CN110761882A - 一种scr硫中毒的判断方法及判断系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种SCR硫中毒的判断方法及判断系统，其中，该方法在SCR的转化效率以及尿素浓度满足预设使能条件时，进行氨存储能力检测，在检测过程中，停喷尿素，并开始计算累计消耗的氨存储量，当累计消耗的氨存储量不大于消耗量限值，且SCR的第一实际转换效率低于第一预设效率值时，认为无氨泄漏，可能是由于硫中毒或者是氨存储量不足导致的效率低下，则对SCR进行低温效率监控，在监控过程中，当第二实际转换效率与当前SCR模型的理论转换效率的差值大于差值阈值时，判定SCR处于硫中毒状态。该方法可以排除由于氨泄漏、老化、氨存储控制精度等条件对SCR硫中毒判断的影响，可以高精度的判断出SCR是否处于硫中毒状态。

Description

一种SCR硫中毒的判断方法及判断系统
技术领域
本申请涉及车辆后处理技术领域，更具体地说，涉及一种SCR硫中毒的判断方法及判断系统。
背景技术
选择性催化转化装置（Selectively Catalytic Reduction，SCR）是针对柴油车辆尾气排放中氮氧化物（NOx）的一项处理工艺，即在催化剂的作用下，喷入还原剂氨或尿素，把尾气中的氮氧化物还原成氮气和水。
铜基SCR由于低温性能良好，是目前市场普遍应用的SCR系统。但是铜基SCR存在严重的硫中毒问题，催化剂硫中毒后对于氮氧化物的转化效率会严重降低，因此在实际应用过程中，需要对铜基SCR进行硫中毒监控，并定期脱硫。
目前检测车辆后处理系统是否硫中毒的方式基于DOC（Diesel OxidationCatalyzator，DOC）起燃特性的劣化，解毒方式是通过DPF再生模式，但是这种方式对于后处理系统的硫中毒问题的判断精度较低，容易导致误判。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供了一种SCR硫中毒的判断方法及判断系统，以实现提高SCR硫中毒的判断精度的目的。
为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：
一种SCR硫中毒的判断方法，用于判断车辆的后处理系统中的SCR是否硫中毒，所述后处理系统包括SCR和尿素喷射装置，所述SCR硫中毒的判断方法包括：
判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件，如果是，则控制所述尿素喷射装置停喷尿素，监测SCR在停喷尿素后的第一实际转换效率并计算在停喷尿素后第一预设时间内累计消耗的氨存储量；
判断所述SCR的第一实际转换效率是否低于第一预设效率值，且所述累计消耗的氨存储量是否小于或等于消耗量限值，如果是，则对所述SCR进行低温效率监控；如果否，则复位氨存储模型计算的氨存储值，并返回判断SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件的步骤；
所述判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件包括：
监测SCR在第一预设温度范围内的转化效率以及所述尿素喷射装置的尿素浓度，在当所述SCR在第一预设温度范围内的转化效率低于第二预设效率值，且所述尿素浓度处于预设浓度范围内时，判定所述SCR和尿素喷射装置满足预设使能条件；
所述对所述SCR进行低温效率监控包括：
控制所述尿素喷射装置以固定氨氮比进行尿素喷射，并监测所述SCR在第二预设温度范围内的第二实际转换效率，在当所述SCR在第二实际转换效率稳定且氨存储设定值与氨存储模型计算的氨存储值均稳定后，判断所述第二实际转换效率与当前SCR模型的理论转换效率的差值是否大于差值阈值，如果是，则判定所述SCR处于硫中毒状态。
可选的，所述计算在停喷尿素后第一预设时间内累计消耗的氨存储量包括：
在第一预设时间内，对SCR上游的氮氧化物质量流量进行积分运算，以获得第一积分值；
在第一预设时间内，对SCR下游的氮氧化物质量流量进行积分运算，以获得第二积分值；
将第一积分值与第二积分值相减后的值与氮氧化物和氨反应的质量比进行乘积运算，以获得在停喷尿素后的第一预设时间内累计消耗的氨存储量。
可选的，所述预设浓度范围为32.5%±2.5%。
可选的，所述判定所述SCR处于硫中毒状态之后还包括：
发出驻车再生请求。
可选的，所述消耗量限值根据SCR老化因子和SCR平均温度确定。
一种SCR硫中毒的判断系统，用于判断车辆的后处理系统中的SCR是否硫中毒，所述后处理系统包括SCR和尿素喷射装置，所述SCR硫中毒的判断系统包括：
使能判断模块，用于判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件，如果是，则触发氨存储判断模块；
氨存储判断模块，用于控制所述尿素喷射装置停喷尿素，监测SCR在停喷尿素后的第一实际转换效率并计算在停喷尿素后第一预设时间内累计消耗的氨存储量；
判断所述SCR的第一实际转换效率是否低于第一预设效率值，且所述累计消耗的氨存储量是否小于或等于消耗量限值，如果是，则触发低温效率监控模块；如果否，则复位氨存储模型计算的氨存储值，并返回触发所述使能判断模块；
所述低温效率监控模块，用于对所述SCR进行低温效率监控；
所述对所述SCR进行低温效率监控包括：
控制所述尿素喷射装置以固定氨氮比进行尿素喷射，并监测所述SCR在第二预设温度范围内的第二实际转换效率，在当所述SCR在第二实际转换效率稳定且氨存储设定值与氨存储模型计算的氨存储值均稳定后，判断所述第二实际转换效率与当前SCR模型的理论转换效率的差值是否大于差值阈值，如果是，则判定所述SCR处于硫中毒状态；
所述判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件包括：
监测SCR在第一预设温度范围内的转化效率以及所述尿素喷射装置的尿素浓度，在当所述SCR在第一预设温度范围内的转化效率低于第二预设效率值，且所述尿素浓度处于预设浓度范围内时，判定所述SCR和尿素喷射装置满足预设使能条件。
可选的，所述氨存储判断模块计算在停喷尿素后第一预设时间内累计消耗的氨存储量具体用于，
在第一预设时间内，对SCR上游的氮氧化物质量流量进行积分运算，以获得第一积分值；
在第一预设时间内，对SCR下游的氮氧化物质量流量进行积分运算，以获得第二积分值；
将第一积分值与第二积分值相减后的值与氮氧化物和氨反应的质量比进行乘积运算，以获得在停喷尿素后的第一预设时间内累计消耗的氨存储量。
可选的，所述预设浓度范围为32.5%±2.5%。
可选的，所述低温效率监控模块还用于，在判定所述SCR处于硫中毒状态之后，发出驻车再生请求。
可选的，所述消耗量限值根据SCR老化因子和SCR平均温度确定。
从上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种SCR硫中毒的判断方法及判断系统，其中，所述SCR硫中毒的判断方法在所述SCR的转化效率以及尿素浓度满足预设使能条件时，进行氨存储能力检测，在氨存储能力检测过程中，停喷尿素，并开始计算累计消耗的氨存储量，当累计消耗的氨存储量大于消耗限量值时，说明氨存储量较多，则不进行后续检测，可以复位氨存储值然后退出即可；如果累计消耗的氨存储量小于或等于所述消耗限量值时，由于SCR中的氨存储量会不断被SCR上游气体中的氮氧化物消耗，SCR的第一实际转换效率会逐渐变小，当SCR的第一实际转换效率低于第一预设效率值时，这时累计消耗的氨存储量小于或等于消耗限量值且SCR的第一实际转换小于等于第一预设效率值，认为无氨泄漏，可能是由于硫中毒引起的或者是氨存储量不足导致的效率低下，此时需要对SCR进行低温效率监控，在低温效率监控过程中，当第二实际转换效率与当前SCR模型的理论转换效率的差值大于差值阈值时，判定所述SCR处于硫中毒状态。从上述流程可以看出，所述SCR硫中毒的判断方法可以排除由于氨泄漏、老化、氨存储控制精度等条件对SCR硫中毒判断的影响，可以高精度的判断出SCR是否处于硫中毒状态。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请的一个实施例提供的一种SCR硫中毒的判断方法的流程示意图；
图2为本申请的一个实施例提供的一种判断SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件的流程示意图；
图3为本申请的一个实施例提供的一种对所述SCR进行低温效率监控的流程示意图；
图4为本申请的一个实施例提供的一种车辆后处理系统的布置示意图；
图5为本申请的另一个实施例提供的一种SCR硫中毒的判断方法的流程示意图；
图6为本申请的另一个实施例提供的一种对所述SCR进行低温效率监控的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种SCR硫中毒的判断方法，如图1所示，用于判断车辆的后处理系统中的SCR是否硫中毒，所述后处理系统包括SCR和尿素喷射装置，所述SCR硫中毒的判断方法包括：
S101：判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件，如果是，则控制所述尿素喷射装置停喷尿素，监测SCR在停喷尿素后的第一实际转换效率并计算在停喷尿素后第一预设时间内累计消耗的氨存储量；
S102：判断所述SCR的第一实际转换效率是否低于第一预设效率值，且所述累计消耗的氨存储量是否小于或等于消耗量限值，如果是，则对所述SCR进行低温效率监控；如果否，则复位氨存储模型计算的氨存储值，并返回判断SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件的步骤；
参考图2，所述判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件包括：
S1011：监测SCR在第一预设温度范围内的转化效率以及所述尿素喷射装置的尿素浓度；
S1012：在当所述SCR在第一预设温度范围内的转化效率低于第二预设效率值，且所述尿素浓度处于预设浓度范围内时，判定所述SCR和尿素喷射装置满足预设使能条件；
参考图3，所述对所述SCR进行低温效率监控包括：
S1021：控制所述尿素喷射装置以固定氨氮比进行尿素喷射；
S1022：监测所述SCR在第二预设温度范围内的第二实际转换效率；
S1023：在当所述SCR在第二实际转换效率稳定且氨存储设定值与氨存储模型计算的氨存储值均稳定后，判断所述第二实际转换效率与当前SCR模型的理论转换效率的差值是否大于差值阈值，如果是，则判定所述SCR处于硫中毒状态。
其中，氨存储设定值根据当前的空速和平均温度查氨存储MAP确定，氨存储MAP中存储有空速、平均温度和氨存储设定值的对应关系。所述SCR的平均温度是指同一时刻SCR内部各个部位的平均温度，由于SCR具有比较大的比热容，因此当SCR入口温度变化时，SCR出口温度会延迟变化，因此将SCR内部各个部位的平均温度作为所述SCR的平均温度。
氨存储模型值根据SCR的一维物理模型计算得到，该模型根据SCR上游NOX，废气量，喷射的尿素量，温度等条件，实时计算SCR的氨储，内部温度，SCR下游NOx等其它状态量。
所述SCR模型的理论转换效率由的SCR物理模型计算得到，具体等于1-SCR下游模型值/SCR上游NOX值。
参考图4，图4给出了一种车辆的后处理系统的布置示意图，该后处理系统包括涡轮增压器（Turbocharger，TC）、碳氢（HC）喷射装置、尿素喷射装置（Urea Injector）、氧化催化转化器（Diesel Oxide Catalyst，DOC）、颗粒物捕集器（Diesel Particulate Filter，DPF）、选择性催化转换装置（Selectively Catalytic Reductiong，SCR）、多个温度传感器和氮氧化物传感器。其中，所述尿素喷射装置中需要配备高精度的尿素浓度传感器，以精确检测尿素浓度。图4中，标号10表示所述涡轮增压器，20表示所述氧化催化转化器，30表示所述颗粒物捕集器，40表示所述选择性催化转换装置，50表示所述氮氧化物传感器，60表示所述尿素喷射装置，70表示温度传感器。图4中的箭头方向表示车辆尾气排放方向，SCR的上游是指车辆尾气的来源方向，SCR的下游是指车辆尾气的排放方向（即箭头指向方向）。
在本实施例中，所述SCR硫中毒的判断方法首先判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件，所述预设使能条件包括SCR低温效率监控和尿素浓度范围的监控，所述SCR低温效率监控是指监测SCR在第一预设温度范围内的转化效率，判断所述SCR在第一预设温度范围内的转化效率是否低于第二预设效率值，在当所述SCR在第一预设温度范围内的转化效率低于第二预设效率值时，认为监控成功；
所述第一预设温度范围的取值根据SCR的种类确定，对于铜基SCR而言，所述第一预设温度范围可以是220℃-260℃之间。
所述尿素浓度范围的监控是指判断所述尿素喷射装置的尿素浓度是否处于预设浓度范围，在当所述尿素浓度在所述预设浓度范围之内时，认为尿素浓度范围的监控成功。
可选的，所述预设浓度范围可以是32.5%±2.5%。
在当所述SCR和尿素喷射装置满足预设使能条件时，进行氨存储能力的监测，如果所述SCR和尿素喷射装置不满足预设使能条件，则不进行SCR硫中毒的监测。
所述氨存储能力的监测包括：控制所述尿素喷射装置停喷尿素，监测SCR在停喷尿素后的第一实际转换效率并计算在停喷尿素后第一预设时间内累计消耗的氨存储量；
判断所述SCR的第一实际转换效率是否低于第一预设效率值，且所述累计消耗的氨存储量是否小于或等于消耗量限值，在氨存储能力的检测过程中如果所述累计消耗的氨存储量大于消耗量限值，则认为SCR的催化剂未被硫影响，不是硫中毒引起的SCR在第一预设温度范围内的转化效率低于第二预设效率值的问题，此时复位氨存储模型计算的氨存储值，退出硫中毒的判断（即返回判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件的步骤）；而如果累计消耗的氨存储量小于或等于所述消耗限量值时，由于SCR中的氨存储量会不断被SCR上游气体中的氮氧化物消耗，SCR的第一实际转换效率会逐渐变小，当SCR的第一实际转换效率低于第一预设效率值时，这时累计消耗的氨存储量小于或等于消耗限量值且SCR的第一实际转换小于等于第一预设效率值，认为无氨泄漏，可能是由于硫中毒引起的或者是氨存储量不足导致的效率低下，此时需要对SCR进行低温效率监控。
可选的，所述第一预设效率值的取值可以是0.5、0.55、0.45等值。
所述消耗量限值可以根据SCR老化因子和SCR平均温度确定，其中，SCR老化因子根据SCR经历的温度水平确定，在确定了SCR老化因子和SCR平均温度后，可以通过查询预先设定的包含SCR老化因子、SCR平均温度和消耗量限制的对应关系的表格或MAP确定。
对所述SCR进行低温效率监控是指对SCR的平均温度处于第二预设温度范围内的转换效率的监控，即所述第二预设温度范围是指对于所述SCR而言属于一个较低的工作温度范围，同样的，所述第二预设温度范围的取值根据SCR的种类确定，对于铜基SCR而言，所述第二预设温度范围可以与所述第一预设温度范围相同（即所述第二预设温度范围也可以在220℃-260℃之间），当然地，所述第二预设温度范围也可以与所述第一预设范围不同，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。
在低温效率监控时，控制所述尿素喷射装置以固定氨氮比（例如可以是1:1等比值）进行尿素喷射，喷射过程中监测SCR的第二实际转换效率，在当所述第二实际转换效率稳定且氨存储设定值与根据氨存储模型计算的氨存储值均稳定后，判断所述第二实际转换效率与当前SCR模型的理论转换效率的差值是否大于差值阈值，在当所述第二实际转换效率与当前SCR模型的理论转换效率的差值大于差值阈值时，排除了氨存储值偏小的可能，判定SCR出现硫中毒现象，如果所述第二实际转换效率与当前SCR模型的理论转换效率的差值小于或等于差值阈值，则认为是实际的氨存储量偏小，退出硫中毒判断（即返回判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件的步骤）。
从上述流程可以看出，所述SCR硫中毒的判断方法可以排除由于氨泄漏、老化、氨存储控制精度等条件对SCR硫中毒判断的影响，可以高精度的判断出SCR是否处于硫中毒状态。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，如图5所示，所述SCR硫中毒的判断方法包括：
S201：判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件，如果是，则控制所述尿素喷射装置停喷尿素，监测SCR在停喷尿素后的第一实际转换效率，并在第一预设时间内，对SCR上游的氮氧化物质量流量进行积分运算，以获得第一积分值；
S202：在第一预设时间内，对SCR下游的氮氧化物质量流量进行积分运算，以获得第二积分值；
S203：将第一积分值与第二积分值相减后的值与氮氧化物和氨反应的质量比进行乘积运算，以获得在停喷尿素后的第一预设时间内累计消耗的氨存储量；
S204：判断所述SCR的第一实际转换效率是否低于第一预设效率值，且所述累计消耗的氨存储量是否小于或等于消耗量限值，如果是，则对所述SCR进行低温效率监控；如果否，则复位氨存储模型计算的氨存储值，并返回判断SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件的步骤；
所述判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件包括：
监测SCR在第一预设温度范围内的转化效率以及所述尿素喷射装置的尿素浓度，在当所述SCR在第一预设温度范围内的转化效率低于第二预设效率值，且所述尿素浓度处于预设浓度范围内时，判定所述SCR和尿素喷射装置满足预设使能条件；
参考图6，所述对所述SCR进行低温效率监控包括：
S2041：控制所述尿素喷射装置以固定氨氮比进行尿素喷射；
S2042：监测所述SCR在第二预设温度范围内的第二实际转换效率；
S2043：在当所述SCR在第二实际转换效率稳定且氨存储设定值与氨存储模型计算的氨存储值均稳定后，判断所述第二实际转换效率与当前SCR模型的理论转换效率的差值是否大于差值阈值，如果是，则判定所述SCR处于硫中毒状态，并发出驻车再生请求。
在本实施例中，提供了一种计算在停喷尿素后第一预设时间内累计消耗的氨存储量的具体方式。且在判定所述SCR处于硫中毒状态时，发出驻车再生请求，请求进行再生脱硫，以恢复SCR催化剂的性能。
下面对本申请实施例提供的SCR硫中毒的判断系统进行描述，下文描述的SCR硫中毒的判断系统可与上文描述的SCR硫中毒的判断方法进行对应参照。
相应的，本申请实施例还提供了一种SCR硫中毒的判断系统，用于判断车辆的后处理系统中的SCR是否硫中毒，所述后处理系统包括SCR和尿素喷射装置，所述SCR硫中毒的判断系统包括：
使能判断模块，用于判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件，如果是，则触发氨存储判断模块；
氨存储判断模块，用于控制所述尿素喷射装置停喷尿素，监测SCR在停喷尿素后的第一实际转换效率并计算在停喷尿素后第一预设时间内累计消耗的氨存储量；
判断所述SCR的第一实际转换效率是否低于第一预设效率值，且所述累计消耗的氨存储量是否小于或等于消耗量限值，如果是，则触发低温效率监控模块；如果否，则复位氨存储模型计算的氨存储值，并返回触发所述使能判断模块；
所述低温效率监控模块，用于对所述SCR进行低温效率监控；
所述对所述SCR进行低温效率监控包括：
控制所述尿素喷射装置以固定氨氮比进行尿素喷射，并监测所述SCR在第二预设温度范围内的第二实际转换效率，在当所述SCR在第二实际转换效率稳定且氨存储设定值与氨存储模型计算的氨存储值均稳定后，判断所述第二实际转换效率与当前SCR模型的理论转换效率的差值是否大于差值阈值，如果是，则判定所述SCR处于硫中毒状态；
所述判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件包括：
监测SCR在第一预设温度范围内的转化效率以及所述尿素喷射装置的尿素浓度，在当所述SCR在第一预设温度范围内的转化效率低于第二预设效率值，且所述尿素浓度处于预设浓度范围内时，判定所述SCR和尿素喷射装置满足预设使能条件。
可选的，所述氨存储判断模块计算在停喷尿素后第一预设时间内累计消耗的氨存储量具体用于，
在第一预设时间内，对SCR上游的氮氧化物质量流量进行积分运算，以获得第一积分值；
在第一预设时间内，对SCR下游的氮氧化物质量流量进行积分运算，以获得第二积分值；
将第一积分值与第二积分值相减后的值与氮氧化物和氨反应的质量比进行乘积运算，以获得在停喷尿素后的第一预设时间内累计消耗的氨存储量。
可选的，所述预设浓度范围为32.5%±2.5%。
可选的，所述低温效率监控模块还用于，在判定所述SCR处于硫中毒状态之后，发出驻车再生请求。
可选的，所述消耗量限值根据SCR老化因子和SCR平均温度确定。
综上所述，本申请实施例提供了一种SCR硫中毒的判断方法及判断系统，其中，所述SCR硫中毒的判断方法在所述SCR的转化效率以及尿素浓度满足预设使能条件时，进行氨存储能力检测，在氨存储能力检测过程中，停喷尿素，并开始计算累计消耗的氨存储量，当累计消耗的氨存储量大于消耗限量值时，说明氨存储量较多，则不进行后续检测，可以复位氨存储值然后退出即可；如果累计消耗的氨存储量小于或等于所述消耗限量值时，由于SCR中的氨存储量会不断被SCR上游气体中的氮氧化物消耗，SCR的第一实际转换效率会逐渐变小，当SCR的第一实际转换效率低于第一预设效率值时，这时累计消耗的氨存储量小于或等于消耗限量值且SCR的第一实际转换小于等于第一预设效率值，认为无氨泄漏，可能是由于硫中毒引起的或者是氨存储量不足导致的效率低下，此时需要对SCR进行低温效率监控，在低温效率监控过程中，当第二实际转换效率与当前SCR模型的理论转换效率的差值大于差值阈值时，判定所述SCR处于硫中毒状态。从上述流程可以看出，所述SCR硫中毒的判断方法可以排除由于氨泄漏、老化、氨存储控制精度等条件对SCR硫中毒判断的影响，可以高精度的判断出SCR是否处于硫中毒状态。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种SCR硫中毒的判断方法，其特征在于，用于判断车辆的后处理系统中的SCR是否硫中毒，所述后处理系统包括SCR和尿素喷射装置，所述SCR硫中毒的判断方法包括：
判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件，如果是，则控制所述尿素喷射装置停喷尿素，监测SCR在停喷尿素后的第一实际转换效率并计算在停喷尿素后第一预设时间内累计消耗的氨存储量；
判断所述SCR的第一实际转换效率是否低于第一预设效率值，且所述累计消耗的氨存储量是否小于或等于消耗量限值，如果是，则对所述SCR进行低温效率监控；如果否，则复位氨存储模型计算的氨存储值，并返回判断SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件的步骤；
所述判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件包括：
监测SCR在第一预设温度范围内的转化效率以及所述尿素喷射装置的尿素浓度，在当所述SCR在第一预设温度范围内的转化效率低于第二预设效率值，且所述尿素浓度处于预设浓度范围内时，判定所述SCR和尿素喷射装置满足预设使能条件；
所述对所述SCR进行低温效率监控包括：
控制所述尿素喷射装置以固定氨氮比进行尿素喷射，并监测所述SCR在第二预设温度范围内的第二实际转换效率，在当所述SCR在第二实际转换效率稳定且氨存储设定值与氨存储模型计算的氨存储值均稳定后，判断所述第二实际转换效率与当前SCR模型的理论转换效率的差值是否大于差值阈值，如果是，则判定所述SCR处于硫中毒状态。
2.根据权利要求1所述的SCR硫中毒的判断方法，其特征在于，所述计算在停喷尿素后第一预设时间内累计消耗的氨存储量包括：
在第一预设时间内，对SCR上游的氮氧化物质量流量进行积分运算，以获得第一积分值；
在第一预设时间内，对SCR下游的氮氧化物质量流量进行积分运算，以获得第二积分值；
将第一积分值与第二积分值相减后的值与氮氧化物和氨反应的质量比进行乘积运算，以获得在停喷尿素后的第一预设时间内累计消耗的氨存储量。
3.根据权利要求1所述的SCR硫中毒的判断方法，其特征在于，所述预设浓度范围为32.5%±2.5%。
4.根据权利要求1所述的SCR硫中毒的判断方法，其特征在于，所述判定所述SCR处于硫中毒状态之后还包括：
发出驻车再生请求。
5.根据权利要求1所述的SCR硫中毒的判断方法，其特征在于，所述消耗量限值根据SCR老化因子和SCR平均温度确定。
6.一种SCR硫中毒的判断系统，其特征在于，用于判断车辆的后处理系统中的SCR是否硫中毒，所述后处理系统包括SCR和尿素喷射装置，所述SCR硫中毒的判断系统包括：
使能判断模块，用于判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件，如果是，则触发氨存储判断模块；
氨存储判断模块，用于控制所述尿素喷射装置停喷尿素，监测SCR在停喷尿素后的第一实际转换效率并计算在停喷尿素后第一预设时间内累计消耗的氨存储量；
判断所述SCR的第一实际转换效率是否低于第一预设效率值，且所述累计消耗的氨存储量是否小于或等于消耗量限值，如果是，则触发低温效率监控模块；如果否，则复位氨存储模型计算的氨存储值，并返回触发所述使能判断模块；
所述低温效率监控模块，用于对所述SCR进行低温效率监控；
所述对所述SCR进行低温效率监控包括：
控制所述尿素喷射装置以固定氨氮比进行尿素喷射，并监测所述SCR在第二预设温度范围内的第二实际转换效率，在当所述SCR在第二实际转换效率稳定且氨存储设定值与氨存储模型计算的氨存储值均稳定后，判断所述第二实际转换效率与当前SCR模型的理论转换效率的差值是否大于差值阈值，如果是，则判定所述SCR处于硫中毒状态；
所述判断所述SCR和尿素喷射装置是否满足预设使能条件包括：
监测SCR在第一预设温度范围内的转化效率以及所述尿素喷射装置的尿素浓度，在当所述SCR在第一预设温度范围内的转化效率低于第二预设效率值，且所述尿素浓度处于预设浓度范围内时，判定所述SCR和尿素喷射装置满足预设使能条件。
7.根据权利要求6所述的SCR硫中毒的判断系统，其特征在于，所述氨存储判断模块计算在停喷尿素后第一预设时间内累计消耗的氨存储量具体用于，
在第一预设时间内，对SCR上游的氮氧化物质量流量进行积分运算，以获得第一积分值；
在第一预设时间内，对SCR下游的氮氧化物质量流量进行积分运算，以获得第二积分值；
将第一积分值与第二积分值相减后的值与氮氧化物和氨反应的质量比进行乘积运算，以获得在停喷尿素后的第一预设时间内累计消耗的氨存储量。
8.根据权利要求6所述的SCR硫中毒的判断系统，其特征在于，所述预设浓度范围为32.5%±2.5%。
9.根据权利要求6所述的SCR硫中毒的判断系统，其特征在于，所述低温效率监控模块还用于，在判定所述SCR处于硫中毒状态之后，发出驻车再生请求。
10.根据权利要求6所述的SCR硫中毒的判断系统，其特征在于，所述消耗量限值根据SCR老化因子和SCR平均温度确定。
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