CN110273740A - 一种柴油机氧化催化器硫中毒的监控方法、装置及系统 - Google Patents

一种柴油机氧化催化器硫中毒的监控方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种柴油机氧化催化器硫中毒的监控方法、装置及系统，应用于柴油机的后处理系统，包括：分别积分原排碳载量质量流量和柴油机颗粒捕集器中碳载量质量流量；将积分后得到的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，获得比较结果；当比较结果小于或等于预设阈值时，确定硫中毒。因为DPF中被动再生能力较好时，积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值将比较大，即尾气中的颗粒物在DPF中被再生掉。但是，积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值将比较小时，说明尾气中的颗粒物在DPF中没有被再生掉，减少NO2的生成，抑制了碳载量在DPF中被动再生能力。

Description

一种柴油机氧化催化器硫中毒的监控方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及车辆尾气处理技术领域，尤其涉及一种柴油机氧化催化器硫中毒的监控方法、装置及系统。
背景技术
由于目前国内油品含硫量参差不齐，不少国五及国六发动机还在使用国二、国三等高硫燃油，柴油及机油中的含硫成分在后处理系统中生成的硫化物或未完全燃烧的HC严重降低后处理系统催化氧化能力，目前市场上后处理氧化催化净化器(DOC，DieselOxidation Catalyst)失效故障频发。
在DOC硫中毒过程中，在一定的油量和转速条件下，DOC对NO的氧化能力大大降低，但对HC的氧化能力没有显著下降，即前期硫中毒DOC可以正常起燃，但DOC下游NO2浓度大大降低，进而抑制了柴油机颗粒捕集器(DPF，Diesel Particulate Filter)的被动再生能力，导致在一定温度范围内(如300℃-500℃，被动再生最佳温度)，碳载量累积速率较正常情况迅速加快。
发明内容
为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明提供一种柴油机氧化催化器硫中毒的监控方法、装置及系统，能够实时监控DOC的硫中毒情况，以便及时采取措施。
本申请提供一种柴油机氧化催化器硫中毒的监控方法，应用于柴油机的后处理系统，包括：
分别积分原排碳载量质量流量和柴油机颗粒捕集器中碳载量质量流量；
将积分后得到的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，获得比较结果；
当所述比较结果小于或等于预设阈值时，确定硫中毒。
优选地，当所述比较结果小于或等于预设阈值时，确定硫中毒，具体包括：
当N次比较对应的所述比较结果均小于或等于所述预设阈值时，确定硫中毒；所述N为大于或等于2的正整数。
优选地，还包括：当分别积分所述原排碳载量质量流量和柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量时，开始计时；
所述将积分后得到的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，之前还包括：
判断计时时间达到预设时间。
优选地，在所述分别积分原排碳载量质量流量和柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量，之前还包括：
判断发动机转速、电池电压、油箱液位、燃油喷射量、柴油机颗粒捕集器和废气体积均满足预设条件。
优选地，将积分后的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，获得比较结果，具体包括：
获得积分后的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值，将所述差值作为所述比较结果；
或，
获得积分后的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值，将所述差值与所述原排碳载量的比值作为所述比较结果。
本申请还提供一种柴油机氧化催化器硫中毒的监控装置，包括：
碳载量获得单元，用于分别积分原排碳载量质量流量和柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量；
比较单元，用于将积分后的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，获得比较结果；
确定单元，当所述比较结果小于或等于预设阈值时，确定硫中毒。
优选地，还包括：计数单元；
所述计数单元，用于当所述比较结果均小于或等于所述预设阈值时，计数一次；
所述确定单元，用于当N次比较对应的所述比较结果均小于或等于所述预设阈值时，确定硫中毒；所述N为大于或等于2的正整数。
优选地，还包括：计时单元；
所述计时单元，用于当所述碳载量获得单元分别积分原排碳载量质量流量和柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量时，开始计时；
所述比较单元在所述计时单元判断计时时间达到预设时间时，才将所述积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较。
优选地，所述比较单元，具体用于获得所述积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值，将所述差值作为所述比较结果；
或，
获得所述积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值，将所述差值与所述原排碳载量的比值作为所述比较结果。
本申请还提供一种ECU，用于分别积分原排碳载量质量流量和柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量；将所述积分后得到的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，获得比较结果；当所述比较结果小于或等于预设阈值时，确定硫中毒。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
对原排碳载量质量流量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量进行积分，并且将积分后得到的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，根据比较结果判断是否发生硫中毒。因为DPF中被动再生能力较好时，积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值将比较大，即尾气中的颗粒物在DPF中被再生掉。但是，积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值将比较小时，说明尾气中的颗粒物在DPF中没有被再生掉，即DOC硫中毒后对NO的氧化能力大大降低，减少了NO2的生成，抑制了碳载量在DPF中被动再生能力。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的柴油机硫中毒的监控方法实施例一流程图；
图2为本发明提供的柴油机的发动机转速、燃油喷射量和DPF平均温度的三维示意图；
图3为本发明提供的柴油机硫中毒的监控方法实施例二流程图；
图4为本发明提供的柴油机硫中毒的监控装置示意图；
图5为本发明提供的柴油机的后处理系统示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
DOC：柴油机氧化催化器，用于将废气中的NO转化为NO2，氧化HC和CO，同时为DPF再生时提供燃油燃烧的环境。
DPF：柴油机颗粒捕集器，用于减少发动机颗粒排放。
方法实施例一：
参见图1，该图为本申请提供的柴油机硫中毒的监控方法实施例一流程图。
本实施例提供的柴油机硫中毒的监控方法，应用于柴油机的后处理系统，包括：
S101：分别积分原排碳载量质量流量和积分柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量；
试验发现在DOC硫中毒过程中，在一定的油量和转速条件下，DOC对NO的氧化能力大大降低，但对HC的氧化能力没有显著下降，即前期硫中毒DOC可以正常起燃，但DOC下游NO2浓度大大降低，进而抑制了DPF的被动再生能力，导致在一定温度范围内(如300℃-500℃，被动再生最佳温度)，碳载量累积速率较正常情况迅速加快。本方案利用该原理设计DOC硫中毒的监控策略。
另外，为了更有意义更有效果地进行监测，可以在满足一定条件时才开始对原排碳载量质量流量和积分柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量分别进行积分。即开始监控的使能条件，又称为监控放行条件。可以理解的是，监控放行条件可以根据不同柴油机进行设置，本申请实施例中不具体限定。下面结合以下几方面说明使能条件。
1、DPF平均温度在一定范围内(如300℃-500℃)；
在该温度范围内DPF被动再生能力最强，若DOC出现硫中毒则把NO氧化为NO2的能力显著降低，在DPF中参与被动再生的NO2减少，碳载量的累积速率会明显加快。
2、发动机转速在一定范围内(如900-1500rpm)。
3、燃油喷射量在一定范围内(如60-180mg/hub)；
4、电池电压在一定范围内(正常值)。如果电池电压太低，发动机将不能正常启动。
5、废气体积流量在一定范围内(如60-180m^3/h)。
6、油箱液位大于限值(正常值)。
需要说明的是，以上几个参数均是目前车辆上均可以采集得到的参数，例如发动机转速，油箱液位等，不需要设置新的硬件来检测。
当满足上述几个条件后，分别积分原排碳载量质量流量mf1及DPF中的碳载量质量流量mf2。积分指的是利用时间对质量流量的积分。例如，质量流量的单位是mg/s(毫克每秒)，对时间积分后就是质量。
DPF中的碳载量质量流量mf2可以通过压差传感器获得。
而原排碳载量质量流量mf1可以通过图2所示的，通过发动机转速和喷油量大概可以估算出发动机原排中的碳载量质量流量(mf1)。图2是三维图，包括发动机转速坐标轴，燃油喷射量坐标轴和DPF平均温度坐标轴。
S102：将积分后得到的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，获得比较结果。
当积分后的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值比较小时，说明碳载量在DPF中被动再生能力被抑制，导致在一定温度范围内，碳载量累积速率较原排量没有明显降低，因此，将会随着时间的推移可以判断出现硫中毒。
S103：当所述比较结果小于或等于预设阈值时，确定硫中毒。
本申请实施例提供的监控方法，对原排碳载量质量流量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量进行积分，并且将积分后得到的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，根据比较结果判断是否发生硫中毒。因为DPF中被动再生能力较好时，积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值将比较大，即尾气中的颗粒物在DPF中被再生掉。但是，积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值将比较小时，说明尾气中的颗粒物在DPF中被再生掉，即DOC硫中毒后对NO的氧化能力大大降低，减少了NO2的生成，抑制了碳载量在DPF中被动再生能力，即DOC出现硫中毒。
方法实施例二：
参见图3，该图为本申请提供的柴油机硫中毒的监控方法实施例二流程图。
S301：ECU上电发动机启动。
S302：当满足监控放行条件时，分别积分原排碳载量质量流量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量，同时开始计时；
S303：判断计时时间是否达到预设时间；如果是，则执行S304；反之执行S303；
当满足监控放行条件时，分别积分原排碳载量质量流量mf1及DPF中的碳载量质量流量mf2，同时计时器1开始计时。若在计算过程中监控使能条件不满足，则冻结当前碳载量的积分值及计时器1计时值，等待监控条件重新满足后，在冻结值基础上继续计算。
S304：在监控区域中，将积分后得到的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，获得比较结果，判断比较结果是否小于或等于预设阈值。如果是，则执行S305；反之执行S306。
比较结果的获得方式可以包括以下两种，本实施例中不做具体限定。
获得积分后得到的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值，将所述差值作为所述比较结果；
或，
获得积分后得到的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值，将所述差值与所述原排碳载量的比值作为所述比较结果。
S305：监控次数加1，初始时，监控次数为0。
S306：各个积分器清零，计时器清零，进入下一次循环监控。
S307：当监控次数达到预设次数N时，确定硫中毒。
N是大于或等于2的正整数，本领域技术人员可以根据监控时间和结果的精确度来设置，本申请中不做具体限定。
可以理解的是，为了准确监控硫中毒，并不是一次监控到比较结果大于预设阈值便确定出现了硫中毒。而是多次监控均出现比较结果大于预设阈值时，才确定出现了硫中毒。这样可以防止数据在监测或者处理过程中出现波动或者干扰而影响最后结果的准确性。
当设定计时时间结束后比较在监控区域中原排碳载量积分值m1与DPF中碳载量积分值m2的相对误差(m1-m2)/m1是否小于限值，若低于限值则监控次数加1，反之各积分器清零，计时器清零进入下一循环监控。当故障监控次数超过限值次数后报出故障，认为DOC存在硫中毒风险。
本实施例提供的方法，不但可以监控硫中毒，而且设置了时间阈值和次数阈值，这样可以保证监控的结果更准确，更符合实际情况。
基于以上实施例提供的一种柴油机硫中毒的监控方法，本申请实施例还提供一种柴油机硫中毒的监控装置，下面进行具体介绍。
参见图4，该图为本申请提供的柴油机硫中毒的监控装置示意图。
该装置包括：
碳载量获得单元401，用于分别积分原排碳载量质量流量和柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量；
试验发现在DOC硫中毒过程中，在一定的油量和转速条件下，DOC对NO的氧化能力大大降低，但对HC的氧化能力没有显著下降，即前期硫中毒DOC可以正常起燃，但DOC下游NO2浓度大大降低，进而抑制了DPF的被动再生能力，导致在一定温度范围内(如300℃-500℃，被动再生最佳温度)，碳载量累积速率较正常情况迅速加快。本方案利用该原理设计DOC硫中毒的监控策略。
另外，为了更有意义更有效果地进行监测，可以在满足一定条件时才开始对原排碳载量质量流量和积分柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量分别进行积分。即开始监控的使能条件，又称为监控放行条件。可以理解的是，监控放行条件可以根据不同柴油机进行设置，本申请实施例中不具体限定。下面结合以下几方面说明使能条件。
比较单元402，用于将积分后得到的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，获得比较结果；
确定单元403，当所述比较结果小于或等于预设阈值时，确定硫中毒。
本申请实施例提供的监控装置，分别对原排碳载量质量流量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量进行积分，并且将积分后得到的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，根据比较结果判断是否发生硫中毒。因为DPF中被动再生能力较好时，积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值将比较大，即尾气中的有害物质被再生掉。但是，积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值将比较小时，说明有害物质没有被有效再生掉，即DOC硫中毒后对NO的氧化能力大大降低，减少了NO2的生成，抑制了碳载量在DPF中被动再生能力。
另外，该装置还包括：计数单元；
所述计数单元，用于当所述比较结果均小于或等于所述预设阈值时，计数一次；
所述确定单元，用于当N次比较对应的所述比较结果均小于或等于所述预设阈值时，确定硫中毒；所述N为大于或等于2的正整数。
本申请实施例提供的监控装置，对原排碳载量质量流量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量进行积分，并且将积分后得到的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，根据比较结果判断是否发生硫中毒。因为DPF中被动再生能力较好时，积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值将比较大，即尾气中的有害物质被再生掉。但是，积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值将比较小时，说明有害物质没有被有效再生掉，即DOC硫中毒后对NO的氧化能力大大降低，减少了NO2的生成，抑制了碳载量在DPF中被动再生能力。
还包括：计时单元；
所述计时单元，用于当所述碳载量获得单元分别积分原排碳载量和柴油机颗粒捕集器碳载量时，开始计时；
所述比较单元在所述计时单元判断计时时间达到预设时间时，才将所述积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较。
获得所述比较结果可以包括两种方式，例如
所述比较单元，具体用于获得所述积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值，将所述差值作为所述比较结果；
或，
获得所述积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值，将所述差值与所述原排碳载量的比值作为所述比较结果。
本实施例提供的装置，不但可以监控硫中毒，而且设置了时间阈值和次数阈值，这样可以保证监控的结果更准确，更符合实际情况。
基于以上实施例提供的一种柴油机硫中毒的监控方法和装置，本申请实施例还提供一种ECU，用于分别积分原排碳载量质量流量和柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量；将所述积分后得到的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，获得比较结果；当所述比较结果小于或等于预设阈值时，确定硫中毒。
该ECU可以对原排碳载量质量流量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量进行积分，并且将积分后得到的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，根据比较结果判断是否发生硫中毒。因为DPF中被动再生能力较好时，积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值将比较大，即尾气中的有害物质被再生掉。但是，积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值将比较小时，说明有害物质没有被有效再生掉，即DOC硫中毒后对NO的氧化能力大大降低，减少了NO2的生成，抑制了碳载量在DPF中被动再生能力。
该ECU可以控制柴油机的后处理系统进行工作，还可以对后处理系统的硫中毒进行监控。
参见图5，该图为本申请提供的柴油机的后处理系统示意图。
废气先经过DOC，再经过DPF，然后再排出。如果DPF不能有效再生废气，净化有害气体，将会把有害物质排放到空气中，污染环境。本申请提供的方法可以有效监控是否发生硫中毒，当发生硫中毒时，及时给出警告。从而使ECU及时采取有效措施，避免造成进一步的危害。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种柴油机氧化催化器硫中毒的监控方法，其特征在于，应用于柴油机的后处理系统，包括：
分别积分原排碳载量质量流量和柴油机颗粒捕集器中碳载量质量流量；
将积分后得到的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，获得比较结果；
当所述比较结果小于或等于预设阈值时，确定硫中毒。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述比较结果小于或等于预设阈值时，确定硫中毒，具体包括：
当N次比较对应的所述比较结果均小于或等于所述预设阈值时，确定硫中毒；所述N为大于或等于2的正整数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当分别积分所述原排碳载量质量流量和柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量时，开始计时；
所述将积分后得到的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，之前还包括：
判断计时时间达到预设时间。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述分别积分原排碳载量质量流量和柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量，之前还包括：
判断发动机转速、电池电压、油箱液位、燃油喷射量、柴油机颗粒捕集器和废气体积均满足预设条件。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，将积分后的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，获得比较结果，具体包括：
获得积分后的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值，将所述差值作为所述比较结果；
或，
获得积分后的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值，将所述差值与所述原排碳载量的比值作为所述比较结果。
6.一种柴油机氧化催化器硫中毒的监控装置，其特征在于，包括：
碳载量获得单元，用于分别积分原排碳载量质量流量和柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量；
比较单元，用于将积分后的所述原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，获得比较结果；
确定单元，当所述比较结果小于或等于预设阈值时，确定硫中毒。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：计数单元；
所述计数单元，用于当所述比较结果均小于或等于所述预设阈值时，计数一次；
所述确定单元，用于当N次比较对应的所述比较结果均小于或等于所述预设阈值时，确定硫中毒；所述N为大于或等于2的正整数。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：计时单元；
所述计时单元，用于当所述碳载量获得单元分别积分原排碳载量质量流量和柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量时，开始计时；
所述比较单元在所述计时单元判断计时时间达到预设时间时，才将所述积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述比较单元，具体用于获得所述积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值，将所述差值作为所述比较结果；
或，
获得所述积分后的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量的差值，将所述差值与所述原排碳载量的比值作为所述比较结果。
10.一种ECU，其特征在于，用于分别积分原排碳载量质量流量和柴油机颗粒捕集器碳载量质量流量；将所述积分后得到的原排碳载量和所述柴油机颗粒捕集器碳载量进行比较，获得比较结果；当所述比较结果小于或等于预设阈值时，确定硫中毒。
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