KR20180070749A - Dpf 재생 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 DPF 재생 제어방법은 엔진, DOC, LNT, DPF 순으로 연결 구성된 DPF재생 제어방법에 있어서, 제어부가 후분사 연료량, DOC 전단부 온도 및 LNT 전단부 온도에 기반하여 DOC 후단부 HC/CO량을 산출하는 단계; 상기 산출단계 후, DPF 재생 시, 상기 제어부가 DOC 후단부 HC/CO량과 LNT 전단부 온도에 기반하여 LNT 내부온도를 예측하는 단계; 및 상기 예측단계 후, 예측된 상기 LNT 내부온도가 기설정된 한계온도를 초과할 경우, 상기 제어부가 후분사 연료량을 저감제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

DPF 재생 제어방법 {CONTROL METHOD FOR REGENERATION OF DPF}
본 발명은 DOC-LNT-DPF가 구비된 복합 배기가스 후처리 시스템에 있어서 DPF 재생 시, LNT 촉매 내부의 온도를 사전에 예측하고, LNT 촉매가 고온에 노출되는 것을 막음으로써 LNT 촉매의 손상을 방지하는 DPF 재생 제어방법에 관한 것이다.
디젤 엔진이 작동하면 배기가스가 배출되는데, 배기가스에는 HC(탄화수소), CO(일산화탄소), 용해성 유기물질(SOF, Soluble Organic Fraction), Soot, 입자상 물질(PM: Particulate Matter) 등이 포함되어 있다. 배기가스에 포함된 상기와 같은 물질이 대기 중에 그대로 방출되면 대기오염과 같은 심각한 환경문제를 일으키기 때문에 적절하게 정화시켜 배출할 필요가 있다.
이 역할을 하는 것이 차량의 배기가스 후처리장치로써, 매연여과장치(DPF: Diesel Particulate Filter), 디젤산화촉매장치(DOC: Diesel Oxidation Catalyst), 흡장형촉매(LNT: Lean NOx Trap)가 포함된다.
LNT(Lean NOx Trap)는 디젤 엔진에서 배출되는 질소산화물(NOx)을 정화하는 장치로, 일반적인 주행조건(Lean Mode)에서 엔진 배기가스에 포함되어 있는 NOx를 촉매에 흡장한 후 주기적인 재생(DeNOx)을 통해 인체에 무해한 N2로 환원시켜 배출한다.
DPF(Diesel Particulate Filter)는 배기가스에 포함된 입자상물질(PM)을 제거하는 장치로, 필터에 포집된 soot의 퇴적량이 증가하면 제거를 위해 주기적인 재생을 실시한다. DPF 재생 시에는 공기량 및 인젝터 후분사 연료량을 제어하며 배기가스 온도 및 DOC의 발열량을 이용하여 재생온도가 일정하게 유지되도록 한다.
그런데, LNT 촉매는 열에 취약하여 기준 이상의 고온에 노출될 경우, 손상이 발생하여 NOx 흡장 및 제거 효율이 영구적으로 감소할 수 있다. 따라서, DPF 재생 시 LNT 내부온도의 상승을 방지하기 위한 로직이 요구되어 왔다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2011-0024252 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, LNT 내부의 온도를 예측하고, LNT 내부온도가 과도하게 상승될 경우 엔진 후분사 연료량을 저감함으로써 LNT 촉매가 손상되는 것을 방지하는 DPF 재생 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 DPF 재생 제어방법은 엔진, DOC, LNT, DPF 순으로 연결 구성된 DPF재생 제어방법에 있어서, 제어부가 후분사 연료량, DOC 전단부 온도 및 LNT 전단부 온도에 기반하여 DOC 후단부 HC/CO량을 산출하는 단계; 상기 산출단계 후, DPF 재생 시, 상기 제어부가 DOC 후단부 HC/CO량과 LNT 전단부 온도에 기반하여 LNT 내부온도를 예측하는 단계; 및 상기 예측단계 후, 예측된 상기 LNT 내부온도가 기설정된 한계온도를 초과할 경우, 상기 제어부가 후분사 연료량을 저감제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 예측단계 시, 상기 제어부는 DOC 후단부 HC/CO량에 대응되는 매핑온도와 LNT 전단부 온도의 합으로 LNT 내부온도를 예측하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 예측단계 시, 상기 제어부는 배기가스 유량에 비례한 값으로 상기 LNT 내부온도를 예측하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 예측단계 시, 상기 제어부는 엔진RPM, 전체 연료분사량 및 운전모드에 따라 가변하여 상기 LNT 내부온도를 예측하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 예측단계 후, 상기 제어부가 DOC 후단부 HC/CO량, LNT 전단부 온도 및 LNT 내부온도에 기반하여 LNT 후단부 온도를 예측하고, 이를 DPF 전단부 온도와 비교하는 단계;를 더 포함하고, 상기 비교단계 후, 상기 제어부는 예측된 LNT 후단부 온도와 DPF 전단부 온도의 차이에 따라 보정팩터를 산출하여, 상기 산출단계 수행 시 DOC 후단부 HC/CO량에 곱하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 저감제어단계 시, 상기 제어부는 LNT 내부온도 기울기가 커질수록 상기 한계온도를 낮게 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 DPF 재생 제어방법에 따르면 LNT 촉매가 고온에 노출되어 손상되는 것을 방지하는바, 후처리 시스템의 안정적인 NOx 저감 효율을 확보할 수 있다.
또한, LNT 정화 효율 최적화로 DeNOx 재생이 자주 실시되는 것을 방지하여 차량 연비 및 주행 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, LNT 에이징(aging) 속도를 저감할 수 있는바, 적절한 촉매 로딩량을 선정하여 재료비 절감이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 DPF 재생 제어장치를 도시한 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 DPF 재생 제어방법을 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 LNT 내부온도 대비 후분사 연료량을 도시한 그래프이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 DPF 재생 제어방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 DPF 재생 제어장치를 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 DPF 재생 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명은 엔진, DOC, LNT, DPF 순으로 연결 구성된 DPF재생 제어방법에 있어서, 제어부가 후분사 연료량, DOC 전단부 온도 및 LNT 전단부 온도에 기반하여 DOC 후단부 HC/CO량을 산출하는 단계(S10); 상기 산출단계(S10) 후, DPF 재생 시, 상기 제어부가 DOC 후단부 HC/CO량과 LNT 전단부 온도에 기반하여 LNT 내부온도를 예측하는 단계(S20); 및 상기 예측단계(S20) 후, 예측된 상기 LNT 내부온도가 기설정된 한계온도를 초과할 경우, 상기 제어부가 후분사 연료량을 저감제어하는 단계(S30);를 포함할 수 있다.
즉, DOC, LNT, DPF가 연결된 배기가스 후처리 시스템에서 DPF 재생이 실시되면 후분사(Post Injection) 제어에 의해 배기가스가 일차적으로 DOC에 유입된다. DOC에 유입된 배기가스는 일부가 탄화수소(HC)와 일산화탄소(CO)로 산화되면서 열을 발생시킨다. 이로 인해 배기가스 온도가 승온된 상태로 LNT로 공급되는바, LNT 내부의 촉매가 고온의 배기가스에 노출될 것인지 확인하기 위해 LNT 내부온도 변화를 예측한다.
상기 제어부는 DOC 후단부의 HC/CO량과 LNT 전단부의 온도를 이용하여 LNT 내부온도를 예측하는데, LNT 전단부 온도 특성으로부터 LNT로 유입되는 배기가스의 온도를 파악할 수 있고, DOC 후단부 HC/CO량 특성으로부터 LNT 촉매 정화작용에 의한 발열량을 파악하여, LNT 내부온도를 예측할 수 있다.
이렇게 예측된 LNT 내부온도를 한계온도와 비교하고, LNT 내부온도가 한계온도보다 클 경우에는 LNT 내부가 과열될 가능성이 있다고 판단하여 후분사 연료량을 저감제어(S30)함으로써 LNT 촉매가 과열로 인해 손상되는 것을 방지할 수 있다.
여기서, LNT 전단부의 온도는 온도센서를 이용하여 측정할 수 있다. 또한, 상기 한계온도는 차량 또는 설계자에 의해 가변되어 설정될 수 있고, LNT 촉매가 손상되기 시작하는 온도보다 작게 설정됨으로써 LNT 내부온도가 LNT 촉매 손상온도까지 승온되는 것을 사전에 차단할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 LNT 내부온도 대비 후분사 연료량을 도시한 그래프이다. 도 3을 참조하면, 제어부에 의해 예측된 LNT 내부온도가 한계온도에 도달하면 후분사 연료량을 저감제어함으로써, LNT 내부온도가 과도해져 LNT 촉매가 손상되기 시작하는 손상온도에 도달하는 것을 방지한다.
상기 DOC 후단부 HC/CO량은 후분사 연료량에 대응되는 HC/CO량에서 DOC에 의해 정화된 HC/CO량을 차감함으로써 산출할 수 있다. 따라서, 제어부는 후분사 연료량 정보를 수신하여 전체 HC/CO량을 계산하고, DOC 전단부 온도와 LNT 전단부 온도의 차이에 기반하여 DOC의 발열량을 산출한 다음, DOC 발열량에 기반하여 DOC가 정화한 HC/CO량을 계산한다.
이와 같이 DOC 후단부 HC/CO량을 산출함으로써 LNT 내부에서 발생하는 발열량을 예측하는데, 정보를 제공할 수 있다.
한편, 상기 예측단계(S20) 시, 상기 제어부는 DOC 후단부 HC/CO량에 대응되는 매핑온도와 LNT 전단부 온도의 합으로 LNT 내부온도를 예측하는 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, DOC 후단부 HC/CO량에 따라 LNT 정화작용으로 인한 내부 발열량이 가변되는바, 제어부는 LNT에서 내부 발열로 인해 상승되는 온도를 DOC 후단부 HC/CO량에 따라 기맵핑함으로써 LNT 내부온도를 예측할 수 있다.
이외에도 LNT 내부온도는 다양한 외부인자에 따라 가변된 값으로 예측될 수 있다. 일 예로, 상기 예측단계(S20) 시, 상기 제어부는 배기가스 유량에 비례한 값으로 상기 LNT 내부온도를 예측할 수 있다. 즉, 배기가스 유량이 증가할수록 DOC와 LNT 내부의 산화반응으로 인해 발생하는 발열량이 증가하는바, LNT 내부온도가 비례하게 예측되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 예측단계(S20) 시, 상기 제어부는 엔진RPM, 전체 연료분사량 및 운전모드에 따라 가변하여 상기 LNT 내부온도를 예측할 수 있다. 즉, 엔진RPM과 전체 연료분사량이 높을수록 배기가스량이 증가하는바 DOC와 LNT 발열량이 증가하여 LNT 내부온도가 비례하게 증가된 값으로 예측된다. 또한, 차량의 운전모드에는 normal DPF 재생, DeNOx, DeSOx, 오버런 등이 있는데, 각 운전모드에 따라 DOC, LNT, DPF의 온도가 가변되는바, 운전모드에 따라 LNT 내부온도를 가변하여 예측하는 것이 바람직하다. 따라서, 제어부는 다수의 실험을 통해 각 운전모드에 따라 LNT 내부온도 예측값을 가변하도록 설정함으로써 정확한 LNT 내부온도 예측을 구현할 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 예측단계(S20) 후, 상기 제어부가 DOC 후단부 HC/CO량, LNT 전단부 온도 및 LNT 내부온도에 기반하여 LNT 후단부 온도를 예측하고, 이를 DPF 전단부 온도와 비교하는 단계(S40);를 더 포함하고, 상기 비교단계(S40) 후, 상기 제어부는 예측된 LNT 후단부 온도와 DPF 전단부 온도의 차이에 따라 계산된 보정팩터를 상기 산출단계(S20) 수행 시, DOC 후단부 HC/CO량에 곱하도록 마련된다.
즉, 제어부는 DOC 후단부 HC/CO량, LNT 전단부 온도 및 LNT 내부온도를 이용하면 LNT로부터 배출되는 배기가스의 온도인 LNT 후단부 온도를 예측할 수 있고, 이를 DPF 전단부 측에 구비된 온도센서로부터 실측되는 온도와 비교함으로써 LNT 내부온도가 정확하게 측정되는지 여부를 확인할 수 있다.
이때, 예측된 LNT 후단부 온도와 DPF 전단부 실측온도의 차이가 크다면 제어부의 LNT 내부온도 예측이 정확하지 않음을 의미하는바, 이를 명확하게 하도록 차이에 대응되는 값인 보상팩터를 산출한다.
여기서, 보상팩터는 상기 산출단계(S20) 시, DOC 후단부 HC/CO량을 산출함에 추가적으로 곱하여지는 인자(factor)로써 다수의 실험을 통해 그 값을 맵핑할 수 있다. 즉, 보상팩터를 산출단계(S20)에서 DOC 후단부 HC/CO량에 곱함으로써 LNT 내부온도가 정확하게 예측되도록 유도한다.
따라서, LNT 내부온도를 정확하게 파악하여 LNT 촉매가 과열되는 현상을 효과적으로 막을 수 있는바, LNT 성능이 향상될 것이다.
더욱이 본 기술에서 상기 저감제어단계(S30) 시, 상기 제어부는 LNT 내부온도 기울기가 커질수록 상기 한계온도를 낮게 설정할 수 있다.
즉, 예측단계(S20)를 통해 예측되는 LNT 내부온도의 기울기가 크다면, 차량의 급격한 과도구간으로 인해 LNT 내부온도가 가파르게 상승하고 있는바, 사전에 LNT 내부온도를 LNT 손상온도에 도달하기 전에 낮추기 위해 한계온도를 낮추어 설정하여 보다 신속하게 후분사 연료량이 저감되도록 유도한다.
반대로, LNT 내부온도 기울기가 작다면 LNT 내부온도의 상승폭이 작다는 것인바, 차량의 최대 주행성능을 보장하기 위해 한계온도를 높게 설정할 수 있다.
이해를 돕기 위해 본 기술에서 DOC, LNT, DPF의 전단부 측에는 각각의 온도센서가 구비되어 온도를 센싱하도록 마련될 수 있다. 또한, 상기 제어부는 DOC 후단부의 HC/CO량을 산출하는 DOC 후단부 HC/CO량 산출부, LNT 내부온도를 예측하는 LNT 내부온도 예측부, LNT 내부온도에 따라 후분사 연료량을 저감제어하는 보호로직 작동 조건계산부로 구성될 수도 있고, 단일의 제어부로 구비될 수도 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 DPF 재생 제어방법에 따르면 LNT 촉매가 고온에 노출되어 손상되는 것을 방지하는바, 후처리 시스템의 안정적인 NOx 저감 효율을 확보할 수 있다.
또한, LNT 정화 효율 최적화로 DeNOx 재생이 자주 실시되는 것을 방지하여 차량 연비 및 주행 성능을 향상시킬 수 있다. LNT 에이징(aging) 속도를 저감할 수 있는바, 적절한 촉매 로딩량을 선정하여 재료비 절감이 가능하다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S10: 산출단계
S20: 예측단계
S30: 저감제어단계
S40: 비교단계

Claims (6)

  1. 엔진, DOC, LNT, DPF 순으로 연결 구성된 DPF재생 제어방법에 있어서,
    제어부가 후분사 연료량, DOC 전단부 온도 및 LNT 전단부 온도에 기반하여 DOC 후단부 HC/CO량을 산출하는 단계;
    상기 산출단계 후, DPF 재생 시, 상기 제어부가 DOC 후단부 HC/CO량과 LNT 전단부 온도에 기반하여 LNT 내부온도를 예측하는 단계; 및
    상기 예측단계 후, 예측된 상기 LNT 내부온도가 기설정된 한계온도를 초과할 경우, 상기 제어부가 후분사 연료량을 저감제어하는 단계;를 포함하는 DPF 재생 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 예측단계 시, 상기 제어부는 DOC 후단부 HC/CO량에 대응되는 매핑온도와 LNT 전단부 온도의 합으로 LNT 내부온도를 예측하는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 예측단계 시, 상기 제어부는 배기가스 유량에 비례한 값으로 상기 LNT 내부온도를 예측하는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 예측단계 시, 상기 제어부는 엔진RPM, 전체 연료분사량 및 운전모드에 따라 가변하여 상기 LNT 내부온도를 예측하는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 예측단계 후, 상기 제어부가 DOC 후단부 HC/CO량, LNT 전단부 온도 및 LNT 내부온도에 기반하여 LNT 후단부 온도를 예측하고, 이를 DPF 전단부 온도와 비교하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 비교단계 후, 상기 제어부는 예측된 LNT 후단부 온도와 DPF 전단부 온도의 차이에 따라 보정팩터를 산출하여, 상기 산출단계 수행 시 DOC 후단부 HC/CO량에 곱하는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 저감제어단계 시, 상기 제어부는 LNT 내부온도 기울기가 커질수록 상기 한계온도를 낮게 설정하는 것을 특징으로 하는 DPF 재생 제어방법.
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