CN113915014A - 发动机的进气量maf的检测方法和发动机的控制器 - Google Patents

发动机的进气量maf的检测方法和发动机的控制器 Download PDF

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Abstract

本发明具体涉及一种发动机的进气量MAF的检测方法和发动机的控制器，检测方法包括步骤：控制发动机在进入再生阶段后执行检测方法；获取再生阶段过程中进气量MAF标定的发动机进气量以及发动机的BPS传感器检测到的发动机进气流量；根据发动机进气量与发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围内，则判定进气量MAF正常；根据发动机进气量与发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围外，则判定进气量MAF异常。本发明提供的发动机的进气量MAF的检测方法，能够在车辆的正常运行过程中检测进气量MAF是否出现标定异常现象，以此减少由于进气量MAF的标定异常导致的动力不足限扭以及频繁过载的问题。

Description

发动机的进气量MAF的检测方法和发动机的控制器
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种发动机的进气量MAF的检测方法和发动机的控制器。
背景技术
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
国六发动机测量新鲜进气量有MAF、Venturi两种方式，MAF方式的特点是“传感器(管路)与标定数据绑定，一管一标”，即同一台发动机，即使更换了不同批次的整车进气管路，也需要修改MAF相关标定量。
所以，车辆实际运行过程中，由于MAF标定不准导致车辆动力不足的故障频发，而发动ECU端目前未能有有效的手段去检测和修复该故障。
当车辆更换进气管路或者排查发现存在MAF标定不准确的问题时，目前，市场人员没有很好的方法去检测维修，只能是通过技术人员现场根据BPS与MAF的测量情况，进行现场标定，费时费力。
发明内容
本发明提供了一种发动机的进气量MAF的检测方法和发动机的控制器，目的是至少解决现有进气量MAF检测不方便的技术问题，该目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的第一方面提供了一种发动机的进气量MAF的检测方法，检测方法包括步骤：控制发动机在进入再生阶段后执行检测方法；获取再生阶段过程中进气量MAF标定的发动机进气量以及发动机的BPS传感器检测到的发动机进气流量；根据发动机进气量与发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围内，则判定进气量MAF正常；根据发动机进气量与发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围外，则判定进气量MAF异常。
本发明提供的发动机的进气量MAF的检测方法，能够在车辆的运行过程中检测进气量MAF是否出现标定异常现象，以此减少由于进气量MAF的标定异常导致的动力不足限扭以及频繁过载的问题。
进一步地，控制发动机在进入再生阶段后执行检测方法具体包括：获取再生阶段中发动机的进气节流阀状态和EGR阀状态；根据进气节流阀状态和EGR阀状态均处于恒定状态，则执行检测方法。
进一步地，控制发动机在进入再生阶段后执行检测方法前还包括：根据发动机进入再生阶段且发动机的启动时间大于预设阈值后执行所述检测方法，预设阈值标定为车辆的空压机打气打满的时间。
进一步地，获取再生阶段过程中进气量MAF标定的发动机进气量以及发动机的BPS传感器检测到的发动机进气流量包括：根据发动机处于lof再生阶段，控制进气节流阀开度恒定且EGR阀关闭，发动机转速N1恒定；获取lof再生阶段的多个时刻点进气量MAF标定的发动机平均进气量以及BPS传感器检测到的发动机平均进气流量。
进一步地，获取再生阶段过程中进气量MAF标定的发动机进气量以及发动机的BPS传感器检测到的发动机进气流量包括：根据发动机处于dry再生阶段，控制进气节流阀变化后开度恒定且EGR阀关闭，发动机转速N2恒定；获取dry再生阶段的多个时刻点进气量MAF标定的发动机平均进气量以及BPS传感器检测到的发动机平均进气流量。
进一步地，获取再生阶段过程中进气量MAF标定的发动机进气量以及发动机的BPS传感器检测到的发动机进气流量包括：根据发动机处于rgn再生阶段，控制进气节流阀变化后恒定且EGR阀关闭，发动机转速N3恒定；获取rgn再生阶段的多个时刻点进气量MAF标定的发动机平均进气量以及BPS传感器检测到的发动机平均进气流量。
进一步地，获取再生阶段过程中进气量MAF标定的发动机进气量以及发动机的BPS传感器检测到的发动机进气流量包括：根据发动机处于cooldown再生阶段，控制进气节流阀开启且EGR阀开度恒定，发动机转速N4恒定；获取cooldown再生阶段的多个时刻点进气量MAF标定的发动机平均进气量以及BPS传感器检测到的发动机平均进气流量。
进一步地，根据发动机进气量与发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围内，则判定进气量MAF正常具体包括：根据发动机处于lof再生阶段、dry再生阶段、rgn再生阶段和cooldown再生阶段中，进气量MAF标定的发动机平均进气量与BPS传感器检测到的发动机平均进气流量的四个比值均位于预设阈值范围内，则判定所述进气量MAF正常。
进一步地，根据发动机进气量与发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围外，则判定进气量MAF异常具体包括：根据发动机处于lof再生阶段、dry再生阶段、rgn再生阶段和cooldown再生阶段中，进气量MAF标定的发动机平均进气量与BPS传感器检测到的发动机平均进气流量的四个比值中的至少一个比值位于预设阈值范围内，则判定所述进气量MAF异常。
本发明的第二方面提供了一种发动机的控制器，控制器包括发动机的进气量MAF的检测装置和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有控制指令，检测装置通过执行控制指令来实现根据本发明的第一方面的发动机的进气量MAF的检测方法，检测装置包括：控制模块，用于控制发动机在进入再生阶段后执行检测方法；获取模块，用于获取再生阶段过程中进气量MAF标定的发动机进气量以及发动机的BPS传感器检测到的发动机进气流量；判定模块，用于根据发动机进气量与发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围内，则判定进气量MAF正常，用于根据发动机进气量与发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围外，则判定进气量MAF异常。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明一个实施例的发动机的进气量MAF的检测方法的流程示意图；
图2为本发明另一个实施例的发动机的进气量MAF的检测方法的流程示意图；
图3为本发明一个实施例的发动机的控制器的结构示意图；
其中，附图标记如下：
10、控制器；11、计算机可读存储介质；12、检测装置；121、控制模块；122、获取模块；123、判定模块。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。
尽管可以在文中使用术语第一、第二等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或比段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”和“第三”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“上”、“内”、“靠近”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应的进行解释。
需要说明的是，本发明实施例中所述的MAF标定的发动机进气量依赖于MAF传感器检测到的数据，MAF传感器一般布置于发动机的空滤后面，MAF传感器为热膜式进气流量传感器，属于EGR系统(废气再循环系统)的重要部件，它根据流经MAF传感器不同流量的气体带走不同的热量，在MAF传感器芯片上产生温度梯度，并通过内部电路将温度梯度转换为频率信号，发动机的ECU接收频率信号通过数据标定的频率与流量特性曲线，得到相对应的发动机进气量。
另外，本发明实施例中所述的BPS传感器用于测量发动机的进气压力，一般设置于发动机的进气管路的内侧。
进一步地，本发明实施例中所述的lof阶段、Dry阶段、Rgn阶段和Cooldown阶段的解释如下：
lof阶段，加热一阶段，一般来说通过降低进气节流阀开度以及提高发动机转速等措施，提高DOC(后处理系统的催化氧化器)前的温度达到250℃左右；
Dry阶段，加热二阶段，一般来说通过进一步降低进气节流阀的开度，开启喷油器后喷，进一步提升发动机转速等措施，使DOC前温度能够达到280℃左右；
Rgn阶段，再生喷油阶段，主要是开启碳氢喷射，也就是远后喷，使DPF(后处理系统的颗粒捕捉器)的温度达到550℃左右，使积碳快速燃烧；
Cooldown阶段，通过全开进气节流阀，关闭后喷，降低发动机转速，使后处理尽快冷却。
如图1所示，本发明的第一方面提供了一种发动机的进气量MAF的检测方法，检测方法包括步骤：S10、控制发动机在进入再生阶段后执行检测方法；S20、获取再生阶段过程中进气量MAF标定的发动机进气量以及发动机的BPS传感器检测到的发动机进气流量；S30、根据发动机进气量与发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围内，则判定进气量MAF正常；S40、根据发动机进气量与发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围外，则判定进气量MAF异常。
在本实施例中，本发明提供的发动机的进气量MAF的检测方法，能够在车辆的运行过程中检测进气量MAF是否出现标定异常现象，以此减少由于进气量MAF的标定异常导致的动力不足限扭以及频繁过载的问题。
进一步地，控制发动机在进入再生阶段后执行检测方法具体包括：获取再生阶段中发动机的进气节流阀状态和EGR阀状态；根据进气节流阀状态和EGR阀状态均处于恒定状态，则执行检测方法。
在本实施例中，根据进气节流阀状态和EGR阀状态均恒定，指的是进气节流阀处于恒定开启状态或者恒定关闭状态，以及EGR阀处于恒定开启状态或者恒定关闭状态。
进一步地，控制发动机在进入再生阶段后执行检测方法前还包括：根据发动机进入再生阶段且发动机的启动时间大于预设阈值后执行检测方法，预设阈值标定为车辆的空压机打气打满的时间。
进一步地，上述步骤S20包括：根据发动机处于lof再生阶段，控制进气节流阀开度恒定且EGR阀关闭，发动机转速N1恒定；获取lof再生阶段的多个时刻点进气量MAF标定的发动机平均进气量以及BPS传感器检测到的发动机平均进气流量。
在本实施例中，进入lof再生阶段，进气节流阀开度恒定且EGR阀关闭，发动机转速为恒定值n1，在该阶段取三个时刻点获取进气量MAF标定的三个发动机进气量，并通过三个发动机进气量计算发动机平均进气量，同时在该阶段取三个时刻点获取BPS传感器检测到的三个发动机进气流量，并通过三个发动机进气流量计算发动机平均进气流量，最后，计算发动机平均进气量与发动机平均进气流量的比值是否位于预设比值阈值内，根据发动机平均进气量与发动机平均进气流量的比值位于预设比值阈值内，执行下一步判定，根据发动机平均进气量与发动机平均进气流量的比值位于预设比值阈值外，判定进气量MAF工作异常。
进一步地，上述步骤S20包括：根据发动机处于dry再生阶段，控制进气节流阀变化后开度恒定且EGR阀关闭，发动机转速N2恒定；获取dry再生阶段的多个时刻点进气量MAF标定的发动机平均进气量以及BPS传感器检测到的发动机平均进气流量。
在本实施例中，进入dry再生阶段，进气节流阀变化后开度恒定且EGR阀关闭，发动机转速为恒定值n2，在该阶段取三个时刻点获取进气量MAF标定的三个发动机进气量，并通过三个发动机进气量计算发动机平均进气量，同时在该阶段取三个时刻点获取BPS传感器检测到的三个发动机进气流量，并通过三个发动机进气流量计算发动机平均进气流量，最后，计算发动机平均进气量与发动机平均进气流量的比值是否位于预设比值阈值内，根据发动机平均进气量与发动机平均进气流量的比值位于预设比值阈值内，执行下一步判定，根据发动机平均进气量与发动机平均进气流量的比值位于预设比值阈值外，判定进气量MAF工作异常。
进一步地，上述步骤S20包括：根据发动机处于rgn再生阶段，控制进气节流阀变化后恒定且EGR阀关闭，发动机转速N3恒定；获取rgn再生阶段的多个时刻点进气量MAF标定的发动机平均进气量以及BPS传感器检测到的发动机平均进气流量。
在本实施例中，进入rgn再生阶段，进气节流阀变化后开度恒定且EGR阀关闭，发动机转速为恒定值n3，在该阶段取三个时刻点获取进气量MAF标定的三个发动机进气量，并通过三个发动机进气量计算发动机平均进气量，同时在该阶段取三个时刻点获取BPS传感器检测到的三个发动机进气流量，并通过三个发动机进气流量计算发动机平均进气流量，最后，计算发动机平均进气量与发动机平均进气流量的比值是否位于预设比值阈值内，根据发动机平均进气量与发动机平均进气流量的比值位于预设比值阈值内，执行下一步判定，根据发动机平均进气量与发动机平均进气流量的比值位于预设比值阈值外，判定进气量MAF工作异常。
进一步地，上述步骤S20包括：根据发动机处于cooldown再生阶段，控制进气节流阀开启且EGR阀开度恒定，发动机转速N4恒定；获取cooldown再生阶段的多个时刻点进气量MAF标定的发动机平均进气量以及BPS传感器检测到的发动机平均进气流量。
在本实施例中，进入cooldown再生阶段，进气节流阀开启且EGR阀开度恒定，发动机转速为恒定值n3，在该阶段取三个时刻点获取进气量MAF标定的三个发动机进气量，并通过三个发动机进气量计算发动机平均进气量，同时在该阶段取三个时刻点获取BPS传感器检测到的三个发动机进气流量，并通过三个发动机进气流量计算发动机平均进气流量，最后，计算发动机平均进气量与发动机平均进气流量的比值是否位于预设比值阈值内，根据发动机平均进气量与发动机平均进气流量的比值位于预设比值阈值内，执行下一步判定，根据发动机平均进气量与发动机平均进气流量的比值位于预设比值阈值外，判定进气量MAF工作异常。
进一步地，上述步骤S30具体包括：根据发动机处于lof再生阶段、dry再生阶段、rgn再生阶段和cooldown再生阶段中，进气量MAF标定的发动机平均进气量与BPS传感器检测到的发动机平均进气流量的四个比值均位于预设阈值范围内，则判定进气量MAF正常。
进一步地，上述步骤S40具体包括：根据发动机处于lof再生阶段、dry再生阶段、rgn再生阶段和cooldown再生阶段中，进气量MAF标定的发动机平均进气量与BPS传感器检测到的发动机平均进气流量的四个比值中的至少一个比值位于预设阈值范围内，则判定进气量MAF异常。
下面通过图2所示的流程示意图详细介绍本发明实施例的发动机的进气量MAF的检测方法：
车辆在驻车再生时，在一定条件下对再生各阶段lof、dry、rgn、cooldown再生阶段下，这几个阶段进气节流阀和EGR阀的开度是固定的，对Maf进气量与BPS流量进行对比，每个阶段工况稳定，Maf进气量与BPS流量是成一定比例的，如果偏差过大，证明MAF标定不准确，报出相关故障。
首先，记录车辆从车辆启动达到再生条件之前的时间阈值是否需T1＞T，T的阈值标定为该车空压机打气打满的时间，比如触发再生条件有水温到一定温度要求，记录T50到达再生条件时间T1是否大于T，用于辅助判断车辆空压机打气影响。T1若＜T，不进行相关计算。
车辆达到驻车再生条件，进行驻车再生。
进入lof再生阶段，进气节流阀恒定、EGR阀全关，发动机转速恒定n1，在该阶段取三个时刻点计算Maf进气量(平均值Q1)与BPS流量(平均值q1)，计算百分比Q1/q1＝m1。
进入dry再生阶段，进气节流阀变化后恒定、EGR阀全关，发动机转速恒定n2，在该阶段，取三个时刻点计算Maf进气量(平均值Q2)与BPS流量(平均值q2)，计算百分比Q2/q2＝m2。
进入rgn再生阶段，进气节流阀变化后恒定、EGR阀全关，发动机转速恒定n4，在该阶段取三个时刻点计算Maf进气量(平均值Q3)与BPS流量(平均值q3)，计算百分比Q3/q3＝m3。
进入cooldown再生阶段，进气节流阀全开、EGR阀开度恒定，发动机转速恒定n4，在该阶段取三个时刻点计算Maf进气量(平均值Q4)与BPS流量(平均值q4)，计算百分比Q4/q4＝m4。
若四个转速下Maf进气量与BPS流量的比值都不超阈值，则检测进气量MAF标定正常，无问题。
若其中某阶段计算Maf进气量与BPS流量的比值超出阈值，证明MAF标定标定异常，不准确。
如图3所示，本发明的第二方面提供了一种发动机的控制器10，控制器10包括发动机的进气量MAF的检测装置12和计算机可读存储介质11，计算机可读存储介质11内存储有控制指令，检测装置12通过执行控制指令来实现根据本发明的第一方面的发动机的进气量MAF的检测方法，检测装置12包括：控制模块121，用于控制发动机在进入再生阶段后执行检测方法；获取模块122，用于获取再生阶段过程中进气量MAF标定的发动机进气量以及发动机的BPS传感器检测到的发动机进气流量；判定模块123，用于根据发动机进气量与发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围内，则判定进气量MAF正常，用于根据发动机进气量与发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围外，则判定进气量MAF异常。
在本实施例中，发动机的控制器具有本发明发动机的进气量MAF的检测方法的一切技术效果，在此不再进行赘述。
另外，本发明提供的发动机的控制器可集成在ECU模块中或者为单独的控制器，发动机的控制器与ECU可通讯及数据交换，以及在检测到进气量MAF异常时可触发警报提醒。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或控制装置(如处理器)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种发动机的进气量MAF的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括步骤：
控制所述发动机在进入再生阶段后执行所述检测方法；
获取所述再生阶段过程中所述进气量MAF标定的发动机进气量以及所述发动机的BPS传感器检测到的发动机进气流量；
根据所述发动机进气量与所述发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围内，则判定所述进气量MAF正常；
根据所述发动机进气量与所述发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围外，则判定所述进气量MAF异常。
2.根据权利要求1所述的发动机的进气量MAF的检测方法，其特征在于，所述控制所述发动机在进入再生阶段后执行所述检测方法具体包括：
获取所述再生阶段中所述发动机的进气节流阀状态和EGR阀状态；
根据所述进气节流阀状态和所述EGR阀状态均处于恒定状态，则执行所述检测方法。
3.根据权利要求1所述的发动机的进气量MAF的检测方法，其特征在于，所述控制所述发动机在进入再生阶段后执行所述检测方法前还包括：
根据所述发动机进入所述再生阶段且所述发动机的启动时间大于预设阈值后执行所述检测方法，
所述预设阈值标定为车辆的空压机打气打满的时间。
4.根据权利要求2所述的发动机的进气量MAF的检测方法，其特征在于，所述获取所述再生阶段过程中所述进气量MAF标定的发动机进气量以及所述发动机的BPS传感器检测到的发动机进气流量包括：
根据所述发动机处于lof再生阶段，控制所述进气节流阀开度恒定且所述EGR阀关闭，发动机转速N1恒定；
获取所述lof再生阶段的多个时刻点所述进气量MAF标定的发动机平均进气量以及所述BPS传感器检测到的发动机平均进气流量。
5.根据权利要求4所述的发动机的进气量MAF的检测方法，其特征在于，所述获取所述再生阶段过程中所述进气量MAF标定的发动机进气量以及所述发动机的BPS传感器检测到的发动机进气流量包括：
根据所述发动机处于dry再生阶段，控制所述进气节流阀变化后开度恒定且所述EGR阀关闭，发动机转速N2恒定；
获取所述dry再生阶段的多个时刻点所述进气量MAF标定的发动机平均进气量以及所述BPS传感器检测到的发动机平均进气流量。
6.根据权利要求5所述的发动机的进气量MAF的检测方法，其特征在于，所述获取所述再生阶段过程中所述进气量MAF标定的发动机进气量以及所述发动机的BPS传感器检测到的发动机进气流量包括：
根据所述发动机处于rgn再生阶段，控制所述进气节流阀变化后恒定且所述EGR阀关闭，发动机转速N3恒定；
获取所述rgn再生阶段的多个时刻点所述进气量MAF标定的发动机平均进气量以及所述BPS传感器检测到的发动机平均进气流量。
7.根据权利要求6所述的发动机的进气量MAF的检测方法，其特征在于，所述获取所述再生阶段过程中所述进气量MAF标定的发动机进气量以及所述发动机的BPS传感器检测到的发动机进气流量包括：
根据所述发动机处于cooldown再生阶段，控制所述进气节流阀开启且所述EGR阀开度恒定，发动机转速N4恒定；
获取所述cooldown再生阶段的多个时刻点所述进气量MAF标定的发动机平均进气量以及所述BPS传感器检测到的发动机平均进气流量。
8.根据权利要求7所述的发动机的进气量MAF的检测方法，其特征在于，所述根据所述发动机进气量与所述发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围内，则判定所述进气量MAF正常具体包括：
根据所述发动机处于所述lof再生阶段、所述dry再生阶段、所述rgn再生阶段和所述cooldown再生阶段中，所述进气量MAF标定的发动机平均进气量与所述BPS传感器检测到的发动机平均进气流量的四个比值均位于预设阈值范围内，则判定所述进气量MAF正常。
9.根据权利要求1所述的发动机的进气量MAF的检测方法，其特征在于，所述根据所述发动机进气量与所述发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围外，则判定所述进气量MAF异常具体包括：
根据所述发动机处于所述lof再生阶段、所述dry再生阶段、所述rgn再生阶段和所述cooldown再生阶段中，所述进气量MAF标定的发动机平均进气量与所述BPS传感器检测到的发动机平均进气流量的四个比值中的至少一个比值位于预设阈值范围内，则判定所述进气量MAF异常。
10.一种发动机的控制器，其特征在于，所述控制器包括发动机的进气量MAF的检测装置和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有控制指令，所述检测装置通过执行所述控制指令来实现根据权利要求1所述的发动机的进气量MAF的检测方法，所述检测装置包括：
控制模块，用于控制所述发动机在进入再生阶段后执行所述检测方法；
获取模块，用于获取所述再生阶段过程中所述进气量MAF标定的发动机进气量以及所述发动机的BPS传感器检测到的发动机进气流量；
判定模块，用于根据所述发动机进气量与所述发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围内，则判定所述进气量MAF正常，
用于根据所述发动机进气量与所述发动机进气流量的比值或者差值位于预设阈值范围外，则判定所述进气量MAF异常。
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