CN114508407B - 一种dpf移除的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种DPF移除的确定方法及装置，从目标时间点开始，在预设时长内获取多个时刻下的多个压差以及多个气体体积流量；所述压差为DPF进出口之间的压差；从所述多个时刻下的多个压差中确定第一压差，从所述多个时刻下的多个气体体积流量中确定第一气体体积流量；所述第一压差为所述多个压差中的最大值，所述第一气体体积流量为所述多个气体体积流量中的最大值，所述第一气体体积流量与所述第一压差是在同一时刻采集到的；若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定所述DPF移除。利用气体体积流量最大值对应的压差限值与第一压差进行比较，提高了压差区分度，弥补了传感器测量误差的影响，能够更加准确地判断DPF已移除。

Description

一种DPF移除的确定方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆领域，特别涉及一种DPF移除的确定方法及装置。

背景技术

随着环境污染问题的日益严重，人们对车辆尾气的处理也逐渐重视起来。在柴油机后处理系统中，需要利用颗粒物捕集器（diesel particulate filter，DPF）进行发动机颗粒物的捕集，从而降低发动机颗粒排放。DPF主要是通过扩散、沉积和撞击机理来过滤捕集发动机排气中微粒的，排气流经DPF时，其中微粒被捕集在过滤体的滤芯内，剩下较清洁的排气排入大气中。目前应用较多的是壁流式蜂窝陶瓷过滤器，主要用于工程机械和城市公共汽车。

参考图1所示，为一种后处理系统的结构示意图，其中包括颗粒物的氧化催化技术(Diesel Oxidation Catalysis，DOC)和DPF，当发动机排气流经DOC时，气体被氧化催化，然后流经DPF来过滤捕集发动机排气中的微粒。参考图2所示，为一种DPF的内部结构示意图，气体从DPF的进气口进入，从DPF的出气口流出。根据法规要求，要实时对DPF的工作状态进行监控，比如确定DPF是否移除，而现有技术中不能准确地确定DPF移除。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种DPF移除的确定方法及装置，能够提高压差区分度，弥补传感器测量误差的影响，能够更加准确地判断DPF已移除。其具体方案如下：

第一方面，本申请提供了一种DPF移除的确定方法，包括：

S1，从目标时间点开始，在预设时长内获取多个时刻下的多个压差以及多个气体体积流量；所述压差为DPF进出口之间的压差，所述气体体积流量为单位时间通过所述DPF的气体体积；

S2，从所述多个时刻下的多个压差中确定第一压差，从所述多个时刻下的多个气体体积流量中确定第一气体体积流量；所述第一压差为所述多个压差中的最大值，所述第一气体体积流量为所述多个气体体积流量中的最大值，所述第一气体体积流量与所述第一压差是在同一时刻采集到的；

S3，若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定所述DPF移除。

可选地，若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定所述DPF移除，包括：

若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定计数值为1；

将当前时刻作为目标时间点，多次执行S1和S2，直到所述计数值大于或等于预设值时，确定所述DPF移除；其中，每次执行时：

若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则为所述计数值加1；若所述第一压差大于或等于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则将所述计数值清零。

可选地，所述预设值为3。

可选地，在S1之前，所述方法还包括：

确定当前时刻下的气体体积流量大于预设气体体积流量，且当前时刻下的气体体积流量的变化率小于预设变化率。

可选地，在S1之前，所述方法还包括：

确定车辆运行状况正常，以及发动机的转速、喷油量、碳载量在对应的阈值范围内。

第二方面，本申请实施例还提供了一种DPF移除的确定装置，包括：

获取单元，用于从目标时间点开始，在预设时长内获取多个时刻下的多个压差以及多个气体体积流量；所述压差为DPF进出口之间的压差，所述气体体积流量为单位时间通过所述DPF的气体体积；

第一确定单元，用于从所述多个时刻下的多个压差中确定第一压差，从所述多个时刻下的多个气体体积流量中确定第一气体体积流量；所述第一压差为所述多个压差中的最大值，所述第一气体体积流量为所述多个气体体积流量中的最大值，所述第一气体体积流量与所述第一压差是在同一时刻采集到的；

第二确定单元，用于若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定所述DPF移除。

可选地，所述第二确定单元，用于：

若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定计数值为1；

将当前时刻作为目标时间点，多次执行从目标时间点开始，在预设时长内获取多个时刻下的多个压差以及多个气体体积流量，以及从所述多个时刻下的多个压差中确定第一压差，从所述多个时刻下的多个气体体积流量中确定第一气体体积流量，直到所述计数值大于或等于预设值时，确定所述DPF移除；其中，每次执行时：

若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则为所述计数值加1；若所述第一压差大于或等于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则将所述计数值清零。

可选地，所述预设值为3。

可选地，所述装置还包括：

第一判断单元，用于确定当前时刻下的气体体积流量大于预设气体体积流量，且当前时刻下的气体体积流量的变化率小于预设变化率。

可选地，所述装置还包括：

第二判断单元，用于确定车辆运行状况正常，以及发动机的转速、喷油量、碳载量在对应的阈值范围内。

本申请实施例提供了一种DPF移除的确定方法及装置，S1，从目标时间点开始，在预设时长内获取多个时刻下的多个压差以及多个气体体积流量；所述压差为DPF进出口之间的压差，所述气体体积流量为单位时间通过所述DPF的气体体积；S2，从所述多个时刻下的多个压差中确定第一压差，从所述多个时刻下的多个气体体积流量中确定第一气体体积流量；所述第一压差为所述多个压差中的最大值，所述第一气体体积流量为所述多个气体体积流量中的最大值，所述第一气体体积流量与所述第一压差是在同一时刻采集到的；S3，若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定所述DPF移除。可见，本申请实施例从多个时刻下的多个压差中确定出压差的最大值，从多个气体体积流量中确定出气体体积流量的最大值，其中第一气体体积流量和第一压差是在同一时刻采集到的，根据第一气体体积流量确定对应的压差限值，当第一压差小于压差限值时，则确定DPF已移除。由于气体体积流量较小时，对应的压差限值较小，且DPF移除状态和未移除状态对应的压差很接近，压差限值的区分度较低，此时无法准确判断出DPF是否已移除，因此，利用气体体积流量最大值对应的压差限值与第一压差进行比较，提高了压差区分度，弥补了传感器测量误差的影响，能够更加准确地判断DPF已移除。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了一种后处理系统的结构示意图；

图2示出了一种DPF的内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种DPF移除的确定方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种DPF移除的确定装置的结构图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

正如背景技术中的描述，在柴油机后处理系统中，需要利用DPF进行发动机颗粒物的捕集，从而降低发动机颗粒排放。根据法规要求，要实时对DPF的工作状态进行监控，比如确定DPF移除，而现有技术中不能准确地确定DPF移除。

基于以上技术问题，本申请实施例提供了一种DPF移除的确定方法及装置，S1，从目标时间点开始，在预设时长内获取多个时刻下的多个压差以及多个气体体积流量；所述压差为DPF进出口之间的压差，所述气体体积流量为单位时间通过所述DPF的气体体积；S2，从所述多个时刻下的多个压差中确定第一压差，从所述多个时刻下的多个气体体积流量中确定第一气体体积流量；所述第一压差为所述多个压差中的最大值，所述第一气体体积流量为所述多个气体体积流量中的最大值，所述第一气体体积流量与所述第一压差是在同一时刻采集到的；S3，若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定所述DPF移除。可见，本申请实施例从多个时刻下的多个压差中确定出压差的最大值，从多个气体体积流量中确定出气体体积流量的最大值，其中第一气体体积流量和第一压差是在同一时刻采集到的，根据第一气体体积流量确定对应的压差限值，当第一压差小于压差限值时，则确定DPF已移除。由于气体体积流量较小时，对应的压差限值较小，且DPF移除状态和未移除状态对应的压差很接近，压差限值的区分度较低，此时无法准确判断出DPF是否已移除，因此，利用气体体积流量最大值对应的压差限值与第一压差进行比较，提高了压差区分度，弥补了传感器测量误差的影响，能够更加准确地判断DPF已移除。

为了便于理解，下面结合附图对本申请实施例提供的一种DPF移除的确定方法及装置进行详细的说明。

参考图3所示，为本申请实施例提供的一种DPF移除的确定方法的流程图，该方法可以包括以下步骤。

S1，从目标时间点开始，在预设时长内获取多个时刻下的多个压差以及多个气体体积流量。

在本申请实施例中，当车辆在行驶过程中，多个压差和多个气体体积流量可以在不同的工况下采集得到的。其中，压差为DPF进出口之间的压差，可以通过压差传感器测量得到，气体体积流量为单位时间通过DPF的气体体积。

在本申请实施例中，具体地，可以用计时器对时间进行计时，目标时间点可以是计时器开始计时的时间点，预设时长可以是用户对计时器设置的计时时长，预设时长内可以包括多个时刻，在某一时刻下，可以获取该时刻下的压差以及气体体积流量，故在预设时长内可以获取多个时刻下的多个压差以及多个气体体积流量。比如，预设时长为5秒时，每秒进行一次采集，可以获得5个压差以及5个气体体积流量。

S2，从所述多个时刻下的多个压差中确定第一压差，从所述多个时刻下的多个气体体积流量中确定第一气体体积流量。

在本申请实施例中，可以从多个压差中确定第一压差以及从多个气体体积流量中确定第一气体体积流量，其中第一压差为所述多个压差中的最大值，第一气体体积流量为多个气体体积流量中的最大值，第一气体体积流量与第一压差是在同一时刻采集到的。

在本申请实施例中，具体地，比如，预设时长为5秒时，每秒进行一次采集，可以获得5个压差，记为压差A、压差B、压差C、压差D和压差E，压差A为0.5kpa，压差B为0.8kpa，压差C为0.9kpa，压差D为0.7kpa，压差E为0.6kpa，则可以确定第一压差为压差C。由于压差越大，气体体积流量越大，第一气体体积流量与第一压差是在同一时刻采集到的，因此可以同时确定出压差的最大值以及气体体积流量的最大值。

在本申请实施例中，具体地，在第一时刻时，可以同时取出并冻结压差的最大值和气体体积流量的最大值，若第二时刻的压差更大，则可以冻结第二时刻的压差和气体体积流量，直到达到计时器的计时时长。

S3，若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定所述DPF移除。

在本申请实施例中，当计时时间超过预设时长时，可以将第一压差与压差限值进行比较，其中压差限值可以是根据气体体积流量查表得到的， 表中存储了气体体积流量与压差限值的对应关系。举例来说，可以认为压差限值和气体体积流量是线性关系，如y=kx，x为气体体积流量，y为压差限值，气体体积流量为200 m³/h时，查表得到的对应的压差限值可以为5 hpa，气体体积流量为400 m³/h，查表得到的对应的压差限值是10 hpa, 气体体积流量为600 m³/h时，查表得到的对应的压差限值是15 hpa等等，维数和对应的压差限值都是可标的。当第一压差小于述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定DPF已移除。

在本申请实施例中，气体体积流量较小时，对应的压差限值较小，且DPF移除状态和未移除状态对应的压差很接近，压差限值对DPF是否移除的区分度较低，此时无法准确判断出DPF是否已移除，因此，利用气体体积流量最大值对应的压差限值与最大压差进行比较，提高了压差区分度，弥补了传感器测量误差的影响，能够更加准确地判断DPF已移除。

在本申请实施例中，为了进一步增加结果准确性，可以连续多次进行比较判断，当确定多次最大压差值都小于压差限值时，才能确定DPF已移除，这能够降低偶然性，提高结果的准确性。

在本申请实施例中，若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定计数值为1；将当前时刻作为目标时间点，多次执行S1和S2，直到所述计数值大于或等于预设值时，确定所述DPF移除；其中，每次执行时：若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则为所述计数值加1；若所述第一压差大于或等于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则将所述计数值清零。

在本申请实施例中，具体地，当计时时间超过预设时长时，如果第一压差大于或等于压差限值，判断为DPF未移除，并把计时时间清零。如果第一压差小于压差限值，则次数累加一次，并把计时时间清零。当连续预设次数的第一压差都小于压差限值，则判断为DPF移除。

在本申请实施例中，举例来说，当预设值为3时，第一次和第二次判断结果均为第一压差小于压差限值，第三次判断结果为第一压差大于压差限值，第四次判断结果为第一压差小于压差限值，此时，虽然达到预设次数为3，但不是连续的3次，计数值为1，因此，需要继续进行判断，直到计数值为3，此时满足连续的3次判断结果均为第一压差小于压差限值，这样才能确定DPF移除。

在本申请实施例中，在S1之前，可以确定满足稳态条件，具体地，确定当前时刻下的气体体积流量大于预设气体体积流量，且当前时刻下的气体体积流量的变化率小于预设变化率。

在本申请实施例中，在S1之前，还可以确定使能条件是否满足，具体地，确定车辆运行状况正常，没有相关故障发生，以及发动机的转速、喷油量、碳载量在对应的阈值范围内，其中碳载量是基于模型计算得到的。当上述使能条件满足时，计时器开始计时。

本申请实施例提供了一种DPF移除的确定方法，S1，从目标时间点开始，在预设时长内获取多个时刻下的多个压差以及多个气体体积流量；所述压差为DPF进出口之间的压差，所述气体体积流量为单位时间通过所述DPF的气体体积；S2，从所述多个时刻下的多个压差中确定第一压差，从所述多个时刻下的多个气体体积流量中确定第一气体体积流量；所述第一压差为所述多个压差中的最大值，所述第一气体体积流量为所述多个气体体积流量中的最大值，所述第一气体体积流量与所述第一压差是在同一时刻采集到的；S3，若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定所述DPF移除。可见，本申请实施例从多个时刻下的多个压差中确定出压差的最大值，从多个气体体积流量中确定出气体体积流量的最大值，其中第一气体体积流量和第一压差是在同一时刻采集到的，根据第一气体体积流量确定对应的压差限值，当第一压差小于压差限值时，则确定DPF已移除。由于气体体积流量较小时，对应的压差限值较小，且DPF移除状态和未移除状态对应的压差很接近，压差限值的区分度较低，此时无法准确判断出DPF是否已移除，因此，利用气体体积流量最大值对应的压差限值与第一压差进行比较，提高了压差区分度，弥补了传感器测量误差的影响，能够更加准确地判断DPF已移除。

基于以上DPF移除的确定方法，本申请实施例还提供了一种DPF移除的确定装置，参考图4所示，为本申请实施例提供的一种DPF移除的确定装置的结构图，该装置可以包括：

获取单元100，用于从目标时间点开始，在预设时长内获取多个时刻下的多个压差以及多个气体体积流量；所述压差为DPF进出口之间的压差，所述气体体积流量为单位时间通过所述DPF的气体体积；

第一确定单元200，用于从所述多个时刻下的多个压差中确定第一压差，从所述多个时刻下的多个气体体积流量中确定第一气体体积流量；所述第一压差为所述多个压差中的最大值，所述第一气体体积流量为所述多个气体体积流量中的最大值，所述第一气体体积流量与所述第一压差是在同一时刻采集到的；

第二确定单元300，用于若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定所述DPF移除。

可选地，所述第二确定单元，用于：

若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定计数值为1；

将当前时刻作为目标时间点，多次执行从目标时间点开始，在预设时长内获取多个时刻下的多个压差以及多个气体体积流量，以及从所述多个时刻下的多个压差中确定第一压差，从所述多个时刻下的多个气体体积流量中确定第一气体体积流量，直到所述计数值大于或等于预设值时，确定所述DPF移除；其中，每次执行时：

若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则为所述计数值加1；若所述第一压差大于或等于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则将所述计数值清零。

可选地，所述预设值为3。

可选地，所述装置还包括：

第一判断单元，用于确定当前时刻下的气体体积流量大于预设气体体积流量，且当前时刻下的气体体积流量的变化率小于预设变化率。

可选地，所述装置还包括：

第二判断单元，用于确定车辆运行状况正常，以及发动机的转速、喷油量、碳载量在对应的阈值范围内。

本申请实施例提供了一种DPF移除的确定装置，获取单元，用于从目标时间点开始，在预设时长内获取多个时刻下的多个压差以及多个气体体积流量；所述压差为DPF进出口之间的压差，所述气体体积流量为单位时间通过所述DPF的气体体积；第一确定单元，用于从所述多个时刻下的多个压差中确定第一压差，从所述多个时刻下的多个气体体积流量中确定第一气体体积流量；所述第一压差为所述多个压差中的最大值，所述第一气体体积流量为所述多个气体体积流量中的最大值，所述第一气体体积流量与所述第一压差是在同一时刻采集到的；第二确定单元，用于若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定所述DPF移除。可见，本申请实施例从多个时刻下的多个压差中确定出压差的最大值，从多个气体体积流量中确定出气体体积流量的最大值，其中第一气体体积流量和第一压差是在同一时刻采集到的，根据第一气体体积流量确定对应的压差限值，当第一压差小于压差限值时，则确定DPF已移除。由于气体体积流量较小时，对应的压差限值较小，且DPF移除状态和未移除状态对应的压差很接近，压差限值的区分度较低，此时无法准确判断出DPF是否已移除，因此，利用气体体积流量最大值对应的压差限值与第一压差进行比较，提高了压差区分度，弥补了传感器测量误差的影响，能够更加准确地判断DPF已移除。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，虽然本申请已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何的简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种DPF移除的确定方法，其特征在于，包括：

S1，从目标时间点开始，在预设时长内获取多个时刻下的多个压差以及多个气体体积流量；所述压差为DPF进出口之间的压差，所述气体体积流量为单位时间通过所述DPF的气体体积；

S2，从所述多个时刻下的多个压差中确定第一压差，从所述多个时刻下的多个气体体积流量中确定第一气体体积流量；所述第一压差为所述多个压差中的最大值，所述第一气体体积流量为所述多个气体体积流量中的最大值，所述第一气体体积流量与所述第一压差是在同一时刻采集到的；

S3，若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定所述DPF移除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定所述DPF移除，包括：

若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定计数值为1；

将当前时刻作为目标时间点，多次执行S1和S2，直到所述计数值大于或等于预设值时，确定所述DPF移除；其中，每次执行时：

若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则为所述计数值加1；若所述第一压差大于或等于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则将所述计数值清零。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设值为3。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在S1之前，所述方法还包括：

确定当前时刻下的气体体积流量大于预设气体体积流量，且当前时刻下的气体体积流量的变化率小于预设变化率。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，在S1之前，所述方法还包括：

确定车辆运行状况正常，以及发动机的转速、喷油量、碳载量在对应的阈值范围内。

6.一种DPF移除的确定装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于从目标时间点开始，在预设时长内获取多个时刻下的多个压差以及多个气体体积流量；所述压差为DPF进出口之间的压差，所述气体体积流量为单位时间通过所述DPF的气体体积；

第一确定单元，用于从所述多个时刻下的多个压差中确定第一压差，从所述多个时刻下的多个气体体积流量中确定第一气体体积流量；所述第一压差为所述多个压差中的最大值，所述第一气体体积流量为所述多个气体体积流量中的最大值，所述第一气体体积流量与所述第一压差是在同一时刻采集到的；

第二确定单元，用于若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定所述DPF移除。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，用于：

若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则确定计数值为1；

将当前时刻作为目标时间点，多次执行从目标时间点开始，在预设时长内获取多个时刻下的多个压差以及多个气体体积流量，以及从所述多个时刻下的多个压差中确定第一压差，从所述多个时刻下的多个气体体积流量中确定第一气体体积流量，直到所述计数值大于或等于预设值时，确定所述DPF移除；其中，每次执行时：

若所述第一压差小于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则为所述计数值加1；若所述第一压差大于或等于所述第一气体体积流量对应的压差限值，则将所述计数值清零。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设值为3。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一判断单元，用于确定当前时刻下的气体体积流量大于预设气体体积流量，且当前时刻下的气体体积流量的变化率小于预设变化率。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断单元，用于确定车辆运行状况正常，以及发动机的转速、喷油量、碳载量在对应的阈值范围内。

Images