CN114592947A - 用于内燃机的尿素喷射控制系统 - Google Patents

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Abstract

本公开总体上涉及一种用于内燃机的尿素喷射控制系统。具体地，本发明的用于内燃机(ICE)(202)的尿素喷射控制系统(200)适于应用一种方案，该方案降低了ICE相关的排气后处理系统(EAST)(204)的选择性催化还原(SCR)(210)催化器下游的NOx水平。本公开还涉及相对应的计算机实现方法和计算机程序产品。

Description

用于内燃机的尿素喷射控制系统
技术领域
本公开总体上涉及一种用于内燃机(ICE)的尿素喷射控制系统，特别适合于应用一种用于降低ICE相关排气后处理系统(EATS)的选择性催化还原(SCR)催化器的下游的NOx水平的方案。本公开还涉及相应的计算机实现方法和计算机程序产品。
背景技术
对减少包括基于柴油的内燃机的车辆(例如卡车)中的排放物存在着持续的开发。柴油发动机的效率高达约52％，并且因此是化石能源的最佳转换器。然而，只有在高燃烧温度下，高效率才是可能的，在高燃烧温度下，高水平的氮氧化物(NOx)是不可避免的。NOx排放浓度又取决于局部氧原子浓度和局部温度。
此外，通过内部手段(空气/燃料比)抑制NOx的形成有导致颗粒增加的趋势，称为NOx颗粒权衡。此外，柴油发动机的排气中的过量的氧气阻碍化学计量三元催化剂技术用于减少NOx，这种技术从80年代后期用在汽油发动机的汽车中。因此，从保护环境和节约有限的化石能源供应的角度来看，减少来自柴油发动机的排气中的(NOx)和颗粒物质(PM)已经成为一个非常重要的问题。
当前的法定排放要求通常规定了排放控制，由此排气后处理系统(EATS)是必要的。通常，这种EATS包括用于将一氧化氮(NO)氧化成二氧化氮(NO2)的选择性催化还原(SCR)、颗粒过滤器和用于减少NOx排放的单元。排气温度在200℃-250℃左右时，EATS就起作用。然而，确保EATS以最佳方式起作用是复杂的，并且确保只有最低水平的NOx释放到环境中是有问题的。
在US2016201535中提出了一种解决该问题的推荐方案，特别建议引入SCR的自适应校准。针对发动机的给定操作条件，对SCR设备执行的自适应校准包括：将期望的来自SCR设备的NOx转化率与从设置在SCR设备上游的NOx传感器和设置在SCR设备下游的NOx传感器输入的测量的SCR设备的实际NOx转化率进行比较。
尽管US2016201535改进了车辆后处理设备的整体操作，但似乎仍有进一步改进的空间，特别是要考虑采用何种方式来确保车辆的有效操作。
发明内容
根据本公开的一方面，通过一种用于内燃机(ICE)的尿素喷射控制系统至少部分缓解了上述问题，ICE与排气后处理系统(EATS)相关地布置，尿素喷射控制系统包括适于将尿素喷射到ICE的排气管路中的尿素喷射器以及控制单元，排气管路布置成与EATS的选择性催化还原(SCR)催化器流体连通，其中控制单元适于基于ICE的当前操作条件选择尿素喷射的第一流速、确定ICE的多个预定操作区域中的当前操作区域、选择用于当前操作区域的适应因子、基于尿素喷射的第一流速和所选择的适应因子形成尿素喷射的第二流速、根据尿素喷射的第二流速来控制尿素喷射器、接收SCR催化器的下游的NOx水平的指示以及调节用于当前操作区域的适应因子以降低SCR催化器的下游的NOx水平。
本公开的优点包括通过确保喷射的尿素的流速保持在最佳水平而可以连续地适应EATS的操作，从而确保减少释放到环境中的NOx的量。通过本公开，这是基于理解EATS持续受到变化条件的影响来解决的，这些变化条件例如但不限于周围环境、EATS中包含的组件的老化和/或偏差等。
为了考虑EATS的变化条件，根据本公开的控制方案利用适应因子，其中适应因子用于针对ICE的多个不同操作条件中的每一个来调节将要喷射到ICE的排气管路中的尿素的流速。然而，由于针对一个具体实施方式使用的ICE/EATS组合在某些方面可以被视为完全独立于针对另一个实施方式使用的另一个ICE/EATS组合，因此通常不可能依赖预先准备的适应因子。相反，每个ICE/EATS组合将需要它自己的一组适应因子，其中这些适应因子将取决于ICE/EATS组合如何以及在哪里使用和操作。这由本公开借助对适应因子的进一步调节来处理。
根据本公开，首先由控制单元选择适应因子，然后由控制单元“尝试”以查看它对于特定的ICE/EATS组合的功能有多好(取决于SCR催化器下游的NOx水平)。然后可以稍微调节适应因子，以查看对于当前操作区域，SCR催化器下游的NOx水平如何变化。如果SCR催化器下游的NOx水平正在降低，则所述调节是“正确的”，并且已经为当前操作区域创建了调节后的适应因子。优选地，该调节后的适应因子被存储，并且随后当ICE再次在该特定操作区域中操作时使用。通过由本发明人建议并由控制单元实施的迭代方案，因此可以确保只有最低水平的NOx被释放到环境中，即使当EATS经受独立变化的条件时也是如此。
为确保对EATS的连续调整被保持为计算高效，根据本公开，在ICE的整体操作范围内实施了“步进”控制，该整体操作范围根据本公开是由多个预定操作区域限定的。在ICE的整个操作范围内，步进控制可以与线性方法的应用进行比较。
然而，应当理解，所述多个预定操作区域决不需要在ICE的整个操作范围内均匀分布，相反，可以以有利方式将计算能力集中在ICE最活跃的操作区域内。例如，这可以通过在ICE最活跃的操作区域内具有相对“更高分辨率”来实现。
这种实施方式还可以以有利方式简化ICE的整个操作范围内的一般调整，这意味着尿素喷射控制系统可以对用于其中ICE不经常活跃的操作区域(与ICE最活跃的操作区域相比)的适应因子进行假设，例如通过使用用于ICE的更经常活跃的操作区域的适应因子进行插值。因此，根据本公开，还可以调节目前不是当前操作区域的操作区域内的适应因子(如上所述)。因此，整个尿素喷射控制系统可以基于例如EATS、ICE内的组件老化等的变化而不断调整，总体目的是确保向环境中释放最低水平的NOx。
根据本公开，在一个实施例中，控制单元可以是电子控制单元(ECU)，也至少部分用于控制与ICE相关的功能。然而，在一些替代实施例中，控制单元的至少一部分功能可以使用远程服务器(例如云服务器)来执行，其中云服务器被网络连接到结合ICE提供的电子控制单元(ECU)。因此，可以允许在不同的ICE/EATS组合之间共享调节后的适应因子。此外，可以为以后制造/交付的ICE/EATS组合“众包(crowd source)”调节后的适应因子。共享调节后的适应因子还可以提高制造商对不同ICE/EATS组合随时间如何行为的理解。
根据本公开，在一些优选实施例中，可能希望进一步调整控制单元，以基于ICE的至少两个中间操作参数的组合来确定当前操作区域。在选择(并随后调节)适应因子时，不是利用仅仅ICE的单个中间操作参数来确定ICE在“哪里”起作用使得可以增加尿素喷射控制系统的可靠性。利用ICE的至少两个中间操作参数进一步加强了如上所述的步进方法，因为适应因子的二维映射可以被采用并且还用于再次将更多的焦点放在ICE最活跃的操作区域上。
优选地，ICE的所述至少两个中间操作参数是排气温度和通过EATS的排气质量流量。这两个值很容易监控，并且可以从与监控过程结合使用的传感器接收连续的数据流，使得随着ICE在不同操作区域之间变化，可以在适应因子之间快速变化。在本公开的范围内，“排气温度”可以在ICE/EATS组合内的不同位置来测量或估计，例如直接在ICE之后、在SCR催化器之内/之前/之后等。
然而，应理解，本公开决不限于仅仅利用所提到的两个中间操作参数，或者为此目的，仅仅利用ICE的两个中间操作参数，来确定当前操作区域。相反，可以采用多维方法，其中排气温度和通过EATS的排气质量流量可以与例如相关于如下参数的中间操作参数相结合(或者在一些实施例中，被这些中间操作参数替换)：ICE的每分钟转数(RPM)，ICE的扭矩值，ICE产生的估计NOx水平，尿素浓度，或与ICE相关的环境湿度水平。此外，根据本公开，当确定ICE的当前操作区域时，尿素喷射控制系统也可以考虑ICE的环境温度，因为ICE的环境温度已经显示出对EATS如何操作提供直接影响。
然而，要喷射的尿素的第一流速能够以有利方式以更简单方式确定，不一定包括两个参数。在一个实施例中，ICE的当前操作条件可以通过SCR催化器上游的NOx水平的指示来确定。这种指示可以例如基于来自布置在SCR催化器上游的第一NOx传感器的测量值。应当理解，在一些实施例中，作为替代方案，SCR催化器上游的NOx水平的指示可以从用于操作ICE的其它参数来估计，例如基于ICE的每分钟转数(RPM)的中间值。
在一些实施例中，SCR催化器上游的NOx水平的指示也可以用于调节用于当前操作区域的适应因子，目的是提高NOx转化性能。NOx转化性能又基于SCR催化器上游的NOx水平的指示和SCR催化器下游的NOx水平的指示来确定，其中期望努力实现适于最大化NOx转化性能的用于当前操作区域的适应因子。通常，提高NOx转化性能将导致释放到环境中的NOx水平降低。
SCR催化器下游的NOx水平的指示可以以类似方式由布置在SCR催化器下游的第二NOx传感器确定，用于确定SCR催化器下游的NOx水平的指示。在一些实施例中，可能希望选择与第二NOx传感器的操作范围相对应的第一NOx传感器的操作范围，从而降低与通过尿素喷射控制系统引入不同类型NOx传感器相关的成本。第一和第二NOx传感器优选布置成与控制单元通信。
此外，在一些实施例中，如上所述的尿素喷射控制系统可以是车辆组件，还包括上述ICE/EATS组合。这种车辆又可以是例如卡车、公共汽车、轿车和作业机械中的至少一种。然而，尿素喷射控制系统也可用于其它应用中，在这些应用中，ICE/EATS组合用于除了推进车辆之外的其它目的。这种实施方式的示例是包括ICE/EATS组合的发电机。ICE通常又是柴油动力发动机。应当理解，其它应用也是可能的，例如与任何种类的船舶相关，包括例如海洋船舶。
根据本公开的另一方面，提供了一种对用于内燃机(ICE)的尿素喷射控制系统进行操作的计算机实现方法，ICE与排气后处理系统(EATS)相关地布置，尿素喷射控制系统包括适于将尿素喷射到ICE的排气管路中的尿素喷射器以及控制单元(208)，排气管路布置成与EATS的选择性催化还原(SCR)催化器流体连通，其中该方法包括以下步骤：使用控制单元基于ICE的当前操作条件选择尿素喷射的第一流速、使用控制单元确定ICE的多个预定操作区域中的当前操作区域、使用控制单元选择用于当前操作区域的适应因子、使用控制单元基于尿素喷射的第一流速和所选择的适应因子形成尿素喷射的第二流速、使用控制单元根据尿素喷射的第二流速控制尿素喷射器、在控制单元处接收SCR催化器下游的NOx水平的指示，以及使用控制单元调节用于当前操作区域的适应因子以降低SCR催化器下游的NOx水平。本公开的这一方面提供了与以上关于本公开的前一方面所讨论的相似的优点。
本计算机实现方法的进一步的效果和特征类似于以上关于本公开的先前方面已经呈现的效果和特征。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括非暂时性计算机可读介质，在所述非暂时性计算机可读介质上存储有计算机程序装置，用于操作用于内燃机(ICE)的尿素喷射控制系统，ICE与排气后处理系统(EATS)相关地布置，尿素喷射控制系统包括适于将尿素喷射到ICE的排气管路中的尿素喷射器和控制单元，排气管路布置成与EATS的选择性催化还原(SCR)催化器流体连通，其中计算机程序产品包括用于使用控制单元基于ICE的当前操作条件选择尿素喷射的第一流速的代码、用于使用控制单元确定ICE的多个预定操作区域中的当前操作区域的代码、用于使用控制单元选择用于当前操作区域的适应因子的代码、用于使用控制单元基于尿素喷射的第一流速和所选择的适应因子形成尿素喷射的第二流速的代码、用于使用控制单元根据尿素喷射的第二流速控制尿素喷射器的代码、用于在控制单元接收SCR催化器下游的NOx水平的指示的代码，以及用于使用控制单元调节用于当前操作区域的适应因子以降低SCR催化器下游的NOx水平的代码。此外，本公开的这一方面提供了与以上关于本公开的先前方面所讨论的类似的优点。
由服务器执行的用于根据本公开进行操作的软件可以存储在计算机可读介质上，该计算机可读介质是任何类型的存储设备，包括可移除非易失性随机存取存储器、硬盘驱动器、软盘、CD-ROM、DVD-ROM、USB存储器、SD存储卡或本领域已知的类似计算机可读介质中的一种。
在以下描述和从属权利要求中公开了本公开的其它优点和有利特征。
附图说明
参考附图，以下是作为示例引用的本公开的实施例的更详细描述。
在附图中：
图1示出了卡车、公共汽车和轮式装载机，其中可以包含根据本公开的尿素喷射控制系统；
图2概念性地示出了根据本公开的当前优选实施例的用于内燃机(ICE)的尿素喷射控制系统，其被包括作为例如图1所示车辆的推进装置的组件；
图3提供了ICE的多个预定操作区域的说明性示例，并且
图4示出了根据本公开实施例的方法的流程图。
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的当前优选实施例。然而，本公开可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于这里阐述的实施例；相反，这些实施例是为了彻底性和完整性而提供的，并且向本领域技术人员充分传达了本公开的范围。相同的附图标记始终指代相同的元件。
现在参考附图且特别是参考图1，描绘了示例性车辆，这里示出为卡车100，其中可以结合根据本公开的尿素喷射控制系统200(如图2所示)。尿素喷射控制系统200当然可以以稍微不同的方式实现在公共汽车102、轮式装载机104、轿车、发电机等中。
车辆例如可以是柴油车辆或混合动力车辆，混合动力车辆包括电机和柴油发动机两者。车辆还可以手动操作、完全自主或半自主操作。然而，尿素喷射控制系统200可以关于使用替代燃料的其它发动机类型来使用，即不一定基于使用柴油燃料。
现在转到图2，图2概念性地示出了根据本公开的当前优选实施例的尿素喷射控制系统200，用于关于内燃机(ICE)202来使用。尿素喷射控制系统200可被限定为布置在ICE202下游的排气后处理系统(EATS)204的组件。尿素喷射控制系统200也可以被视为除了ICE/EATS组合之外提供的独立组件。
根据本公开的实施例，尿素喷射控制系统200被限定为包括尿素喷射器206，该尿素喷射器206适于将尿素喷射到ICE 202的排气管路208中，排气管路208布置成与EATS 204的选择性催化还原(SCR)催化器210流体连通。SCR催化器210可以例如包括在200-500℃范围内具有最佳NOx转化性能的贱金属/沸石配方。
尿素喷射控制系统200还包括控制单元212，控制单元212设置成用于控制尿素喷射器206。ICE 202通常布置成与进气歧管(未示出)和排气管路208连通。ICE 202的其它组件不包括在图2中。
还原剂(例如含水尿素)储存在储存容器211中，并使用尿素喷射器206在SCR催化器210的上游输送到排气管路208。还原剂由泵通过尿素喷射器206的控制阀计量出，其中泵和阀都由控制单元212控制。然后，空气和还原剂以汽化状态喷射到排气管路218，从而当进入SCR催化器210时，蒸汽被引入排气混合物中。
尿素喷射控制系统200还包括两个单独的NOx传感器，其中第一NOx传感器214布置在SCR催化器210的上游，并且第二NOx传感器216布置在SCR催化器210的下游。第一NOx传感器214和第二NOx传感器216两者分别联接在IEC 202的排气进入和离开SCR催化器210的路径中。这些传感器214、216的输出由控制单元212获取并由控制单元212使用，例如用于控制尿素喷射器206以及用于确定SCR催化器210的NOx转化效率。
EATS 204优选地还包括颗粒过滤器(未示出)，其布置在SCR催化器210的下游，并用于捕集在ICE 202操作期间产生的颗粒物质(例如烟灰)。颗粒过滤器可以由多种材料(包括堇青石、碳化硅和其它高温氧化物陶瓷)制成。
EATS 204还可以优选包括布置在SCR催化器210上游的氧化催化器(未示出)。氧化催化器可以例如是贵金属催化器，例如包含铂，用于发动机排气中的碳氢化合物(HC)、一氧化碳(CO)和一氧化二氮(NO)的快速转化。在车辆100、102、104的正常操作期间，氧化催化器还可用于供热以快速预热SCR催化器210，这通过增加进入氧化催化器的排气中的HC浓度来实现，其中当额外HC在氧化催化器上被还原时产生放热。
控制单元212例如可以是包括在车辆100、102、104中的电子控制单元(ECU)，可能表现为通用处理器、专用处理器、包含处理组件的电路、一组分布式处理组件、配置成用于处理的一组分布式计算机、现场可编程门阵列(FPGA)等。控制单元212可以是或包括任何数量的硬件组件，用于进行数据或信号处理或用于执行存储在存储器中的计算机代码。存储器可以是用于存储数据和/或计算机代码的一个或多个设备，用于完成或促进本说明书中描述的各种方法。存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器。存储器可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或用于支持本说明书的各种活动的任何其它类型信息结构。根据示例性实施例，任何分布式或本地存储设备可以与本说明书的系统和方法一起使用。根据示例性实施例，存储器可通信地连接到处理器(例如，经由电路或任何其它有线、无线或网络连接)，并且包括用于执行这里描述的一个或多个过程的计算机代码。
在ICE 202的操作期间，进一步参考图3和4，该过程可以例如通过从第一NOx传感器214接收测量值来启动，其中第一NOx传感器214提供代表ICE 202产生的NOx水平的数据。控制单元212进而基于ICE 202产生的NOx水平确定ICE 202的当前操作条件，并选择S1认为适合于降低将释放到环境中的NOx水平的尿素喷射的第一流速。然而，如上面解释的，控制单元还实施控制方案，以确保尿素喷射的实际流速也匹配EATS 204的实际状态以及周围环境条件。
根据本公开，该控制通过S2确定ICE 202的多个预定操作区域中的当前操作区域而实现。如图3所示，控制单元212被例示为保存关于25个不同的预定操作区域的信息。所述预定操作区域又以五乘五的矩阵被二维映射到ICE 202的两个不同的中间操作参数。在图3中，两个不同的中间操作参数被示例为排气温度和通过EATS 204的排气质量流量，其中排气温度显示在x轴上，并且排气质量流量显示在y轴上。在图3中，适应因子的示例范围在0.6和1.8之间。然而，应当理解，不同选择的适应因子是可能的，并且在本公开的范围内。
控制单元212将基于所确定的当前操作区域选择S3适应因子，然后使用所选择的适应因子形成S4尿素喷射的第二流速。在本公开的实施例中，所选择的适应因子将与第一流速相乘。然后，控制单元212将根据尿素喷射的第二流速继续控制S5尿素喷射器206。
然而，所选择的适应因子不一定是确保最少可能水平的NOx释放到环境中的最理想的适应因子。为了朝着这样的最佳状态前进，本控制单元212还执行接收SCR催化器210下游(例如来自第二NOx传感器216)的NOx水平的指示的步骤S6。然后，控制单元212使用SCR催化器210下游的NOx水平的指示来调节S7用于当前操作区域的适应因子，目的是降低SCR催化器210下游的NOx水平。这种测量可以例如以迭代的方式实现，这意味着控制单元212连续地调节(用于当前操作区域的)适应因子，然后测量第二NOx传感器216处的响应。如果第二NOx传感器216处的NOx水平降低，则适应因子的调节是正确的，并且调节后的适应因子可以被存储，以随后当ICE 202再次在相同的操作区域中操作时使用。相反，在第二NOx传感器216处的NOx水平增加的情况下，则适应因子的调节是不正确的，并且希望再次调节适应因子。可以按照上面的建议连续执行迭代，或者将迭代限制在预定的迭代次数内，例如两到十次迭代。进一步的迭代当然是可能的，并且在本公开的范围内。
从上面的讨论应当理解，可以允许向每个ICE/EATS组合传递用于ICE 202的多个预定操作区域的适应因子的“广义”矩阵。这种广义矩阵例如可以表示为将所有适应因子设置为1.0。然后，控制单元212将随时间调节适应因子以匹配特定ICE/EATS组合的状态，其中适应因子矩阵随时间推移而在不同ICE/EATS组合之间可能有很大不同，例如取决于不同的使用和操作环境。
总之，本公开涉及一种用于内燃机(ICE)的尿素喷射控制系统，ICE与排气后处理系统(EATS)相关地布置，尿素喷射控制系统包括适于将尿素喷射到ICE的排气管路中的尿素喷射器以及控制单元，排气管路布置成与EATS的选择性催化还原(SCR)催化器流体连通，其中控制单元适于基于ICE的当前操作条件来选择尿素喷射的第一流速、确定ICE的多个预定操作区域中的当前操作区域、选择用于当前操作区域的适应因子、基于尿素喷射的第一流速和所选择的适应因子来形成尿素喷射的第二流速、根据尿素喷射的第二流速控制尿素喷射器、接收SCR催化器下游的NOx水平的指示，以及调节用于当前操作区域的适应因子以降低SCR催化器下游的NOx水平。
本发明的优点包括通过确保喷射尿素的流速保持在最佳水平而可连续地调整EATS的操作，从而确保释放到环境中的NOx达到最低水平。
关于根据本公开的尿素喷射控制系统的上述讨论是EATS包括仅单个SCR催化器的实施方式进行的。然而，应当理解，所提出的尿素喷射控制系统也可以用于包括多于单个SCR催化器的实施方式，例如两个SCR催化器。还应当理解，一些实施方式可以包括多于仅两个NOx传感器，例如实施方式包括多于单个SCR催化器的情形。
还应该理解的是，根据本公开的尿素控制系统200可以与包含SCR催化器的任何形式的EATS构造结合使用，该SCR催化器还包括所有上述列出的组件，或者仅包含一些上述列出的组件。因此，许多不同的EATS变型是可能的，且在本公开的范围内。
本公开设想了用于实现各种操作的任何机器可读介质上的方法、设备和程序产品。本公开的实施例可以使用现有的计算机处理器来实现，或者通过为了这个或另一个目的而结合的用于适当系统的专用计算机处理器来实现，或者通过硬连线系统来实现。本公开范围内的实施例包括程序产品，该程序产品包括用于承载或在其上存储有机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这种机器可读介质可以是可由通用或专用计算机或具有处理器的其它机器访问的任何可用介质。
举例来说，这种机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁存储设备或者可以用来以机器可执行指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由通用或专用计算机或具有处理器的其它机器访问的任何其它介质。当信息通过网络或另一通信连接(硬连线、无线或硬连线或无线的组合)传输或提供给机器时，机器正确地将该连接视为机器可读介质。因此，任何这样的连接都被恰当地称为机器可读介质。以上的组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理机执行特定功能或功能组的指令和数据。
虽然附图可以显示方法步骤的特定顺序，但是步骤的顺序可以不同于所描述的顺序。此外，两个或多个步骤可以同时或部分同时执行。这种变化将取决于选择的软件和硬件系统以及设计者的选择。所有这些变化都在本公开的范围内。同样，软件实现可以用标准编程技术来完成，该技术具有基于规则的逻辑和其它逻辑来完成各种连接步骤、处理步骤、比较步骤和决策步骤。此外，尽管已经参考其特定示例性实施例描述了本公开，但是许多不同的改变、修改等对于本领域技术人员来说将变得明显。
通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践要求保护的公开内容时可以理解和实现对所公开实施例的变化。此外，在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一(a)”或“一个(an)”不排除多个。

Claims (18)

1.一种用于内燃机(ICE)(202)的尿素喷射控制系统(200)，所述ICE与排气后处理系统(EATS)(204)相关地布置，所述尿素喷射控制系统包括：
-尿素喷射器(206)，所述尿素喷射器(206)适于将尿素喷射到所述ICE的排气管路(208)中，所述排气管路被布置成与所述EATS的选择性催化还原(SCR)催化器(210)流体连通，以及
-控制单元(212)，
其中所述控制单元适于：
-基于所述ICE的当前操作条件选择尿素喷射的第一流速，
-确定所述ICE的多个预定操作区域中的当前操作区域，
-选择用于所述当前操作区域的适应因子，
-基于所述尿素喷射的第一流速和所选择的适应因子，形成尿素喷射的第二流速，
-根据所述尿素喷射的第二流速控制所述尿素喷射器，
-接收所述SCR催化器的下游的NOx水平的指示，并且
-调节用于所述当前操作区域的所述适应因子，以降低所述SCR催化器的下游的所述NOx水平。
2.根据权利要求1所述的尿素喷射控制系统(200)，其中，所述控制单元还适于：
-基于所述ICE的至少两个中间操作参数的组合，来确定所述当前操作区域。
3.根据权利要求2所述的尿素喷射控制系统(200)，其中，所述ICE的所述至少两个中间操作参数是排气温度和通过所述EATS的排气质量流量。
4.根据权利要求2和3中任一项所述的尿素喷射控制系统(200)，其中，所述ICE的所述至少两个中间操作参数选自包括下列参数的组：所述ICE的每分钟转数(RPM)、所述ICE的扭矩值、所述ICE产生的估计NOx水平、尿素浓度、与所述ICE相关的环境温度、与所述ICE相关的环境湿度水平。
5.根据前述权利要求中任一项所述的尿素喷射控制系统(200)，其中，所述控制单元还适于：
-接收所述SCR催化器的上游的NOx水平的指示，并且
-基于所述SCR催化器的上游的所述NOx水平的指示，来确定所述ICE的所述当前操作条件。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的尿素喷射控制系统(200)，其中，所述控制单元还适于：
-接收所述SCR催化器的上游的NOx水平的指示，并且
-调节用于所述当前操作区域的所述适应因子以提高NOx转化性能，所述NOx转化性能是基于所述SCR催化器的上游的所述NOx水平的指示和所述SCR催化器的下游的所述NOx水平的指示来确定。
7.根据权利要求6所述的尿素喷射控制系统(200)，其中，用于所述当前操作区域的所述适应因子被调整以使所述NOx转化性能最大化。
8.根据前述权利要求中任一项所述的尿素喷射控制系统(200)，其中，用于所述当前操作区域的所述适应因子被调整以使所述SCR催化器的下游的所述NOx水平最小化。
9.根据前述权利要求中任一项所述的尿素喷射控制系统(200)，还包括：
-布置在所述SCR催化器的上游的第一NOx传感器(214)，以及
-布置在所述SCR催化器的下游的第二NOx传感器(216)，
其中所述第一NOx传感器和所述第二NOx传感器与所述控制单元通信。
10.根据权利要求9所述的尿素喷射控制系统(200)，其中，所述第一NOx传感器的操作范围对应于所述第二NOx传感器的操作范围。
11.一种车辆(100，102，104)，包括：
-ICE(202)，
-EATS(204)，以及
-根据前述权利要求中任一项所述的尿素喷射控制系统(200)。
12.一种对内燃机(ICE)(202)的尿素喷射控制系统(200)进行操作的计算机实现方法，所述ICE与排气后处理系统(EATS)(204)相关地布置，所述尿素喷射控制系统包括：
-尿素喷射器(206)，所述尿素喷射器(206)适于将尿素喷射到所述ICE的排气管路中，所述排气管路布置成与所述EATS的选择性催化还原(SCR)催化器流体连通，以及
-控制单元(208)，
其中所述方法包括以下步骤：
-使用所述控制单元，基于所述ICE的当前操作条件选择(S1)尿素喷射的第一流速，
-使用所述控制单元，确定(S2)所述ICE的多个预定操作区域中的当前操作区域，
-使用所述控制单元，选择(S3)用于所述当前操作区域的适应因子，
-使用所述控制单元，基于所述尿素喷射的第一流速和所选择的适应因子形成(S4)尿素喷射的第二流速，
-使用所述控制单元，根据所述尿素喷射的第二流速控制(S5)所述尿素喷射器，
-在所述控制单元处接收(S6)所述SCR催化器的下游的NOx水平的指示，以及
-使用所述控制单元，调节(S7)用于所述当前操作区域的所述适应因子，以降低所述SCR催化器的下游的所述NOx水平。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括步骤：
-使用所述控制单元，基于所述ICE的至少两个中间操作参数的组合来确定所述当前操作区域。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述ICE的所述至少两个中间操作参数是排气温度和通过所述EATS的排气质量流量。
15.根据权利要求12和13中任一项所述的方法，其中，所述ICE的所述至少两个中间操作参数选自包括下列参数的组：所述ICE的每分钟转数(RPM)、所述ICE的扭矩值、所述ICE产生的估计NOx水平、尿素浓度、与所述ICE相关的环境温度、与所述ICE相关的环境湿度水平。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，还包括步骤：
-在所述控制单元处接收所述SCR催化器的上游的NOx水平的指示，以及
-使用所述控制单元，基于所述SCR催化器的上游的所述NOx水平的指示来确定所述ICE的所述当前操作条件。
17.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
-在所述控制单元处接收所述SCR催化器的上游的NOx水平的指示，以及
-使用所述控制单元调节用于所述当前操作区域的所述适应因子以提高NOx转化性能，所述NOx转化性能是基于所述SCR催化器的上游的所述NOx水平的指示和所述SCR催化器的下游的所述NOx水平的指示来确定。
18.一种计算机程序产品，包括非暂时性计算机可读介质，在所述非暂时性计算机可读介质上存储有计算机程序装置，所述计算机程序装置用于操作内燃机(ICE)(202)的尿素喷射控制系统(200)，所述ICE与排气后处理系统(EATS)(204)相关地布置，所述尿素喷射控制系统包括：
-尿素喷射器(206)，所述尿素喷射器(206)适于将尿素喷射到所述ICE的排气管路中，所述排气管路布置成与所述EATS的选择性催化还原(SCR)催化器流体连通，以及
-控制单元(208)，
其中所述计算机程序产品包括：
-用于使用所述控制单元基于所述ICE的当前操作条件来选择尿素喷射的第一流速的代码，
-用于使用所述控制单元确定所述ICE的多个预定操作区域中的当前操作区域的代码，
-用于使用所述控制单元选择用于所述当前操作区域的适应因子的代码，
-用于使用所述控制单元基于所述尿素喷射的第一流速和所选择的适应因子形成尿素喷射的第二流速的代码，
-用于使用所述控制单元根据所述尿素喷射的第二流速控制所述尿素喷射器的代码，
-用于在所述控制单元处接收所述SCR催化器的下游的NOx水平的指示的代码，以及
-用于使用所述控制单元调节用于所述当前操作区域的所述适应因子以降低所述SCR催化器的下游的NOx水平的代码。
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