CN112507541A - 一种压差碳载量计算方法和相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种压差碳载量计算方法和相关设备，方案基于不同的后处理温度选择不同的滤波时间，基于所述滤波时间计算滤波后压差值和滤波后废气体积流量，采用预设的压差碳载量模型基于滤波后压差值和滤波后废气体积流量判断DPF的积碳速率，同时进行DPF过载诊断及再生保护。提升了DPF压差碳载量模型的精度，保护DPF及整个后处理安全，并改善燃油经济性，提升后处理的安全性，延长发动机及后处理使用寿命。

Description

一种压差碳载量计算方法和相关设备
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种复杂工况下的压差碳载量计算方法和相关设备。
背景技术
柴油颗粒捕集器(Diesel Particulate Filter，以下简称为DPF)，也叫柴油机颗粒捕捉再生器。不同的DPF累碳形式及温度会出现不同的DPF压差特性，不同的压差计体积流量的滤波信号会出现不同压差碳载量模型输出值，现有的策略无法区分不同的累碳下DPF压差特性，只有单一的滤波时间，导致压差测量偏差，同时影响DPF内的压差碳载量计算错误及DPF相关诊断的监控，容易出现DPF再生难以准确判断，容易出现DPF烧毁的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种压差碳载量计算方法和相关设备，以实现，DPF再生的精准判断，保护DPF及整个后处理安全，并改善燃油经济性，提升后处理的安全性。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种压差碳载量计算方法，应用于发动机中，方法包括：
获取发动机后处理温度；
基于所述后处理温度所属的温度区间，获取与所述后处理温度相匹配的压差滤波时间和废气体积流量滤波时间；
基于所述压差滤波时间对压差值进行滤波计算，得到滤波后压差值；
基于所述废气体积流量滤波时间对废气体积流量值进行滤波计算，得到滤波后废气体积流量；
采用预设的压差碳载量模型，基于所述滤波后压差值和所述滤波后废气体积流量进行计算，得到碳载量；
基于所述滤波后压差值进行DPF过载诊断及再生保护。
可选的，上述压差碳载量计算方法中，基于所述后处理温度所属的温度区间，获取与所述后处理温度相匹配的压差滤波时间和废气体积流量滤波时间，包括：
判断所述后处理温度所属的温度区间，所述温度区间包括第一温度区间，第二温度区间，第三温度区间和第四温度区间，所述第一温度区间的范围为小于200℃，所述第二温度区间的范围为200℃到280℃，所述第三温度区间的范围为280℃到500℃，所述第四温度区间的范围为大于500℃；
获取与所述后处理温度所属的温度区间相匹配的压差滤波时间和废气体积流量滤波时间，所述第一温度区间对应第一压差滤波时间和第一废气体积流量滤波时间；所述第二温度区间对应第二压差滤波时间和第二废气体积流量滤波时间；所述第三温度区间对应第三压差滤波时间和第三废气体积流量滤波时间；所述第四温度区间对应第四压差滤波时间和第四废气体积流量滤波时间。
可选的，上述压差碳载量计算方法中，所述获取发动机后处理温度，包括：
获取目标采集点的后处理温度，对所述目标采集点的后处理温度进行平均计算，将平均计算得到的温度作为用于进行后续处理的后处理温度；
所述目标采集点包括：DOC上游、DPF上游、涡轮后温度以及SCR上游中的一项或多项的组合。
可选的，上述压差碳载量计算方法中，所述获取发动机后处理温度之前，还包括：
判断发动机是否正常运行，如果是，继续执行。
可选的，上述压差碳载量计算方法中，所述判断发动机是否正常运行，包括：
判断发动机转速是否大于预设转速下限值；
判断发动机水温是否大于预设水温下限值；
当所述发动机转速大于预设转速下限值且所述发动机水温大于预设水温下限值时，判定所述发动机正常运行。
一种压差碳载量计算装置，应用于发动机中，装置包括：
后处理温度采集单元，用于获取发动机后处理温度；
滤波时间选择单元，用于基于所述后处理温度所属的温度区间，获取与所述后处理温度相匹配的压差滤波时间和废气体积流量滤波时间；
压差值计算单元，用于基于所述压差滤波时间对压差值进行滤波计算，得到滤波后压差值；
废气体积流量计算单元，用于基于所述废气体积流量滤波时间对废气体积流量值进行滤波计算，得到滤波后废气体积流量；
碳载量计算单元，用于采用预设的压差碳载量模型，基于所述滤波后压差值和所述滤波后废气体积流量进行计算，得到碳载量；
再生单元，用于基于所述滤波后压差值进行DPF过载诊断及再生保护。
可选的，上述压差碳载量计算装置中，所述滤波时间选择单元，具体用于：
判断所述后处理温度所属的温度区间，所述温度区间包括第一温度区间，第二温度区间，第三温度区间和第四温度区间，所述第一温度区间的范围为小于200℃，所述第二温度区间的范围为200℃到280℃，所述第三温度区间的范围为280℃到500℃，所述第四温度区间的范围为大于500℃；
获取与所述后处理温度所属的温度区间相匹配的压差滤波时间和废气体积流量滤波时间，所述第一温度区间对应第一压差滤波时间和第一废气体积流量滤波时间；所述第二温度区间对应第二压差滤波时间和第二废气体积流量滤波时间；所述第三温度区间对应第三压差滤波时间和第三废气体积流量滤波时间；所述第四温度区间对应第四压差滤波时间和第四废气体积流量滤波时间。
可选的，上述压差碳载量计算装置中，所述后处理温度采集单元，具体用于：
获取目标采集点的后处理温度，对所述目标采集点的后处理温度进行平均计算，将平均计算得到的温度作为用于进行后续处理的后处理温度；
所述目标采集点包括：DOC上游、DPF上游、涡轮后温度以及SCR上游中的一项或多项的组合。
一种可读存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，
以执行上述任一项所述的压差碳载量计算方法中的步骤。
一种压差碳载量计算设备，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现上述任一项所述的压差碳载量计算方法的各个步骤。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，基于不同的后处理温度选择不同的滤波时间，基于所述滤波时间计算滤波后压差值和滤波后废气体积流量，采用预设的压差碳载量模型基于滤波后压差值和滤波后废气体积流量判断DPF的积碳速率，同时进行DPF过载诊断及再生保护。提升了DPF压差碳载量模型的精度，保护DPF及整个后处理安全，并改善燃油经济性，提升后处理的安全性，延长发动机及后处理使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为发动机在不同碳载量下的不同压差特性示意图；
图2为本申请实施例公开的压差碳载量计算方法的流程示意图；
图3为发动机布局示意图；
图4为本申请公开的压差碳载量计算装置的结构示意图；
图5示出了压差碳载量计算设备的硬件结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先，对本申请中用到的专业技术名词进行解释：
DPF再生：后处理中喷入柴油，在氧化型催化器(dieseloxidation catalyst，以下简称DOC)中氧气O2与柴油反应，提高DPF入口的温度，利用高温将DPF内的碳颗粒烧掉。
DPF碳载量：DPF内部的碳烟的质量。
后处理老化：后处理表面的催化剂长时间暴漏在高温、灰分附着、贵金属等环境下，会出现活性下降的问题。
标况：实验室环境下，发动机安装进气空调，环境温度25℃，空调出口湿度45％，空调出口压力101kPa。
参见图1，图1为发动机在不同碳载量下的不同压差特性，基于该特征，本发明提出了一种复杂工况下压差碳载量模型计算的方法，提出了基于后处理温度(DOC上游、DPF上游、涡轮后温度、SCR上游温度等后处理温度)平均计算，判断DPF的积碳速率，进行发动机积碳运行模式定义；提出了基于不同发动机积碳运行模式下的压差(流阻)、废气体积流量进行滤波时间选择，根据不同的滤波时间计算压差(流阻)、废气体积流量滤波后的计算值，进行压差碳载量模型计算、DPF过载诊断及再生保护。
基于上述思路，本申请公开了一种压差碳载量计算方法，该方法应用于发动机中，参见图2，方法包括：
步骤S101：获取发动机后处理温度；
在本申请实施例公开的技术方案中，所述后处理温度可以指的是一个或多个目标采集点的后处理温度，在设计时，可以依据需求选择目标采集点，如果所述目标采集点的个数为1个时，直接将采集到的温度作为所述后处理温度，当所述目标采集点的数量为2个或2个以上时，求取这些目标采集点的后处理温度的平均值，将该平均值作为所述发动机后处理温度，基于该温度进行后续处理。
参见图3，图3为发动机布局示意图，在本方案中，可以将DOC上游、DPF上游、涡轮后温度以及SCR上游中的一项或多项的组合作为所述目标采集点，可以通过设置在这些采集点的温度传感器采集各个采集点的后处理温度。因此，本步骤具体可以包括：获取目标采集点的后处理温度，对所述目标采集点的后处理温度进行平均计算，将平均计算得到的温度作为用于进行后续处理的后处理温度。
步骤S102：基于所述后处理温度所属的温度区间，获取与所述后处理温度相匹配的压差滤波时间和废气体积流量滤波时间；
在本方案中，基于所述后处理温度在不同工况下的波动范围，本申请预先划分了N个温度区间，为每个温度区间配置一个对应的压差滤波时间和废气体积流量滤波时间，在本方案中，为了方便介绍，所述N的取值为四，即本申请预先划分了四个温度区间，当然，N的取值为四仅是本申请公开的一个具体实施例，N具体的取值、每个区间的温度范围以及所述压差滤波时间和废气体积流量滤波时间的取值可以依据用户需求自行设定。现以四个温度区间对本步骤进行说明，本步骤具体可以包括：
判断所述后处理温度所属的温度区间，即，判断所述发动机后处理温度位于四个温度区间中的哪个区间内，所述温度区间包括第一温度区间，第二温度区间，第三温度区间和第四温度区间，所述第一温度区间的范围为小于200℃，所述第二温度区间的范围为200℃到280℃，所述第三温度区间的范围为280℃到500℃，所述第四温度区间的范围为大于500℃，上述温度区间的范围“小于200℃”、“200℃到280℃”、“280℃到500℃”、“大于500℃”仅是本申请的具体举例，在实际应用时，会基于发动机的型号不同、配置参数不同合理设置不同的温度取值范围；
当确定所述发动机后处理温度所属的温度区间后，获取与所述后处理温度所属的温度区间相匹配的压差滤波时间和废气体积流量滤波时间，在本方案中，所述第一温度区间对应第一压差滤波时间和第一废气体积流量滤波时间；所述第二温度区间对应第二压差滤波时间和第二废气体积流量滤波时间；所述第三温度区间对应第三压差滤波时间和第三废气体积流量滤波时间；所述第四温度区间对应第四压差滤波时间和第四废气体积流量滤波时间。
在本方案中，所述第一压差滤波时间＞第二压差滤波时间＞第三压差滤波时间＞第四压差滤波时间，所述第一废气体积流量滤波时间＞第二废气体积流量滤波时间＞第三废气体积流量滤波时间＞第四废气体积流量滤波时间。
步骤S103：基于所述压差滤波时间对压差值进行滤波计算，得到滤波后压差值；
步骤S104：基于所述废气体积流量滤波时间对废气体积流量值进行滤波计算，得到滤波后废气体积流量；
可知的，本申请并不限定步骤S103和步骤S104的具体执行的先后顺序，两者可以同时执行，或顺序执行。
本方案中，基于发动机积碳模式(发动机后处理温度不同，发动机积碳模式不同)分别选择不同的压差(流阻)滤波时间，在步骤S103中，对压差(流阻)值进行滤波计算，得到不同积碳模式下滤波后压差(流阻)值；同时根据不同的发动机积碳模式分别选择不同废气体积流量滤波时间，在步骤S104中，对废气体积流量值进行滤波计算，得到不同积碳模式下滤波后废气体积流量；
步骤S105：采用预设的压差碳载量模型，基于所述滤波后压差值和所述滤波后废气体积流量进行计算，得到碳载量；
步骤S106：基于所述滤波后压差值进行DPF过载诊断及再生保护；
在步骤S105中，在计算碳载量时，排气的流阻＝滤波后压差值/滤波后废气体积流量，将不同积碳模式下计算得到的滤波后压差(流阻)值和不同积碳模式下计算得到的滤波后废气体积流量，输入到预先设置好的压差碳载量模型，所述压差碳载量模型既可以依据排气的流阻＝滤波后压差值/滤波后废气体积流量计算得到不同模式下压差碳载量；
在步骤S106中，利用不同积碳模式下计算得到的滤波后压差(流阻)值，进行DPF过载诊断及再生保护。
可知的，本申请并不限定步骤S105和步骤S106的具体执行的先后顺序，两者可以同时执行，或顺序执行。
由上述方案可见，本申请提出了一种复杂工况下压差碳载量模型计算的方法，提出了基于不同的后处理温度选择不同的滤波时间，基于所述滤波时间计算滤波后压差值和滤波后废气体积流量，采用预设的压差碳载量模型基于滤波后压差值和滤波后废气体积流量判断DPF的积碳速率，同时进行DPF过载诊断及再生保护。提升了DPF压差碳载量模型的精度，保护DPF及整个后处理安全，并改善燃油经济性，提升后处理的安全性，延长发动机及后处理使用寿命。
进一步的，本申请执行上述实施例公开的技术方案之前还需要保证发动机处于正常运行工况，即获取发动机后处理温度之前，上述方法还应包括：判断发动机是否正常运行，如果是，继续执行，否则，停止执行后续步骤。在判断发动机是否正常运行，可以基于以下规则进行判断：
判断发动机转速是否大于预设转速下限值，所述转速下限值可以为150r/min；
判断发动机水温是否大于预设水温下限值，所述水温下限值可以为40℃；
当所述发动机转速大于预设转速下限值且所述发动机水温大于预设水温下限值时，判定所述发动机正常运行，即，当发动机转速大于150r/min且所述发动机水温大于40℃时，表明发动机正常运行，否则，表明发动机未正常运行。
本实施例中，对应于上述方法，还公开了一种压差碳载量计算装置，各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，下面对本发明实施例提供的压差碳载量计算装置进行描述，下文描述的压差碳载量计算装置与上文描述的压差碳载量计算方法可相互对应参照。
参见图4，本申请公开的压差碳载量计算装置，包括：
后处理温度采集单元100，用于获取发动机后处理温度；
滤波时间选择单元200，用于基于所述后处理温度所属的温度区间，获取与所述后处理温度相匹配的压差滤波时间和废气体积流量滤波时间；
压差值计算单元300，用于基于所述压差滤波时间对压差值进行滤波计算，得到滤波后压差值；
废气体积流量计算单元400，用于基于所述废气体积流量滤波时间对废气体积流量值进行滤波计算，得到滤波后废气体积流量；
碳载量计算单元500，用于采用预设的压差碳载量模型，基于所述滤波后压差值和所述滤波后废气体积流量进行计算，得到碳载量；
再生单元600，用于基于所述滤波后压差值进行DPF过载诊断及再生保护。
与上述方法相对应，所述滤波时间选择单元，具体用于：
判断所述后处理温度所属的温度区间，所述温度区间包括第一温度区间，第二温度区间，第三温度区间和第四温度区间，所述第一温度区间的范围为小于200℃，所述第二温度区间的范围为200℃到280℃，所述第三温度区间的范围为280℃到500℃，所述第四温度区间的范围为大于500℃；
获取与所述后处理温度所属的温度区间相匹配的压差滤波时间和废气体积流量滤波时间，所述第一温度区间对应第一压差滤波时间和第一废气体积流量滤波时间；所述第二温度区间对应第二压差滤波时间和第二废气体积流量滤波时间；所述第三温度区间对应第三压差滤波时间和第三废气体积流量滤波时间；所述第四温度区间对应第四压差滤波时间和第四废气体积流量滤波时间。
与上述方法相对应，所述后处理温度采集单元，具体用于：
获取目标采集点的后处理温度，对所述目标采集点的后处理温度进行平均计算，将平均计算得到的温度作为用于进行后续处理的后处理温度；
所述目标采集点包括：DOC上游、DPF上游、涡轮后温度以及SCR上游中的一项或多项的组合。
一种可读存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，
以执行上述任一项所述的压差碳载量计算方法中的步骤。
上述方法的步骤请参见上文方法实施例介绍。
一种压差碳载量计算设备，包括存储器1和处理器3；
所述存储器1，用于存储程序；
所述处理器3，用于执行所述程序，实现上述任一项实施例所述的压差碳载量计算方法的各个步骤。
具体的，本申请实施例提供的上述装置可应用于压差碳载量计算设备，如PC终端、云平台、服务器及服务器集群等。可选的，图5示出了压差碳载量计算设备的硬件结构框图，参照图5，压差碳载量计算设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4；
在本申请实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；
处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；
存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器；
其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于执行本申请上述任意一项实施例所公开的方法步骤。
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种压差碳载量计算方法，其特征在于，应用于发动机中，方法包括：
获取发动机后处理温度；
基于所述后处理温度所属的温度区间，获取与所述后处理温度相匹配的压差滤波时间和废气体积流量滤波时间；
基于所述压差滤波时间对压差值进行滤波计算，得到滤波后压差值；
基于所述废气体积流量滤波时间对废气体积流量值进行滤波计算，得到滤波后废气体积流量；
采用预设的压差碳载量模型，基于所述滤波后压差值和所述滤波后废气体积流量进行计算，得到碳载量；
基于所述滤波后压差值进行DPF过载诊断及再生保护。
2.根据权利要求1所述的压差碳载量计算方法，其特征在于，基于所述后处理温度所属的温度区间，获取与所述后处理温度相匹配的压差滤波时间和废气体积流量滤波时间，包括：
判断所述后处理温度所属的温度区间，所述温度区间包括第一温度区间，第二温度区间，第三温度区间和第四温度区间，所述第一温度区间的范围为小于200℃，所述第二温度区间的范围为200℃到280℃，所述第三温度区间的范围为280℃到500℃，所述第四温度区间的范围为大于500℃；
获取与所述后处理温度所属的温度区间相匹配的压差滤波时间和废气体积流量滤波时间，所述第一温度区间对应第一压差滤波时间和第一废气体积流量滤波时间；所述第二温度区间对应第二压差滤波时间和第二废气体积流量滤波时间；所述第三温度区间对应第三压差滤波时间和第三废气体积流量滤波时间；所述第四温度区间对应第四压差滤波时间和第四废气体积流量滤波时间。
3.根据权利要求1所述的压差碳载量计算方法，其特征在于，所述获取发动机后处理温度，包括：
获取目标采集点的后处理温度，对所述目标采集点的后处理温度进行平均计算，将平均计算得到的温度作为用于进行后续处理的后处理温度；
所述目标采集点包括：DOC上游、DPF上游、涡轮后温度以及SCR上游中的一项或多项的组合。
4.根据权利要求1所述的压差碳载量计算方法，其特征在于，所述获取发动机后处理温度之前，还包括：
判断发动机是否正常运行，如果是，继续执行。
5.根据权利要求4所述的压差碳载量计算方法，其特征在于，所述判断发动机是否正常运行，包括：
判断发动机转速是否大于预设转速下限值；
判断发动机水温是否大于预设水温下限值；
当所述发动机转速大于预设转速下限值且所述发动机水温大于预设水温下限值时，判定所述发动机正常运行。
6.一种压差碳载量计算装置，其特征在于，应用于发动机中，装置包括：
后处理温度采集单元，用于获取发动机后处理温度；
滤波时间选择单元，用于基于所述后处理温度所属的温度区间，获取与所述后处理温度相匹配的压差滤波时间和废气体积流量滤波时间；
压差值计算单元，用于基于所述压差滤波时间对压差值进行滤波计算，得到滤波后压差值；
废气体积流量计算单元，用于基于所述废气体积流量滤波时间对废气体积流量值进行滤波计算，得到滤波后废气体积流量；
碳载量计算单元，用于采用预设的压差碳载量模型，基于所述滤波后压差值和所述滤波后废气体积流量进行计算，得到碳载量；
再生单元，用于基于所述滤波后压差值进行DPF过载诊断及再生保护。
7.根据权利要求6所述的压差碳载量计算装置，其特征在于，所述滤波时间选择单元，具体用于：
判断所述后处理温度所属的温度区间，所述温度区间包括第一温度区间，第二温度区间，第三温度区间和第四温度区间，所述第一温度区间的范围为小于200℃，所述第二温度区间的范围为200℃到280℃，所述第三温度区间的范围为280℃到500℃，所述第四温度区间的范围为大于500℃；
获取与所述后处理温度所属的温度区间相匹配的压差滤波时间和废气体积流量滤波时间，所述第一温度区间对应第一压差滤波时间和第一废气体积流量滤波时间；所述第二温度区间对应第二压差滤波时间和第二废气体积流量滤波时间；所述第三温度区间对应第三压差滤波时间和第三废气体积流量滤波时间；所述第四温度区间对应第四压差滤波时间和第四废气体积流量滤波时间。
8.根据权利要求6所述的压差碳载量计算方法，其特征在于，所述后处理温度采集单元，具体用于：
获取目标采集点的后处理温度，对所述目标采集点的后处理温度进行平均计算，将平均计算得到的温度作为用于进行后续处理的后处理温度；
所述目标采集点包括：DOC上游、DPF上游、涡轮后温度以及SCR上游中的一项或多项的组合。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，
以执行权利要求1至5任一项所述的压差碳载量计算方法中的步骤。
10.一种压差碳载量计算设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1-5中任一项所述的压差碳载量计算方法的各个步骤。
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