CN110761883A - 预测硫中毒的方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种预测硫中毒的方法及设备，该方法包括：获取车辆的油箱的燃油加注量，当燃油加注量大于或等于第一阈值时，根据发动机的转速、燃油喷射量、氨喷射量和车辆的后处理系统的温度，确定是否计算劣化因子，当确定计算劣化因子时，开始计时，根据车辆的后处理系统中硫氧化物浓度，计算计时结束时刻的劣化因子。当计时结束时刻的劣化因子大于劣化阈值时，确定后处理系统发生硫中毒，当计时结束时刻到达时，输出提示信息。本实施例提供的方法能够预测后处理系统是否发生硫中毒，解决现有技术中不能准确知道SCR是否发生硫中毒现象的问题，提高了后处理系统的可靠性，保证后处理系统正常运行。
Description
技术领域
本发明实施例涉及柴油机排放后处理技术领域，尤其涉及一种预测硫中毒的方法及设备。
背景技术
由于目前国内油品含硫量参差不齐，不少国五及国六发动机还在使用国二、国三等高硫燃油，柴油及机油中的含硫成分在缸内燃烧后会生成大量SO2/SO3，因SO2/SO3与铜基选择性催化还原SCR催化剂反应，生成CuSO4，会覆盖在催化剂表面，且SO3与还原剂NH3反应形成(NH4)2SO4或(NH4)HSO4也会覆盖在催化剂表面，这样会导致催化剂的暴露面积减小，催化剂活性降低，这种现象可以叫做铜基SCR催化剂硫中毒现象，硫中毒会导致SCR转化效率降低。
铜基SCR硫中毒现象可通过500℃以上的高温气体进行脱硫再生，脱硫再生SCR的转换效率可恢复到硫中毒前水平。现有技术中，当发现SCR转换效率下降时，需要到专门的服务站对铜基SCR硫中毒进行高温脱硫再生。
然而，现有技术并不能准确知道SCR是否发生硫中毒现象，SCR发生硫中毒会导致后处理系统功能失效。
发明内容
本发明实施例提供一种预测硫中毒的方法及设备，以解决现有技术中不能准确知道SCR是否发生硫中毒现象，SCR发生硫中毒会导致后处理系统功能失效的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种预测硫中毒的方法，包括：
当电子控制单元ECU上电后，获取车辆的油箱的燃油加注量；
当所述燃油加注量大于或等于第一阈值时，采集所述车辆的发动机的转速、燃油喷射量、氨喷射量和所述车辆的后处理系统的温度；
根据所述发动机的转速、燃油的燃烧参数和所述车辆的后处理系统的温度，确定是否计算劣化因子；
当确定计算所述劣化因子时，开始计时；
检测所述车辆的后处理系统中硫氧化物浓度；
根据所述车辆的后处理系统中硫氧化物浓度，计算计时结束时刻所述劣化因子；
当计时结束时刻所述劣化因子大于劣化阈值时，确定所述后处理系统发生硫中毒；
当所述计时结束时刻到达时，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述后处理系统发生硫中毒。
在一种可能的设计中，所述根据所述发动机的转速、燃油喷射量、氨喷射量和所述车辆的后处理系统的温度，确定是否计算劣化因子，包括：
当所述发动机的转速属于预设的速度范围内，所述燃油喷射量属于预设的第一喷射范围，所述氨喷射量属于预设的第二喷射范围，所述车辆的后处理系统的温度属于预设的温度范围的情况下，确定计算劣化因子。
在一种可能的设计中，所述根据所述车辆的后处理系统中硫氧化物浓度，计算计时结束时刻的劣化因子，包括：
根据以下公式计算劣化因子：
其中，
和满足如下公式：
其中，kp为指前因子，EP为中毒反应活化能，R为气体常数，CS为废气当中含有的硫氧化物浓度，T为后处理系统的温度，kd为指后因子，Ed为解毒反应的活化能，t为计时时间。
在一种可能的设计中，该预测硫中毒的方法，还包括：
当计时结束时刻所述劣化因子小于或等于劣化阈值时，确定所述燃油质量符合要求，停止计算所述劣化因子。
在一种可能的设计中，所述车辆的后处理系统包括柴油机氧化型催化器DOC、柴油机颗粒过滤器DPF和选择性催化还原装置SCR；
所述后处理系统中硫氧化物浓度为待处理装置的硫氧化物浓度，所述后处理系统的温度为待处理装置的温度，所述待处理装置为所述DOC、DPF或者所述SCR中的任意一个。
在一种可能的设计中，所述获取油箱的燃油加注量，包括：
检测所述油箱的当前液位；
根据所述当前液位与所述ECU上一次下电时的所述油箱的第一液位，确定所述燃油加注量。
第二方面，本发明实施例提供一种预测硫中毒的设备，包括：
获取模块，用于当电子控制单元ECU上电后，获取车辆的油箱的燃油加注量；
采集模块，用于当所述燃油加注量大于第一阈值时，采集所述车辆的发动机的转速、燃油的燃烧参数和所述车辆的后处理系统的温度；
第一确定模块，用于根据所述发动机的转速、燃油喷射量、氨喷射量和所述车辆的后处理系统的温度，确定是否计算劣化因子；
计时模块，用于当确定计算所述劣化因子时，开始计时；
检测模块，用于检测所述车辆的后处理系统中硫氧化物浓度；
计算模块，用于根据所述车辆的后处理系统中硫氧化物浓度，计算计时结束时刻所述劣化因子；
第二确定模块，用于当计时结束时刻所述劣化因子大于劣化阈值时，确定所述后处理系统发生硫中毒；
提示模块，用于当所述计时结束时刻到达时，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述后处理系统发生硫中毒。
在一种可能的设计中，所述第一确定模块具体用于：
当所述发动机的转速属于预设的速度范围内，所述燃油喷射量属于预设的第一喷射范围，所述氨喷射量属于预设的第二喷射范围，所述车辆的后处理系统的温度属于预设的温度范围的情况下，确定计算劣化因子。
在一种可能的设计中，所述计算模块具体用于：
根据以下公式计算劣化因子：
其中，
和
满足如下公式：
；
其中，kp为指前因子，EP为中毒反应活化能，R为气体常数，CS为废气当中含有的硫氧化物浓度，T为后处理系统的温度，kd为指后因子，Ed为解毒反应的活化能，t为计时时间。
在一种可能的设计中，所述预测硫中毒的设备，还包括：
第三确定模块，用于当计时结束时刻所述劣化因子小于或等于劣化阈值时，确定所述燃油质量符合要求，停止计算所述劣化因子。
在一种可能的设计中，所述车辆的后处理系统包括柴油机氧化型催化器DOC、柴油机颗粒过滤器DPF和选择性催化还原装置SCR；
所述后处理系统中硫氧化物浓度为待处理装置的硫氧化物浓度，所述后处理系统的温度为待处理装置的温度，所述待处理装置为所述DOC、DPF或者所述SCR中的任意一个。
在一种可能的设计中，所述获取模块具体用于：
检测所述油箱的当前液位；
根据所述当前液位与所述ECU上一次下电时的所述油箱的第一液位，确定所述燃油加注量。
第三方面，本发明实施例提供一种语音交互设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的预测硫中毒的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的预测硫中毒的方法。
本发明实施例提供的预测硫中毒的方法及设备，该方法通过当电子控制单元ECU上电后，获取车辆的油箱的燃油加注量，当燃油加注量大于或等于第一阈值时，采集车辆的发动机的转速、燃油喷射量、氨喷射量和车辆的后处理系统的温度，根据发动机的转速、燃油喷射量、氨喷射量和车辆的后处理系统的温度，确定是否计算劣化因子，当确定计算劣化因子时，开始计时，检测车辆的后处理系统中硫氧化物浓度，根据车辆的后处理系统中硫氧化物浓度，计算计时结束时刻的劣化因子。当计时结束时刻的劣化因子大于劣化阈值时，确定后处理系统发生硫中毒，当计时结束时刻到达时，输出提示信息，提示信息用于提示后处理系统发生硫中毒，从而在新加注燃油的情况下，通过计算计时结束时刻的劣化因子，并与劣化阈值进行比较，从而预测后处理系统是否发生硫中毒，解决现有技术中不能准确知道SCR是否发生硫中毒现象的问题，提高了后处理系统的可靠性，保证后处理系统正常运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例适用的车辆的一种结构示意图；
图2为后处理系统的一种结构示意图；
图3为本发明实施例提供的预测硫中毒的方法的流程示意图一；
图4为加注不同含硫量燃油后后处理系统的裂化曲线；
图5为本发明实施例提供的预测硫中毒的设备的结构示意图一；
图6为本发明实施例提供的预测硫中毒的设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例适用的车辆的一种结构示意图。如图1所示，该车辆包括电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）101、后处理系统102和传感器组件103。
电子控制单元101，用于监控车辆的数据(比如刹车、换档等)和车辆运行的状态(加速、打滑和油耗等)，并对数据进行处理，把控制指令发送给各相关的执行单元，执行单元用于执行ECU101发送的控制指令。其中，车辆的数据可以通过车辆中的传感器组件103获得，传感器组件103可以包括以下一个或多个组件：温度传感器，氧传感器，节气门位置传感器，爆燃传感器，车速传感器等。
后处理系统102为车辆尾气处理系统，示例性的，图2为后处理系统的一种结构示意图，如图2所示，后处理系统102可以包括依次连接的柴油机氧化型催化器（DieselOxidation Catalyst，简称DOC）1021，柴油机颗粒过滤器（Diesel Particulate Filter，简称DPF）1022和选择性催化还原装置（Selective Catalytic Reduction，简称SCR）1023，车辆尾气依次经过DOC1021，DPF1022和SCR1023进行处理，其中，DOC1021用于将发动机排气中的一氧化碳CO和碳氢化合物HC转化成无害的水H2O和二氧化碳CO2，DPF1022用于去除尾气中的颗粒物质，SCR1023，用于喷入还原剂氨或尿素将尾气中的NOx还原成N2和H2O。
然而，在一些场景下，由于目前国内油品含硫量参差不齐，不少国五及国六发动机还在使用国二、国三等高硫燃油，柴油及机油中的含硫成分在缸内燃烧后会生成大量SO2/SO3，因SO2/SO3与后处理系统102中的催化剂发生化学反应，生成物覆盖在催化剂表面，且SO2/SO3可以与后处理系统102中的还原剂发生化学反应，生成物也会覆盖在催化剂表面，这样会导致催化剂的暴露面积减小，催化剂活性降低，这种现象可以叫做催化剂硫中毒现象，例如，在SCR1023中，SO2/SO3与铜基SCR催化剂发生化学反应，占据铜基SCR催化剂的活性位，生成CuSO4，使得该活性位无法继续吸附还原剂NH3，同时，该CuSO4会覆盖在催化剂表面，且SO3与还原剂NH3反应形成(NH4)2SO4或(NH4)HSO4也会覆盖在催化剂表面，硫中毒会导致SCR转化效率降低。现有技术并不能准确知道后处理系统102是否发生硫中毒现象，催化剂硫中毒会导致后处理系统102功能失效。
为了解决该技术问题，本实施例提供一种预测硫中毒的方法，该方法基于计算的劣化因子，来预测后处理系统是否发生硫中毒现象，从而在发现硫中毒现象时及时进行脱硫处理，提高了后处理系统的可靠性。下面采用详细的实施例进行详细说明。
图3为本发明实施例提供的预测硫中毒的方法的流程示意图一，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的ECU。如图3所示，该方法包括：
S301、当ECU上电后，获取车辆的油箱的燃油加注量。
当ECU上电后，获取车辆的油箱的燃油加注量，以便判断车辆在上次ECU断电期间是否加注燃油。
示例性的，检测油箱的当前液位，根据当前液位与ECU上一次下电时的油箱的第一液位，确定燃油加注量。其中，可以通过油箱中安装的燃油液位传感器获取到油箱中燃油的液位，可以在ECU每次下电时将油箱的第一液位存储在ECU的存储器中，该存储器可以为带电可擦可编程只读存储器 (Electrically Erasable Programmable read only memory，简称EEPROM)，对此本发明不做限制，只要使得存储的油箱的第一液位数据在下电以后不丢失即可。当ECU再次上电时，ECU获取油箱的当前液位数据，与上次下电时的油箱的第一液位进行比较，用油箱的当前液位与油箱的第一液位做差，得到的差值也就是此次燃油加注量。
S302、当燃油加注量大于或等于第一阈值时，采集车辆的发动机的转速、燃油喷射量、氨喷射量和车辆的后处理系统的温度。
将燃油加注量与第一阈值进行比较，其中，可以预先设定第一阈值的取值，示例性的，可以根据油箱容积，也就是油箱的最大装油量，设置第一阈值，例如，设置第一阈值为油箱容积的四分之一，也可以设置第一阈值为油箱容积的五分之一，在此本发明不做限制。
当燃油加注量大于或等于第一阈值时，说明此次ECU下电后加注了燃油，采集车辆的发动机的转速、燃油喷射量、氨喷射量和车辆的后处理系统的温度，其中，ECU可以通过发动机上安装的转速传感器获取车辆的发动机的转速，ECU可以根据扭矩需求等计算得到燃油喷射量，根据后处理系统中的NOx浓度等参数计算得到氨喷射量，通过设置在后处理系统中的温度传感器获取后处理系统的温度。
S303、根据发动机的转速、燃油喷射量、氨喷射量和车辆的后处理系统的温度，确定是否计算劣化因子。
本实施例中，根据发动机的转速以及燃油喷射量可以确定车辆是否正常行驶；后处理系统的还原剂一般采用氨或者尿素，根据氨喷射量可以确定后处理系统是否正常喷射还原剂氨或者尿素，根据后处理系统的温度可以确定催化剂活性是否可以满足需要。当上述条件均满足时，确定计算劣化因子。
可选的，当发动机的转速属于预设的速度范围内，燃油喷射量属于预设的第一喷射范围，氨喷射量属于预设的第二喷射范围，车辆的后处理系统的温度属于预设的温度范围的情况下，确定计算劣化因子。例如，可以设置当发动机转速的速度范围为950-1600rpm，燃油喷射量的第一喷射范围为50-300mg/hub，氨喷射量属于第二喷射范围10-500mg/s，且，车辆的后处理系统的温度属于预设的温度范围220-350 degC时，确定计算劣化因子。
S304、当确定计算劣化因子时，开始计时。
S305、检测车辆的后处理系统中硫氧化物浓度。
本实施例中，检测车辆的后处理系统中硫氧化物浓度，后处理系统中硫氧化物浓度可以通过加注燃油量和后反应系统的反应效率确定，示例性的，后处理系统中硫氧化物的浓度的确定，可以根据加注燃油量确定后处理系统中硫氧化物的浓度的初始值，然后通过后反应系统的反应效率确定硫氧化物的浓度的修正值，通过该修正值对后处理系统中硫氧化物的浓度的初始值进行修正，得到后处理系统中硫氧化物浓度。可选的，该修正值可以是通过查对应关系表或者对应关系曲线确定，该对应关系表或者对应关系曲线中，后反应系统的反应效率与修正值一一对应，该对应关系表或者对应关系曲线可以通过台架试验得到，预先存储在ECU中。
图4为加注不同含硫量燃油后后处理系统的裂化曲线，如图4所示，横坐标为后处理系统运行的时长，纵坐标为后处理系统的反应效率，图4是通过台架实验得到的，其中不同的曲线代表加注不同含硫量的燃油的后处理系统的反应效率，也就是劣化情况，在1小时时加注了燃油，转化效率随着时间逐渐下降，需要保证在其效率下降到一定程度时，也就是硫中毒时，及时进行脱硫处理。
S306、根据车辆的后处理系统中硫氧化物浓度，计算计时结束时刻的劣化因子。
根据后处理系统中硫氧化物浓度，计算计时结束时刻的劣化因子，其中，劣化因子即为催化剂上硫化物的覆盖比率，可以表征催化剂硫中毒的程度；该计时结束时刻为从开始计时起，经过计时时长的时刻，例如，可以设置计时时长为半小时，开始计时起半小时以后的时刻即为计时结束时刻，计算该时刻的劣化因子即为计算计时结束时刻的劣化因子。
一种可能的实现方式中，可以根据如下公式得到劣化因子
：
其中，kp为指前因子，Ep为中毒反应活化能，R为气体常数，CS为废气当中含有的硫氧化物浓度，T为后处理系统的温度，kd为指后因子，Ed为解毒反应的活化能。
另一种可能的实现方式中，可以根据如下公式计算劣化因子θ：
公式（2）
其中，
和
满足如下公式：
其中，kp为指前因子，Ep为中毒反应活化能，R为气体常数，CS为废气当中含有的硫氧化物浓度，T为后处理系统的温度，kd为指后因子，Ed为解毒反应的活化能，t为计时时间。
上述公式中的kp，Ep，R，kd，Ed均为提前预设的常数，T为后处理系统的温度可以通过后处理系统的温度传感器实时测量得到，也可以在ECU中预设一个温度值。
示例性的，上述计算劣化因子的公式可以通过如下方式得到，假设后处理系统中的NOx反应速率与催化剂表面的暴露面积成正比：
其中，r为NOx反应速率，θ为劣化因子，C为常系数，C的取值与后处理系统的结构、反应温度、催化剂本身性质、NOx和NH3有关。NOx反应速率为理论上的反应速率，为一个确定的值，同时确定C的数值，就可以计算得到劣化因子。
S307、当计时结束时刻的劣化因子大于劣化阈值时，确定后处理系统发生硫中毒。
S308、当计时结束时刻到达时，输出提示信息，提示信息用于提示后处理系统发生硫中毒。
其中，劣化阈值为预先设置的，可以通过实验得到，劣化阈值可以取大于或等于0.75，且小于或等于0.8的任一值。
本实施例中，一种可能的实现方式中，ECU使用实时反应效率得到的修正值对后处理系统中硫氧化物浓度进行实时修正，实时计算后处理系统中硫氧化物浓度，从而可以根据后处理系统中硫氧化物浓度实时计算劣化因子，实时计算的劣化因子可以实时与劣化阈值进行比较，在计时结束时刻到来前，若实时计算的劣化因子大于劣化阈值，确认已经发生硫中毒；实时计算劣化因子直到计时结束时刻到达时，将计时结束时刻劣化因子与劣化阈值进行比较。
另一种可能的实现方式中，ECU实时计算后处理系统中硫氧化物浓度，此时不进行计算劣化因子，直到计时结束时刻来临时才计算该计时结束时刻的劣化因子，将计时结束时刻劣化因子与劣化阈值进行比较。
再一种可能的实现方式中，ECU根据车辆刚开始运行时得到的后处理系统中硫氧化物浓度计算，计算计时结束时刻的劣化因子，将计时结束时刻劣化因子与劣化阈值进行比较。
当计时结束时刻的劣化因子大于劣化阈值时，其中，该计时结束时刻的劣化因子可以是在计时结束时刻计算得出的，也可以是在计时结束时刻到达之前计算得到的，也就是说，本次加注的燃油含硫量比较高，确定后处理系统发生硫中毒。在计时结束时刻到达时，ECU输出提示信息，提示后处理系统发生硫中毒，可以进行后续脱硫处理。在一种可能的设计中，当计时结束时刻的劣化因子小于或等于劣化阈值时，确定燃油质量符合要求，也就是此次加注的燃油的硫含量符合要求，使用此燃油时，后处理系统不会发生硫中毒现象，因此，停止计算劣化因子，此时可以输出提示信息，用于提示此次加注燃油质量符合要求，也可以不输出任何提示信息。
本实施例提供的预测硫中毒的方法，通过当电子控制单元ECU上电后，获取车辆的油箱的燃油加注量，当燃油加注量大于或等于第一阈值时，采集车辆的发动机的转速、燃油喷射量、氨喷射量和车辆的后处理系统的温度，根据发动机的转速、燃油喷射量、氨喷射量和车辆的后处理系统的温度，确定是否计算劣化因子，当确定计算劣化因子时，开始计时，检测车辆的后处理系统中硫氧化物浓度，根据车辆的后处理系统中硫氧化物浓度，计算计时结束时刻的劣化因子。当计时结束时刻的劣化因子大于劣化阈值时，确定后处理系统发生硫中毒，当计时结束时刻到达时，输出提示信息，提示信息用于提示后处理系统发生硫中毒，从而在新加注燃油的情况下，通过计算计时结束时刻的劣化因子，并与劣化阈值进行比较，从而预测后处理系统是否发生硫中毒，解决现有技术中不能准确知道SCR是否发生硫中毒现象的问题，提高了后处理系统的可靠性，保证后处理系统正常运行。
在一种可能的设计中，本实施例在图3所示实施例的基础上，如图2所示的车辆的后处理系统的结构示意图，后处理系统包括：氧化型催化器DOC、柴油机颗粒物捕获器DPF和选择性催化还原装置SCR。
图3所示实施例中的后处理系统可以是DOC、DPF或SCR中的任意一个，将该装置定义为待处理装置，上述实施例中的后处理系统中的参数均为待处理装置的参数，示例性的，后处理系统中硫氧化物浓度为待处理装置的硫氧化物浓度，后处理系统的温度为待处理装置的温度。
本实施例中，对于上述的预测硫中毒的方法适用于后处理系统中的DOC、DPF或SCR中的任意一个，通过预测DOC、DPF或SCR硫中毒，从而提高后处理系统的可靠性，保证后处理系统正常运行。
图5为本发明实施例提供的预测硫中毒的设备的结构示意图一，如图5所示，该预测硫中毒的设备50，包括：
获取模块501，用于当电子控制单元ECU上电后，获取车辆的油箱的燃油加注量；
采集模块502，用于当燃油加注量大于第一阈值时，采集车辆的发动机的转速、燃油的燃烧参数和车辆的后处理系统的温度；
第一确定模块503，用于根据发动机的转速、燃油喷射量、氨喷射量和车辆的后处理系统的温度，确定是否计算劣化因子；
计时模块504，用于当确定计算劣化因子时，开始计时；
检测模块505，用于检测车辆的后处理系统中硫氧化物浓度；
计算模块506，用于根据车辆的后处理系统中硫氧化物浓度，计算计时结束时刻劣化因子；
第二确定模块507，用于当计时结束时刻劣化因子大于劣化阈值时，确定后处理系统发生硫中毒；
提示模块508，用于当计时结束时刻到达时，输出提示信息，提示信息用于提示后处理系统发生硫中毒。
在一种可能的设计中，第一确定模块具体用于：
当发动机的转速属于预设的速度范围内，燃油喷射量属于预设的第一喷射范围，氨喷射量属于预设的第二喷射范围，车辆的后处理系统的温度属于预设的温度范围的情况下，确定计算劣化因子。
在一种可能的设计中，计算模块具体用于：
根据以下公式计算劣化因子：
其中，
和
满足如下公式：
其中，kp为指前因子，EP为中毒反应活化能，R为气体常数，CS为废气当中含有的硫氧化物浓度，T为后处理系统的温度，kd为指后因子，Ed为解毒反应的活化能，t为计时时间。
在一种可能的设计中，预测硫中毒的设备，还包括：
第三确定模块，用于当计时结束时刻劣化因子小于或等于劣化阈值时，确定燃油质量符合要求，停止计算劣化因子。
在一种可能的设计中，车辆的后处理系统包括柴油机氧化型催化器DOC、柴油机颗粒过滤器DPF和选择性催化还原装置SCR；
后处理系统中硫氧化物浓度为待处理装置的硫氧化物浓度，后处理系统的温度为待处理装置的温度，待处理装置为DOC、DPF或者SCR中的任意一个。
在一种可能的设计中，获取模块具体用于：
检测油箱的当前液位；
根据当前液位与ECU上一次下电时的油箱的第一液位，确定燃油加注量。
本实施例提供的设备，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图6为本发明实施例提供的预测硫中毒的设备的硬件结构示意图。如图6所示，本实施例的预测硫中毒的设备60包括：处理器601以及存储器602；其中
存储器602，用于存储计算机执行指令；
处理器601，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中ECU所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。
当存储器602独立设置时，该语音交互设备还包括总线603，用于连接存储器602和处理器601。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上的预测硫中毒的方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元（Central Processing Unit，简称CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，简称ISA）总线、外部设备互连（Peripheral Component Interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准体系结构（Extended Industry Standard Architecture，简称EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种预测硫中毒的方法，其特征在于，包括：
当电子控制单元ECU上电后，获取车辆的油箱的燃油加注量；
当所述燃油加注量大于或等于第一阈值时，采集所述车辆的发动机的转速、燃油喷射量、氨喷射量和所述车辆的后处理系统的温度；
根据所述发动机的转速、燃油喷射量、氨喷射量和所述车辆的后处理系统的温度，确定是否计算劣化因子；
当确定计算所述劣化因子时，开始计时；
检测所述车辆的后处理系统中硫氧化物浓度；
根据所述车辆的后处理系统中硫氧化物浓度，计算计时结束时刻所述劣化因子；
当计时结束时刻所述劣化因子大于劣化阈值时，确定所述后处理系统发生硫中毒；
当所述计时结束时刻到达时，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述后处理系统发生硫中毒。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机的转速、燃油喷射量、氨喷射量和所述车辆的后处理系统的温度，确定是否计算劣化因子，包括：
当所述发动机的转速属于预设的速度范围内，所述燃油喷射量属于预设的第一喷射范围，所述氨喷射量属于预设的第二喷射范围，所述车辆的后处理系统的温度属于预设的温度范围的情况下，确定计算劣化因子。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的后处理系统中硫氧化物浓度，计算计时结束时刻的劣化因子，包括：
根据以下公式计算劣化因子：
其中，
和
满足如下公式：
其中，kp为指前因子，Ep为中毒反应活化能，R为气体常数，CS为所述硫氧化物浓度，T为后处理系统的温度，kd为指后因子，Ed为解毒反应的活化能，t为计时时间。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
当计时结束时刻所述劣化因子小于或等于劣化阈值时，确定所述燃油质量符合要求，停止计算所述劣化因子。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆的后处理系统包括柴油机氧化型催化器DOC、柴油机颗粒过滤器DPF和选择性催化还原装置SCR；
所述后处理系统中硫氧化物浓度为待处理装置的硫氧化物浓度，所述后处理系统的温度为待处理装置的温度，所述待处理装置为所述DOC、DPF或者所述SCR中的任意一个。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取油箱的燃油加注量，包括：
检测所述油箱的当前液位；
根据所述当前液位与所述ECU上一次下电时的所述油箱的第一液位，确定所述燃油加注量。
7.一种预测硫中毒的设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于当电子控制单元ECU上电后，获取车辆的油箱的燃油加注量；
采集模块，用于当所述燃油加注量大于第一阈值时，采集所述车辆的发动机的转速、燃油的燃烧参数和所述车辆的后处理系统的温度；
第一确定模块，用于根据所述发动机的转速、燃油的燃烧参数和所述车辆的后处理系统的温度，确定是否计算劣化因子；
计时模块，用于当确定计算所述劣化因子时，开始计时；
检测模块，用于检测所述车辆的后处理系统中硫氧化物浓度；
计算模块，用于根据所述车辆的后处理系统中硫氧化物浓度，计算计时结束时刻所述劣化因子；
第二确定模块，用于当计时结束时刻所述劣化因子大于劣化阈值时，确定所述后处理系统发生硫中毒；
提示模块，用于当所述计时结束时刻到达时，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述后处理系统发生硫中毒。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述计算模块具体用于：
根据以下公式计算所述劣化因子：
其中，
和
满足如下公式：
；
其中，kp为指前因子，Ep为中毒反应活化能，R为气体常数，CS为所述硫氧化物浓度，T为后处理系统的温度，kd为指后因子，Ed为解毒反应的活化能，t为计时时间。
9.一种电子控制单元，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的预测硫中毒的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的预测硫中毒的方法。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200207 |