CN110863887B - Dpf再生控制方法、尾气后处理系统及可读存储介质 - Google Patents

Dpf再生控制方法、尾气后处理系统及可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110863887B
CN110863887B CN201810988981.3A CN201810988981A CN110863887B CN 110863887 B CN110863887 B CN 110863887B CN 201810988981 A CN201810988981 A CN 201810988981A CN 110863887 B CN110863887 B CN 110863887B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
scr
control method
dpf
aftertreatment system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810988981.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110863887A (zh
Inventor
贾克斌
C·德林
严明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to CN201810988981.3A priority Critical patent/CN110863887B/zh
Publication of CN110863887A publication Critical patent/CN110863887A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110863887B publication Critical patent/CN110863887B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/08—Other arrangements or adaptations of exhaust conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/28—Construction of catalytic reactors
    • F01N3/2803—Construction of catalytic reactors characterised by structure, by material or by manufacturing of catalyst support
    • F01N3/2807—Metal other than sintered metal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Abstract

本申请提供一种DPF再生程序中SCR温度的控制方法及系统，所述DPF设置于SCR的上游，包括所述DPF与SCR的尾气后处理系统持续获知SCR的温度T，通过判断SCR温度T是否大于或等于第一温度T1，如果T大于或等于T1持续一定时间，DPF退出再生程序，如果DPF退出再生程序后温度有效降低到第二温度T2并持续一定时间，则重新启动DPF再生程序。通过上述方式，可以解决现有技术中SCR催化剂基底温度过高的问题。

Description

DPF再生控制方法、尾气后处理系统及可读存储介质
技术领域
本申请有关一种DPF(Diesel Particle Filter,柴油颗粒物过滤器)再生控制方法，尾气后处理系统及可读存储介质，尤其是尾气后处理系统DPF再生控制方法、该尾气后处理系统及可以完成上述控制方法的可读存储介质。
背景技术
为了降低车辆发动机尾气中的NOx(氮氧化物)含量，选择性催化还原系统(SCR系统)被开发出来，用于将还原剂喷射到尾气中，从而利用选择性催化还原法将尾气中的NOx还原为无害的氮气、水、二氧化碳等成分。SCR的催化剂系统需要使用金属作为其催化剂的基底，在现有技术中最常用的包括SCR催化剂为铜基SCR及钒基SCR。
尾气后处理系统中，DPF设置于SCR的上游，用以去除尾气中所包含的颗粒物，长期使用的DPF可能会因为颗粒物的堆积而中毒或失效。因此，需要对DPF进行再生，再生的原理是提高尾气的温度以使堆积在DPF上的颗粒物燃烧。颗粒物的燃烧进一步使DPF的温度再次升高。
然而，如果DPF再生的过程中温度达到一定的高度后，可能造成作为SCR的基底的金属性能变化或挥发从而造成空气污染。
发明内容
本申请的目的在于解决现有技术中在DPF再生的过程中，作为SCR催化剂的基底金属温度过高的问题。
为完成上述发明目的，本发明提供一种DPF再生的控制方法，所述DPF设置于尾气后处理系统中，处于所述尾气后处理系统所包含的SCR的上游，所述SCR具有催化剂，所述控制方法包括以下步骤，
S0，启动DPF再生程序，所述尾气后处理系统获知SCR的实时温度；
S1,判断所述实时温度是否大于或等于第一温度；
S2，如果所述实时温度大于或等于第一温度，则开始计时所述实时温度大于或等于所述第一温度的第一持续时间；
S3，在所述第一持续时间到达第一预定时间时，所述DPF退出再生程序；
S4，当所述实时温度小于或等于第二温度，开始计时实时温度小于或等于第二温度的第二持续时间，所述第二温度小于或等于所述第一温度；
S5，在所述第二持续时间到达第二预定时间时，重新启动所述DPF的再生程序。
本申请还具有以下特征，所述SCR为钒基SCR。
本申请还具有以下特征，所述第一温度小于550度，优选为540至520度，和/或所述第二温度小于545度，优选为540至520度。
本申请还具有以下特征，所述第一预定时间为3秒钟，和/或所述第二预定时间为30秒。
本申请还具有以下特征，所述SCR为铜基SCR，所述所述第一温度小于650度，优选为630度，和/或所述第二温度为620度，所述第一预定时间设定为5秒钟，而第二预定时间为45秒。
本申请还具有以下特征，所述SCR的催化剂的温度通过设置于SCR的温度传感器获知，所述温度传感器设置于SCR的入口处。
本申请还具有以下特征，所述再生为主动再生或被动再生。
为完成以上目的，本发明还提供一种尾气后处理系统，包括DPF、SCR及可以控制DPF及SCR的ECU，所述DPF设置于所述SCR的上游，可以进行再生，其特征在于，所述ECU配置成可以完成上所述的控制方法。
本申请还具有以下特征，如果在两个连续的工作循环中均发生S3事件，则所述尾气后处理系统报告出错信息，所述尾气后处理系统每一次上电至下电为一个工作循环，所述尾气后处理系统向该尾气后处理系统所在的车辆管理系统报告出错信息。
为完成以上目的，本发明还提供一种一种非易失性的机器或计算机可读存储介质，其存储着可执行指令，当所述指令被执行时能够实现如上所述的控制方法。
使用本申请所提供的技术方案，在SCR系统升高到一定温度时中止DPF的再生，防止SCR中催化剂的基底金属温度过高的问题。
附图说明
下面将参考附图对本申请的示例性实施例进行详细说明，应当理解，下面描述的实施例仅用于解释本申请，而不对本申请的范围作出限制，所附附图中：
图1是本申请的尾气后处理系统的一个实施例的结构框图；
图2是本申请DPF再生控制方法的一个实施例的流程图；
图3是本申请DPF再生控制方法的一个实施例的效果曲线图，以显示控制DPF再生过程对于SCR的温度的影响。
具体实施方式
应当理解，附图仅用于对本申请进行说明，其中部件的尺寸、比例关系以及部件的数目均不作为对本申请的限制。
请参阅图1所示，其为本申请的有关尾气后处理系统的一个实施例的结构框图。本申请的尾气后处理系统10的一个实施例包括DPF11，SCR12，该DPF11可以进行再生，包括主动再生及被动再生。所述DPF11设置于所述SCR12的上游，中间通过尾气管连通，所述上游是指尾气自DPF11流向SCR12。在包括本实施例的部分实施例中，SCR12采用钒基SCR，在其它的实施例中SCR12可以采用铜基或其它类型的基底。另外，在尾气后处理系统10中，还包括控制DPF11及SCR12的ECU13(Electronic Control Unit)，该ECU13可以为专用于尾气后处理系统10的ECU或整车的ECU或者云端处理系统。
在SCR12中设置有温度传感器121，用以侦测SCR12的温度并与ECU13进行通讯，温度传感器121设置于SCR12的入口，用以测试SCR12的入口的实时温度T。为了温度侦测的准确性，温度传感器121可以尽量靠近SCR催化剂的基底。
请继续参阅图2所示，在本申请的提供一种DPF再生的控制方法，用于具有DPF及SCR的尾气后处理系统中，DPF设置于所述SCR的上游，尾气后处理系统可以持续获知SCR的实时温度T，实时温度T的获知可以通过设置于SCR的温度传感器或者使用系统中的数据。包括本实施例在内的部分实施例中，SCR采用钒基SCR，即V-SCR。在S0步骤中，启动DPF的再生程序，接着，在S1步骤中，判断V-SCR温度T是否达到或超过第一温度T1，第一温度T1小于550度，在包括本实施例在内的部分实施例中，第一温度T1在540度至520度之间，在本实施例中，第一温度T1设定为540度。在S2步骤中，如果实时温度T大于或等于第一温度T1，则ECU开始计时实时温度T大于或等于第一温度T1的第一持续时间t1。接着，在S3步骤中，在第一持续时间t1达到预设的第一预定时间t2后，系统控制DPF退出再生程序。退出再生程序后，SCR的温度即可以有效降低，采用这种方式，可以控制钒基的挥发程度。如果第一持续时间t1的较短实时温度T就降低至第一温度T1之下，则DPF再生程序不停止而继续进行。在本实施例中，第一预定时间t2设置为3秒。本专业的普通技术人员可以获知，在其它的实施例中，第一预定时间t2可以根据第一温度T1的设定调整，第一温度T1设定越低，则第一预定时间t2可以设定越长。
在DPF再生程序中止后，在S4步骤中，继续获知SCR的实时温度T，如果实时温度T小于或等于第二温度T2，则开始计时实时温度T小于或等于第二温度T2的第二持续时间t3，所述第二温度第二温度T2小于或等于所述第一温度T1。在步骤S5中，在第二持续时间t3到达第二预定时间t4时，认为当前温度对于SCR来讲相对安全，重新启动DPF再生程序。在包括本实施例在内的部分实施例中，第二温度T2与第一温度T1设置为相同的540度，第二预定时间t4设定为30秒。
以上的实施例中的温度设定以钒基SCR为例，在其它不同的基底的SCR系统中，温度的设定可以根据需要调整，例如，铜基的SCR催化剂中，第一温度T1小于650度，在部分实施例中可以设定为630度，第二温度T2为620度，第一预定时间t2设定为5秒钟，而第二预定时间t4设定为45秒。
本申请的控制方法及控制系统还可以包括增强的技术方案，如果在两个连续的工作循环中均发生S3事件，则所述尾气后处理系统10报告出错信息。所述尾气后处理系统10每一次上电至下电，即每重启一次尾气后处理系统，为一个工作循环。所述尾气后处理系统10向该尾气后处理系统所在的车辆管理系统报告出错信息。在车辆管理系统收到出错报告后，可以启动车辆故障的预警系统。
本申请还同时提供一种非失性机器或计算机的可读存储介质，其存储着可执行指令，当所述指令被执行时能够实现前述方法。该可读存储介质可以为尾气后处理系统中的ECU或车辆管理系统的ECU，或其它可读存储介质。
请参阅图3所示，其为本申请SCR温度显示SCR温度控制方法的一个实施例的效果曲线图，以显示控制DPF再生对于SCR的温度的影响。其中下方曲线显示PDF的再生过程，而上方曲线表示SCR的温度曲线。可知，使用本申请的技术可以有效将SCR的基底的温度控制在一定范围内。

Claims (13)

1.一种DPF再生的控制方法，所述DPF设置于尾气后处理系统中，处于所述尾气后处理系统所包含的SCR的上游，所述SCR具有催化剂，所述控制方法包括以下步骤，
S0，启动DPF再生程序，所述尾气后处理系统获知SCR的实时温度(T)；
S1,判断所述实时温度(T)是否大于第一温度(T1)；
S2，当所述实时温度(T)大于第一温度(T1)时，则开始计时所述实时温度(T)大于所述第一温度(T1)的第一持续时间(t1)；
S3，在所述第一持续时间(t1)到达第一预定时间(t2)时，所述DPF退出再生程序；
S4，当所述实时温度(T)小于第二温度(T2)时，开始计时实时温度(T)小于第二温度(T2)的第二持续时间(t3)，所述第二温度(T2)小于或等于所述第一温度(T1)；
S5，在所述第二持续时间(t3)到达第二预定时间(t4)时，重新启动所述DPF的再生程序。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述SCR为钒基SCR。
3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述第一温度(T1)小于550度，和/或所述第二温度(T2)小于545度。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一温度(T1)为540至520度。
5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第二温度(T2)为540至520度。
6.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述第一预定时间(t2)为3秒钟，和/或所述第二预定时间(t4)为30秒。
7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述SCR为铜基SCR，所述第一温度(T1)小于650度，和/或所述第二温度(T2)为620度，所述第一预定时间(t2)设定为5秒钟，而第二预定时间(t4)为45秒。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第一温度(T1)为630度。
9.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述SCR的催化剂的温度通过设置于SCR的温度传感器获知，所述温度传感器设置于SCR的入口处。
10.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述再生为主动再生或被动再生。
11.一种尾气后处理系统(10)，包括DPF(11)、SCR(12)以及用于控制DPF(11)和SCR(12)的ECU(13)，所述DPF(11)设置于所述SCR(12)的上游，用于进行再生，其特征在于，所述ECU配置成用于完成权利要求1至10中任一项所述的控制方法。
12.如权利要求11所述的尾气后处理系统(10)，其特征在于，在在两个连续的工作循环中均发生步骤S3的事件时，所述尾气后处理系统(10)报告出错信息，所述尾气后处理系统(10)每一次上电至下电为一个工作循环，所述尾气后处理系统(10)向该尾气后处理系统所在的车辆管理系统报告出错信息。
13.一种非易失性的机器或计算机可读存储介质，其存储着可执行指令，当所述指令被执行时能够实现权利要求1至10中任一项所述的控制方法。
CN201810988981.3A 2018-08-28 2018-08-28 Dpf再生控制方法、尾气后处理系统及可读存储介质 Active CN110863887B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810988981.3A CN110863887B (zh) 2018-08-28 2018-08-28 Dpf再生控制方法、尾气后处理系统及可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810988981.3A CN110863887B (zh) 2018-08-28 2018-08-28 Dpf再生控制方法、尾气后处理系统及可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110863887A CN110863887A (zh) 2020-03-06
CN110863887B true CN110863887B (zh) 2022-12-16

Family

ID=69651334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810988981.3A Active CN110863887B (zh) 2018-08-28 2018-08-28 Dpf再生控制方法、尾气后处理系统及可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110863887B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111397798B (zh) * 2020-03-11 2021-06-25 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 一种验证车载远程终端dpf压差数据一致性的测试方法
CN113775396B (zh) * 2021-10-15 2022-09-16 无锡威孚力达催化净化器有限责任公司 Dpf中pm清除的控制方法、控制装置及控制系统
CN114991910B (zh) * 2022-03-30 2024-03-19 潍柴动力股份有限公司 一种发动机后处理系统的控制方法、装置和电子设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4507737B2 (ja) * 2004-07-23 2010-07-21 日産自動車株式会社 排気ガス浄化装置
JP5625475B2 (ja) * 2010-05-17 2014-11-19 いすゞ自動車株式会社 排ガス浄化システム
JP5573391B2 (ja) * 2010-06-11 2014-08-20 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システム
JP2012154237A (ja) * 2011-01-26 2012-08-16 Isuzu Motors Ltd 排気ガス浄化システム及びディーゼルパティキュレートフィルタの強制再生方法
JP2013142363A (ja) * 2012-01-12 2013-07-22 Isuzu Motors Ltd ディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置
CN103742236B (zh) * 2013-12-24 2016-08-17 潍柴动力股份有限公司 Scr的控制方法、装置及一种双模式的scr
CN104929731B (zh) * 2015-05-05 2017-11-10 潍柴动力股份有限公司 一种颗粒物捕集器的再生控制方法及装置
CN106948908B (zh) * 2017-03-24 2019-05-28 潍柴动力股份有限公司 一种钒基scr主动再生系统控制方法及控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110863887A (zh) 2020-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109707494B (zh) 一种后处理硫中毒的处理方法和装置
CN110761882B (zh) 一种scr硫中毒的判断方法及判断系统
CN109281739B (zh) 一种接线检测方法及检测装置
CN110985222B (zh) 一种触发dpf被动再生的方法及系统
CN110863887B (zh) Dpf再生控制方法、尾气后处理系统及可读存储介质
CN113669143B (zh) 一种尾气后处理系统性能检测方法、检测装置及介质
US20140331644A1 (en) Exhaust aftertreatment component condition estimation and regeneration
CN112177714B (zh) Scr系统转化率监控方法、装置、设备及存储介质
CN112324546B (zh) 发动机sof控制系统故障检测方法及故障检测的设备
JP2019035370A (ja) 排気浄化装置およびこれを備えた車両
CN110552770A (zh) 一种混合器结晶检测方法及系统
CN112696251A (zh) 一种scr转化效率恢复方法、装置及车辆
CN113803141B (zh) 一种doc硫中毒的检测方法、存储介质及系统
JP6512535B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP5062780B2 (ja) 排気浄化システム及び排気浄化システムの制御方法
JP2014231761A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
US11181022B2 (en) Method and device for monitoring a nitrogen oxide trap
JP2013170570A (ja) 排気浄化装置の異常検出システム
CN113513421B (zh) 车辆热管理控制方法、装置、设备、介质及产品
CN110985172B (zh) 一种触发dpf主动再生的方法及系统
JP2015078695A (ja) 内燃機関の排ガス後処理システムの脱硫酸方法
CN103696839A (zh) Dpf主动再生系统的检测方法和装置
KR101619411B1 (ko) 배기가스 정화 장치 제어 방법
CN114991910B (zh) 一种发动机后处理系统的控制方法、装置和电子设备
KR102563490B1 (ko) 배기 정화 장치의 내구수명 향상을 위한 배기 정화 장치의 재생 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant