CN115111035B - 双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法及控制装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法及控制装置，该系统包括前级氮氧化物转化器和后级氮氧化物转化器，前级氮氧化物转化器位于后级氮氧化物转化器的上游，该方法包括获取第一气体温度和第二气体温度；根据第一气体温度和第二气体温度，确定基础热管理模式；获取颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率；至少根据颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式，可以有效减少热管理时间，避免频繁进入热管理，降低油耗，提升车辆的经济性优势，在保证转化效率的前提下减少热管理时间，降低油耗，保证排放效果，从而解决了如何在保证转化效率的前提下降低油耗的问题。
Description
技术领域
本申请涉及氮氧化物转化器热管理技术领域，具体而言，涉及一种双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法、控制装置及双级氮氧化物转化器热管理系统。
背景技术
针对高效氮氧化物转化器的后处理系统，为保证氮氧化物转化器对氮氧化物的转化效率，排温需要达到氮氧化物转化器工作的温度，在原排温度低时需要进行热管理以提高排温，但对于双氮氧化物转化器系统，由于前级氮氧化物转化器与后级氮氧化物转化器的温度变化不一致，所采取的策略应不同，对于原前后氮氧化物转化器的独立判断是否需要热管理。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法、控制装置及双级氮氧化物转化器热管理系统，以解决如何在保证转化效率的前提下降低油耗的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法，所述系统包括前级氮氧化物转化器和后级氮氧化物转化器，所述前级氮氧化物转化器位于所述后级氮氧化物转化器的上游，该方法包括：获取第一气体温度和第二气体温度，所述第一气体温度为所述前级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度，所述第二气体温度为所述后级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度；根据所述第一气体温度和所述第二气体温度，确定基础热管理模式；获取颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率；至少根据所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对所述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式。
进一步地，根据所述前级氮氧化物转化器的进口端的气体温度和所述后级氮氧化物转化器的进口端的气体温度，确定基础热管理模式包括：获取第一温度区间，所述第一温度区间为所述第一气体温度所在的区间；获取第二温度区间，所述第二温度区间为所述第二气体温度所在的区间；根据所述第一温度区间和所述第二温度区间，确定所述基础热管理模式。
进一步地，所述系统还包括节流阀，至少根据所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对所述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式包括：获取第一预设温度变化率和预设气体温度；在所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率大于或者等于所述第一预设温度变化率，且所述第二气体温度大于或者等于所述预设气体温度的情况下，将所述节流阀的开度调整为第一预设开度。
进一步地，至少根据所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对所述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式还包括：获取第二预设温度变化率，且所述第二预设温度变化率小于所述第一预设温度变化率；在所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率的绝对值小于所述第二预设温度变化率的情况下，将所述节流阀的开度调整为第二预设开度，所述第一预设开度大于所述第二预设开度。
进一步地，至少根据所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对所述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式还包括：获取第三预设温度变化率，所述第三预设温度变化率为负值，且所述第三预设温度变化率的绝对值大于所述第二预设温度变化率的绝对值；在所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率小于所述第三预设温度变化率的情况下，将所述节流阀的开度调整为第三预设开度，所述第二预设开度大于所述第三预设开度。
进一步地，获取第一气体温度和第二气体温包括：获取第一温度传感器感应到的所述第一气体温度，所述第一温度传感器安装在所述前级氮氧化物转化器的进口端；获取第二温度传感器感应到的所述第二气体温度，所述第二温度传感器安装在所述后级氮氧化物转化器的进口端。
进一步地，所述基础热管理模式包括第一热管理模式、第二热管理模式和第三热管理模式；所述第一热管理模式用于表征将所述节流阀的开度调整为所述第一预设开度的热管理模式；所述第二热管理模式用于表征将所述节流阀的开度调整为所述第二预设开度的热管理模式；所述第三热管理模式用于表征将所述节流阀的开度调整为所述第三预设开度的热管理模式。
进一步地，所述基础热管理模式还包括第四热管理模式，所述第四热管理模式用于表征将所述节流阀的开度调整为第四预设开度的热管理模式，其中，所述第四预设开度小于所述第三预设开度。
根据本申请的另一方面，提供了一种双级氮氧化物转化器热管理系统的控制装置，该装置包括第一获取单元、确定单元、第二获取单元和调整单元，第一获取单元用于获取第一气体温度和第二气体温度，所述第一气体温度为前级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度，所述第二气体温度为后级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度；确定单元用于根据所述第一气体温度和所述第二气体温度，确定基础热管理模式；第二获取单元用于获取颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率；调整单元用于至少根据所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对所述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式。
根据本申请的另一方面，还提供了一种双级氮氧化物转化器热管理系统，所述系统包括双级氮氧化物转化器热管理装置和控制器，所述控制器与双级氮氧化物转化器热管理装置之间进行通信，所述双级氮氧化物转化器热管理装置包括前级氮氧化物转化器和后级氮氧化物转化器，所述控制器用于执行上述任意一种所述的双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法。
应用本申请的技术方案，通过根据所述第一气体温度和所述第二气体温度，先确定基础热管理模式，之后再根据颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对所述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式，可以有效减少热管理时间，避免频繁进入热管理，降低油耗，提升车辆的经济性优势，在保证转化效率的前提下减少热管理时间，降低油耗，保证排放效果，在保证转化效率的前提下减少热管理时间，降低油耗，保证排放效果，从而解决了如何在保证转化效率的前提下降低油耗的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请实施例的双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法的流程图；
图2示出了根据本申请实施例的第一气体温度和第二气体温度的变化曲线图；
图3示出了根据本申请实施例的双级氮氧化物转化器热管理系统的控制装置的示意图；
图4示出了根据本申请实施例的双级氮氧化物转化器热管理系统的示意图；
图5示出了根据本申请实施例的双级氮氧化物转化器热管理系统的温度变化的曲线图；
图6示出了根据本申请实施例的双级氮氧化物转化器热管理系统的控制装置的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
101、第一浓度检测器；102、第一尿素喷射器；103、第一混合器；104、第一温度传感器；105、前级氮氧化物转化器；106、第一氨气氧化催化器；107、氧化型催化器；108、第二温度传感器；109、颗粒过滤器；110、第二浓度检测器；111、第三温度传感器；112、第二尿素喷射器；113、第二混合器；114、后级氮氧化物转化器；115、第二氨气氧化催化器；116、第三浓度检测器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
氮氧化物转化器：车辆后处理系统的NOx(氮氧化物)转化器，负责将尾排中的NOx转化为N2(氮气)。
颗粒过滤器：车辆后处理系统的颗粒过滤器，负责过滤发动机排气中的颗粒物。
热管理：通过提高排气温度让氮氧化物转化器中的催化剂保持活性来转化NOx。
正如背景技术所介绍的，由于前级氮氧化物转化器与后级氮氧化物转化器的温度变化不一致，所采取的策略应不同，对于原前后氮氧化物转化器的独立判断是否需要热管理，为了解决如何在保证转化效率的前提下降低油耗的问题，本申请提供了一种双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法、控制装置及双级氮氧化物转化器热管理系统。
根据本申请的实施例，提供了一种双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法，上述系统包括前级氮氧化物转化器和后级氮氧化物转化器，上述前级氮氧化物转化器位于上述后级氮氧化物转化器的上游。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，获取第一气体温度和第二气体温度，上述第一气体温度为上述前级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度，上述第二气体温度为上述后级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度；
步骤S102，根据上述第一气体温度和上述第二气体温度，确定基础热管理模式；
步骤S103，获取颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率；
步骤S104，至少根据上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对上述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式。
上述步骤中，通过根据上述第一气体温度和上述第二气体温度，先确定基础热管理模式，之后再根据颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对上述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式，可以有效减少热管理时间，避免频繁进入热管理，降低油耗，提升车辆的经济性优势，在保证转化效率的前提下减少热管理时间，降低油耗，保证排放效果，从而解决了如何在保证转化效率的前提下降低油耗的问题。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本申请的一种实施例中，根据上述前级氮氧化物转化器的进口端的气体温度和上述后级氮氧化物转化器的进口端的气体温度，确定基础热管理模式包括：获取第一温度区间，上述第一温度区间为上述第一气体温度所在的区间；获取第二温度区间，上述第二温度区间为上述第二气体温度所在的区间；根据上述第一温度区间和上述第二温度区间，确定上述基础热管理模式。
具体地，如图2所示，图2中T前和T后分别用于表示第一气体温度和第二气体温度，T1和T2为两个预设的温度值，且用于将温度区域划分为低、中、高三个区域，当前后SCR温度分别处于不同区域时选择不同的策略，具体策略如下表所示：
表1热管理模式表
| 热管理模式序号 | 前级氮氧化物转化器 | 后级氮氧化物转化器 | 热管理方式 |
| 1 | 低 | 低 | 快速加热+不预测 |
| 2 | 中 | 低 | 加热+预测 |
| 3 | 高 | 低 | 加热+预测 |
| 4 | 低 | 中 | 加热+预测 |
| 5 | 中 | 中 | 保温+预测 |
| 6 | 高 | 中 | 保温+预测 |
| 7 | 低 | 高 | 不加热+预测 |
| 8 | 中 | 高 | 不加热 |
| 9 | 高 | 高 | 不加热 |
在本申请的一种实施例中，上述系统还包括节流阀，至少根据上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对上述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式包括：获取第一预设温度变化率和预设气体温度，其中预设气体温度低于图2中的T1，在上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率大于或者等于上述第一预设温度变化率，且上述第二气体温度大于或者等于上述预设气体温度的情况下，将上述节流阀的开度调整为第一预设开度，以增加表1中的热管理模式序号，例如在上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率大于或者等于V1,且上述第二气体温度大于或者等于上述预设气体温度的情况下,将上述节流阀的开度调整为第一预设开度，表1中的预测是指基于颗粒过滤器上游温度变化情况判断后级氮氧化物转化器上游温度的变化趋势，通过变化趋势判断其他热管理模式的提前介入或退出。
在本申请的一种实施例中，至少根据上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对上述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式还包括：获取第二预设温度变化率，且上述第二预设温度变化率小于上述第一预设温度变化率；在上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率的绝对值小于上述第二预设温度变化率的情况下，将上述节流阀的开度调整为第二预设开度，上述第一预设开度大于上述第二预设开度，例如在上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率处于(-V2，V2)的范围内的情况下，将上述节流阀的开度调整为上述第二预设开度，V2用于表征第二预设温度变化率，以保持表1中的热管理模式序号不变。
在本申请的一种实施例中，至少根据上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对上述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式还包括：获取第三预设温度变化率，上述第三预设温度变化率为负值，且上述第三预设温度变化率的绝对值大于上述第二预设温度变化率的绝对值；在上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率小于上述第三预设温度变化率的情况下，将上述节流阀的开度调整为第三预设开度，上述第二预设开度大于上述第三预设开度，例如，在上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率小于-V3，将上述节流阀的开度调整为上述第三预设开度，以减小表1中的热管理模式序号，-V3用于表征第三预设温度变化率，V3大于0。
在本申请的一种实施例中，获取第一气体温度和第二气体温包括：获取第一温度传感器感应到的上述第一气体温度，上述第一温度传感器安装在上述前级氮氧化物转化器的进口端；获取第二温度传感器感应到的上述第二气体温度，上述第二温度传感器安装在上述后级氮氧化物转化器的进口端，便于获取第一气体温度和第二气体温度。
在本申请的一种实施例中，上述基础热管理模式包括第一热管理模式、第二热管理模式和第三热管理模式；上述第一热管理模式用于表征将上述节流阀的开度调整为上述第一预设开度的热管理模式，即对应表1中不加热的热管理方式，第二热管理模式用于表征将上述节流阀的开度调整为上述第二预设开度的热管理模式，即对应上述表中保温的热管理方式，第三热管理模式用于表征将上述节流阀的开度调整为上述第三预设开度的热管理模式，即对应上述表中加热的热管理方式。
在本申请的一种实施例中，上述基础热管理模式还包括第四热管理模式，上述第四热管理模式用于表征将上述节流阀的开度调整为第四预设开度的热管理模式，其中，上述第四预设开度小于上述第三预设开度，第四热管理模式用于表征表1中快速加热的热管理方式。
本申请实施例还提供了一种双级氮氧化物转化器热管理系统的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的双级氮氧化物转化器热管理系统的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法。以下对本申请实施例提供的双级氮氧化物转化器热管理系统的控制装置进行介绍。
如图3所示，该装置包括第一获取单元10、确定单元20、第二获取单元30和调整单元40；
第一获取单元10用于获取第一气体温度和第二气体温度，上述第一气体温度为前级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度，上述第二气体温度为后级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度；确定单元20用于根据上述第一气体温度和上述第二气体温度，确定基础热管理模式；第二获取单元30用于获取颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率；调整单元40用于至少根据上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对上述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式。
上述装置中，通过确定单元根据上述第一气体温度和上述第二气体温度，先确定基础热管理模式，之后再通过调整单元根据颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对上述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式，可以有效减少热管理时间，避免频繁进入热管理，降低油耗，提升车辆的经济性优势，在保证转化效率的前提下减少热管理时间，降低油耗，保证排放效果，从而解决了如何在保证转化效率的前提下降低油耗的问题。
在本申请的一种实施例中，确定单元包括第一获取模块、第二获取模块和确定模块，第一获取模块用于获取第一温度区间，上述第一温度区间为上述第一气体温度所在的区间；第二获取模块用于获取第二温度区间，上述第二温度区间为上述第二气体温度所在的区间；确定模块用于根据上述第一温度区间和上述第二温度区间，确定上述基础热管理模式。
在本申请的一种实施例中，上述系统还包括节流阀，调整单元包括第三获取模块和第一调整模块，第三获取模块用于获取第一预设温度变化率和预设气体温度；第一调整模块用于在上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率大于或者等于上述第一预设温度变化率，且上述第二气体温度大于或者等于上述预设气体温度的情况下，将上述节流阀的开度调整为第一预设开度。
在本申请的一种实施例中，调整单元还包括第四获取模块和第二调整模块，第四获取模块用于获取第二预设温度变化率，且上述第二预设温度变化率小于上述第一预设温度变化率；第二调整模块用于在上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率的绝对值小于上述第二预设温度变化率的情况下，将上述节流阀的开度调整为第二预设开度，上述第一预设开度大于上述第二预设开度。
在本申请的一种实施例中，调整单元还包括第五获取模块和第三调整模块，第五获取模块用于获取第三预设温度变化率，上述第三预设温度变化率为负值，且上述第三预设温度变化率的绝对值大于上述第二预设温度变化率的绝对值；第三调整模块用于在上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率小于上述第三预设温度变化率的情况下，将上述节流阀的开度调整为第三预设开度，上述第二预设开度大于上述第三预设开度。
在本申请的一种实施例中，第一获取单元包括第六获取模块和第七获取模块，第六获取模块用于获取第一温度传感器感应到的上述第一气体温度，上述第一温度传感器安装在上述前级氮氧化物转化器的进口端；第七获取模块用于获取第二温度传感器感应到的上述第二气体温度，上述第二温度传感器安装在上述后级氮氧化物转化器的进口端。
上述双级氮氧化物转化器热管理系统的控制装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、确定单元、第二获取单元和调整单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
还提供了一种双级氮氧化物转化器热管理系统，上述系统包括双级氮氧化物转化器热管理装置和控制器，上述控制器与双级氮氧化物转化器热管理装置之间进行通信，上述双级氮氧化物转化器热管理装置包括前级氮氧化物转化器和后级氮氧化物转化器，上述控制器用于执行上述的双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决如何在保证转化效率的前提下降低油耗的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：获取第一气体温度和第二气体温度，上述第一气体温度为上述前级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度，上述第二气体温度为上述后级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度；根据上述第一气体温度和上述第二气体温度，确定基础热管理模式；获取颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率；至少根据上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对上述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：获取第一气体温度和第二气体温度，上述第一气体温度为上述前级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度，上述第二气体温度为上述后级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度；根据上述第一气体温度和上述第二气体温度，确定基础热管理模式；获取颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率；至少根据上述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对上述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例
本申请的实施例还提供一种双级氮氧化物转化器热管理系统，如图4所示，该系统包括第一浓度检测器101、第一尿素喷射器102、第一混合器103、第一温度传感器104、前级氮氧化物转化器105、第一氨气氧化催化器106、氧化型催化器107、第二温度传感器108、颗粒过滤器109、第二浓度检测器110、第三温度传感器111、第二尿素喷射器112、第二混合器113、后级氮氧化物转化器114、第二氨气氧化催化器115和第三浓度检测器116，连接方式如图5所示。
上述热管理系统的温度变化如图5所示，从图5中可以看到前级氮氧化物转化器的温度T1变化剧烈，颗粒过滤器的进口端的温度T2和后级氮氧化物转化器前的温度T3变化相对平稳趋势一致；且T5在温升时与T6的相位差相对较小，在温降时相位差相对较大
还提供了一种双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方案，如图6所示，该方案包括以下步骤：
步骤1：获取第一气体温度和第二气体温度，上述第一气体温度为上述前级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度，上述第二气体温度为上述后级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度，根据上述第一气体温度和上述第二气体温度，确定基础热管理模式，基础热管理模式从1中的九个热管理模式中进行选择；
步骤2：根据上述第一气体温度和上述第二气体温度，确定基础热管理模式，基础热管理模式从表1中的九个热管理模式中进行选择；
步骤3：获取颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，根据颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，判断热管理模式的序号是否减小，在确定热管理模式的序号需要减小的情况下，热管理模式的序号减1，然后进行步骤2；在确定热管理模式的序号不需要减小的情况下，判断热管理模式的序号是否增加，在确定热管理模式的序号不需要增加的情况下，保持热管理模式的序号不变后，进行步骤2；在确定热管理模式的序号需要增加的情况下，判断热管理模式的序号当前是否为9，在热管理模式的序号为9的情况下，退出热管理模式；在热管理模式的序号不为9的情况下，热管理模式的序号加1后，进行步骤2。
预测性策略还可以通过颗粒过滤器的空速、温度、热容和热损失等计算传递到后级氮氧化物转化器的热量，进一步计算出后级氮氧化物转化器的温升和温降空间来决定是否执行提前退出或进入策略。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请中的双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法，通过根据上述第一气体温度和上述第二气体温度，先确定基础热管理模式，之后再通过根据颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对上述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式，可以有效减少热管理时间，避免频繁进入热管理，降低油耗，提升车辆的经济性优势，在保证转化效率的前提下减少热管理时间，降低油耗，保证排放效果，从而解决了如何在保证转化效率的前提下降低油耗的问题。
2)、本申请中的双级氮氧化物转化器热管理系统的控制装置，通过确定单元根据上述第一气体温度和上述第二气体温度，先确定基础热管理模式，之后再通过调整单元根据颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对上述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式，可以有效减少热管理时间，避免频繁进入热管理，降低油耗，提升车辆的经济性优势，在保证转化效率的前提下减少热管理时间，降低油耗，保证排放效果，从而解决了如何在保证转化效率的前提下降低油耗的问题。
以上上述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法，其特征在于，所述系统包括前级氮氧化物转化器和后级氮氧化物转化器，所述前级氮氧化物转化器位于所述后级氮氧化物转化器的上游，包括：
获取第一气体温度和第二气体温度，所述第一气体温度为所述前级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度，所述第二气体温度为所述后级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度；
根据所述第一气体温度和所述第二气体温度，确定基础热管理模式；
获取颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率；
至少根据所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对所述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述前级氮氧化物转化器的进口端的气体温度和所述后级氮氧化物转化器的进口端的气体温度，确定基础热管理模式，包括：
获取第一温度区间，所述第一温度区间为所述第一气体温度所在的区间；
获取第二温度区间，所述第二温度区间为所述第二气体温度所在的区间；
根据所述第一温度区间和所述第二温度区间，确定所述基础热管理模式。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述系统还包括节流阀，至少根据所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对所述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式，包括：
获取第一预设温度变化率和预设气体温度；
在所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率大于或者等于所述第一预设温度变化率，且所述第二气体温度大于或者等于所述预设气体温度的情况下，将所述节流阀的开度调整为第一预设开度。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，至少根据所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对所述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式，还包括：
获取第二预设温度变化率，且所述第二预设温度变化率小于所述第一预设温度变化率；
在所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率的绝对值小于所述第二预设温度变化率的情况下，将所述节流阀的开度调整为第二预设开度，所述第一预设开度大于所述第二预设开度。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，至少根据所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对所述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式，还包括：
获取第三预设温度变化率，所述第三预设温度变化率为负值，且所述第三预设温度变化率的绝对值大于所述第二预设温度变化率的绝对值；
在所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率小于所述第三预设温度变化率的情况下，将所述节流阀的开度调整为第三预设开度，所述第二预设开度大于所述第三预设开度。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取第一气体温度和第二气体温度，包括：
获取第一温度传感器感应到的所述第一气体温度，所述第一温度传感器安装在所述前级氮氧化物转化器的进口端；
获取第二温度传感器感应到的所述第二气体温度，所述第二温度传感器安装在所述后级氮氧化物转化器的进口端。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述基础热管理模式包括第一热管理模式、第二热管理模式和第三热管理模式；
所述第一热管理模式用于表征将所述节流阀的开度调整为所述第一预设开度的热管理模式；
所述第二热管理模式用于表征将所述节流阀的开度调整为所述第二预设开度的热管理模式；
所述第三热管理模式用于表征将所述节流阀的开度调整为所述第三预设开度的热管理模式。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述基础热管理模式还包括第四热管理模式，所述第四热管理模式用于表征将所述节流阀的开度调整为第四预设开度的热管理模式，其中，所述第四预设开度小于所述第三预设开度。
9.一种双级氮氧化物转化器热管理系统的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取第一气体温度和第二气体温度，所述第一气体温度为前级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度，所述第二气体温度为后级氮氧化物转化器的进口端的气体的温度；
确定单元，用于根据所述第一气体温度和所述第二气体温度，确定基础热管理模式；
第二获取单元，用于获取颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率；
调整单元，用于至少根据所述颗粒过滤器的进口端的气体温度变化率，对所述基础热管理模式进行调整，得到调整后的热管理模式。
10.一种双级氮氧化物转化器热管理系统，其特征在于，所述系统包括双级氮氧化物转化器热管理装置和控制器，所述控制器与双级氮氧化物转化器热管理装置之间进行通信，所述双级氮氧化物转化器热管理装置包括前级氮氧化物转化器和后级氮氧化物转化器，所述控制器用于执行权利要求1至8中任意一项所述的双级氮氧化物转化器热管理系统的控制方法。
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