

修正模块，用于根据所述运行工况指标，对所述车辆的行车再生碳载门限进行修正；

控制模块，用于根据修正后的行车再生碳载门限控制所述DPF再生。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例第一方面提供的所述DPF再生方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面提供的所述DPF再生方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案，通过车辆在最近时间段内的行驶数据，确定车辆的运行工况指标，并基于运行工况指标，对车辆的行车再生碳载门限进行修正，即针对不同运行工况的车辆，设置有差异性的行车再生碳载门限，使得行车再生碳载门限与车辆实际的运行工况相适配，这样，对于长期低速低负荷运行的车辆说，通过调整行车再生碳载门限，使其快速找到适合的主动再生时机，降低错过主动再生时机造成驻车再生的概率，从而节省了油耗和用户的等待时间，提高了用户的驾驶感受。

附图说明

图1为本申请实施例提供的DPF再生方法的一种流程示意图；

图2为本申请实施例提供的DPF再生方法的另一种流程示意图；

图3为本申请实施例提供的DPF再生装置的一种结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

车辆在行驶的过程中会实时采集DPF中的碳载量，如果检测到碳载量大于行车再生碳载门限时，确定需要切换到行车再生模式，在行车再生模式下发动机通过燃油系统和空气系统恶化柴油燃烧，并额外增加喷油量以使DPF温度提高，提高后的温度满足积碳燃烧温度时，可以充分燃烧DPF中的积碳，在充分燃烧完积碳后，减小喷油量切换回正常行驶模式。

但是，对于一些长期低速低负荷运行的车辆来说，例如环卫车或者自卸车等特殊用途的车辆，很难找到适合的主动再生时机，往往需要停车后通过手动控制切换到驻车再生模式，增加了油耗以及用户的等待时间；同时，对于一些长期高速高负荷运行的车辆来说，例如牵引车或者长途载货车等，会出现频繁再生的问题，不仅影响用户驾驶感受，而且也会使油耗增加。基于此，本申请实施例提供的技术方案，旨在解决传统技术中存在的技术问题。

需要说明的是，本申请实施例提供的DPF再生方法，可由DPF再生装置执行，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于电子设备中。可选地，该电子设备可以是云端，也可以是车端中的控制设备。本申请实施例对电子设备的具体形式不做限定。

图1为本申请实施例提供的DPF再生方法的一种流程示意图。如图1所示，该方法可以包括：

S101、根据车辆在最近时间段内的行驶数据，确定车辆的运行工况指标。

其中，运行工况指标是指用于反应车辆在最近时间段内运行工况的相关指标，例如，平均运行速度、车速大于车速设定值的时间占比以及里程占比、选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)入口温度大于温度设定值的时间占比以及里程占比等。具体的，可以获取当前时间之前的一段时间内车辆的行驶数据(例如最近1个月内车辆的行驶数据)，行驶数据包括但不限于车辆的车速、发动机负荷、行驶路况以及SCR入口温度等，按照预设的指标计算公式对这些行驶数据进行统计计算，从而得到车辆在最近时间段内的运行工况指标。

S102、根据运行工况指标，对车辆的行车再生碳载门限进行修正。

在得到运行工况指标之后，可以基于运行工况指标为车辆设置相适配的行车再生碳载门限。这样，针对不同运行工况的车辆，所设置的行车再生碳载门限并不是固定的，而是有差异性的。可选地，可以基于运行工况指标，确定修正值；基于该修正值对车辆的行车再生碳载门限进行修正。例如，可以将该修正值与车辆的行车再生碳载门限进行求和，得到修正后的行车再生碳载门限。

作为另一种可选地实施方式，上述S102可以包括：基于运行工况指标，确定第一修正因子；根据第一修正因子，对车辆的行车再生碳载门限进行修正。

示例性地，对于运行工况指标大于第一预设指标值的车辆，即针对长时间处于高速高负荷运行的车辆(如牵引车或者长途载货车等)，可以设置较大的第一修正因子(例如，在该运行工况下，设置大于1的第一修正因子)，从而提高行车再生碳载门限，保证再生成功率的前提下，尽量延长主动再生间隔，避免出现频繁再生的问题；对于运行工况指标小于第二预设指标值的车辆，即针对长时间处于低速低负荷运行的车辆(如环卫车或者自卸车等)，可以设置较小的第一修正因子(例如，在该运行工况下，设置小于1的第一修正因子)，从而降低行车再生碳载门限，使得该类车辆在行驶过程中能够快速找到适合的主动再生时机；对于运行工况指标大于或等于第二预设指标值，且小于或等于第一预设指标值的车辆，可以继续保持上一次再生所使用的行车再生碳载门限。

可以理解的是，在车辆出厂时，车辆的行车再生碳载门限都是固定的，随着车辆的不断运行，通过定期对车辆的行驶数据进行分析，获得车辆的运行工况指标，利用这些运行工况指标对车辆的行车再生碳载门限进行修正，使得修正后的行车再生碳载门限与车辆的最近运行工况相适配，即针对不同运行工况的车辆来说，行车再生碳载门限不再是固定不变的，而是有差异性的。

S103、根据修正后的行车再生碳载门限控制DPF再生。

在获得修正后的行车再生碳载门限后，可以在车辆行驶过程中基于修正后的行车再生碳载门限控制DPF进行再生。例如，在检测到车辆的碳载量超过上述修正后的行车再生碳载门限时，就说明需要清理积碳，否则会影响发动机的性能，此时可以控制车辆进入行车再生模式，以对DPF进行再生。

作为一种可选地实施方式，根据修正后的行车再生碳载门限控制DPF再生的过程可以包括：在检测到车辆的碳载量大于修正后的行车再生碳载门限时，监测车辆的实时工况数据；在确定实时工况数据满足预设再生条件的情况下，控制DPF再生。

其中，实时工况数据是指用于反应车辆当前运行工况的数据，其可以包括但不限于车速、当前道路类型、发动机负荷以及SCR入口温度等。

在车辆的运行过程中，在检测到车辆的碳载量大于修正后的行车再生碳载门限时，监测车辆的实时工况数据，在确定实时工况数据满足预设再生条件的情况下，再控制DPF再生。例如，在检测到车辆的碳载量大于修正后的行车再生碳载门限时，若监测到车辆在高速公路上行驶且在高速公路上的行驶时间超过预设时长，同时SCR入口温度高于预设温度值，则可以控制DPF进行再生。

在车辆的碳载量大于修正后的行车再生碳载门限时，还通过对车辆的实时工况数据进行监测分析，可使得车辆在更适宜再生的环境下(如DPF温度较高的情况下)进行DPF再生，从而可提高DPF再生成功率及经济性。

本申请实施例提供的DPF再生方法，通过车辆在最近时间段内的行驶数据，确定车辆的运行工况指标，并基于运行工况指标，对车辆的行车再生碳载门限进行修正，即针对不同运行工况的车辆，设置有差异性的行车再生碳载门限，使得行车再生碳载门限与车辆实际的运行工况相适配，这样，对于长期低速低负荷运行的车辆说，通过调整行车再生碳载门限，使其快速找到适合的主动再生时机，降低错过主动再生时机造成驻车再生的概率，从而节省了油耗和用户的等待时间，提高了用户的驾驶感受。

图2为本申请实施例提供的DPF再生方法的另一种流程示意图。在上述实施例的基础上，本实施例是对上述实施例中相关操作的进一步细化，如图2所示，该方法可以包括：

S201、获取最近时间段内采集的车辆的车速、SCR入口温度、行驶道路类型、总行驶里程以及总行驶时间。

具体的，车辆上设置有车载传感器，可以通过车载传感器采集车辆的车速、SCR入口温度以及行驶道路类型，通过相应的计数器采集车辆在最近时间段内的总行驶里程以及总行驶时间。

S202、确定总行驶时间内的车速大于车速设定值的第一时间占比、SCR入口温度大于温度设定值的第二时间占比、指定行驶道路类型对应的第三时间占比以及总行驶里程内的车速大于车速设定值的里程占比。

通过对总行驶时间内的车速进行统计计算，得到总行驶时间内的车速大于车速设定值的第一时间占比以及总行驶里程内的车速大于车速设定值的里程占比，通过对SCR入口温度进行统计计算，得到总行驶时间内的SCR入口温度大于温度设定值的第二时间占比，并统计在总行驶时间内车辆行驶在指定行驶道路上的第三时间占比。其中，指定行驶道路类型可以是对车速有一定要求的道路类型，例如指定行驶道路类型可以是高速公路、国道和/或省道等。

S203、确定第一时间占比、第二时间占比、第三时间占比以及里程占比对应的第二修正因子。

可选地，第二修正因子分别与运行工况指标“第一时间占比”、“第二时间占比”、“第三时间占比”以及“里程占比”呈正比关系。也就是说，车辆在总行驶时间内以较大的车速运行的时间占比越大，运行工况指标“第一时间占比”对应的第二修正因子也越大，反之，第二修正因子就越小；车辆在总行驶时间内以较高的SCR入口温度运行的时间占比越大，运行工况指标“第二时间占比”对应的第二修正因子也越大，反之，第二修正因子就越小；车辆在总行驶时间内在指定道路上行驶的时间占比越大，运行工况指标“第三时间占比”对应的第二修正因子也越大，反之，第二修正因子也就越小；车辆在总行驶里程内以较大的车速运行的里程占比越大，运行工况指标“里程占比”对应的第二修正因子也越大，反之，第二修正因子也就越小。

S204、根据各第二修正因子，确定第一修正因子。

在得到各运行工况指标对应的第二修正因子之后，可以利用各第二修正因子的乘积或者其它计算方式，确定第一修正因子。

S205、根据第一修正因子，对车辆的行车再生碳载门限进行修正。

在得到第一修正因子之后，可以利用预设计算方式，对第一修正因子和车辆的行车再生碳载门限进行计算，以获得修正后的行车再生碳载门限。可选地，使用第一修正因子与车辆的行车再生碳载门限相乘，得到修正后的行车再生碳载门限。

S206、根据修正后的行车再生碳载门限控制DPF再生。

在本实施例中，通过车辆在最近时间段内的总行驶时间内的车速大于车速设定值的第一时间占比、SCR入口温度大于温度设定值的第二时间占比、指定行驶道路类型对应的第三时间占比以及总行驶里程内的车速大于车速设定值的里程占比，来确定第一修正因子，即通过多个运行工况指标综合确定行车再生碳载门限的第一修正因子，使得所确定的第一修正因子与车辆的运行工况更加适配，这样，利用第一修正因子对行车再生碳载门限进行修正，可确保修正后的行车再生碳载门限的适配性；另外，针对高速高负荷运行的车辆，设置较大的第一修正因子，提高了行车再生碳载门限，尽量延长此类车辆的主动再生间隔，避免出现频繁再生的问题；针对低速低负荷运行的车辆，设置较小的第一修正因子，降低了行车再生碳载门限，使得此类车辆在行驶过程中能够快速找到适合的主动再生时机，降低错过主动再生时机造成驻车再生的概率，节省了油耗和用户的等待时间。

在一些实施例中，还可以获取最近时间段内采集的车辆的车速、SCR入口温度、总行驶里程以及总行驶时间，确定总行驶里程内的车速在不同车速区间内的里程占比，从而得到车速分布里程占比，确定总行驶时间内的车速在不同车速区间内的时间占比，从而得到车速分布时间占比，确定总行驶时间内的SCR入口温度在不同温度区间内的时间占比，从而得到SCR入口温度分布时间占比；接着，确定车速分布里程占比对应的修正因子、车速分布时间占比对应的修正因子以及SCR入口温度分布时间占比对应的修正因子，利用车速分布里程占比对应的修正因子、车速分布时间占比对应的修正因子以及SCR入口温度分布时间占比对应的修正因子，确定总的修正因子，利用总的修正因子对行车再生碳载门限进行修正。

当然，还可以结合车辆在最近时间段内的其它运行工况指标对行车再生碳载门限进行修正，上述车速分布里程占比、车速分布时间占比以及SCR入口温度分布时间占比仅是一种示例，只要是利用能够反映车辆运行工况的指标来修正行车再生碳载门限的方式，都在本申请实施例的保护范围之内。

在一些场景下，车辆通过车载传感器采集车辆的行驶数据，并通过相应的通信模块将采集到的行驶数据发送给云端，云端对车辆在最近时间段内的行驶数据进行分析，从而得到车辆的运行工况指标，云端利用运行工况指标，对车辆的行车再生碳载门限进行修正，并根据修正后的行车再生碳载门限控制DPF再生。通过云端的计算能力，来对行车再生碳载门限进行修正，可以进一步提升计算的修正后的行车再生碳载门限的准确性。

图3为本申请实施例提供的DPF再生装置的一种结构示意图。如图3所示，该装置可以包括：确定模块301、修正模块302和控制模块303。

具体的，确定模块301用于根据车辆在最近时间段内的行驶数据，确定所述车辆的运行工况指标；

修正模块302用于根据所述运行工况指标，对所述车辆的行车再生碳载门限进行修正；

控制模块303用于根据修正后的行车再生碳载门限控制所述DPF再生。

在上述实施例的基础上，可选地，确定模块301具体用于获取最近时间段内采集的车辆的车速、SCR入口温度、行驶道路类型、总行驶里程以及总行驶时间；确定所述总行驶时间内的车速大于车速设定值的第一时间占比、SCR入口温度大于温度设定值的第二时间占比、指定行驶道路类型对应的第三时间占比以及所述总行驶里程内的车速大于所述车速设定值的里程占比。

在上述实施例的基础上，可选地，修正模块302具体用于根据所述运行工况指标，确定第一修正因子；根据所述第一修正因子，对所述车辆的行车再生碳载门限进行修正。

在上述实施例的基础上，可选地，修正模块302还用于确定所述第一时间占比、所述第二时间占比、所述第三时间占比以及所述里程占比对应的第二修正因子；根据各第二修正因子，确定所述第一修正因子。

在上述实施例的基础上，可选地，所述第二修正因子分别与所述第一时间占比、所述第二时间占比、所述第三时间占比以及所述里程占比呈正比关系。

在上述实施例的基础上，可选地，修正模块302还用于使用所述第一修正因子与所述车辆的行车再生碳载门限相乘，得到所述修正后的行车再生碳载门限。

在上述实施例的基础上，可选地，控制模块303具体用于在检测到所述车辆的碳载量大于所述修正后的行车再生碳载门限时，监测所述车辆的实时工况数据；在确定所述实时工况数据满足预设再生条件的情况下，控制所述DPF再生。

图4为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图，如图4所示，该设备包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；该设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；该设备中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的DPF再生方法对应的程序指令/模块(例如，DPF再生装置中的确定模块301、修正模块302和控制模块303)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的DPF再生方法。

存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储DPF再生过程中所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据车辆在最近时间段内的行驶数据，确定所述车辆的运行工况指标；

根据所述运行工况指标，对所述车辆的行车再生碳载门限进行修正；

根据修正后的行车再生碳载门限控制所述DPF再生。

上述实施例中提供的DPF再生装置、电子设备以及存储介质可执行上述任意实施例所提供的DPF再生方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见上述任意实施例所提供的DPF再生方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种颗粒捕捉器DPF再生方法，其特征在于，包括：

根据车辆在最近时间段内的行驶数据，确定所述车辆的运行工况指标；

根据所述运行工况指标，对所述车辆的行车再生碳载门限进行修正；

根据修正后的行车再生碳载门限控制所述DPF再生。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆在最近时间段内的行驶数据，确定所述车辆的运行工况指标，包括：

获取最近时间段内采集的车辆的车速、选择性催化还原SCR入口温度、行驶道路类型、总行驶里程以及总行驶时间；

确定所述总行驶时间内的车速大于车速设定值的第一时间占比、SCR入口温度大于温度设定值的第二时间占比、指定行驶道路类型对应的第三时间占比以及所述总行驶里程内的车速大于所述车速设定值的里程占比。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行工况指标，对所述车辆的行车再生碳载门限进行修正，包括：

根据所述运行工况指标，确定第一修正因子；

根据所述第一修正因子，对所述车辆的行车再生碳载门限进行修正。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行工况指标，确定第一修正因子，包括：

确定所述第一时间占比、所述第二时间占比、所述第三时间占比以及所述里程占比对应的第二修正因子；

根据各第二修正因子，确定所述第一修正因子。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二修正因子分别与所述第一时间占比、所述第二时间占比、所述第三时间占比以及所述里程占比呈正比关系。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一修正因子，对所述车辆的行车再生碳载门限进行修正，包括：

使用所述第一修正因子与所述车辆的行车再生碳载门限相乘，得到所述修正后的行车再生碳载门限。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据修正后的行车再生碳载门限控制所述DPF再生，包括：

在检测到所述车辆的碳载量大于所述修正后的行车再生碳载门限时，监测所述车辆的实时工况数据；

在确定所述实时工况数据满足预设再生条件的情况下，控制所述DPF再生。

8.一种DPF再生装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据车辆在最近时间段内的行驶数据，确定所述车辆的运行工况指标；

修正模块，用于根据所述运行工况指标，对所述车辆的行车再生碳载门限进行修正；

控制模块，用于根据修正后的行车再生碳载门限控制所述DPF再生。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。