CN115111037B - 一种后处理系统及其控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明属于车辆技术领域，公开了一种后处理系统及其控制方法、装置、车辆及存储介质，该后处理系统包括DOC、DPF以及并联设置的第一SCR系统组件和第二SCR系统组件，第一SCR系统组件包括第一节流阀、第一SCR系统和第一氮氧传感器，可通过第一氮氧传感器检测第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度，并通过控制第一节流阀的开度控制进入第一SCR系统的气体流量；第二SCR系统组件包括第二节流阀、第二SCR系统和第二氮氧传感器，可通过第二氮氧传感器检测第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，并通过控制第二节流阀的开度控制进入第二SCR系统的气体流量，从而当其中一个SCR系统的转换效率下降时，能够避免继续向该SCR系统持续通入废气而导致氮氧化物排放超标。

Description

一种后处理系统及其控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种后处理系统及其控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
国VI柴油机的后处理装置通常包括柴油氧化催化器(Diesel OxidationCatalysis，DOC)、颗粒物捕集器(Diesel particulate filter，DPF)以及应用选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)技术将催化剂涂覆在载体上进行封装而组成的SCR系统。
为了充分利用空间、缩小尺寸，部分车辆的后处理系统将两个SCR系统进行并联，并同时连接于DPF，以满足重型车辆紧凑型布置的需求。该后处理系统中，两个SCR系统的入口端均直接与DPF的出口端连通，经过DPF的废气会同时进入两个SCR系统，但是实际过程中，两个SCR系统中的其中一个可能会出现催化剂老化等问题导致转换效率下降，此时如果继续持续向该SCR系统通入废气可能会导致氮氧化物排放超标。
因此，亟需一种后处理系统及其控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决上述问题。
发明内容
根据本发明的一个方面，本发明提供一种后处理系统，以解决并联设置的两个SCR系统中的其中一个转换效率下降时，继续持续向该SCR系统通入废气可能会导致氮氧化物排放超标的问题。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种后处理系统，包括DOC和DPF，所述DPF具有DPF入口端和DPF出口端，所述DOC与所述DPF入口端连通；还包括并联设置的第一SCR系统组件和第二SCR系统组件；
所述第一SCR系统组件包括：
第一节流阀，具有第一节流阀入口端和第一节流阀出口端，所述第一节流阀入口端与所述DPF出口端连通；
第一SCR系统，具有第一SCR系统入口端和第一SCR系统出口端，所述第一SCR系统入口端与所述第一节流阀出口端连通；
第一氮氧传感器，用于检测所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度；
所述第二SCR系统组件包括：
第二节流阀，具有第二节流阀入口端和第二节流阀出口端，所述第二节流阀入口端与所述DPF出口端连通；
第二SCR系统，具有第二SCR系统入口端和第二SCR系统出口端，所述第二SCR系统入口端与所述第二节流阀出口端连通；
第二氮氧传感器，用于检测所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度。
根据本发明的另一个方面，提供一种后处理系统控制方法，通过上述后处理系统实施，所述后处理系统控制方法包括：
获取所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度以及所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度；
比较所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度与预设浓度的大小，以及所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度与所述预设浓度的大小；
若所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于所述预设浓度，则执行：
降低所述第一节流阀的开度；
若所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于所述预设浓度，则执行：
降低所述第二节流阀的开度。
作为一种后处理系统控制方法的优选方案，降低所述第一节流阀的开度包括：
计算所述预设浓度与所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度的第一比值；
根据所述第一比值控制所述第一节流阀的开度降低比例。
作为一种后处理系统控制方法的优选方案，降低所述第二节流阀的开度包括：
计算所述预设浓度与所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度的第二比值；
根据所述第二比值控制所述第二节流阀的开度降低比例。
作为一种后处理系统控制方法的优选方案，若所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度不大于所述预设浓度，且所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度不大于所述预设浓度，则执行：
比较所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度与所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度的大小；
若所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，则执行：
降低所述第一节流阀的开度。
作为一种后处理系统控制方法的优选方案，若所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度小于所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，则执行：
降低所述第二节流阀的开度。
作为一种后处理系统控制方法的优选方案，还包括：若所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度不大于所述预设浓度，且所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度不大于所述预设浓度，与比较所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度与所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度的大小同步进行的：
获取所述DPF出口端的废气流量；
比较所述DPF出口端的废气流量与预设流量的大小；
若所述DPF出口端的废气流量小于所述预设流量，则同时执行：
降低所述第一节流阀的开度，以及降低所述第二节流阀的开度。
根据本发明的又一个方面，提供一种后处理系统控制装置，用于实施上述后处理系统控制方法，包括：
第一浓度获取模块，用于获取所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度；
第二浓度获取模块，用于获取所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度；
浓度比较模块，用于比较所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度与预设浓度的大小，以及所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度与所述预设浓度的大小；
第一节流阀开度调节模块，用于当所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于所述预设浓度时，降低所述第一节流阀的开度；
第二节流阀开度调节模块，用于当所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于所述预设浓度时，降低所述第二节流阀的开度。
根据本发明的又一个方面，提供一种车辆，包括后处理系统，所述后处理系统包括并联设置的第一SCR系统和第二SCR系统，所述后处理系统还包括第一氮氧传感器以及第二氮氧传感器，所述车辆还包括：
行车控制器，所述后处理系统的第一氮氧传感器用于检测所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度，并将检测到的所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度发送给所述行车控制器；所述后处理系统的第二氮氧传感器用于检测所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，并将检测到的所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度发送给所述行车控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器控制车辆实现上述后处理系统控制方法。
根据本发明的又一个方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时，车辆实现上述后处理系统控制方法。
本发明的有益效果是：
本发明提供一种后处理系统，该后处理系统包括DOC、DPF，还包括并联设置的第一SCR系统组件和第二SCR系统组件，第一SCR系统组件包括第一节流阀、第一SCR系统和第一氮氧传感器，可通过第一氮氧传感器检测第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度，并通过控制第一节流阀的开度控制进入第一SCR系统的气体流量；第二SCR系统组件包括第二节流阀、第二SCR系统和第二氮氧传感器，可通过第二氮氧传感器检测第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，并通过控制第二节流阀的开度控制进入第二SCR系统的气体流量。从而当两个SCR系统中的其中一个转换效率下降时，可通过控制第一节流阀和第二节流阀的开度分别控制进入第一SCR系统和第二SCR系统的气体流量，能够避免继续向转换效率下降的SCR系统持续通入废气而导致氮氧化物排放超标。
本发明还提供一种后处理系统控制方法、后处理系统控制装置、车辆及存储介质，该后处理系统控制方法通过上述后处理系统实施，并通过获取第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度以及第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，分别比较两个系统出口端的氮氧化物浓度与预设浓度的大小，若第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于预设浓度，则降低第一节流阀的开度，以控制进入第一SCR系统的气体流量；若第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于预设浓度，则降低第二节流阀的开度，以控制进入第二SCR系统的气体流量。
附图说明
图1是本发明实施例中后处理系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中后处理系统控制方法的流程图一；
图3是本发明实施例中后处理系统控制方法的流程图二；
图4是本发明实施例中后处理系统控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例中车辆的结构示意图。
图中：
1、DOC；2、DPF；
10、第一SCR系统组件；11、第一节流阀；12、第一SCR系统；13、第一氮氧传感器；
20、第二SCR系统组件；21、第二节流阀；22、第二SCR系统；23、第二氮氧传感器；
300、第一浓度获取模块；310、第二浓度获取模块；320、浓度比较模块；330、第一节流阀开度调节模块；340、第二节流阀开度调节模块；
400、行车控制器；410、后处理系统；420、存储器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例一
为了充分利用空间、缩小尺寸，部分车辆的后处理系统将两个SCR系统进行并联，并同时连接于DPF，该后处理系统中，两个SCR系统的入口端均直接与DPF的出口端连通，经过DPF的废气会同时进入两个SCR系统，但是实际过程中，两个SCR系统中的其中一个可能会出现催化剂老化等问题导致转换效率下降，此时如果继续持续向该SCR系统通入废气可能会导致氮氧化物排放超标。
针对上述问题，本实施例提供一种后处理系统，以解决并联设置的两个SCR系统中的其中一个转换效率下降时，继续持续向该SCR系统通入废气可能会导致氮氧化物排放超标的问题，可用于车辆技术领域。
图1示出本发明实施例中后处理系统的结构示意图。参照图1，后处理系统包括DOC1和DPF2，DPF2具有DPF入口端和DPF出口端，DOC1与DPF入口端连通。具体地，DOC1与DPF2类似，具有DOC入口端和DOC出口端，DOC入口端用于连接车辆发动机，DOC出口端与DPF入口端连通。
继续参照图1，后处理系统还包括并联设置的第一SCR系统组件10和第二SCR系统组件20。第一SCR系统组件10包括第一节流阀11、第一SCR系统12以及第一氮氧传感器13。其中，第一节流阀11具有第一节流阀入口端和第一节流阀出口端，第一节流阀入口端与DPF出口端连通；第一SCR系统12具有第一SCR系统入口端和第一SCR系统出口端，第一SCR系统入口端与第一节流阀出口端连通；第一氮氧传感器13用于检测第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度，具体地，第一氮氧传感器13可设置于第一SCR系统出口端或与第一SCR系统出口端直接连通的管路。可通过第一氮氧传感器13检测第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度，并通过控制第一节流阀11的开度控制进入第一SCR系统12的气体流量。
继续参照图1，第二SCR系统组件20包括第二节流阀21、第二SCR系统22以及第二氮氧传感器23。其中，第二节流阀21具有第二节流阀入口端和第二节流阀出口端，第二节流阀入口端与DPF出口端连通；第二SCR系统22具有第二SCR系统入口端和第二SCR系统出口端，第二SCR系统入口端与第二节流阀出口端连通；第二氮氧传感器23用于检测第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，具体地，第二氮氧传感器23可设置于第二SCR系统出口端或与第二SCR系统出口端直接连通的管路。可通过第二氮氧传感器23检测第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，并通过控制第二节流阀21的开度控制进入第二SCR系统22的气体流量。
本实施例提供的后处理系统，能够当两个SCR系统中的其中一个转换效率下降时，通过控制第一节流阀11和第二节流阀21的开度分别控制进入第一SCR系统12和第二SCR系统22的气体流量，从而避免继续向转换效率下降的SCR系统持续通入废气而导致氮氧化物排放超标。
实施例二
本实施例提供一种后处理系统控制方法，通过实施例一中的后处理系统实施。
该后处理系统控制方法通过后处理系统控制装置来执行，该后处理系统控制装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在车辆中，具体地，如图2所示，该后处理系统控制方法包括如下步骤。
S100：获取第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度以及第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度。
具体可通过后处理系统的第一氮氧传感器获取第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度，通过后处理系统的第二氮氧传感器获取第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度。
S110：比较第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度与预设浓度的大小，以及第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度与预设浓度的大小。
若第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于预设浓度，则执行S120。若第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于预设浓度，则执行S130。
预设浓度可依据尾气排放要求设置，本实施例中，预设浓度是指SCR系统正常运行时，SCR系统出口端的最高允许的氮氧化物浓度，一旦其中一个SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于预设浓度，就表明该SCR系统的转换效率下降，无法满足正常转换需求。
S120：降低第一节流阀的开度。
若第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于预设浓度，表明第一SCR系统的转换效率下降，可通过降低第一节流阀的开度，减少进入第一SCR系统的气体流量，使更多的气流通过第二SCR系统，从而提升两个SCR系统的整体转换效率，避免向转换效率下降的第一SCR系统持续通入废气而导致氮氧化物排放超标。
可选地，S120包括步骤S1201-S1202。
S1201：计算预设浓度与第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度的第一比值。
由于预设浓度小于第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度，因而上述第一比值为小于1的数值，第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度越高，第一比值越低。
S1202：根据第一比值控制第一节流阀的开度降低比例。
一般而言，初始状态下，第一节流阀为全开的状态，可通过改变第一节流阀的开度降低比例降低第一节流阀的开度，并控制第一节流阀的开度。
第一节流阀的开度降低比例与第一比值一般呈负相关，即第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度越高，第一节流阀的开度应当越小，也就是开度降低比例越高。具体地，可以建立第一节流阀的开度降低比例与第一比值的关系图并预设于行车控制器内，通过查询关系图来得到第一节流阀的开启比例，或者是，建立第一节流阀的开启比例与第一比值的计算公式，通过公式计算得到第一节流阀的开启比例。
S130：降低第二节流阀的开度。
若第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于预设浓度，表明第二SCR系统的转换效率下降，可通过降低第二节流阀的开度，减少进入第二SCR系统的气体流量，使更多的气流通过第一SCR系统，从而提升两个SCR系统的整体转换效率，避免向转换效率下降的第二SCR系统持续通入废气而导致氮氧化物排放超标。
可选地，S130包括步骤S1301-S1302。
S1301：计算预设浓度与第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度的第二比值。
由于预设浓度小于第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，因而上述第二比值为小于1的数值。
S1302：根据第二比值控制第二节流阀的开度降低比例。
一般而言，初始状态下，第二节流阀为全开的状态，可通过改变第二节流阀的开度降低比例降低第二节流阀的开度，并控制第二节流阀的开度。
第二节流阀的开度降低比例与第二比值一般呈负相关，即第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度越高，第二节流阀的开度应当越小，也就是开度降低比例越高。根据第二比值获取第二节流阀的开启比例的方式与第一节流阀的开启比例的获取方式类似，不再赘述。
此外，在步骤S110中，若第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度与第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度均大于预设浓度，则同步执行S120和S130，以同时减少进入两个SCR系统的气体流量，从而能够提升排气背压以及气体温度，能够提高废气转换效率，同时提高气体流动速度，降低SCR系统中的尿素结晶风险。
本实施例提供的后处理系统控制方法，通过获取第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度以及第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，并分别与预设浓度比较，若第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于预设浓度，则降低第一节流阀的开度，以控制进入第一SCR系统的气体流量；若第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于预设浓度，则降低第二节流阀的开度，以控制进入第二SCR系统的气体流量，从而避免向转换效率下降的SCR系统持续通入废气而导致氮氧化物排放超标。
实施例三
如图3所示，本实施例提供一种后处理系统控制方法，在上述实施例二的基础上进行具体化。该后处理系统控制方法包括以下步骤。
S200：获取第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度以及第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度。
S210：比较第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度与预设浓度的大小，以及第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度与预设浓度的大小。
若第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于预设浓度，则执行S220。若第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于预设浓度，则执行S230。若第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度不大于预设浓度，且第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度不大于预设浓度，则同步执行S240和S250。
S220：降低第一节流阀的开度。
S230：降低第二节流阀的开度。
S240：比较第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度与第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度的大小；
若第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，则执行S220；若第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度小于第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，则执行S230。
当两个SCR系统出口端的氮氧化物浓度均未超过设定浓度时，可继续根据两个SCR系统出口端的氮氧化物浓度的大小来降低第一节流阀或第二节流阀的开度。具体为若第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，表明此时第二SCR系统的转换效率较高，转换效果较好，此时降低第一节流阀的开度，能够使更多的气流进入第二SCR系统，以提升整体转换效率。若第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度小于第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，表明此时第一SCR系统的转换效率较高，能够通过降低第二节流阀的开度，能够使更多的气流进入第一SCR系统。
需要注意的是，一般不会出现第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度等于第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度的情况。而如果用于检测氮氧化物浓度的氮氧传感器精度较低，且两个SCR系统出口端的氮氧化物的实际浓度又极其相近的情况下，那么两个氮氧传感器检测的两个SCR系统出口端的氮氧化物浓度可能出现相等的情况，此时不再执行S220或S230。
S250：获取DPF出口端的废气流量。
具体地，可通过设置于DPF出口端的流量传感器获取。
在步骤S250之后，继续执行S260。
S260：比较DPF出口端的废气流量与预设流量的大小。
若DPF出口端的废气流量小于预设流量，则同步执行S220以及S230；若DPF出口端的废气流量不小于预设流量，则结束该后处理系统控制方法。
其中预设流量是指发动机处于正常工作状态时的最低排气流量。若DPF出口端的废气流量小于预设流量，表明此时发动机处于低废气流量工况，同时降低第一节流阀以及第二节流阀的开度能够提升排气背压，提高废气转换效率。若DPF出口端的废气流量不小于预设流量，则表明此时发动机处于正常工作状态，因而结束该后处理系统控制方法。
本实施例提供的后处理系统控制方法，能够在两个SCR系统出口端的氮氧化物浓度均未超过设定浓度时，继续根据两个SCR系统出口端的氮氧化物浓度的大小来降低第一节流阀或第二节流阀的开度，以提升整体转换效率。此外，获取DPF出口端的废气流量，根据废气流量的大小判断发动机是否处于低废气流量工况，如果DPF出口端的废气流量小于预设流量，则表明发动机处于低废气流量工况，同时降低第一节流阀以及第二节流阀的开度，以提升排气背压，提高废气转换效率。
实施例四
本实施例提供一种后处理系统控制装置，该后处理系统控制装置用于实施上述实施例所述的后处理系统控制方法。
具体地，如图4所示，该后处理系统控制装置包括第一浓度获取模块300、第二浓度获取模块310、浓度比较模块320、第一节流阀开度调节模块330和第二节流阀开度调节模块340。
其中，第一浓度获取模块300用于获取第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度；第二浓度获取模块310用于获取第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度；浓度比较模块320用于比较第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度与预设浓度的大小，以及第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度与预设浓度的大小；第一节流阀开度调节模块330用于当第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于预设浓度时，降低第一节流阀的开度；第二节流阀开度调节模块340用于当第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于预设浓度时，降低第二节流阀的开度。
本实施例提供的后处理系统控制装置，通过第一浓度获取模块300获取第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度；通过第二浓度获取模块310获取第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度；通过浓度比较模块320比较第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度与预设浓度的大小，以及第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度与预设浓度的大小；当第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于预设浓度时，通过第一节流阀开度调节模块330降低第一节流阀的开度；当第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于预设浓度时，通过第二节流阀开度调节模块340降低第二节流阀的开度。从而能够控制进入第一SCR系统的气体流量以及进入第二SCR系统的气体流量。
实施例五
本实施例提供一种车辆，如图5所示，该车辆包括后处理系统410，后处理系统410包括并联设置的第一SCR系统和第二SCR系统，后处理系统410还包括第一氮氧传感器以及第二氮氧传感器。车辆还包括行车控制器400和存储器420。
具体地，后处理系统410的第一氮氧传感器用于检测第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度，并将检测到的第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度发送给行车控制器400；后处理系统410的第二氮氧传感器用于检测第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，并将检测到的第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度发送给行车控制器400。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的后处理系统控制方法对应的程序指令/模块。行车控制器400通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的后处理系统控制方法。
存储器420主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于行车控制器400远程设置的存储器420，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例五提供的车辆与上述实施例提供的后处理系统控制方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行后处理系统控制方法相同的有益效果。
实施例六
本发明实施例六还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时，车辆实现如本发明上述实施例所述的后处理系统控制方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的后处理系统控制方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的后处理系统控制装置中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的后处理系统控制方法。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种后处理系统控制方法，其特征在于，通过后处理系统实施，所述后处理系统包括DOC和DPF，所述DPF具有DPF入口端和DPF出口端，所述DOC与所述DPF入口端连通；所述后处理系统还包括并联设置的第一SCR系统组件和第二SCR系统组件；
所述第一SCR系统组件包括：
第一节流阀，具有第一节流阀入口端和第一节流阀出口端，所述第一节流阀入口端与所述DPF出口端连通；
第一SCR系统，具有第一SCR系统入口端和第一SCR系统出口端，所述第一SCR系统入口端与所述第一节流阀出口端连通；
第一氮氧传感器，用于检测所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度；
所述第二SCR系统组件包括：
第二节流阀，具有第二节流阀入口端和第二节流阀出口端，所述第二节流阀入口端与所述DPF出口端连通；
第二SCR系统，具有第二SCR系统入口端和第二SCR系统出口端，所述第二SCR系统入口端与所述第二节流阀出口端连通；
第二氮氧传感器，用于检测所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度；
所述后处理系统控制方法包括：
获取所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度以及所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度；
比较所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度与预设浓度的大小，以及所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度与所述预设浓度的大小；
若所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于所述预设浓度，则执行：
降低所述第一节流阀的开度；
若所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于所述预设浓度，则执行：
降低所述第二节流阀的开度。
2.根据权利要求1所述的后处理系统控制方法，其特征在于，降低所述第一节流阀的开度包括：
计算所述预设浓度与所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度的第一比值；
根据所述第一比值控制所述第一节流阀的开度降低比例。
3.根据权利要求1所述的后处理系统控制方法，其特征在于，降低所述第二节流阀的开度包括：
计算所述预设浓度与所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度的第二比值；
根据所述第二比值控制所述第二节流阀的开度降低比例。
4.根据权利要求1-3任一项所述的后处理系统控制方法，其特征在于，若所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度不大于所述预设浓度，且所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度不大于所述预设浓度，则执行：
比较所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度与所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度的大小；
若所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，则执行：
降低所述第一节流阀的开度。
5.根据权利要求4所述的后处理系统控制方法，其特征在于，若所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度小于所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，则执行：
降低所述第二节流阀的开度。
6.根据权利要求4所述的后处理系统控制方法，其特征在于，还包括：若所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度不大于所述预设浓度，且所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度不大于所述预设浓度，与比较所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度与所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度的大小同步进行的：
获取所述DPF出口端的废气流量；
比较所述DPF出口端的废气流量与预设流量的大小；
若所述DPF出口端的废气流量小于所述预设流量，则同步执行：
降低所述第一节流阀的开度，以及降低所述第二节流阀的开度。
7.一种后处理系统控制装置，其特征在于，用于实施如权利要求1-6任一项所述的后处理系统控制方法，包括：
第一浓度获取模块，用于获取所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度；
第二浓度获取模块，用于获取所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度；
浓度比较模块，用于比较所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度与预设浓度的大小，以及所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度与所述预设浓度的大小；
第一节流阀开度调节模块，用于当所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于所述预设浓度时，降低所述第一节流阀的开度；
第二节流阀开度调节模块，用于当所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度大于所述预设浓度时，降低所述第二节流阀的开度。
8.一种车辆，其特征在于，包括后处理系统，所述后处理系统包括并联设置的第一SCR系统和第二SCR系统，所述后处理系统还包括第一氮氧传感器以及第二氮氧传感器，所述车辆还包括：
行车控制器，所述后处理系统的所述第一氮氧传感器用于检测所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度，并将检测到的所述第一SCR系统出口端的氮氧化物浓度发送给所述行车控制器；所述后处理系统的所述第二氮氧传感器用于检测所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度，并将检测到的所述第二SCR系统出口端的氮氧化物浓度发送给所述行车控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器控制车辆实现如权利要求1-6中任一项所述的后处理系统控制方法。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被行车控制器执行时，车辆实现如权利要求1-6中任一项所述的后处理系统控制方法。
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