CN113790094A - 一种后处理系统硫中毒确定方法、装置、车辆及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种后处理系统硫中毒确定方法、装置、车辆及介质。该后处理系统硫中毒确定方法包括：在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件后，获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值、下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值以及DPF压差传感器测量得到的DPF压差值；根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率监控状态，并根据所述DPF压差值确定DPF压差监控状态；基于所述SCR转化效率监控状态和所述DPF压差监控状态确定所述后处理系统是否出现硫中毒故障。本发明实施例的技术方案，以实现有效准确对后处理系统的硫中毒故障进行监控。

Description

一种后处理系统硫中毒确定方法、装置、车辆及介质
技术领域
本发明实施例涉及后处理控制技术领域，尤其涉及一种后处理系统硫中毒确定方法、装置、车辆及介质。
背景技术
国五或国六的柴油机对油品具有较高的要求，而国内市场油品的硫含量大小不一，部分用户在实际使用过程中，为了节约成本仍使用国三、国四甚至硫含量特别高的劣质燃油。
柴油机使用高硫燃油会导致尾气中产生大量的硫化物，对后处理系统造成严重污染，尤其是对柴油机后处理系统的DOC(Diesel Oxidation Catalyst，柴油机氧化催化器)、SCR(Selective Catalytic Reduction，选择催化还原器)造成污染，使其催化剂硫中毒，中毒后DOC对NO的转化效率降低，进而导致DPF(Diesel Particulate Filter，柴油机颗粒捕集器)被动再生效果减弱，同时，SCR对尾气氮氧化物的转化效率也会降低，从而导致排放超标。后处理系统在长时间中毒后将导致不可逆失效，市场上由于硫中毒导致的后处理失效故障频发，对客户及企业均会带来一定损失。
发明内容
本发明实施例提供一种后处理系统硫中毒确定方法、装置、车辆及介质，以实现有效准确对后处理系统的硫中毒故障进行监控。
第一方面，本发明实施例提供了一种后处理系统硫中毒确定方法，该后处理系统硫中毒确定方法包括：
在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件后，获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值、下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值以及DPF压差传感器测量得到的DPF压差值；
根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率监控状态，并根据所述DPF压差值确定DPF压差监控状态；
基于所述SCR转化效率监控状态和所述DPF压差监控状态确定所述后处理系统是否出现硫中毒故障。
可选的，在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件之前，还包括：
获取后处理系统的发动机排气质量流量、SCR上游温度传感器测量得到的SCR上游温度值以及DOC上游温度传感器测量得到的DOC上游温度值。
可选的，所述第一监控放行条件为所述SCR上游温度值在预设时间段内的温度变化率小于标定温度变化率限值，且通过车辆OBD系统确定无氨泄漏故障、所述上游NOx传感器无故障、所述下游NOx传感器无故障以及所述SCR上游温度传感器无故障；
所述第二监控放行条件为所述发动机排气质量流量处于预设排气质量流量范围内，且所述DOC上游温度值处于预设DOC上游温度范围内，且通过所述车辆OBD系统确定所述DPF压差传感器无故障。
可选的，根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率监控状态，包括：
根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率值，并根据所述SCR转化效率值确定SCR转化效率偏差；
若检测到所述SCR转化效率偏差大于预设转化效率偏差限值的累积效率偏差超限次数，达到标定效率偏差超限次数，则确认所述SCR转化效率监控状态为SCR转化效率劣化。
可选的，根据所述DPF压差值确定DPF压差监控状态，包括：
根据所述DPF压差值确定DPF压差偏差，若检测到所述DPF压差偏差大于预设压差偏差限值的累积压差偏差超限次数，达到标定压差偏差超限次数，则确认所述DPF压差监控状态为DPF压差劣化；
基于所述SCR转化效率监控状态和所述DPF压差监控状态确定所述后处理系统是否出现硫中毒故障，包括：
在确认所述SCR转化效率劣化，且所述DPF压差劣化后，确定所述后处理系统出现硫中毒故障。
可选的，所述后处理系统硫中毒确定方法还包括：
在确定所述后处理系统出现硫中毒故障后，产生再生解毒请求；
响应于所述再生解毒请求，获取车辆的当前硫中毒行驶里程或当前硫中毒行驶时间，并根据所述当前硫中毒行驶里程或所述当前硫中毒行驶时间确定所述车辆当前使用的燃油含硫量；
根据所述燃油含硫量确定所述车辆的再生解毒方式。
可选的，在产生再生解毒请求之后，还包括：
若所述当前硫中毒行驶里程或所述当前硫中毒行驶时间小于设定下限解毒阈值，或再生解毒次数大于设定再生解毒次数限值，则不响应于所述再生解毒请求。
第二方面，本发明实施例还提供了一种后处理系统硫中毒确定装置，该后处理系统硫中毒确定装置包括：
数据获取模块，用于在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件后，获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值、下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值以及DPF压差传感器测量得到的DPF压差值；
监控状态确定模块，用于根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率监控状态，并根据所述DPF压差值确定DPF压差监控状态；
硫中毒故障确定模块，用于基于所述SCR转化效率监控状态和所述DPF压差监控状态确定所述后处理系统是否出现硫中毒故障。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储多个程序，
当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的一种后处理系统硫中毒确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的一种后处理系统硫中毒确定方法。
本发明实施例的技术方案，在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件后，获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值、下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值以及DPF压差传感器测量得到的DPF压差值；根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率监控状态，并根据所述DPF压差值确定DPF压差监控状态；基于所述SCR转化效率监控状态和所述DPF压差监控状态确定所述后处理系统是否出现硫中毒故障。解决现有后处理系统硫中毒判断通过原排碳载量质量流量及DPF中的碳载量质量流量进行比较，均以计算值为依据，误差较大，且只针对单要素进行监控存在误报错风险的问题，以实现有效准确对后处理系统的硫中毒故障进行监控。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种后处理系统硫中毒确定方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的柴油机后处理系统的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种后处理系统硫中毒确定方法的流程图；
图4是本发明实施例三提供的一种后处理系统硫中毒确定装置的结构图；
图5是本发明实施例四提供的一种车辆的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种后处理系统硫中毒确定方法的流程图，本实施例可适用于对柴油机后处理系统硫中毒进行判断、报警及再生解毒的情况，该后处理系统硫中毒确定方法可以由后处理系统硫中毒确定装置来执行，该后处理系统硫中毒确定装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。该后处理系统硫中毒确定方法具体包括如下步骤：
S110、在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件后，获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值、下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值以及DPF压差传感器测量得到的DPF压差值。
图2是本发明实施例提供的柴油机后处理系统的结构示意图，参见图2，发动机排气依次通过DOC(柴油机氧化催化转化器，Diesel Oxidation Catalyst)、DPF(柴油机微粒过滤器，Diesel Particulate Filter)和SCR(选择性催化还原器，Selective CatalyticReduction)，标号1为DOC上游温度传感器，标号2为DPF上游温度传感器，标号3为SCR上游温度传感器，标号4为上游NOx传感器，标号5为下游NOx传感器，标号6为DPF压差传感器，标号7为发动机控制单元ECU，发动机控制单元ECU用于完成上述各个传感器参数的获取、存储，以及各参数对应的限值的存储及传输。
其中，上游NOx传感器位于SCR上游，SCR用于消除发动机排气尾气中的氮氧化物，上游NOx传感器用于测量发动机排气中的上游NOx值。
下游NOx传感器位于SCR下游，下游NOx传感器用于测量发动机排气中的下游NOx值。
DPF压差传感器设置于DPF的上游和下游之间，用于采集DPF上游和下游之间的压差。可以理解的是，由于压差测量值的瞬态变化比较大，因此，本实施例对对DPF压差传感器测量得到的压差测量值进行滤波处理，即得到DPF压差值。
继续参见图2，具体的，在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件后，通过上游NOx传感器测量流入后处理系统中的发动机排气中的上游NOx值，下游NOx传感器测量流入后处理系统中的发动机排气中的下游NOx值，DPF压差传感器测量流入后处理系统中的发动机排气在DPF处的DPF压差值，发动机控制单元ECU获取上游NOx传感器测量得到的上游NOx值、下游NOx传感器测量得到的下游NOx值以及DPF压差传感器测量得到的DPF压差值。
在上述实施例的基础上，在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件之前，还包括：获取后处理系统的发动机排气质量流量、SCR上游温度传感器测量得到的SCR上游温度值以及DOC上游温度传感器测量得到的DOC上游温度值。
继续参见图2，具体的，在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件之前，通过发动机控制单元ECU获取后处理系统的发动机排气质量流量、SCR上游温度传感器测量得到的SCR上游温度值以及DOC上游温度传感器测量得到的DOC上游温度值，以根据上述参数确定后处理系统是否满足第一监控放行条件和第二监控放行条件。
进一步的，在上述基础上，为对后处理系统进行更为准确的硫中毒诊断，则需排除其他可能导致SCR转化效率低的因素，则在本实施例中在对后处理系统进行硫中毒诊断之前，确定第一监控放行条件，所述第一监控放行条件为所述SCR上游温度值在预设时间段内的温度变化率小于标定温度变化率限值，且通过车辆OBD系统确定无氨泄漏故障、所述上游NOx传感器无故障、下游NOx传感器无故障以及所述SCR上游温度传感器无故障；
同时，对DPF压差进行监控，确定第二监控放行条件，所述第二监控放行条件为所述发动机排气质量流量处于预设排气质量流量范围内，且所述DOC上游温度值处于预设DOC上游温度范围内，且通过所述车辆OBD系统确定所述DPF压差传感器无故障。
其中，车辆OBD系统为车辆车载诊断系统，车辆OBD系统用于监控发动机的运行状况及尾气是否超标，并发出警示。
在本实施例中，车辆OBD系统用于确定无氨泄漏故障、上游NOx传感器无故障、下游NOx传感器无故障、SCR上游温度传感器以及DPF压差传感器无故障。
S120、根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率监控状态，并根据所述DPF压差值确定DPF压差监控状态。
在上述实施例的基础上，根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率监控状态，包括：根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率值，并根据所述SCR转化效率值确定SCR转化效率偏差；若检测到所述SCR转化效率偏差大于预设转化效率偏差限值的累积效率偏差超限次数，达到标定效率偏差超限次数，则确认所述SCR转化效率监控状态为SCR转化效率劣化。
其中，SCR转化效率值为实时计算的实际SCR转化效率，SCR转化效率值通过上游NOx值和下游NOx值确定，为消除发动机瞬态负荷变化的影响，同时考虑硫中毒是一个持续作用后产生影响的过程，则以积分的方式来进行SCR转化效率的监控。
预设转化效率偏差限值可以根据发动机工况进行制定，试验显示，在后处理系统硫中毒后，SCR转化效率在不同工况的劣化呈现不同的规律，例如，车辆在市区道路工况，发动机排温低，SCR转化效率劣化快，劣化幅度大；车辆在高速工况，发动机排温高，有一定的解毒能力，SCR转化效率劣化慢。因此，在不同工况设定不同的预设转化效率偏差限值ΔEf_max，需进行不同温度下的偏差限值曲线标定，温度越高，SCR转化效率诊断的预设转化效率偏差限值越小，比如，发动机排温250℃时，预设转化效率偏差大于10％，则认为SCR转化效率劣化，发动机排温350℃，预设转化效率偏差大于5％，则认为SCR转化效率劣化，其中，温度曲线的标定主要考虑硫化物质的生成跟分解温度及SCR催化剂转化效率特性，最终将影响SCR转化效率劣化的快慢程度。
具体的，根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率值，SCR转化效率值与设定的SCR转化效率模型值做差，得到SCR转化效率偏差。若SCR转化效率偏差大于预设转化效率偏差限值，则认为SCR转化效率劣化，后处理系统可能出现了硫中毒。当累积效率偏差超限次数达到标定效率偏差超限次数，则确认所述SCR转化效率监控状态为SCR转化效率劣化。
在上述实施例的基础上，根据所述DPF压差值确定DPF压差监控状态，包括：根据所述DPF压差值确定DPF压差偏差，若检测到所述DPF压差偏差大于预设压差偏差限值的累积压差偏差超限次数，达到标定压差偏差超限次数，则确认所述DPF压差监控状态为DPF压差劣化。
其中，预设压差偏差限值ΔPmax的设定应考虑车辆行驶工况变化，在低温工况(例如温度为250-300℃)，本身DPF被动再生效果就差，也会导致DPF压差增大，因此，在相对低温的工况，预设压差偏差限值ΔPmax应该较大，以消除工况对压差偏差的影响，增加硫中毒诊断的准确性；在高温工况(例如温度为300-350℃)，被动再生效果明显，预设压差偏差限值ΔPmax应较小。
具体的，DPF压差值与标定压差的偏差积分值，得到DPF压差偏差，若DPF压差偏差大于预设压差偏差限值，则认为DPF压差劣化，当累积压差偏差超限次数达到标定压差偏差超限次数，则确认所述DPF压差监控状态为DPF压差劣化。
S130、基于所述SCR转化效率监控状态和所述DPF压差监控状态确定所述后处理系统是否出现硫中毒故障。
在上述基础上，基于所述SCR转化效率监控状态和所述DPF压差监控状态确定所述后处理系统是否出现硫中毒故障，包括：在确认所述SCR转化效率劣化，且所述DPF压差劣化后，确定所述后处理系统出现硫中毒故障。
进一步，可以理解的是，在确认后处理系统出现硫中毒故障，则通过ECU报出相应的故障码，并通过车辆的故障灯提醒用户及时处理。
在上述实施例的基础上，所述后处理系统硫中毒确定方法还包括：在确定所述后处理系统出现硫中毒故障后，产生再生解毒请求；响应于所述再生解毒请求，获取车辆的当前硫中毒行驶里程或当前硫中毒行驶时间，并根据所述当前硫中毒行驶里程或所述当前硫中毒行驶时间确定所述车辆当前使用的燃油含硫量；根据所述燃油含硫量确定所述车辆的再生解毒方式。
其中，再生解毒请求由ECU在判断并报出后处理系统出现硫中毒故障后产生，响应于再生解毒请求自动进入再生解毒，来进行高温解毒。
具体的，响应于所述再生解毒请求，获取车辆的当前硫中毒行驶里程或当前硫中毒行驶时间，当当前硫中毒行驶里程小于设定第一解毒里程阈值(例如设定第一解毒里程阈值为1000km)时，或，当前硫中毒行驶时间小于设定第一解毒时间阈值(例如设定第一解毒时间阈值为20h)时，则认为当前车辆使用的燃油硫含量较高，导致较快硫中毒，则选择的再生解毒方式为针对高硫含量再生解毒方式；当当前硫中毒行驶里程大于设定第一解毒里程阈值(例如设定下限解毒里程阈值为1000km)时，或，当前硫中毒行驶时间大于设定第一解毒时间阈值(例如设定第一解毒时间阈值为20h)时，则认为当前车辆使用的燃油硫含量较低，选择的再生解毒方式为针对低硫含量再生解毒方式，保证良好的经济性及解毒效果。
在上述基础上，设定第一解毒里程阈值和设定第一解毒时间阈值为响应于所述再生解毒请求，确定选择的再生解毒方式为针对高硫含量再生解毒方式还是针对低硫含量再生解毒方式的下限解毒限值，设定第一解毒里程阈值和设定第一解毒时间阈值可以由本领域技术人员根据实际需要进行选择设置，本实施例对其具体数值不作任何限制。
可以理解的是，当报出后处理系统硫中毒故障后，采用高温再生对后处理系统进行解毒。考虑到高硫含量燃油与低硫含量燃油对后处理系统的再生解毒影响不同，即后处理系统高硫中毒更快，低硫中毒慢，且后处理系统在高硫中毒后，解毒需要更高的温度及时间才能较好的恢复，依据此规律，本申请依据高低硫含量燃油分别设计不同的再生方案。
示例性的，以设定针对高硫含量再生解毒方式和针对低硫含量再生解毒方式为例，针对高硫含量再生解毒方式为设定再生温度为600℃，再生时间30分钟，针对低硫含量再生解毒方式为设定再生温度550℃，再生时间20分钟。由此可知，也可以选择多种不同硫含量进行划分，对应得到多种不同的再生解毒方式，本实施例对具体再生解毒方式的划分不作任何限制，本领域技术人员根据实际需要进行选择设置。
进一步的，在产生再生解毒请求之后，还包括：若所述当前硫中毒行驶里程或所述当前硫中毒行驶时间小于设定下限解毒阈值，或再生解毒次数大于设定再生解毒次数限值，则不响应于所述再生解毒请求。
其中，设定下限解毒阈值为设定第二解毒里程阈值或设定第二解毒时间阈值。
具体的，若车辆长期使用高硫燃油，则会导致频繁再生，导致后处理系统寿命缩短，故设定再生解毒频率限值，即当当前硫中毒行驶里程小于设定第二解毒里程阈值(例如设定第二解毒里程阈值为500km)，或当前硫中毒行驶时间小于设定第二解毒时间阈值(例如设定第二解毒时间阈值为10h)，或再生解毒次数大于设定再生解毒次数限值(例如设定再生解毒次数限值为车辆行驶里程1万公里内不超过5次)，ECU此时产生再生解毒请求，但暂时不进入再生解毒，直至当前硫中毒行驶里程或当前硫中毒行驶时间大于设定第二解毒阈值。
在上述基础上，设定第二解毒里程阈值和设定第二解毒时间阈值为响应于所述再生解毒请求，确定是否立即进入再生解毒的下限解毒阈值，设定第二解毒里程阈值和设定第二解毒时间阈值可以由本领域技术人员根据实际需要进行选择设置，本实施例对其具体数值不作任何限制。
本发明实施例的技术方案，在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件后，获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值、下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值以及DPF压差传感器测量得到的DPF压差值；根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率监控状态，并根据所述DPF压差值确定DPF压差监控状态；基于所述SCR转化效率监控状态和所述DPF压差监控状态确定所述后处理系统是否出现硫中毒故障。解决现有后处理系统硫中毒判断通过原排碳载量质量流量及DPF中的碳载量质量流量进行比较，均以计算值为依据，误差较大，且只针对单要素进行监控存在误报错风险的问题，以实现有效准确对后处理系统的硫中毒故障进行监控。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种后处理系统硫中毒确定方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。
相应的，本实施例的方法具体包括：
S310、发动机启动，同时执行步骤S320以及步骤S330。
S320、确定后处理系统满足第一监控放行条件，获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值以及下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值。
具体的，获取后处理系统的发动机排气质量流量、SCR上游温度传感器测量得到的SCR上游温度值以及DOC上游温度传感器测量得到的DOC上游温度值。
所述第一监控放行条件为所述SCR上游温度值在预设时间段内的温度变化率小于标定温度变化率限值，且通过车辆OBD系统确定无氨泄漏故障、所述上游NOx传感器无故障、所述下游NOx传感器无故障以及所述SCR上游温度传感器无故障；
在上述基础上，由SCR催化器的氨存储特性可知，当温度突增时会导致催化器中存储的氨大量逃逸，导致下游NOx传感器测量值增加，计算的SCR转化效率值Ef_act降低，进而影响硫中毒的诊断。在本实施例对后处理系统进行硫中毒监控时，第一监控放行条件包括SCR上游温度值在预设时间段内的温度变化率ΔT应小于标定温度变化率限值ΔT_max。
其中，预设时间段可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择设置，预设时间段可以为5秒、10秒等时间长度，本实施例对具体的SCR上游温度值采集时间长度不作任何限制。
第一监控放行条件包括通过车辆OBD系统确定无氨泄漏故障，则通过车辆OBD系统对氨泄漏有诊断及监控，则在报出氨泄漏故障时，不进行后处理系统的硫中毒诊断。
第一监控放行条件包括通过车辆OBD系统确定上游NOx传感器无故障、下游NOx传感器无故障以及SCR上游温度传感器无故障，若上述传感器任一出现故障，应不进行硫中毒诊断。
S321、根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率值，并根据所述SCR转化效率值确定SCR转化效率偏差。
当上游NOx的质量流量积分到标定限值Mnox时，进行一次SCR转化效率计算得到SCR转化效率值Ef_act。为了实现后处理系统硫中毒更精准的诊断，考虑到不同负荷下的温度及功率大小不同，催化剂转化效率劣化规律不同，标定限值Mnox应根据不同工况进行设定，在低负荷工况，比如发动机排温小于350℃的工况，定限值Mnox应设定一个较小值，在高负荷工况，比如发动机排温大于350℃，Mnox应设定一个较大值。
根据下式对SCR转化效率值Ef_act进行计算得到：
Figure BDA0003287908080000151
其中，NOxup为上游NOx值；NOxdw为下游NOx值。
S322、判断SCR转化效率偏差是否大于预设转化效率偏差限值，若是，则控制效率偏差超限次数m加1，并执行步骤S323，若否，则积分器清零，返回执行步骤S321。
S323、判断累积效率偏差超限次数m是否达到标定效率偏差超限次数Mmax，若是，则执行步骤S324，若否，则返回执行步骤S321。
S324、确认所述SCR转化效率监控状态为SCR转化效率劣化，执行步骤S340。
S330、确定后处理系统满足第二监控放行条件，获取DPF压差传感器测量得到的DPF压差值。
其中，应基于发动机的功率窗口，如功率积分达到标定限值W_p为一个窗口，每个窗口计算一个实际DPF压差滤波值与标定压差的偏差积分值，得到DPF压差值ΔP。
具体的，获取后处理系统的发动机排气质量流量、SCR上游温度传感器测量得到的SCR上游温度值以及DOC上游温度传感器测量得到的DOC上游温度值。
第二监控放行条件为所述发动机排气质量流量处于预设排气质量流量范围内，且所述DOC上游温度值处于预设DOC上游温度范围内，且通过所述车辆OBD系统确定所述DPF压差传感器无故障。
发动机排气质量流量处于预设排气质量流量范围内，例如发动机排气质量流量处于200kg/h-1000kg/h，在该预设排气质量流量范围内DPF压差传感器测量精度更高。
DOC上游温度值处于预设DOC上游温度范围内，例如DOC上游温度值处于250℃-350℃，该预设DOC上游温度范围内DPF被动再生效果显著。
S331、判断DPF压差值ΔP是否大于预设压差偏差限值ΔPmax，若是，则控制压差偏差超限次数n加1，并执行步骤S332，若否，则积分器清零，返回执行步骤S330。
需要说明的是，在DPF压差值ΔP判断的同时，可以辅助通过DPF碳载量模型值变化率继续判断，即判断DPF压差值ΔP是否大于预设压差偏差限值ΔPmax，且DPF碳载量模型值变化率是否大于预设变化率限值，得到上述判断结果。
S332、判断累积压差偏差超限次数n是否达到标定压差偏差超限次数Nmax，若是，则执行步骤S333，若否，则返回执行步骤S330。
S333、确认所述DPF压差监控状态为DPF压差劣化，执行步骤S340。
S340、在确认所述SCR转化效率劣化，且所述DPF压差劣化后，确定所述后处理系统出现硫中毒故障。
S350、通过ECU报出相应的故障码，并通过车辆的故障灯提醒用户及时处理。
S360、在确定所述后处理系统出现硫中毒故障后，产生再生解毒请求。
在上述基础上，在产生再生解毒请求之后，还包括：若所述当前硫中毒行驶里程或所述当前硫中毒行驶时间小于设定下限解毒阈值，或再生解毒次数大于设定再生解毒次数限值，则不响应于所述再生解毒请求。
S370、响应于所述再生解毒请求，获取车辆的当前硫中毒行驶里程或当前硫中毒行驶时间，并根据所述当前硫中毒行驶里程或所述当前硫中毒行驶时间确定所述车辆当前使用的燃油含硫量。
S380、根据所述燃油含硫量确定所述车辆的再生解毒方式。
本发明实施例的技术方案，同时考虑了后处理系统硫中毒后，对DOC、SCR及DPF的影响，即DOC对NO的转化效率降低，导致被动再生效果减弱，DPF压差增大，以功率积分窗口为基础，对压差偏差进行积分，且对不同工况设定了不同的压差偏差限值，超过限值，则确认压差劣化；硫中毒后，SCR转化效率降低，以上游NOx质量流量积分窗口为基础，对SCR转化效率偏差的监控考虑了不同工况下SCR效率劣化的规律，设定了不同的效率偏差限值。通过对SCR效率的监控，及DPF压差的监控，综合进行硫中毒监控。对两个模块的监控均设置了监控放行条件，可对后处理系统的硫中毒故障进行更有效准确的监控，同时，在目前实际应用的后处理系统中即可实现硫中毒故障监控，无须外加硬件。另一方面，在确定后处理系统硫中毒故障后，可以根据中毒里程及燃油硫含量高低，选择适当的再生解毒方式，保证良好的再生解毒效果和经济性，节省再生过程的油耗，提高后处理系统硫中毒确定方法的适应性及鲁棒性。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种后处理系统硫中毒确定装置的结构图，本实施例可适用于对柴油机后处理系统硫中毒进行判断、报警及再生解毒的情况。
如图4所示，所述后处理系统硫中毒确定装置包括：数据获取模块410、监控状态确定模块420和硫中毒故障确定模块430，其中：
数据获取模块410，用于在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件后，获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值、下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值以及DPF压差传感器测量得到的DPF压差值；
监控状态确定模块420，用于根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率监控状态，并根据所述DPF压差值确定DPF压差监控状态；
硫中毒故障确定模块430，用于基于所述SCR转化效率监控状态和所述DPF压差监控状态确定所述后处理系统是否出现硫中毒故障。
本实施例的后处理系统硫中毒确定装置，在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件后，获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值、下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值以及DPF压差传感器测量得到的DPF压差值；根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率监控状态，并根据所述DPF压差值确定DPF压差监控状态；基于所述SCR转化效率监控状态和所述DPF压差监控状态确定所述后处理系统是否出现硫中毒故障。解决现有后处理系统硫中毒判断通过原排碳载量质量流量及DPF中的碳载量质量流量进行比较，均以计算值为依据，误差较大，且只针对单要素进行监控存在误报错风险的问题，以实现有效准确对后处理系统的硫中毒故障进行监控。
在上述各实施例的基础上，后处理系统硫中毒确定装置还包括：
温度数值获取模块，用于获取后处理系统的发动机排气质量流量、SCR上游温度传感器测量得到的SCR上游温度值以及DOC上游温度传感器测量得到的DOC上游温度值。
在上述各实施例的基础上，所述第一监控放行条件为所述SCR上游温度值在预设时间段内的温度变化率小于标定温度变化率限值，且通过车辆OBD系统确定无氨泄漏故障、所述上游NOx传感器无故障、所述下游NOx传感器无故障以及所述SCR上游温度传感器无故障；
所述第二监控放行条件为所述发动机排气质量流量处于预设排气质量流量范围内，且所述DOC上游温度值处于预设DOC上游温度范围内，且通过所述车辆OBD系统确定所述DPF压差传感器无故障。
在上述各实施例的基础上，根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率监控状态，包括：
根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率值，并根据所述SCR转化效率值确定SCR转化效率偏差；
若检测到所述SCR转化效率偏差大于预设转化效率偏差限值的累积效率偏差超限次数，达到标定效率偏差超限次数，则确认所述SCR转化效率监控状态为SCR转化效率劣化。
在上述各实施例的基础上，根据所述DPF压差值确定DPF压差监控状态，包括：
根据所述DPF压差值确定DPF压差偏差，若检测到所述DPF压差偏差大于预设压差偏差限值的累积压差偏差超限次数，达到标定压差偏差超限次数，则确认所述DPF压差监控状态为DPF压差劣化；
基于所述SCR转化效率监控状态和所述DPF压差监控状态确定所述后处理系统是否出现硫中毒故障，包括：
在确认所述SCR转化效率劣化，且所述DPF压差劣化后，确定所述后处理系统出现硫中毒故障。
在上述各实施例的基础上，所述后处理系统硫中毒确定装置还包括：
产生再生解毒请求模块，用于在确定所述后处理系统出现硫中毒故障后，产生再生解毒请求；
燃油含硫量确定模块，用于响应于所述再生解毒请求，获取车辆的当前硫中毒行驶里程或当前硫中毒行驶时间，并根据所述当前硫中毒行驶里程或所述当前硫中毒行驶时间确定所述车辆当前使用的燃油含硫量；
再生解毒方式确定模块，用于根据所述燃油含硫量确定所述车辆的再生解毒方式。
在上述各实施例的基础上，在产生再生解毒请求之后，还包括：
若所述当前硫中毒行驶里程或所述当前硫中毒行驶时间小于设定下限解毒阈值，或再生解毒次数大于设定再生解毒次数限值，则不响应于所述再生解毒请求。
上述各实施例所提供的后处理系统硫中毒确定装置可执行本发明任意实施例所提供的后处理系统硫中毒确定方法，具备执行后处理系统硫中毒确定方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；车辆中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；车辆中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的后处理系统硫中毒确定方法对应的程序指令/模块(例如，后处理系统硫中毒确定装置中的数据获取模块410、监控状态确定模块420和硫中毒故障确定模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的后处理系统硫中毒确定方法。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种后处理系统硫中毒确定方法，该后处理系统硫中毒确定方法包括：
在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件后，获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值、下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值以及DPF压差传感器测量得到的DPF压差值；
根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率监控状态，并根据所述DPF压差值确定DPF压差监控状态；
基于所述SCR转化效率监控状态和所述DPF压差监控状态确定所述后处理系统是否出现硫中毒故障。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的后处理系统硫中毒确定方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述后处理系统硫中毒确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种后处理系统硫中毒确定方法，其特征在于，包括：
在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件后，获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值、下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值以及DPF压差传感器测量得到的DPF压差值；
根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率监控状态，并根据所述DPF压差值确定DPF压差监控状态；
基于所述SCR转化效率监控状态和所述DPF压差监控状态确定所述后处理系统是否出现硫中毒故障。
2.根据权利要求1所述的后处理系统硫中毒确定方法，其特征在于，在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件之前，还包括：
获取后处理系统的发动机排气质量流量、SCR上游温度传感器测量得到的SCR上游温度值以及DOC上游温度传感器测量得到的DOC上游温度值。
3.根据权利要求2所述的后处理系统硫中毒确定方法，其特征在于，所述第一监控放行条件为所述SCR上游温度值在预设时间段内的温度变化率小于标定温度变化率限值，且通过车辆OBD系统确定无氨泄漏故障、所述上游NOx传感器无故障、所述下游NOx传感器无故障以及所述SCR上游温度传感器无故障；
所述第二监控放行条件为所述发动机排气质量流量处于预设排气质量流量范围内，且所述DOC上游温度值处于预设DOC上游温度范围内，且通过所述车辆OBD系统确定所述DPF压差传感器无故障。
4.根据权利要求1所述的后处理系统硫中毒确定方法，其特征在于，根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率监控状态，包括：
根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率值，并根据所述SCR转化效率值确定SCR转化效率偏差；
若检测到所述SCR转化效率偏差大于预设转化效率偏差限值的累积效率偏差超限次数，达到标定效率偏差超限次数，则确认所述SCR转化效率监控状态为SCR转化效率劣化。
5.根据权利要求4所述的后处理系统硫中毒确定方法，其特征在于，根据所述DPF压差值确定DPF压差监控状态，包括：
根据所述DPF压差值确定DPF压差偏差，若检测到所述DPF压差偏差大于预设压差偏差限值的累积压差偏差超限次数，达到标定压差偏差超限次数，则确认所述DPF压差监控状态为DPF压差劣化；
基于所述SCR转化效率监控状态和所述DPF压差监控状态确定所述后处理系统是否出现硫中毒故障，包括：
在确认所述SCR转化效率劣化，且所述DPF压差劣化后，确定所述后处理系统出现硫中毒故障。
6.根据权利要求1所述的后处理系统硫中毒确定方法，其特征在于，所述后处理系统硫中毒确定方法还包括：
在确定所述后处理系统出现硫中毒故障后，产生再生解毒请求；
响应于所述再生解毒请求，获取车辆的当前硫中毒行驶里程或当前硫中毒行驶时间，并根据所述当前硫中毒行驶里程或所述当前硫中毒行驶时间确定所述车辆当前使用的燃油含硫量；
根据所述燃油含硫量确定所述车辆的再生解毒方式。
7.根据权利要求6所述的后处理系统硫中毒确定方法，其特征在于，在产生再生解毒请求之后，还包括：
若所述当前硫中毒行驶里程或所述当前硫中毒行驶时间小于设定下限解毒阈值，或再生解毒次数大于设定再生解毒次数限值，则不响应于所述再生解毒请求。
8.一种后处理系统硫中毒确定装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于在确定后处理系统同时满足第一监控放行条件和第二监控放行条件后，获取上游NOx传感器测量得到的发动机排气中的上游NOx值、下游NOx传感器测量得到的发动机排气中的下游NOx值以及DPF压差传感器测量得到的DPF压差值；
监控状态确定模块，用于根据所述上游NOx值和所述下游NOx值确定SCR转化效率监控状态，并根据所述DPF压差值确定DPF压差监控状态；
硫中毒故障确定模块，用于基于所述SCR转化效率监控状态和所述DPF压差监控状态确定所述后处理系统是否出现硫中毒故障。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的后处理系统硫中毒确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的后处理系统硫中毒确定方法。
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