CN113738483A - 满足超低排放的后处理系统的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请关于一种后处理系统的控制方法、装置、终端及可读存储介质，涉及柴油机后处理系统技术领域。该方法包括：获取进气工况；对反应模块中的待测温度点进行温度监控；对SCR出口处的气体进行氮氧化物含量监控，得到SCR出口氮氧化物含量；基于进气工况对加热器进行控制；对第一喷嘴的喷射量进行控制；对第二喷嘴的喷射量进行控制。在对于双级后处理系统的控制过程中，对于SCR装置排放出的气体的质量进行监控，并基于监控的结果对于加热器和喷嘴的尿素喷射量进行调整，使反应模块内部的反应充分，有害的氮氧化物在SCRF以及SCR内部即完全反应，提高了后处理系统对于汽车尾气的氮氧化物处理效率。

Description

满足超低排放的后处理系统的控制方法及装置
技术领域
本发明属于柴油机后处理系统技术领域，具体涉及一种满足超低排放的后处理系统的控制方法及装置。
背景技术
随着排放法规的日益加严，满足国七排放法规的排放控制已经开始进行技术开发和试验摸底，将来国七排放法规预计会在国六排放法规基础上进一步降低排放污染物NOx和PM、PN的排放限值。目前轻型车国六排放法规采用WLTC循环进行转毂排放测试，分为国六A和国六B两个阶段。第一类车(M1和N1)的NOx排放限值分别为60mg/km和35mg/km，分别于2020.7.1和2023.7.1实施。未来国七排放法规将会在国六排放基础上进一步加严，预计NOx排放限值会降低至30mg/km和10mg/km。
相关技术中，轻型车国六A采用的主流后处理技术路线为氧化催化装置(DieselOxidation Catalyst,DOC)或柴油机稀燃捕集(lean NOx teap，LNT)装置+催化涂层覆盖的催化型颗粒捕集装置(SCR catalyst coated Diesel Particulate Filter，SCRF)+选择性催化还原装置(Selective Catalytic Reduction，SCR)+氨逃逸催化装置(Ammonia SlipCatalyst，ASC)，采用单级尿素喷射系统。
在此基础上，为了满足将来推行的国六B或国七更严格的NOx排放限值，需要开发更加有效的后处理系统和控制方法，以在当前装置的基础上提高后处理系统对于汽车尾气中氮氧化物的处理效率。
发明内容
本申请提供了一种满足超低排放的后处理系统的控制方法及装置，能够提高后处理系统对于汽车尾气中的氮氧化物的处理效率，该技术方案如下：
一方面，提供了一种满足超低排放的后处理系统的控制方法，该方法应用于后处理系统中，该后处理系统包括加热器、反应模块、介质输入模块以及终端设备；加热器以及介质输入模块均与反应模块连接，且反应模块、介质输入模块以及加热器分别与终端设备连接，终端设备用于对反应模块、介质输入模块以及加热器进行控制以及数据交互；
加热器连接于反应模块之前；
反应模块中包括依次连接的DOC、SCRF、SCR以及ASC；
介质输入模块包括第一喷嘴以及第二喷嘴，第一喷嘴的介质输出端与SCRF的介质输入端连接，第二喷嘴的介质输出端与SCR的介质输入端连接；
该方法包括：
获取进气工况，进气工况包括进气温度以及排气流量；
对反应模块中的待测温度点进行温度监控，得到与SCR入口对应的SCR入口温度以及与SCRF的入口对应的SCRF入口温度；
对SCR出口处的气体进行氮氧化物含量监控，得到SCR出口氮氧化物含量；
对SCRF入口处的气体进行氮氧化物含量监控，得到SCRF入口氮氧化物含量；
基于进气工况对加热器进行控制；
基于SCRF入口氮氧化物含量以及SCRF入口温度、排气流量对第一喷嘴的喷射量进行控制；
基于SCR出口氮氧化物含量以及SCR入口温度、排气流量、氮氧化物含量对第二喷嘴的喷射量进行控制。
另一方面，提供了一种满足超低排放的后处理系统的控制装置，该装置包括：
获取模块，用于获取进气工况，进气工况包括进气温度以及排气流量；
监控模块，用于对反应模块中的待测温度点进行温度监控，得到与SCR入口对应的SCR入口温度以及与SCRF的入口对应的SCRF入口温度；
对SCR出口处的气体进行氮氧化物含量监控，得到SCR出口氮氧化物含量；
对SCRF入口处的气体进行氮氧化物含量监控，得到SCRF入口氮氧化物含量；
控制模块，用于基于进气工况对加热器进行控制；
基于SCRF入口氮氧化物含量以及SCRF入口温度、排气流量对第一喷嘴的喷射量进行控制；
基于SCR出口氮氧化物含量以及SCR入口温度、排气流量、氮氧化物含量对第二喷嘴的喷射量进行控制。
另一方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现上述本申请实施例中提供的满足超低排放的后处理系统的控制方法。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现上述本申请实施例中提供的满足超低排放的后处理系统的控制方法。
另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机程序指令，该计算机程序指令存储于计算机可读存储介质中。处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，并执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如本申请实施例中提供的后处理系统的控制方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在后处理系统中的反应模块之前增加入用于进行温度调节的加热器，并在后处理系统使用过的过程中，基于反应模块中的各级温度和SCR出口处的氮氧化物含量，对于后处理系统中的喷嘴喷射量以及加热器的温度进行对于双级后处理系统的控制。在对于双级后处理系统的控制过程中，对于SCR装置排放出的气体的质量进行监控，并基于监控的结果对于加热器和喷嘴的尿素喷射量进行调整，使反应模块内部的反应充分，有害的氮氧化物在SCRF以及SCR内部即完全反应，提高了后处理系统对于汽车尾气的氮氧化物处理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个示例性实施例提供的一种后处理系统的装置示意图；
图2示出了本申请一个示例性实施例提供的一种满足超低排放的后处理系统的控制方法的流程图；
图3示出了本申请一个示例性实施例提供的一种后处理系统的示意图；
图4示出了本申请一个示例性实施例提供的一种满足超低排放的后处理系统的控制方法的流程示意图；
图5示出了本申请一个示例性实施例提供的一种满足超低排放的后处理系统的控制装置的结构框图；
图6示出了本申请一个示例性实施例提供的另一种满足超低排放的后处理系统的控制装置的结构框图；
图7示出了本申请一个示例性实施例提供的一种执行显示方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
随着排放法规的日益加严，为了满足国家第六阶段机动车污染物排放标准，以及后续可能发布的第七阶段机动车污染物排放标准，由于柴油燃烧生成的尾气中会包括多种有毒、有害的物质，故在柴油燃烧生成尾气之后，需要对尾气进行后处理。请参考图1，在本申请实施例中，用于处理柴油尾气的后处理系统100中包括加热器101、反应模块102、介质输入模块103以及终端设备104。
在实际的使用过程中，后处理系统100的介质输入端与柴油机140的介质输出端相连接。后处理系统100的工质输入端与柴油机140的尾气输出端，也即，后处理系统100被输入的工质即为未经处理的柴油机尾气。
在本申请实施例中，加热器会对于柴油机尾气进行进一步升温处理。可选地，加热器实现为电加热器。
在本申请实施例中，反应模块102中包括依次连接的DOC1021、SCRF1022、SCR1023以及ASC1024。柴油机当中的有害物质主要是氮氧化物，经过DOC1021、SCRF1022、SCR1023的逐步处理，即经过DOC1021的初步氧化催化，并经过SCRF1022和SCR1023中与尿素反应的过程之后，氮氧化物将会反应得到氨气，氨气在ASC1024中进一步反应，生成无害气体后被排出后处理系统，在此情况下，输入后处理系统中的尾气将被转化为无害的气体排出，满足前文所述的国六、国七标准。
在本申请实施例中，尾气在SCRF1022和SCR1023中与尿素进行反应，故在SCRF1022与SCR1023中需要有输入尿素的模块，也即，介质输入模块103。介质输入模块103中包括与SCRF1022位置对应的第一喷嘴1031，以及与SCR1023位置对应的第二喷嘴1032，当第一喷嘴1031与第二喷嘴1032处于工作过程中时，第一喷嘴1031与第二喷嘴1032中喷出的尿素将会与尾气中的氮氧化物反应，生成氨气。该过程为双级处理过程，SCR1023将会对SCRF1022中未反应完成的氮氧化物进行反应。
在本申请实施例中，终端设备104用于对反应模块102、介质输入模块103以及加热器101进行控制以及数据交互。在一个示例中，终端设备实现为计算机设备。
结合如图1所示的后处理系统，图2示出了本申请一个示例性实施例提供的一种满足超低排放的后处理系统的控制方法的流程图，以该方法应用于终端设备中为例进行说明，该方法包括：
步骤201，获取进气工况。
本申请说明的是在后处理系统启动之后，对于后处理系统的控制方法。可选地，在获取进气工况之前，计算机设备通过发送开启信号的方式，使后处理系统启动，或，后处理系统的管路入口处设置有氮氧化物浓度检测设备，当氮氧化物浓度检测设备确定当前的氮氧化物浓度大于浓度阈值时，后处理系统自动开启。本申请对于后处理系统的开启方式不做限定。
在本申请实施例中，进气工况即为柴油机输入后处理系统的尾气工况，进气工况包括进气的温度以及进气的流量，也即，近期温度以及排气流量。
步骤202，对反应模块中的待测温度点进行温度监控，得到与SCR入口对应的SCR入口温度以及与SCRF的入口对应的SCRF入口温度。
在本申请实施例中，反应模块当中包括至少两个待测温度点，其中两个待测温度点分别位于SCR的入口以及SCRF的入口，该两个待测温度点即可确定进入SCRF的气体的温度以及进入SCR的气体的温度，也即，尾气与尿素反应过程中的工况温度。
步骤203，对SCR出口处的气体进行氮氧化物含量监控，得到SCR出口氮氧化物含量。
在本申请实施例中，由于在ASC仅可以处理尾气中的氨气，而无法处理残余的氮氧化物，故需要对SCR出口处的氮氧化物含量进行确定。在本申请实施例中，通过设置氮氧化物浓度传感器的方式，确定SCR出口氮氧化物含量。
步骤204，基于进气工况对加热器进行控制。
由于尿素与尾气在SCRF以及SCR中进行催化反应，故在本申请实施例中，需要通过对于加热器内的温度调整，实现SCRF以及SCR中反应温度的变化。在一个示例中，对加热器的控制实现为对于加热器的输出功率的控制。
步骤205，基于SCRF入口氮氧化物含量以及SCRF入口温度、排气流量对第一喷嘴的喷射量进行控制；
步骤206，基于SCR出口氮氧化物含量以及SCR入口温度、排气流量对第二喷嘴的喷射量进行控制。
在本申请实施例中，当通过SCR出口的尾气中仍然包括氮氧化物时，即指示SCR以及SCRF中的氮氧化物仍然未完全反应，故在出现此情况时，基于SCRF入口氮氧化物含量、SCR出口氮氧化物含量以及与SCR和SCRF对应的反应温度，以对第一喷嘴和第二喷嘴的喷射量进行控制。
综上所述，本申请实施例提供的方法，在后处理系统中的反应模块之前增加入用于进行温度调节的加热器，并在后处理系统使用过的过程中，基于反应模块中的各级温度和SCR出口处的氮氧化物含量，对于后处理系统中的喷嘴喷射量以及加热器的温度进行对于双级后处理系统的控制。在对于双级后处理系统的控制过程中，对于SCR装置排放出的气体的质量进行监控，并基于监控的结果对于加热器和喷嘴的尿素喷射量进行调整，使反应模块内部的反应充分，有害的氮氧化物在SCRF以及SCR内部即完全反应，提高了后处理系统对于汽车尾气的氮氧化物处理效率。
图3示出了本申请一个示例性实施例提供的一种后处理系统的示意图，请参考图3，该后处理系统300包括与柴油机连接，并相互依次连接的加热器311、DOC312、SCRF313、SCR314和ASC315。在本申请实施例中，加热器311之前的排气管路上具有第一测温点321，加热器311与DOC312之间具有第二测温点322，DOC312与SCRF313之间具有第三测温点323，SCRF313与SCR314之间具有第四测温点324，SCR314与ASC315直接连接，且ASC315的出口处有第五测温点325。在此情况下，ASC325的出口处具有下游氮氧化物含量传感器331，DOC312的入口处有上游氮氧化物传感器332。第一喷嘴341位于SCRF313的介质输入端，第二喷嘴342位于SCR314的介质输入端。终端设备与后处理系统中的各个测温点以及传感器相连接。在后处理系统工作过程中，终端设备将通过各个传感器收集各测温点的温度，以及后处理系统的上游氮氧化物含量以及下游氮氧化物含量，并基于上述数据，对于电加热器的加热、第一喷嘴的介质喷射以及第二喷嘴的介质喷射过程进行控制。
基于图3当中传感器的设置，图4示出了本申请一个示例性实施例提供的一种满足超低排放的后处理系统的控制方法的流程示意图，以该方法应用于终端设备中为例进行说明，该方法包括：
步骤401，获取进气工况。
该步骤与步骤201对应。
步骤402，对反应模块中的待测温度点进行温度监控，得到与SCR入口对应的SCR入口温度以及与SCRF的入口对应的SCRF入口温度。
该步骤与步骤202对应。
步骤403，对SCR出口处的气体进行氮氧化物含量监控，得到SCR出口氮氧化物含量。
在本申请实施例中，对于加热器的控制实际上是对于加热器的加热功率的控制，对于该加热器的加热功率的控制实现为对于加热器的驱动占空比的调整。在本申请实施例中，对于加热器的具体控制方式为首先确定开环驱动占空比，并基于闭环调节系数对于开环驱动占空比进行调整，从而确定最终的加热器占空比。步骤403至步骤408即体现了该过程。
在步骤403中，SCR出口氮氧化物含量即等于ASC出口氮氧化物含量。对于SCR出口氮氧化物的含量检测即为对于ASC出口氮氧化物的含量监测，结合图3所示的实施例，该SCR出口氮氧化物含量由终端设备控制下游氮氧化物传感器进行氮氧化物含量的获取，以确定经过SCR的处理，后处理系统的排气中是否还存留有氮氧化物。
步骤404，基于加热器进口温度以及加热器介质流量确定加热器的预设工作占空比。
步骤404所述的过程即为进行开环驱动占空比的确定，也即，在不考虑加热器当前温度，以及后处理系统中各个装置当前加热情况的前提下，加热器所对应的预设工作占空比。
步骤405，根据流量-出口温度对应关系，基于加热器介质流量确定加热器出口理论目标温度。
在本申请实施例中，通过与第一测温点的位置对应的温度传感器，进行第一测温点的温度的获取，在获取第一测温点的温度，也即柴油机向后处理系统发送的加热器出口理论目标温度。
可选地，计算机设备中以列表形式存储有流量-出口温度对应关系。该对应关系即可基于介质流量对于加热器的理想温度进行确定。
步骤406，基于加热器出口理论温度与加热器出口温度确定占空比闭环调节系数。
该过程即为根据理想温度以及加热器出口的实际温度确定占空比闭环调节系数的过程。
步骤407，基于闭环调节系数以及预设工作占空比确定加热器的实际工作占空比。
步骤408，基于加热器的实际工作占空比对加热器进行调节。
在本申请实施例中，基于占空比闭环调节系数对于开环驱动占空比进行调节，即可确定加热器的实际工作占空比，将该实际工作占空比结合加热器的当前工作状态，计算机设备即可确定对于加热器的调节方式、。
在本申请实施例中，对于加热器的调节方式包括对于加热器的输出功率的调节、对于加热器工作时间的调节以及对于工作状态的调节。本申请对于对加热器的调节方式不做限定。
步骤409，基于SCRF入口氮氧化物含量、排气流量以及SCRF入口温度，建立SCRF开环控制模型、氨气存储闭环控制模型以及SCRF化学反应模型。
在本申请实施例中，终端设备中对应有对于第一喷嘴的介质输出量进行控制的依据模型，该模型实现为模型组的形式，包括SCRF开环控制模型、氨气存储闭环控制模型以及SCRF化学反应模型。可选地，对应第一喷嘴的介质输出量的控制。SCRF开环控制模型用于确定第一喷嘴的预设介质输入量，氨气存储闭环控制模型用于确定对于第一喷嘴的预设介质数据量进行调整的调整系数，SCRF化学反应模型用于验证过程中的化学物质的反应完全程度。
在本申请实施例中，SCRF开环模型是基于SCRF的进口温度以及出口温度，也即，第三测温点对应的温度以及第四测温点对应的温度构建的，在构建过程中，还引入了流经SCRF的质量流量，也即，排气流量，以根据传热原理实时确定SCRF内的温度，进而确定是否需要进行尿素喷射量的调整。
在本申请实施例中，氨气存储闭环控制模型可以基于化学反应模型计算下游氮氧化物含量，以及根据SCR和SCRF中的氮氧化物含量反应得到的氨存储量。
步骤410，通过SCRF开环控制模型、氨气存储闭环控制模型以及SCRF化学反应模型确定对第一喷嘴的喷射量进行控制。
结合步骤409中所述的内容可以得到，在该过程中，终端设备基于SCRF开环控制模型确定预设第一喷嘴喷射量，并基于氨气存储闭环控制模型以及SCRF化学反应模型确定SCRF闭环系数，最终通过SCRF闭环系数对预设第一喷嘴喷射量进行调整，并基于调整结果对第一喷嘴的喷射量进行控制。
步骤411，基于SCR出口氮氧化物含量、排气流量以及SCR入口温度，结合氮氧化物含量建立SCR开环控制模型以及氮氧化物转化效率闭环控制模型。
在本申请实施例中，对应对于第二喷嘴的尿素喷射量的控制，计算机设备中建立有SCR开环控制模型以及氮氧化物转化效率闭环控制模型。SCR开环控制模型对预设的第二喷嘴的介质输出量的初步确定模型，氮氧化物转化闭环效率模型为对于SCR开环控制模型的输出结果的调整参数的确定模型。在本申请实施例中，SCR开环模型的建立还需要结合后处理系统内的氮氧化物含量进行确定。
步骤412，通过SCR开环控制模型确定预设第二喷嘴喷射量。
步骤413，通过氮氧化物转化效率闭环口控制模型确定SCR闭环系数。
在本申请实施例中，SCR闭环系数即为基于氮氧化物转化效率确定的系数。氮氧化物转化效率是基于上游氮氧化物含量以及下游氮氧化物含量计算得到的。可选地，氮氧化物转化效率闭环控制模型为基于比例积分微分原理的控制模型。
步骤414，通过SCR闭环系数对预设第二喷嘴喷射量进行调整，并基于调整结果对第二喷嘴的喷射量进行控制。
该过程即为对于第二喷嘴的喷射量的调整过程。
需要说明的是，在本申请实施例中，第二喷嘴的喷射量、第二喷嘴的喷射量以及加热器的功率调整是同步且关联进行的。
综上所述，本申请实施例提供的方法，在后处理系统中的反应模块之前增加入用于进行温度调节的加热器，并在后处理系统使用过的过程中，基于反应模块中的各级温度和SCR出口处的氮氧化物含量，对于后处理系统中的喷嘴喷射量以及加热器的温度进行对于双级后处理系统的控制。在对于双级后处理系统的控制过程中，对于SCR装置排放出的气体的质量进行监控，并基于监控的结果对于加热器和喷嘴的尿素喷射量进行调整，使反应模块内部的反应充分，有害的氮氧化物在SCRF以及SCR内部即完全反应，提高了后处理系统对于汽车尾气的氮氧化物处理效率。
图5示出了本申请一个示例性实施例提供的一种满足超低排放的后处理系统的控制装置的结构框图，请参考图5，该装置包括：
获取模块501，用于获取进气工况，进气工况包括进气温度以及排气流量；
监控模块502，用于对反应模块中的待测温度点进行温度监控，得到与SCR入口对应的SCR入口温度以及与SCRF的入口对应的SCRF入口温度；
对SCR出口处的气体进行氮氧化物含量监控，得到SCR出口氮氧化物含量；
控制模块503，用于基于进气工况对加热器进行控制；
基于SCRF入口氮氧化物含量以及SCRF入口温度、排气流量对第一喷嘴的喷射量进行控制；
基于SCR出口氮氧化物含量以及SCR入口温度、排气流量、氮氧化物含量对第二喷嘴的喷射量进行控制。
在一种可能的实现方式中，进气工况包括进入加热器的加热器进口温度以及加热器进口流量；
请参考图6，该装置，还包括确定模块504，用于基于加热器进口温度以及加热器介质流量确定加热器的预设工作占空比；
确定与预设工作占空比对应的占空比闭环调节系数；
基于闭环调节系数以及预设工作占空比确定加热器的实际工作占空比；
该装置，还包括调节模块505，用于基于加热器的实际工作占空比对加热器进行调节。
在一种可能的实现方式中，确定模块504，还用于根据流量-出口温度对应关系，基于加热器介质流量确定加热器出口理论目标温度；
基于加热器出口理论温度与加热器出口温度确定占空比闭环调节系数。
在一种可能的实现方式中，该装置，还包括建立模块506，用于基于SCR出口氮氧化物含量以及SCRF入口温度，建立SCRF开环控制模型、氨气存储闭环控制模型以及SCRF化学反应模型；
确定模块504，还用于通过SCRF开环控制模型、氨气存储闭环控制模型以及SCRF化学反应模型确定对第一喷嘴的喷射量进行控制。
在一种可能的实现方式中，确定模块504，还用于基于SCRF开环控制模型确定预设第一喷嘴喷射量；
基于氨气存储闭环控制模型以及SCRF化学反应模型确定SCRF闭环系数；
控制模块503，还用于通过SCRF闭环系数对预设第一喷嘴喷射量进行调整，并基于调整结果对第一喷嘴的喷射量进行控制。
在一种可能的实现方式中，建立模块506，还用于基于SCR出口氮氧化物含量、排气流量以及SCR入口温度，结合氮氧化物含量建立SCR开环控制模型以及氮氧化物转化效率闭环控制模型；
确定模块504，还用于通过SCR开环控制模型确定预设第二喷嘴喷射量；
通过氮氧化物转化效率闭环口控制模型确定SCR闭环系数；
控制模块503，还用于通过SCR闭环系数对预设第二喷嘴喷射量进行调整，并基于调整结果对第二喷嘴的喷射量进行控制。
在一种可能的实现方式中，氮氧化物转化效率闭环控制模型为基于比例积分微分原理的控制模型。
综上所述，本申请实施例提供的装置，在后处理系统中的反应模块之前增加入用于进行温度调节的加热器，并在后处理系统使用过的过程中，基于反应模块中的各级温度和SCR出口处的氮氧化物含量，对于后处理系统中的喷嘴喷射量以及加热器的温度进行对于双级后处理系统的控制。在对于双级后处理系统的控制过程中，对于SCR装置排放出的气体的质量进行监控，并基于监控的结果对于加热器和喷嘴的尿素喷射量进行调整，使反应模块内部的反应充分，有害的氮氧化物在SCRF以及SCR内部即完全反应，提高了后处理系统对于汽车尾气的氮氧化物处理效率。
需要说明的是：上述实施例提供的基于满足超低排放的后处理系统的控制装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
图7示出了本申请一个示例性实施例提供的一种执行满足超低排放的后处理系统的控制方法的计算机设备的结构示意图，该计算机设备包括：
处理器701包括一个或者一个以上处理核心，处理器1201通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
接收器702和发射器703可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。可选地，该通信组件可以实现包括信号传输功能。也即，发射器703可以用于发射控制信号至图像采集设备以及扫描设备中，接收器702可以用于接收对应的反馈指令。
存储器704通过总线705与处理器701相连。
存储器704可用于存储至少一个指令，处理器701用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以由处理器加载并执行以实现上述满足超低排放的后处理系统的控制方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的满足超低排放的后处理系统的控制方法。
可选地，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、固态硬盘(SSD，Solid State Drives)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括电阻式随机存取记忆体(ReRAM,Resistance RandomAccess Memory)和动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
上述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种满足超低排放的后处理系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于满足超低排放的后处理系统的终端设备当中，所述后处理系统包括加热器、反应模块、介质输入模块以及终端设备；所述加热器以及所述介质输入模块均与所述反应模块连接，且所述反应模块、所述介质输入模块以及所述加热器分别与所述终端设备连接，所述终端设备用于对所述反应模块、所述介质输入模块以及所述加热器进行控制以及数据交互；
所述加热器连接于所述反应模块之前；
所述反应模块中包括依次连接的氧化催化装置DOC、催化涂层覆盖的催化型颗粒捕集装置SCRF、选择性催化还原装置SCR以及氨逃逸催化装置ASC；
所述介质输入模块包括第一喷嘴以及第二喷嘴，所述第一喷嘴的介质输出端与所述SCRF的介质输入端连接，所述第二喷嘴的介质输出端与所述SCR的介质输入端连接；
所述方法包括：
获取进气工况，所述进气工况包括进气温度以及排气流量；
对所述反应模块中的待测温度点进行温度监控，得到与所述SCR入口对应的SCR入口温度以及与所述SCRF的入口对应的SCRF入口温度；
对所述SCRF入口处的气体进行氮氧化物含量监控，得到SCRF入口氮氧化物含量；
对所述SCR出口处的气体进行氮氧化物含量监控，得到SCR出口氮氧化物含量；
基于所述进气工况对所述加热器进行控制；
基于所述SCRF入口氮氧化物含量以及所述SCRF入口温度、所述排气流量对所述第一喷嘴的喷射量进行控制；
基于所述SCR出口氮氧化物含量以及所述SCR入口温度、所述排气流量、氮氧化物含量对所述第二喷嘴的喷射量进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进气工况包括进入所述加热器的加热器进口温度以及加热器进口流量；
所述基于所述进气工况对所述加热器进行控制，包括：
基于所述加热器进口温度以及所述加热器介质流量确定所述加热器的预设工作占空比；
确定与所述预设工作占空比对应的占空比闭环调节系数；
基于所述闭环调节系数以及所述预设工作占空比确定所述加热器的实际工作占空比；
基于所述加热器的实际工作占空比对所述加热器进行调节。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述预设工作占空比对应的占空比闭环调节系数，包括：
根据流量-出口温度对应关系，基于所述加热器介质流量确定所述加热器出口理论目标温度；
基于所述加热器出口理论温度与加热器出口温度确定所述占空比闭环调节系数。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，基于所述SCRF入口氮氧化物含量以及所述SCRF入口温度、所述排气流量对所述第一喷嘴的喷射量进行控制，包括：
基于所述SCRF入口氮氧化物含量、所述排气流量以及所述SCRF入口温度，建立SCRF开环控制模型、氨气存储闭环控制模型以及SCRF化学反应模型；
通过所述SCRF开环控制模型、所述氨气存储闭环控制模型以及所述SCRF化学反应模型确定对所述第一喷嘴的喷射量进行控制。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述SCRF开环控制模型、所述氮气存储闭环控制模型以及所述SCRF化学反应模型确定对所述第一喷嘴的喷射量进行控制，包括：
基于所述SCRF开环控制模型确定预设第一喷嘴喷射量；
基于所述氨气存储闭环控制模型以及所述SCRF化学反应模型确定SCRF闭环系数；
通过所述SCRF闭环系数对所述预设第一喷嘴喷射量进行调整，并基于调整结果对所述第一喷嘴的喷射量进行控制。
6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述SCR出口氮氧化物含量以及所述SCR入口温度、排气流量、氮氧化物含量对所述第二喷嘴的喷射量进行控制，包括：
基于所述SCR出口氮氧化物含量、所述排气流量以及所述SCR入口温度，结合氮氧化物含量建立SCR开环控制模型以及氮氧化物转化效率闭环控制模型；
通过所述SCR开环控制模型确定预设第二喷嘴喷射量；
通过所述氮氧化物转化效率闭环控制模型确定SCR闭环系数；
通过所述SCR闭环系数对所述预设第二喷嘴喷射量进行调整，并基于调整结果对所述第二喷嘴的喷射量进行控制。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述氮氧化物转化效率闭环控制模型为基于比例积分微分原理的控制模型。
8.一种满足超低排放的后处理系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取进气工况；
监控模块，用于对所述反应模块中的待测温度点进行温度监控，得到与SCR入口对应的SCR入口温度以及与SCRF的入口对应的SCRF入口温度；
对SCR出口处的气体进行氮氧化物含量监控，得到SCR出口氮氧化物含量；
对SCRF入口处的气体进行氮氧化物含量监控，得到SCRF入口氮氧化物含量；
控制模块，用于基于所述进气工况对所述加热器进行控制；
基于所述SCRF入口氮氧化物含量以及所述SCRF入口温度、所述排气流量对所述第一喷嘴的喷射量进行控制；
基于所述SCR出口氮氧化物含量以及所述SCR入口温度、所述排气流量、氮氧化物含量对所述第二喷嘴的喷射量进行控制。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的满足超低排放的后处理系统的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的满足超低排放的后处理系统的控制方法。
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