CN112682134A - 一种后处理系统的驻车再生系统及驻车再生方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种后处理系统的驻车再生系统及驻车再生方法，其中，所述后处理系统的驻车再生系统考虑在整车进行驻车再生的第四阶段，氮氧化物转化效率监控释放条件容易释放，可在氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件下，通过对比实际氮氧转化效率与所述氮氧转化效率限值来判断是否硫中毒，同时在检测到SCR硫中毒的情况下，通过驻车再生的方式进行再生脱硫处理，实现硫中毒的及时发现与处理的目的，解决可能存在的硫中毒问题。

Description

一种后处理系统的驻车再生系统及驻车再生方法

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，更具体地说，涉及一种后处理系统的驻车再生系统及驻车再生方法。

背景技术

后处理系统是指对机动车辆的尾气进行处理以满足排放要求的系统，参考图1，后处理系统中通常包括氧化催化器(Diesel Oxidation Catalyst，DOC)、颗粒捕集器(DieselParticulate Filter，DPF)和选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)系统等。

非道路四阶段后处理会存在批量中毒的风险，尤其是针对如图1所示的DOC-DPF-SCR路线非道路机械，SCR硫中毒会导致氮氧化物的转化效率下降，引起氮氧化物排放超限等问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种后处理系统的驻车再生系统及驻车再生方法，以解决现有的后处理系统可能存在的硫中毒问题。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种后处理系统的驻车再生方法，用于控制后处理系统的再生过程，所述后处理系统包括氧化催化器DOC、颗粒捕集器DPF和选择性催化还原系统SCR，所述再生过程包括第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述后处理系统的驻车再生方法包括：

在第四阶段后，获取后处理系统的废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度；

获取所述SCR的实际氮氧转化效率；

获取所述SCR的氮氧转化效率限值；

在当所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件时，判断所述后处理系统的当前状态是否满足氮氧转化效率监控条件，如果是，则判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则返回所述第三阶段进行下一次再生。

可选的，所述在当所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件时包括：

所述废气流量处于预设废气流量范围，所述SCR上游氮氧浓度处于预设氮氧浓度范围，所述SCR上游氮氧流量处于预设氮氧流量范围且所述SCR上游排气温度处于预设排气温度范围时，判定所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件。

可选的，所述判断所述后处理系统的当前状态是否满足氮氧转化效率监控条件包括：

当所述后处理系统的SCR下游氮氧传感器无故障、所述后处理系统的尿素喷射装置在条件满足时释放、所述后处理系统所处环境的大气压力大于预设压力阈值、所述后处理系统所处环境的温度大于预设温度阈值且所述后处理系统的尿素喷射装置当前处于喷射状态时，判定所述后处理系统的当前状态满足氮氧转化效率监控条件。

可选的，所述判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则返回所述第三阶段进行下一次再生包括：

判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则在当本次驻车再生次数小于或等于预设次数阈值时，返回所述第三阶段进行下一次再生，在当本次驻车再生次数大于所述预设次数阈值时，退出再生过程。

可选的，所述获取所述SCR的氮氧转化效率限值包括：

将台架标定时，与所述后处理系统当前工况对应的SCR氮氧转化效率限制作为所述SCR的氮氧转化效率限值。

一种后处理系统的驻车再生系统，用于控制后处理系统的再生过程，所述后处理系统包括氧化催化器DOC、颗粒捕集器DPF和选择性催化还原系统SCR，所述再生过程包括第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述后处理系统的驻车再生方法包括：

参数获取模块，用于在第四阶段后，获取后处理系统的废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度；

效率获取模块，用于获取所述SCR的实际氮氧转化效率；

限值获取模块，用于获取所述SCR的氮氧转化效率限值；

条件判断模块，用于在当所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件时，判断所述后处理系统的当前状态是否满足氮氧转化效率监控条件，如果是，则判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则返回所述第三阶段进行下一次再生。

可选的，所述条件判断模块在当所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件时具体用于，所述废气流量处于预设废气流量范围，所述SCR上游氮氧浓度处于预设氮氧浓度范围，所述SCR上游氮氧流量处于预设氮氧流量范围且所述SCR上游排气温度处于预设排气温度范围时，判定所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件。

可选的，所述条件判断模块判断所述后处理系统的当前状态是否满足氮氧转化效率监控条件具体用于，当所述后处理系统的SCR下游氮氧传感器无故障、所述后处理系统的尿素喷射装置在条件满足时释放、所述后处理系统所处环境的大气压力大于预设压力阈值、所述后处理系统所处环境的温度大于预设温度阈值且所述后处理系统的尿素喷射装置当前处于喷射状态时，判定所述后处理系统的当前状态满足氮氧转化效率监控条件。

可选的，所述条件判断模块判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则返回所述第三阶段进行下一次再生具体用于，判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则在当本次驻车再生次数小于或等于预设次数阈值时，返回所述第三阶段进行下一次再生，在当本次驻车再生次数大于所述预设次数阈值时，退出再生过程。

可选的，所述限值获取模块获取所述SCR的氮氧转化效率限值具体用于，将台架标定时，与所述后处理系统当前工况对应的SCR氮氧转化效率限制作为所述SCR的氮氧转化效率限值。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种后处理系统的驻车再生系统及驻车再生方法，其中，所述后处理系统的驻车再生系统在第四阶段后，获取后处理系统的废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量、SCR上游排气温度、SCR的实际氮氧转化效率以及SCR的氮氧转化效率限值，在当所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件时，判断所述后处理系统的当前状态是否满足氮氧转化效率监控条件，如果是，则判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则返回所述第三阶段进行下一次再生，即考虑在整车进行驻车再生的第四阶段，氮氧化物转化效率监控释放条件容易释放，可在氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件下，通过对比实际氮氧转化效率与所述氮氧转化效率限值来判断是否硫中毒，同时在检测到SCR硫中毒的情况下，通过驻车再生的方式进行再生脱硫处理，实现硫中毒的及时发现与处理的目的，解决可能存在的硫中毒问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例提供的一种后处理系统的驻车再生方法的流程示意图；

图2为本申请的另一个实施例提供的一种后处理系统的驻车再生方法的流程示意图；

图3为本申请的又一个实施例提供的一种后处理系统的驻车再生方法的流程示意图；

图4为本申请的再一个实施例提供的一种后处理系统的驻车再生方法的流程示意图；

图5为本申请的一个可选实施例提供的一种后处理系统的驻车再生方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种后处理系统的驻车再生方法，如图2所示，用于控制后处理系统的再生过程，所述后处理系统包括氧化催化器DOC、颗粒捕集器DPF和选择性催化还原系统SCR，所述再生过程包括第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述后处理系统的驻车再生方法包括：

S101：在第四阶段后，获取后处理系统的废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度；

S102：获取所述SCR的实际氮氧转化效率；

S103：获取所述SCR的氮氧转化效率限值；

S104：在当所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件时，判断所述后处理系统的当前状态是否满足氮氧转化效率监控条件，如果是，则判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则返回所述第三阶段进行下一次再生。

所述再生过程包括的第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段分别为Lof阶段、Dry阶段、Rgn阶段和Cooldown阶段，其中，Lof阶段的全称为Loght off阶段，Rgn阶段的全称为Regeneration阶段。

考虑在整车进行驻车再生的第四阶段(即Cooldown阶段)，氮氧化物转化效率监控释放条件容易释放，可在氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件下，通过对比实际氮氧转化效率与所述氮氧转化效率限值来判断是否硫中毒，同时在检测到SCR硫中毒的情况下，通过驻车再生的方式进行再生脱硫处理，实现硫中毒的及时发现与处理的目的，解决可能存在的硫中毒问题。

下面对本申请实施例提供的后处理系统的驻车再生方法的各个步骤的可行执行过程进行描述。

可选的，如图3所示，所述在当所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件时包括：

所述废气流量处于预设废气流量范围，所述SCR上游氮氧浓度处于预设氮氧浓度范围，所述SCR上游氮氧流量处于预设氮氧流量范围且所述SCR上游排气温度处于预设排气温度范围时，判定所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件。

S1041：在当所述废气流量处于预设废气流量范围，所述SCR上游氮氧浓度处于预设氮氧浓度范围，所述SCR上游氮氧流量处于预设氮氧流量范围且所述SCR上游排气温度处于预设排气温度范围时可认为整车处于氮氧转化效率发动机运行工况，该工况相对恒定，对于SCR的实际氮氧转化效率的检测结果可行度较高，可精确判断后处理系统中的SCR是否处于硫中毒状态。

可选的，所述判断所述后处理系统的当前状态是否满足氮氧转化效率监控条件包括：

S1042：当所述后处理系统的SCR下游氮氧传感器无故障、所述后处理系统的尿素喷射装置在条件满足时释放、所述后处理系统所处环境的大气压力大于预设压力阈值、所述后处理系统所处环境的温度大于预设温度阈值且所述后处理系统的尿素喷射装置当前处于喷射状态时，判定所述后处理系统的当前状态满足氮氧转化效率监控条件。

所述预设压力阈值、预设温度阈值均可根据实际情况标定。

所述氮氧转化效率监控条件也可根据实际需求标定，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。

可选的，如图4所示，所述判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则返回所述第三阶段进行下一次再生包括：

S1043：判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则在当本次驻车再生次数小于或等于预设次数阈值时，返回所述第三阶段进行下一次再生，在当本次驻车再生次数大于所述预设次数阈值时，退出再生过程。

在本实施例中，在当一次驻车再生过程中进行了过多次数的再生时，可能会给驾驶员造成不良的使用体验，因此在本实施例中，设置了预设次数阈值，当一次驻车再生过程中进行的再生次数大于所述预设次数阈值时，即退出再生过程，避免过长的再生时间给驾驶员可能带来的困扰。

可选的，如图5所示，所述获取所述SCR的氮氧转化效率限值包括：

S1031：将台架标定时，与所述后处理系统当前工况对应的SCR氮氧转化效率限制作为所述SCR的氮氧转化效率限值。

台架标定时发动机的影响因素较为单一，可较为可靠地反映后处理系统在各个工况下的真实氮氧转化效率限值。在本申请的一些实施例中，也可将第一次驻车再生时的第四阶段氮氧化物转化效率与预设效率偏差的差值作为所述SCR的氮氧转化效率限值，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。

下面对本申请实施例提供的后处理系统的驻车再生系统进行描述，下文描述的后处理系统的驻车再生系统可与上文描述的后处理系统的驻车再生方法相互对应参照。

相应的，本申请实施例还提供了一种后处理系统的驻车再生系统，用于控制后处理系统的再生过程，所述后处理系统包括氧化催化器DOC、颗粒捕集器DPF和选择性催化还原系统SCR，所述再生过程包括第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述后处理系统的驻车再生方法包括：

参数获取模块，用于在第四阶段后，获取后处理系统的废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度；

效率获取模块，用于获取所述SCR的实际氮氧转化效率；

限值获取模块，用于获取所述SCR的氮氧转化效率限值；

条件判断模块，用于在当所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件时，判断所述后处理系统的当前状态是否满足氮氧转化效率监控条件，如果是，则判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则返回所述第三阶段进行下一次再生。

可选的，所述条件判断模块在当所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件时具体用于，所述废气流量处于预设废气流量范围，所述SCR上游氮氧浓度处于预设氮氧浓度范围，所述SCR上游氮氧流量处于预设氮氧流量范围且所述SCR上游排气温度处于预设排气温度范围时，判定所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件。

可选的，所述条件判断模块判断所述后处理系统的当前状态是否满足氮氧转化效率监控条件具体用于，当所述后处理系统的SCR下游氮氧传感器无故障、所述后处理系统的尿素喷射装置在条件满足时释放、所述后处理系统所处环境的大气压力大于预设压力阈值、所述后处理系统所处环境的温度大于预设温度阈值且所述后处理系统的尿素喷射装置当前处于喷射状态时，判定所述后处理系统的当前状态满足氮氧转化效率监控条件。

可选的，所述条件判断模块判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则返回所述第三阶段进行下一次再生具体用于，判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则在当本次驻车再生次数小于或等于预设次数阈值时，返回所述第三阶段进行下一次再生，在当本次驻车再生次数大于所述预设次数阈值时，退出再生过程。

可选的，所述限值获取模块获取所述SCR的氮氧转化效率限值具体用于，将台架标定时，与所述后处理系统当前工况对应的SCR氮氧转化效率限制作为所述SCR的氮氧转化效率限值。

综上所述，本申请实施例提供了一种后处理系统的驻车再生系统及驻车再生方法，其中，所述后处理系统的驻车再生系统在第四阶段后，获取后处理系统的废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量、SCR上游排气温度、SCR的实际氮氧转化效率以及SCR的氮氧转化效率限值，在当所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件时，判断所述后处理系统的当前状态是否满足氮氧转化效率监控条件，如果是，则判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则返回所述第三阶段进行下一次再生，即考虑在整车进行驻车再生的第四阶段，氮氧化物转化效率监控释放条件容易释放，可在氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件下，通过对比实际氮氧转化效率与所述氮氧转化效率限值来判断是否硫中毒，同时在检测到SCR硫中毒的情况下，通过驻车再生的方式进行再生脱硫处理，实现硫中毒的及时发现与处理的目的，解决可能存在的硫中毒问题。

本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种后处理系统的驻车再生方法，其特征在于，用于控制后处理系统的再生过程，所述后处理系统包括氧化催化器DOC、颗粒捕集器DPF和选择性催化还原系统SCR，所述再生过程包括第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述后处理系统的驻车再生方法包括：

在第四阶段后，获取后处理系统的废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度；

获取所述SCR的实际氮氧转化效率；

获取所述SCR的氮氧转化效率限值；

在当所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件时，判断所述后处理系统的当前状态是否满足氮氧转化效率监控条件，如果是，则判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则返回所述第三阶段进行下一次再生。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件时包括：

所述废气流量处于预设废气流量范围，所述SCR上游氮氧浓度处于预设氮氧浓度范围，所述SCR上游氮氧流量处于预设氮氧流量范围且所述SCR上游排气温度处于预设排气温度范围时，判定所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述后处理系统的当前状态是否满足氮氧转化效率监控条件包括：

当所述后处理系统的SCR下游氮氧传感器无故障、所述后处理系统的尿素喷射装置在条件满足时释放、所述后处理系统所处环境的大气压力大于预设压力阈值、所述后处理系统所处环境的温度大于预设温度阈值且所述后处理系统的尿素喷射装置当前处于喷射状态时，判定所述后处理系统的当前状态满足氮氧转化效率监控条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则返回所述第三阶段进行下一次再生包括：

判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则在当本次驻车再生次数小于或等于预设次数阈值时，返回所述第三阶段进行下一次再生，在当本次驻车再生次数大于所述预设次数阈值时，退出再生过程。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述SCR的氮氧转化效率限值包括：

将台架标定时，与所述后处理系统当前工况对应的SCR氮氧转化效率限制作为所述SCR的氮氧转化效率限值。

6.一种后处理系统的驻车再生系统，其特征在于，用于控制后处理系统的再生过程，所述后处理系统包括氧化催化器DOC、颗粒捕集器DPF和选择性催化还原系统SCR，所述再生过程包括第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述后处理系统的驻车再生方法包括：

参数获取模块，用于在第四阶段后，获取后处理系统的废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度；

效率获取模块，用于获取所述SCR的实际氮氧转化效率；

限值获取模块，用于获取所述SCR的氮氧转化效率限值；

条件判断模块，用于在当所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件时，判断所述后处理系统的当前状态是否满足氮氧转化效率监控条件，如果是，则判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则返回所述第三阶段进行下一次再生。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述条件判断模块在当所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件时具体用于，所述废气流量处于预设废气流量范围，所述SCR上游氮氧浓度处于预设氮氧浓度范围，所述SCR上游氮氧流量处于预设氮氧流量范围且所述SCR上游排气温度处于预设排气温度范围时，判定所述废气流量、SCR上游氮氧浓度、SCR上游氮氧流量以及SCR上游排气温度均满足氮氧转化效率发动机运行工况恒定条件。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述条件判断模块判断所述后处理系统的当前状态是否满足氮氧转化效率监控条件具体用于，当所述后处理系统的SCR下游氮氧传感器无故障、所述后处理系统的尿素喷射装置在条件满足时释放、所述后处理系统所处环境的大气压力大于预设压力阈值、所述后处理系统所处环境的温度大于预设温度阈值且所述后处理系统的尿素喷射装置当前处于喷射状态时，判定所述后处理系统的当前状态满足氮氧转化效率监控条件。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述条件判断模块判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则返回所述第三阶段进行下一次再生具体用于，判断所述实际氮氧转化效率是否大于所述氮氧转化效率限值，若是，则退出再生过程，若否，则在当本次驻车再生次数小于或等于预设次数阈值时，返回所述第三阶段进行下一次再生，在当本次驻车再生次数大于所述预设次数阈值时，退出再生过程。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述限值获取模块获取所述SCR的氮氧转化效率限值具体用于，将台架标定时，与所述后处理系统当前工况对应的SCR氮氧转化效率限制作为所述SCR的氮氧转化效率限值。

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