CN116378837B - 化学废弃物消除方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种化学废弃物消除方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取化学废弃物的历史处理数据、第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程；根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量；在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长；控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长。采用本方法能够避免化学废弃物堵塞排气管。
Description
技术领域
本申请涉及车辆尾气处理技术领域，特别是涉及一种化学废弃物消除方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
为了满足日益严格的排放法规，柴油车使用SCR(Selective CatalyticReduction，选择性催化还原)技术将尾气中的氮氧化合物还原成无污染的氮气和水。SCR系统一般是选择尿素水溶液作为还原剂，使用尿素SCR后处理的柴油机在运行过程中遇到的最为突出的问题是尿素结晶和尾气颗粒物等化学废弃物，其会在尿素喷嘴头部、排气管路内壁及混合器等部位出现不同程度的“结石”。这些结晶后的化学废弃物会导致排气背压升高、油耗增大以及排放恶化，严重影响发动机排气系统的正常工作，甚至造成发动机的故障限扭和动力不足等问题。因而需采取有效措施解决尿素结晶和尾气颗粒物的问题，降低排气系统的化学废弃物结晶风险，保证发动机的正常使用。
现有技术中化学废弃物消除方法，往往都是基于发动机的运行工况信息和尿素喷射量之间的关系对尿素结晶的严重程度进行间接判断，进而结合DPF(Diesel ParticulateFilter，柴油颗粒捕集器)碳载量等级来触发DPF再生，同时达到DPF再生清碳和后处理器清除结晶的目的。在车辆实际运行中，由于各种各样的原因，比如持续低速低负荷工况运行、突发因素等，导致再生温度达不到要求或再生必须禁止等情况出现时，再生中断或再生失败成为不可避免的事件，而对于通过再生来进行尿素结晶消除的整车应用场景中，一旦发生再生失败，上一个再生周期内在后处理器中累积的尿素结晶如果得不到及时清除，后续的结晶增长速度将呈指数级上升，严重时可导致排气管完全被堵死。因此，现有的化学废弃物消除方法仅能够在再生成功的情况下消除DPF中的化学废弃物，但是在再生发生失败的情况下，存在化学废弃物堵塞排气管的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免化学废弃物堵塞排气管的化学废弃物消除方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种化学废弃物消除方法。所述方法包括：
获取化学废弃物的历史处理数据，历史处理数据包括第一消除处理的处理结果、第一消除处理的第一结束时刻、第二消除处理的处理结果以及第二消除处理的第二结束时刻，第一消除处理发生在第二消除处理之前，第一消除处理的处理结果为消除成功，第二消除处理的处理结果为消除失败；
获取第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程；
根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量；
在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长；
控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长。
在其中一个实施例中，根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量，包括：
根据第一行驶里程，确定化学废弃物的第一增量；
根据有效消除时长，确定化学废弃物的消除量；
根据第一增量和消除量，得到第二结束时刻的初始剩余量；
根据第一行驶里程和第二行驶里程，确定化学废弃物的第二增量；
将初始剩余量和第二增量之和作为化学废弃物的当前剩余量。
在其中一个实施例中，根据第一行驶里程，确定化学废弃物的第一增量，包括：
获取第一结束时刻到当前时刻的车辆运行信息；
根据车辆运行信息，确定多个运行工况；
根据第一行驶里程，获取多个运行工况下的里程分段；
根据每个运行工况下的里程分段，确定相应运行工况下的增量；
将多个运行工况下的增量之和作为第一增量。
在其中一个实施例中，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长，包括：
根据当前剩余量和预设消除量，确定化学废弃物的增长速度；
根据增长速度和预设消除时长，确定动态修正消除时长。
在其中一个实施例中，化学废弃物消除方法还包括：
在增长速度大于第一阈值，且小于第二阈值的情况下，生成第一故障信息；
在增长速度大于等于第二阈值，且小于第三阈值的情况下，生成第二故障信息，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程；
在增长速度大于等于第三阈值的情况下，生成第三故障信息，控制车辆进行驻车，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程。
在其中一个实施例中，控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长之后，还包括：
获取氮氧化合物的还原效率和发动机的背压；
在还原效率和背压满足预设条件的情况下，确定化学废弃物被消除；
在还原效率和背压不满足预设条件的情况下，控制发动机喷油，用于对化学废弃物再次执行消除过程。
第二方面，本申请还提供了一种化学废弃物消除装置。所述装置包括：
第一获取模块，用于获取化学废弃物的历史处理数据，历史处理数据包括第一消除处理的处理结果、第一消除处理的第一结束时刻、第二消除处理的处理结果以及第二消除处理的第二结束时刻，第一消除处理发生在第二消除处理之前，第一消除处理的处理结果为消除成功，第二消除处理的处理结果为消除失败；
第二获取模块，用于获取第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程；
第一确定模块，用于根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量；
第二确定模块，用于在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长；
控制模块，用于控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取化学废弃物的历史处理数据，历史处理数据包括第一消除处理的处理结果、第一消除处理的第一结束时刻、第二消除处理的处理结果以及第二消除处理的第二结束时刻，第一消除处理发生在第二消除处理之前，第一消除处理的处理结果为消除成功，第二消除处理的处理结果为消除失败；
获取第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程；
根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量；
在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长；
控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取化学废弃物的历史处理数据，历史处理数据包括第一消除处理的处理结果、第一消除处理的第一结束时刻、第二消除处理的处理结果以及第二消除处理的第二结束时刻，第一消除处理发生在第二消除处理之前，第一消除处理的处理结果为消除成功，第二消除处理的处理结果为消除失败；
获取第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程；
根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量；
在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长；
控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取化学废弃物的历史处理数据，历史处理数据包括第一消除处理的处理结果、第一消除处理的第一结束时刻、第二消除处理的处理结果以及第二消除处理的第二结束时刻，第一消除处理发生在第二消除处理之前，第一消除处理的处理结果为消除成功，第二消除处理的处理结果为消除失败；
获取第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程；
根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量；
在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长；
控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长。
上述化学废弃物消除方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取化学废弃物的历史处理数据，第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程，根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量，在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长，这种通过消除成功和消除失败的历史处理数据，结合各阶段的行驶里程以及有效消除时长，能够确定出化学废弃物的当前剩余量。由于消除成功和消除失败后，化学废弃物的增速不同，基于当前剩余量对预设消除时长进行修正，控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行持续动态修正消除时长的消除过程，能够将消除处理失败后的化学废弃物进行消除，避免化学废弃物堵塞排气管。
附图说明
图1为一个实施例中化学废弃物消除方法的应用环境图；
图2为一个实施例中化学废弃物消除方法的流程示意图；
图3为一个实施例中化学废弃物消除方法的总体流程示意图；
图4为一个实施例中里程增量映射关系的示意图；
图5为一个实施例中消除时长与消除量映射关系的示意图；
图6为一个实施例中化学废弃物消除装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的化学废弃物消除方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，控制器102通过网络与发动机104进行通信。控制器102获取化学废弃物的历史处理数据，历史处理数据包括第一消除处理的处理结果、第一消除处理的第一结束时刻、第二消除处理的处理结果以及第二消除处理的第二结束时刻，第一消除处理发生在第二消除处理之前，第一消除处理的处理结果为消除成功，第二消除处理的处理结果为消除失败；获取第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程；根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量；在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长；控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长。其中，控制器102可以为车辆电子控制单元(ECU)，控制器102还可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种化学废弃物消除方法，以该方法应用于图1中的控制器102为例进行说明，包括以下步骤：
S201，获取化学废弃物的历史处理数据，历史处理数据包括第一消除处理的处理结果、第一消除处理的第一结束时刻、第二消除处理的处理结果以及第二消除处理的第二结束时刻，第一消除处理发生在第二消除处理之前，第一消除处理的处理结果为消除成功，第二消除处理的处理结果为消除失败。
其中，化学废弃物指的是尾气后处理器中的结晶颗粒物，包括尿素结晶或者其他尾气颗粒物，例如碳氢化合物颗粒等。在车辆运动过程中，化学废弃物会持续生成，为了避免过量的化学废弃物堵塞排气管，需要定期对化学废弃物进行清楚。示例性地，化学废弃物可以为尿素喷嘴头部、排气管路内壁、混合器以及排气管中的尿素结晶。控制器获取尾气后处理器中化学废弃物的历史处理数据。
第一消除处理和第二消除处理分别指的是对化学废弃物进行消除处理的过程。其中，第一消除处理发生在第二消除处理之前，第一消除处理的处理结果为消除成功，第二消除处理的处理结果为消除失败。
在一些实施例中，第一消除处理和第二消除处理均是通过发动机喷油将燃料点燃，输出高温尾气将化学废弃物消除。
由于第一消除处理的处理结果为消除成功，在第一消除处理的第一结束时刻，尾气后处理器中的化学废弃物被消除。而第二消除处理的处理结果为消除失败，在第二消除处理的第二结束时刻，尾气后处理器中存在未被消除的化学废弃物。
S202，获取第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程。
其中，第一结束时刻之后进行一段时间的第二消除处理，在第二结束时刻出现了消除失败，因此，有效消除时长指的是在第一结束时刻到第二结束时刻之间进行消除处理的有效时长。
第一行驶里程指的是第一结束时刻到当前时刻，车辆的行驶里程。第二行驶里程指的是第二结束时刻到当前时刻，车辆的行驶里程。
控制器获取第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程。
S203，根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量。
其中，从第一结束时刻开始到当前时刻的第一行驶里程中，随着车辆的行驶，尾气后处理器中的化学废弃物不断生成。在有效消除时长内，化学废弃物被消除一部分。而在消除失败后，化学废弃物生成量成指数增长。当前剩余量指的是当前时刻的化学废气物的剩余量。
S204，在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长。
其中，预设消除时长为消除预设消除量的化学废弃物的时长。在当前剩余量大于预设消除量的情况下，采用预设消除时长无法消除当前剩余量的化学废弃物。控制器根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长。
S205，控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长。
其中，对化学废弃物执行消除过程可以采用控制发动机喷油的方法，从而输出高温尾气，通过高温尾气将化学废弃物消除。控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长。有利于消除尾气后处理器中的化学废弃物，避免化学废弃物堵塞排气管。
上述化学废弃物消除方法中，上述化学废弃物消除方法，通过获取化学废弃物的历史处理数据，第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程，根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量，在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长，这种通过消除成功和消除失败的历史处理数据，结合各阶段的行驶里程以及有效消除时长，能够确定出化学废弃物的当前剩余量。由于消除成功和消除失败后，化学废弃物的增速不同，基于当前剩余量对预设消除时长进行修正，控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行持续动态修正消除时长的消除过程，能够将消除处理失败后的化学废弃物进行消除，避免化学废弃物堵塞排气管。
在一个实施例中，根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量，包括：根据第一行驶里程，确定化学废弃物的第一增量；根据有效消除时长，确定化学废弃物的消除量；根据第一增量和消除量，得到第二结束时刻的初始剩余量；根据第一行驶里程和第二行驶里程，确定化学废弃物的第二增量；将初始剩余量和第二增量之和作为化学废弃物的当前剩余量。
其中，控制器在里程与增量映射关系中，查找到第一行驶里程对应的第一增量。里程与增量映射关系用于表征车辆的行驶里程与化学废弃物增量的关系。在一些实施例中，里程与增量映射关系可以用如下公式表示：Y＝aebX。其中，X表示车辆的行驶里程，Y表示化学废弃物增量，a和b为系数。
控制器在消除时长与消除量映射关系中，查找到有效消除时长对应的消除量。消除时长与消除量映射关系用于表征消除处理的消除时长与化学废弃物的消除量的关系。在一些实施例中，消除时长与消除量映射关系可以用如下公式表示：Z＝cT。其中，Z表示化学废弃物的消除量，T表示消除时长，c为系数。
控制器将第一增量与消除量的差值作为化学废弃物在第二结束时刻的初始剩余量。获取第一行驶里程与第二行驶里程的里程差值，从里程与增量映射关系中，查找到里程差值对应的增量，并作为差异量。将第一行驶里程对应的第一增量，与差异量的差值作为化学废弃物的第二增量。第二增量用于表征消除失败之后的化学废弃物的增量。控制器将初始剩余量和第二增量之和作为化学废弃物的当前剩余量。
本实施例中，通过根据第一行驶里程，确定化学废弃物的第一增量，根据有效消除时长，确定化学废弃物的消除量。根据第一增量和消除量，得到第二结束时刻的初始剩余量，根据第一行驶里程和第二行驶里程，确定化学废弃物的第二增量，将初始剩余量和第二增量之和作为化学废弃物的当前剩余量，能够得到消除失败后的化学废弃物的当前剩余量，有利于对当前剩余量的化学废弃物进行消除过程，避免化学废弃物堵塞排气管。
在一个实施例中，根据第一行驶里程，确定化学废弃物的第一增量，包括：获取第一结束时刻到当前时刻的车辆运行信息；根据车辆运行信息，确定多个运行工况；根据第一行驶里程，获取多个运行工况下的里程分段；根据每个运行工况下的里程分段，确定相应运行工况下的增量；将多个运行工况下的增量之和作为第一增量。
其中，控制器获取第一结束时刻到当前时刻的车辆运行信息。车辆运行信息包括发动机转速、扭矩以及废气量。在运行信息与工况映射关系中，查找车辆运行信息对应的运动工况。运行信息与工况映射关系用于表征车辆运行信息与运行工况的关系。示例性地，运行工况包括：城市道路满载工况、城市道路空载工况、郊区道路满载工况、郊区道路空载工况、高速道路满载工况、高速道路空载工况、混合道路满载工况和混合道路空载工况。对于不同的后处理器，对应不同的运行信息与工况映射关系。
在第一结束时刻到当前时刻期间，车辆可能经过多种运行工况，控制器根据车辆运行信息，确定多个运行工况。在第一行驶里程中，确定储多个运动工况各自对应的里程分段。在里程与增量映射关系中，查找每个里程分段对应的增量，作为相应运动工况下的增量。将多个运行工况下的增量之和作为化学废弃物的第一增量。
本实施例中，通过第一结束时刻到当前时刻的车辆运行信息，确定多个运行工况，在第一行驶里程中确定多个运行工况各自对应的里程分段，根据每个运行工况下的里程分段，确定相应运行工况下的增量，从而将多个运行工况下的增量之和作为第一增量，这种根据车辆行驶过程中所处的不同运行工况，分别计算化学废弃物增量的方法，有利于得到准确的化学废弃物增量，提高对化学废弃物进行消除准确度，避免化学废弃物堵塞排气管。
在一个实施例中，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长，包括：根据当前剩余量和预设消除量，确定化学废弃物的增长速度；根据增长速度和预设消除时长，确定动态修正消除时长。
其中，控制器获取当前剩余量与预设消除量的比值，将比值乘以修正系数，得到的积作为化学废弃物的增长速度。将增长速度乘以预设消除时长得到动态修正消除时长。
本实施例中，通过当前剩余量和预设消除量，确定化学废弃物的增长速度，根据增长速度和预设消除时长，确定动态修正消除时长，这种通过化学废弃物的剩余量和预设消除量来修正预设消除时长的方法，有利于对消除失败后的化学废弃物进行消除，避免化学废弃物堵塞排气管。
在一个实施例中，化学废弃物消除方法还包括：在增长速度大于第一阈值，且小于第二阈值的情况下，生成第一故障信息；在增长速度大于等于第二阈值，且小于第三阈值的情况下，生成第二故障信息，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程；在增长速度大于等于第三阈值的情况下，生成第三故障信息，控制车辆进行驻车，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程。
其中，在增长速度大于第一阈值，且小于第二阈值的情况下，表明化学废弃物增长较多，生成第一故障信息，用于提醒车辆操作人员及时对化学废弃物进行消除处理。在增长速度大于等于第二阈值，且小于第三阈值的情况下，表明化学废弃物增长较多，生成第二故障信息。第二故障信息比第一故障信息的警示级别高，用于提醒车辆操作人员及时对化学废弃物进行消除处理。控制器控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程。在增长速度大于等于第三阈值的情况下，生成第三故障信息。第三故障信息比第二故障信息的警示级别高，用于提醒车辆操作人员理解驻车，并进行化学废弃物消除。控制车辆进行驻车，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程。
本实施例中，通过在增长速度的不同大小情况下，生成不同的故障信息，以提示车辆操作人员及时进行化学废弃物的消除处理。同时，在增长速度过高的时候，直接控制车辆驻车，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，有利于化学废弃物的消除，避免化学废弃物堵塞排气管。
在一个实施例中，控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长之后，还包括：获取氮氧化合物的还原效率和发动机的背压；在还原效率和背压满足预设条件的情况下，确定化学废弃物被消除；在还原效率和背压不满足预设条件的情况下，控制发动机喷油，用于对化学废弃物再次执行消除过程。
其中，氮氧化合物的还原效率指的是尾气后处理系统中选择性催化还原系统对氮氧化合物的还原效率。在对化学废弃物执行持续时长为动态修正消除时长的消除过程之后，控制器获取氮氧化合物的还原效率和发动机的背压，从而在还原效率和背压满足预设条件的情况下，确定化学废弃物被消除。在还原效率和背压不满足预设条件的情况下，控制发动机喷油，用于对化学废弃物再次执行消除过程。再次执行消除过程之后，若还原效率和背压仍不满足预设条件，则确定还原效率和背压不满足预设条件并非化学废弃物的问题导致，控制器确定再次执行消除过程之后，化学废弃物被消除。
本实施例中，通过获取氮氧化合物的还原效率和发动机的背压，在还原效率和背压满足预设条件的情况下，确定化学废弃物被消除，在还原效率和背压不满足预设条件的情况下，控制发动机喷油，用于对化学废弃物再次执行消除过程，这种通过氮氧化合物的还原效率和发动机的背压是否满足预设条件来确定化学废弃物被消除的方法，有利于化学废弃物的消除，避免化学废弃物堵塞排气管。
为详细说明本方案中化学废弃物消除方法及效果，下面以一个最详细实施例进行说明：
针对尾气后处理系统中尿素结晶的消除场景。控制器获取化学废弃物的历史处理数据，历史处理数据包括第一消除处理的处理结果、第一消除处理的第一结束时刻、第二消除处理的处理结果以及第二消除处理的第二结束时刻，第一消除处理发生在第二消除处理之前，第一消除处理的处理结果为消除成功，第二消除处理的处理结果为消除失败。获取第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程。如图3所示为化学废弃物消除方法的总体流程示意图。
控制器根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量。具体地，控制器在里程增量映射关系中，查找第一行驶里程对应的化学废弃物的第一增量。如图4所示为里程增量映射关系的示意图。图中，横轴表示行驶里程，纵轴表示化学废弃物的增量，化学废弃物的增量与行驶里程为近似指数关系。
控制器在消除时长与消除量映射关系中，查找有效消除时长对应的消除量。如图5所示为消除时长与消除量映射关系的示意图。图中，横轴表示消除时长，纵轴表示化学废弃物的消除量，化学废弃物的消除量与消除时长为近似线性关系。
根据第一增量和消除量，得到第二结束时刻的初始剩余量，根据第一行驶里程和第二行驶里程，确定化学废弃物的第二增量，将初始剩余量和第二增量之和作为化学废弃物的当前剩余量。
其中，根据第一行驶里程，确定化学废弃物的第一增量，包括：获取第一结束时刻到当前时刻的车辆运行信息，根据车辆运行信息，确定多个运行工况。根据第一行驶里程，获取多个运行工况下的里程分段，根据每个运行工况下的里程分段，确定相应运行工况下的增量，将多个运行工况下的增量之和作为第一增量。
在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量和预设消除量，确定化学废弃物的增长速度，根据增长速度和预设消除时长，确定动态修正消除时长。在增长速度大于第一阈值，且小于第二阈值的情况下，生成第一故障信息。在增长速度大于等于第二阈值，且小于第三阈值的情况下，生成第二故障信息，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程。在增长速度大于等于第三阈值的情况下，生成第三故障信息，控制车辆进行驻车，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程。示例性地，增长速度大于1小于1.5的情况下，生成提醒车辆操作人员的及时消除化学废弃物的消息。增长速度大于1.5小于2的情况下，生成提醒车辆操作人员的及时消除化学废弃物的消息，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程。在增长速度大于等于2的情况下，生成提醒车辆操作人员立即驻车进行消除操作的信息，并控制车辆驻车，控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程。
控制器控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长。获取氮氧化合物的还原效率和发动机的背压，在还原效率和背压满足预设条件的情况下，确定化学废弃物被消除，在还原效率和背压不满足预设条件的情况下，控制发动机喷油，用于对化学废弃物再次执行消除过程。
上述化学废弃物消除方法，通过获取化学废弃物的历史处理数据，第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程，根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量，在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长，这种通过消除成功和消除失败的历史处理数据，结合各阶段的行驶里程以及有效消除时长，能够确定出化学废弃物的当前剩余量。由于消除成功和消除失败后，化学废弃物的增速不同，基于当前剩余量对预设消除时长进行修正，控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行持续动态修正消除时长的消除过程，能够将消除处理失败后的化学废弃物进行消除，避免化学废弃物堵塞排气管。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的化学废弃物消除方法的化学废弃物消除装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个化学废弃物消除装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于化学废弃物消除方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种化学废弃物消除装置100，包括：第一获取模块110、第二获取模块120、第一确定模块130、第二确定模块140和控制模块150，其中：
第一获取模块110，用于获取化学废弃物的历史处理数据，历史处理数据包括第一消除处理的处理结果、第一消除处理的第一结束时刻、第二消除处理的处理结果以及第二消除处理的第二结束时刻，第一消除处理发生在第二消除处理之前，第一消除处理的处理结果为消除成功，第二消除处理的处理结果为消除失败；
第二获取模块120，用于获取第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程；
第一确定模块130，用于根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量；
第二确定模块140，用于在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长；
控制模块150，用于控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长。
上述化学废弃物消除装置，通过获取化学废弃物的历史处理数据，第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程，根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量，在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长，这种通过消除成功和消除失败的历史处理数据，结合各阶段的行驶里程以及有效消除时长，能够确定出化学废弃物的当前剩余量。由于消除成功和消除失败后，化学废弃物的增速不同，基于当前剩余量对预设消除时长进行修正，控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行持续动态修正消除时长的消除过程，能够将消除处理失败后的化学废弃物进行消除，避免化学废弃物堵塞排气管。
在一个实施例中，根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量，第一确定模块130还用于：根据第一行驶里程，确定化学废弃物的第一增量；根据有效消除时长，确定化学废弃物的消除量；根据第一增量和消除量，得到第二结束时刻的初始剩余量；根据第一行驶里程和第二行驶里程，确定化学废弃物的第二增量；将初始剩余量和第二增量之和作为化学废弃物的当前剩余量。
在一个实施例中，根据第一行驶里程，确定化学废弃物的第一增量，第一确定模块130还用于：获取第一结束时刻到当前时刻的车辆运行信息；根据车辆运行信息，确定多个运行工况；根据第一行驶里程，获取多个运行工况下的里程分段；根据每个运行工况下的里程分段，确定相应运行工况下的增量；将多个运行工况下的增量之和作为第一增量。
在一个实施例中，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长，第二确定模块140还用于：根据当前剩余量和预设消除量，确定化学废弃物的增长速度；根据增长速度和预设消除时长，确定动态修正消除时长。
在一个实施例中，第二确定模块140还用于：在增长速度大于第一阈值，且小于第二阈值的情况下，生成第一故障信息；在增长速度大于等于第二阈值，且小于第三阈值的情况下，生成第二故障信息，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程；在增长速度大于等于第三阈值的情况下，生成第三故障信息，控制车辆进行驻车，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程。
在一个实施例中，控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长之后，控制模块150还用于：获取氮氧化合物的还原效率和发动机的背压；在还原效率和背压满足预设条件的情况下，确定化学废弃物被消除；在还原效率和背压不满足预设条件的情况下，控制发动机喷油，用于对化学废弃物再次执行消除过程。
上述化学废弃物消除装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种化学废弃物消除方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取化学废弃物的历史处理数据，历史处理数据包括第一消除处理的处理结果、第一消除处理的第一结束时刻、第二消除处理的处理结果以及第二消除处理的第二结束时刻，第一消除处理发生在第二消除处理之前，第一消除处理的处理结果为消除成功，第二消除处理的处理结果为消除失败；获取第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程；根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量；在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长；控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据第一行驶里程，确定化学废弃物的第一增量；根据有效消除时长，确定化学废弃物的消除量；根据第一增量和消除量，得到第二结束时刻的初始剩余量；根据第一行驶里程和第二行驶里程，确定化学废弃物的第二增量；将初始剩余量和第二增量之和作为化学废弃物的当前剩余量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取第一结束时刻到当前时刻的车辆运行信息；根据车辆运行信息，确定多个运行工况；根据第一行驶里程，获取多个运行工况下的里程分段；根据每个运行工况下的里程分段，确定相应运行工况下的增量；将多个运行工况下的增量之和作为第一增量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据当前剩余量和预设消除量，确定化学废弃物的增长速度；根据增长速度和预设消除时长，确定动态修正消除时长。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在增长速度大于第一阈值，且小于第二阈值的情况下，生成第一故障信息；在增长速度大于等于第二阈值，且小于第三阈值的情况下，生成第二故障信息，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程；在增长速度大于等于第三阈值的情况下，生成第三故障信息，控制车辆进行驻车，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取氮氧化合物的还原效率和发动机的背压；在还原效率和背压满足预设条件的情况下，确定化学废弃物被消除；在还原效率和背压不满足预设条件的情况下，控制发动机喷油，用于对化学废弃物再次执行消除过程。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取化学废弃物的历史处理数据，历史处理数据包括第一消除处理的处理结果、第一消除处理的第一结束时刻、第二消除处理的处理结果以及第二消除处理的第二结束时刻，第一消除处理发生在第二消除处理之前，第一消除处理的处理结果为消除成功，第二消除处理的处理结果为消除失败；获取第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程；根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量；在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长；控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据第一行驶里程，确定化学废弃物的第一增量；根据有效消除时长，确定化学废弃物的消除量；根据第一增量和消除量，得到第二结束时刻的初始剩余量；根据第一行驶里程和第二行驶里程，确定化学废弃物的第二增量；将初始剩余量和第二增量之和作为化学废弃物的当前剩余量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取第一结束时刻到当前时刻的车辆运行信息；根据车辆运行信息，确定多个运行工况；根据第一行驶里程，获取多个运行工况下的里程分段；根据每个运行工况下的里程分段，确定相应运行工况下的增量；将多个运行工况下的增量之和作为第一增量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据当前剩余量和预设消除量，确定化学废弃物的增长速度；根据增长速度和预设消除时长，确定动态修正消除时长。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在增长速度大于第一阈值，且小于第二阈值的情况下，生成第一故障信息；在增长速度大于等于第二阈值，且小于第三阈值的情况下，生成第二故障信息，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程；在增长速度大于等于第三阈值的情况下，生成第三故障信息，控制车辆进行驻车，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取氮氧化合物的还原效率和发动机的背压；在还原效率和背压满足预设条件的情况下，确定化学废弃物被消除；在还原效率和背压不满足预设条件的情况下，控制发动机喷油，用于对化学废弃物再次执行消除过程。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取化学废弃物的历史处理数据，历史处理数据包括第一消除处理的处理结果、第一消除处理的第一结束时刻、第二消除处理的处理结果以及第二消除处理的第二结束时刻，第一消除处理发生在第二消除处理之前，第一消除处理的处理结果为消除成功，第二消除处理的处理结果为消除失败；获取第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、第一结束时刻到第二结束时刻的有效消除时长，以及第二结束时刻到当前时刻的第二行驶里程；根据第一行驶里程、第二行驶里程和有效消除时长，确定化学废弃物的当前剩余量；在当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据当前剩余量、预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长；控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制消除过程的持续时长为动态修正消除时长。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据第一行驶里程，确定化学废弃物的第一增量；根据有效消除时长，确定化学废弃物的消除量；根据第一增量和消除量，得到第二结束时刻的初始剩余量；根据第一行驶里程和第二行驶里程，确定化学废弃物的第二增量；将初始剩余量和第二增量之和作为化学废弃物的当前剩余量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取第一结束时刻到当前时刻的车辆运行信息；根据车辆运行信息，确定多个运行工况；根据第一行驶里程，获取多个运行工况下的里程分段；根据每个运行工况下的里程分段，确定相应运行工况下的增量；将多个运行工况下的增量之和作为第一增量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据当前剩余量和预设消除量，确定化学废弃物的增长速度；根据增长速度和预设消除时长，确定动态修正消除时长。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在增长速度大于第一阈值，且小于第二阈值的情况下，生成第一故障信息；在增长速度大于等于第二阈值，且小于第三阈值的情况下，生成第二故障信息，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程；在增长速度大于等于第三阈值的情况下，生成第三故障信息，控制车辆进行驻车，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取氮氧化合物的还原效率和发动机的背压；在还原效率和背压满足预设条件的情况下，确定化学废弃物被消除；在还原效率和背压不满足预设条件的情况下，控制发动机喷油，用于对化学废弃物再次执行消除过程。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种化学废弃物消除方法，其特征在于，所述方法包括：
获取化学废弃物的历史处理数据，所述历史处理数据包括第一消除处理的处理结果、第一消除处理的第一结束时刻、第二消除处理的处理结果以及第二消除处理的第二结束时刻，第一消除处理发生在第二消除处理之前，第一消除处理的处理结果为消除成功，第二消除处理的处理结果为消除失败；
获取所述第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、所述第一结束时刻到所述第二结束时刻的有效消除时长，以及所述第二结束时刻到所述当前时刻的第二行驶里程；
根据所述第一行驶里程、所述第二行驶里程和所述有效消除时长，确定所述化学废弃物的当前剩余量；
在所述当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据所述当前剩余量、所述预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长；
控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制所述消除过程的持续时长为所述动态修正消除时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶里程、所述第二行驶里程和所述有效消除时长，确定所述化学废弃物的当前剩余量，包括：
根据所述第一行驶里程，确定所述化学废弃物的第一增量；
根据所述有效消除时长，确定所述化学废弃物的消除量；
根据所述第一增量和所述消除量，得到所述第二结束时刻的初始剩余量；
根据所述第一行驶里程和所述第二行驶里程，确定所述化学废弃物的第二增量；
将所述初始剩余量和所述第二增量之和作为所述化学废弃物的当前剩余量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶里程，确定所述化学废弃物的第一增量，包括：
获取所述第一结束时刻到当前时刻的车辆运行信息；
根据车辆运行信息，确定多个运行工况；
根据所述第一行驶里程，获取多个运行工况下的里程分段；
根据每个运行工况下的里程分段，确定相应运行工况下的增量；
将多个运行工况下的增量之和作为第一增量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前剩余量、所述预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长，包括：
根据所述当前剩余量和所述预设消除量，确定化学废弃物的增长速度；
根据所述增长速度和预设消除时长，确定动态修正消除时长。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述增长速度大于第一阈值，且小于第二阈值的情况下，生成第一故障信息；
在所述增长速度大于等于所述第二阈值，且小于第三阈值的情况下，生成第二故障信息，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程；
在所述增长速度大于等于所述第三阈值的情况下，生成第三故障信息，控制车辆进行驻车，并控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制所述消除过程的持续时长为所述动态修正消除时长之后，还包括：
获取氮氧化合物的还原效率和发动机的背压；
在所述还原效率和所述背压满足预设条件的情况下，确定化学废弃物被消除；
在所述还原效率和所述背压不满足预设条件的情况下，控制发动机喷油，用于对化学废弃物再次执行消除过程。
7.一种化学废弃物消除装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取化学废弃物的历史处理数据，所述历史处理数据包括第一消除处理的处理结果、第一消除处理的第一结束时刻、第二消除处理的处理结果以及第二消除处理的第二结束时刻，第一消除处理发生在第二消除处理之前，第一消除处理的处理结果为消除成功，第二消除处理的处理结果为消除失败；
第二获取模块，用于获取所述第一结束时刻到当前时刻的第一行驶里程、所述第一结束时刻到所述第二结束时刻的有效消除时长，以及所述第二结束时刻到所述当前时刻的第二行驶里程；
第一确定模块，用于根据所述第一行驶里程、所述第二行驶里程和所述有效消除时长，确定所述化学废弃物的当前剩余量；
第二确定模块，用于在所述当前剩余量大于预设消除量的情况下，根据所述当前剩余量、所述预设消除量和预设消除时长，确定动态修正消除时长；
控制模块，用于控制发动机喷油，用于对化学废弃物执行消除过程，并控制所述消除过程的持续时长为所述动态修正消除时长。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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